JPS643691B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輛駆動システムの駆動制御装置に
関し、特に、２台以上のエンジンを有する車輛に
おけるそれぞれのエンジンに連結された別個のト
ランスミツシヨンの切り換え制御を行う切り換え
制御装置に関するものである。

（従来の技術） 牽引力および荷物運搬能力を高めるため、大型
土工作業用装置の様な特定の車輛においては、複
数個、例えば２台のエンジンがそれぞれ車両の前
輪および後輪を駆動するために搭載されており、
各エンジンは別個のトランスミツシヨンを介し
て、前後の車輪を駆動する構成とされている。通
常の走行条件の下では、各トランスミツシヨンの
駆動比は相互に等しいことが望ましい。もし駆動
比が異なると、全エンジン出力の一部は使用され
ず、車輛構成要素の摩耗が激しくなつてしまう。
一般的な装置では駆動比は、主トランスミツシヨ
ンと称す一方のトランスミツシヨンにおいて手動
または自動的に選定される。そして、遠隔制御装
置が配置されており、主トランスミツシヨンが切
換えられるとき、従トランスミツシヨンと称す他
方のトランスミツシヨンが常に対応した駆動比に
設定されるように切り換るように構成されてい
る。

一般に、従トランスミツシヨンの制御は、主ト
ランスミツシヨンの切換え制御装置に連結された
回転式スイツチを用いて行われる。該スイツチは
トランスミツシヨンの各駆動範囲に対応する複数
の位置を有している。トランスミツシヨンが１つ
の駆動範囲から他の駆動範囲に切換えられると
き、その切り換えに従つてスイツチが移動され
る。スイツチの各位置は多重導体ケーブルを介し
て従トランスミツシヨンの切換え制御装置のリレ
ーに接続されている。スイツチの位置が変わる
と、後部の従トランスミツシヨンを切換えるため
に対応するリレーが励磁される。

（発明が解決しようとする課題） 上記システムは幾つかの欠点を有している。ま
ず、蓄電池の電力は離れて位置するリレーを作動
するために接続ケーブルを介して搬送されねばな
らず、従つて、電力消費が増大する。また、切り
換えスイツチは比較的高い蓄電池電流をリレーに
送らねばならず、従つて、回路が遮断される際に
スイツチ接点でのアーク問題を生じ、これは過早
な故障を導く。また、例えば接点の汚れに起因し
てスイツチ抵抗が増大すれば、回路の高圧電流は
接点の位置で好ましくない大きい電圧降下を生じ
る。

更に、接続ケーブルは通常物理的な酷使を受
け、誤つたリレーが主トランスミツシヨンのスイ
ツチ位置に応答して作動し、従トランスミツシヨ
ンが不適当な駆動範囲に切換えられる様な故障を
生じるおそれがある。

本発明の主目的は、上述の問題を克服すること
の可能な車両のトランスミツシヨンの切り換え制
御装置を実現することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の切換制御装置は、主トランスミツシヨ
ンが置かれている駆動範囲を表示するスイツチを
備えた既存の主トランスミツシヨンにおけるのと
同様な物理的構成要素を備えたシステムに対して
使用可能である。一般にこのスイツチの表示情報
は、従トランスミツシヨンの切り換え制御を行う
制御ユニツトに送られ、この結果従トランスミツ
シヨンが同一駆動範囲に切換えられる。しかる
に、本発明は主トランスミツシヨンの側の駆動範
囲表示情報を従トランスミツシヨンの側の切り換
え制御ユニツトに伝達する方法と、該表示情報を
用いて目標とする切換えを生じさせる方法の点で
従来技術とは異なつている。

すなわち、第１に、この表示情報を伝達するた
めに、２値化コード信号を使用しており、この結
果、低電圧および低電流の２値化コード信号が接
続ケーブルを介して制御部に送られる。また、従
トランスミツシヨンの側においても、その駆動範
囲を示すための２値化コード信号が発生され、こ
の信号が制御部におくられる。制御部では、これ
らの２つの信号を点検して、主トランスミツシヨ
ンよりも低い駆動範囲に従トランスミツシヨンが
ある場合には、従トランスミツシヨンをシフトア
ツプするために高レベルのシフトアツプ信号を発
生する。これに対して、従トランスミツシヨンが
主トランスミツシヨンよりも高い駆動範囲にある
場合には、従トランスミツシヨンをシフトダウン
するための高レベルのシフトダウン信号を発生す
る。この結果、駆動範囲表示スイツチまたは接続
ケーブルはいづれも高い電力レベルを取扱わない
ことになる。

更に、各トランスミツシヨンの駆動範囲を表示
するための２値化コード信号は独持なコード配列
を採用しており、このコード配列はそれ自体で充
分な情報を有し、これによりデータが正しいかど
うか、および従トランスミツシヨンの切り換え制
御に使用可能か否かを、これらの２値化コード信
号のみを受取ることで確認し得るようになつてい
る。詳細に説明すると、２値化コード信号によつ
て表示される各駆動範囲データは、他の駆動範囲
と同一の数の２進数ビツトを有し、各ビツトによ
つて形成されるコード配列は、同一の数の２進数
の１と、同一の数の２進数の０からなつており、
２進数の１、０の配列は各駆動範囲毎に異なつて
いる。したがつて、コードの１の個数を計数し、
この個数が予め設定された値であるときには、ト
ランスミツシヨンの切り換え制御に使用可能な信
号であると判断することができる。また、このコ
ード配列は、導線の地面への短絡、開放、相互間
の短絡の様な個々または複数のケーブル故障で生
じる誤信号が使用されないようにするための安全
装置として機能する。

すなわち、本発明の実施例を示す図面を参照し
て説明すると、本発明のトランスミツシヨンの切
換制御装置は、以下の各手段を備えたことを特徴
としている。

(1) 主トランスミツシヨン１３における複数の駆
動範囲のそれぞれを表す相互に異なつた２値化
コード信号を発生可能であり、前記主トランス
ミツシヨンに設定されている駆動範囲を示す２
値化コード信号を発生する第１の信号発生手段
２１Ｆ，４１，４２，３３，４３。

(2) 従トランスミツシヨン２３における複数の駆
動範囲のそれぞれを表す相互に異なつた２値化
コード信号を発生可能であり、前記従トランス
ミツシヨンに設定されている駆動範囲を示す２
値化コード信号を発生する第２の信号発生手段
２１Ｒ，４１，４２，３４，４３。

(3) 前記第１および第２の信号発生手段が発生し
た２値化コード信号を受取り、前記第１の信号
発生手段からの信号によつて表される前記主ト
ランスミツシヨンの駆動範囲が、前記第２の信
号発生手段によつて表される前記従トランスミ
ツシヨンの駆動範囲よりも高い駆動範囲である
ときにはシフトアツプ信号を発生し、前記主ト
ランスミツシヨンの駆動範囲よりも低い駆動範
囲であるときにはシフトダウン信号を発生する
信号比較手段５０。

(4) 前記信号比較手段が発生した信号を受取り、
この受け取つた信号がシフトアツプ信号のとき
には前記従トランスミツシヨンの駆動範囲を高
い駆動範囲に切り換え、前記受け取つた信号が
シフトダウン信号であるときには前記従トラン
スミツシヨンの駆動範囲を低い駆動範囲に切り
換える従伝動装置の切り換え手段３０。

（実施例） 以下に、第１図ないし第３図面を参照して本発
明の実施例を説明する。

まず第３図を参照して本例の装置の全体構成を
説明する。本例の車輛は、車体の前後に前部エン
ジンおよび後部エンジンが搭載されており、前部
エンジン１１は前部トランスミツシヨン１３およ
びクラツチ１４を介して前輪１２を駆動し、後部
エンジン２２は同様に後部トランスミツシヨン２
３およびクラツチ２４を介して後輪２６を駆動す
るように構成されている。

上記の前部トランスミツシヨン１３は切換えレ
バー１６を操作することにより制御可能であり、
レバー１６を操作して、使用可能な任意の駆動範
囲、即ち後退、中立または全ての前進ギヤ群を選
択できるようになつている。前進ギヤ群はその数
が８つあるものとしてこゝに図示されている。切
換えレバー１６の移動により、前部切換制御装置
１７は前部トランスミツシヨンの対応するクラツ
チにポンプ１８から加圧流体を供給し、この結
果、前部トランスミツシヨンは目標とする駆動範
囲に設定される。切換え中にクラツチを解放する
ために、常時加圧される主クラツチ１４から圧力
が除去される。一般に、この様なシステムは、第
１前進駆動範囲と中立との間、またはこの第１前
進駆動範囲と後退との間の手動による切り換えが
確実に行なわれるために、また、２乃至８の前進
駆動範囲内の自動切換え作用を行なうために配置
される。レバー１６を第３乃至第８前進駆動範囲
のうちのいずれかの駆動範囲に設定すると、前部
切換制御装置１７によつて、車輛の速度と負荷の
状態とに応じて、レバーにより設定された駆動範
囲と、それよりも低い第２前進駆動範囲までの低
駆動範囲との間にトランスミツシヨン１３を自動
的に切換えることが可能となる。通常、切換制御
装置１７は各駆動範囲に応じて異なる位置に移動
する制御部材１９を有している。この制御部材１
９は、前部ギヤ表示スイツチ２１Ｆに結合されて
おり、従つて部材１９の移動によつてスイツチ２
１Ｆは前部トランスミツシヨンのギヤ範囲に相当
する位置へ移動される。

後部エンジン２２はトランスミツシヨン２３
と、クラツチ２４とを介して後輪２６へ動力を伝
達する。ソレノイド作動装置２７Ｓおよび２８Ｓ
によつて上下弁２７および２８が作動され、これ
らの弁のうちの一方が作動すると、ポンプ２９か
らの加圧流体が後部切換制御装置３０のアクチユ
エータに作用してこれを移動する。この結果、加
圧流体は後部トランスミツシヨンに送られて目標
とする範囲へのシフトアツプまたはシフトダウン
が生じる。後部切換制御装置３０の可動部材３１
も後部駆動範囲表示スイツチ２１Ｒを作動し、該
スイツチの位置は後部トランスミツシヨンがどの
駆動範囲にあるかを示す。

弁３２は、後輪２６に対して後部トランスミツ
シヨン２３の連結および切り離しを行なうための
クラツチ２４を作動させるためのものである。こ
の弁のソレノイド３２Ｓが励磁されると、弁は開
位置に設定されてクラツチ２４に圧力を供給す
る。しかるに、ソレノイド３２Ｓが消磁されたと
きには閉位置に設定され、クラツチを解放して後
部トランスミツシヨンを後輪から切離すようにク
ラツチから圧力を除去する。

ここに、通常の運転条件の下で車輛を駆動する
にあたり、両エンジン１１，２２の動力を効果的
に使用するためには、２つのトランスミツシヨン
１３，２３が同時に同一の駆動範囲に設定されて
いることが必要である。また、前部トランスミツ
シヨンの切換えにともなつて、後部トランスミツ
シヨンが対応する駆動範囲に切り換えられること
が必要である。この動作を実現させるために、本
例では、スイツチ２１Ｆ，２１Ｒの特定の位置に
応答して発生される駆動範囲表示信号は後部トラ
ンスミツシヨン制御ユニツト３５へ多重導体ケー
ブル３３，３４を介して伝達される。ユニツト３
５はこれらの情報を受取り、これらの情報を用い
て、後部トランスミツシヨン２３が前部トランス
ミツシヨン１１すなわち主トランスミツシヨンに
従属するようにソレノイド２７Ｓ，２８Ｓ，３２
Ｓを作動させる。

前部トランスミツシヨンの切り換えに応じて後
部トランスミツシヨンを効果的に切り換え制御す
るには、車輛の前部からケーブ３３で送られる前
部トランスミツシヨンがどのギヤ範囲にあるのか
に関する情報が、後部トランスミツシヨン制御ユ
ニツ３５で誤ることなく受取られなければならな
い。前部トランスミツシヨン１３が例えば第５前
進駆動範囲に在るにもかかわらず、後部トランス
ミツシヨン制御ユニツト３５が、前部トランスミ
ツシヨンが第４前進駆動範囲に在ることを示す信
号を受取つたとすれば、この場合に後部トランス
ミツシヨン２３を第４前進駆動範囲へ切換えるこ
とはそれほど大きな問題を生じない。しかしなが
ら、前部トランスミツシヨン１３からの第５前進
駆動範囲信号が、後部トランスミツシヨン２３を
後退に切換える如く指示する信号として後部トラ
ンスミツシヨン制御ユニツト３５で受取られる
と、著しい損傷を生じ得る。同様に、後部トラン
スミツシヨン２３に設定されている駆動範囲を示
す信号の伝送路であるケーブル３４上を送られる
駆動範囲情報も、システムの適正な作動のために
正しくなければならない。

接続ケーブル３３，３４内の各導体が完全な状
態に維持されゝば、離れた位置にある後部トラン
スミツシヨン制御ユニツト３５に正確な信号を送
ることは困難ではない。しかるに、ケーブルの故
障が生じない様に該ケーブルを充分に保護するこ
とは、特に大型土工作業用車輛では非常に困難で
ある。該ケーブルは振動、摩擦、締付、鋭利な物
体および／または重い物体による打撃等を受け
る。この結果ケーブル故障の発生は全く起らない
ことはなく、一般に３つの型式の故障が生じ得
る。すなわち、ケーブルの１本またはそれ以上の
導体が地面に短絡するおそれがある。また、１本
またはそれ以上の導体が破断されて、回路が開状
態となるおそれがある。さらには、２本またはそ
れ以上の導体が相互に短絡するおそれがある。更
にまた、これ等の故障は組合わさつて同時に発生
するおそれがある。

誤つた信号により後部トランスミツシヨン２３
を不適当に作動させてしまうことを防止するに
は、これ等の信号を受取つたときに該信号が誤つ
たものか否かを知るために該信号を検査する手段
を講じ、該信号が誤つていれば、該信号に基づく
後部トランスミツシヨン制御ユニツト３５の作動
を禁止することが必要である。

本例ではこのために、トランスミツシヨン１
３，２３の駆動範囲情報を後部トランスミツシヨ
ン制御ユニツト３５に伝達するための伝達路であ
る接続ケーブル３３，３４として、Ｎ本のデータ
導線を有する多重導体ケーブルを使用している。
駆動範囲表示信号は、トランスミツシヨン１３，
２３の各駆動範囲に対応している２進数の１と０
との異なる配列をデータ導線に印加することによ
つて、該ケーブル上に送られる。しかしながら、
２進数のビツトの各々の異なる配列は他の配列と
同一の２進数の１の個数Ｍと、同一の２進数のビ
ツトの個数（Ｎ−Ｍ）とを有している。Ｎ本のデ
ータ導線に印加される２進数の１の個数は後部ト
ランスミツシヨン制御ユニツト３５で計数され
る。受取つた信号が個数Ｍの２進数の１を有して
いなければ、この信号に基づくトランスミツシヨ
ンの切り換え制御は実行されないようになつてい
る。

この異なる２進数のコード配列の種類は次の式
に示すように使用されるデータ導線の本数によつ
て異なる。

Ｗ＝Ｎ！／Ｍ！（Ｎ−Ｍ）！ こゝに、Ｎは使用するデータ導線の本数であ
り、Ｍは使用される２進数の１の個数であり、
（Ｎ−Ｍ）は使用される２進数の０の個数であり、
Ｗは異なるコード配列の総数である。

本発明では10の異なる組合せ範囲の表示が発生
され、各トランスミツシヨン１３，２３から後部
トランスミツシヨン制御ユニツト３５に送られ
る。５本のデータ導線を有するケーブルを使用し
て、３個の２進数の１と２個の２進数の０とを含
む２進数コード表示により、10個の異なるコード
配列を実現できる。

次に第１図を参照すると、前部ギヤ範囲表示ス
イツチ２１Ｆは、前部トランスミツシヨン１３に
存在するギヤ範囲に応じて10個の表示端子の１つ
に係合する接地されたスイツチブレード４１を有
している。10個の表示端子のそれぞれはケーブル
３３の５つの前部スイツチ導線FS１乃至FS５に
ダイオード列４２を介して接続される。後部トラ
ンスミツシヨン制御ユニツト３５では、導体FS
１乃至FS５が、それぞれを正電圧＋Ｖに接続す
るプルアツプ抵抗器４３で２進数の１に相当する
電圧レベルとなるように夫々常時保持される。同
様に、後部ギヤ範囲表示スイツチ２１Ｒはケーブ
ル３４の５つの導体FS１乃至RS５にダイオード
列４２を介して接続される。これ等の導線もプル
アツプ抵抗器４３で夫々常時２進数の１に相当す
る電圧レベルに保持される。

前部スイツチダイオード列４２から分るよう
に、導体FS１―FS５うちの異なる組み合せから
なる２本の導線は10個のスイツチ端子の各々に接
続される。従つて、スイツチ２１ＦがそのＮ位
置、即ち中立位置にあれば、導線FS３，FS５は
接地され、即ち２進数の０に相当する電圧レベル
にされ、一方、導線FS１，FS２，FS４は後部ト
ランスミツシヨン制御ユニツト３５において印加
された２進数の１に相当する電圧レバルを有して
いる。10個の異なるスイツチ位置に対するコード
配列は後部ダイオード列４２を示す部分に表の形
態で表示してある。

スイツチ２１Ｆ，２１Ｒは一旦遮断された後に
次の接点に接続する構造となつている。従つて、
可動スイツチ部材であるブレード４１が１つのス
イツチ位置から次の位置へ移動するとき、瞬間的
に如何なる端子とも接触しなくなる。従つて、ス
イツチ２１Ｆの切換え動作中は、総ての５つの導
線FS１―FS５は接地されず、スイツチ部材であ
るブレード４１が次のスイツチ端子に接触するま
で２進数の１の電圧レベルにある。勿論、同様な
ことはスイツチ２１Ｒに対しても当てはまる。

各導線FS１―FS５はダイオード４４と、LED
４５とを介して＋Ｖに接続されており、いづれか
の導線がスイツチ２１Ｆで接地されると、その対
応するLEDが点灯する。これ等の光線はどの導
線が接地されているかを視覚的に表示する。従つ
てスイツチ２１Ｆがどの位置にあるかをこれらの
LEDの表示位置から解読（デコード）でき、保
守の目的等に使用される。同様に後部スイツチ導
線RS１―RS５のいずれかが接地されると、それ
に対応するLED４５が点灯する。前部と後部と
のスイツチ導線に対する総てのLEDは、中立走
行スイツチ４８で接地可能な常時高いレベルにあ
る中立走行導線４７に絶縁ダイオード４６を介し
て別個に接続される。テストの目的でスイツチ４
８が閉じられるとき、総てのLEDは点灯され、
従つて、これ等が作用可能状態にあるか否かを確
かめることができる。スイツチ４８は車両の運転
室に位置し、必要なときに下記に説明する如く、
前部トランスミツシヨン１３が後退または任意の
前進駆動範囲にある際に、運転者が、後部トラン
スミツシヨン２３を中立範囲に置いてその状態に
維持するためにも使用される。

導線FS１―５，RS１―５は下記に説明する如
く、電流制限抵抗器４９を介して比較器５０に導
かれる。この比較器５０から出力される高レベル
信号は、シフトアツプまたはシフトダウンの指令
および／または後部クラツチ２４から圧力を除去
するために使用される。高レベルのシフトアツプ
信号はインバータ５１で反転され、駆動増幅器５
２に供給され、トランジスタ５３をオンにする。
このトランジスタ５３により、アツプソレノイド
２７Ｓを＋Ｖに接続する様にトランジスタ５４が
オンされる。シフトアツプ信号が次に低レベルに
なると、トランジスタ５３，５４はアツプソレノ
イドを消磁するためにオフになる。同様に、高レ
ベルのシフトダウン信号は反転されてダウンソレ
ノイド２８Ｓを励磁するように駆動増巾器５６に
加えられる。高レベルのクラツチ圧力除去信号は
同様に反転されて、前部、後部トランスミツシヨ
ン１３，２３が同一駆動範囲にないことを運転者
に警報する同調不整合ランプ５８を点灯するため
に駆動増巾器５７に加えられる。反転されたクラ
ツチ圧力除去信号はインバータ５９で再度反転さ
れ、クラツチ圧力除去ソレノイド３２Ｓの励磁を
制御するようにドライバ増巾器６１に加えられ
る。このソレノイド３２Ｓは、後部クラツチ２４
が加圧されて締結するように、常時励磁される。
従つて高レベルのクラツチ圧力除去信号によりソ
レノイド３２Ｓは消磁され、この結果弁３２はク
ラツチが解放するようにクラツチから圧力を除去
する。

駆動増巾器５２，５６，６１の出力は、サービ
スLED６３にダイオード６２を介して接続され、
LED６３は対応するソレノイド２７Ｓ，２８Ｓ
または３２Ｓの１つが励磁されるときに点灯す
る。各LED６３はテストの目的でトランジスタ
６６のコレクタにダイオード６４を介して接続さ
れる。中立走行スイツチ４８が閉じたとき、トラ
ンジスタ６６はそのベースが接地されるのでオン
状態となり、従つて総てのLED６３にダイオー
ド６４を介して高レベルの電圧を供給する。

比較器５０内の回路は第２Ａ、第２Ｂ図に詳細
に示されている。はじめに第２Ａ図を参照する
と、前部駆動範囲スイツチ２１Ｆからの５本の導
線FS１―FS５は並列レジスタ７１の入力PI１―
PI５と、２進加算器７２の入力Ａ１―Ｅ１とに
接続される。コンデンサ７３は遷移抑制の目的で
各導線FS１―FS５を地面に接続する。並列レジ
スタ７１はこゝではデータ伝達ゲート装置として
作用し、該レジスタがそのクロツク入力CLを介
して高レベル信号によりクロツクされるとき、そ
の入力の２値化情報がレジスタを通りそのＱ１―
Ｑ５出力にラツチされるようになる。２進加算器
７２はこゝでは導線FS１―FS５に印加された２
進数の１の個数を計数する装置として作用する。
並列レジスタ７１と２進加算器７２とは単一装置
としてこゝでは図示されているが、所要の容量を
得る如く通常の態様で一体に纒められゝば、より
少ない入力を有する市販の装置を使用してもよ
い。

２進加算器７２の基本的な目的は、導線FS１
―FS５のうちの３本に、２進数の１が表われる
ときにのみ並列レジスタ７１のクロツクを行うこ
とである。３本より多い、あるいは少ない本数の
導線に２進数の１が表われると、並列レジスタ７
１はクロツクされない。２進加算器７２は入力Ａ
１―Ｅ１での２進数の１の個数に対応して、通常
の態様で動作してその出力１、２、３に２値化表
示を作る。従つて、例えば、２進数の１が入力に
現われないとすれば、総ての１、２、３出力は低
レベルである。総ての入力Ａ１―Ｅ１が２進数の
１となつているとすれば、１、３出力は高レベル
である。２出力は低レベルである。３つの入力が
２進数の１にあれば、１、２出力は高レベルで３
出力は低いレベルになる。

上述の如く、スイツチ２１Ｆの各位置に応じ
て、導線FS１―FS５上に表われる信号がコード
化されて、これらのうちの３つが２進数の１にな
り、またその２つが２進数の０になる。２進数の
１を表わすこれ等の導線の３つが比較器５０のレ
ジスタ７１と加算器とに信号を送ると、加算器７
２の１、２出力は３―１アンドゲート７４に夫々
高レベル信号を送る。加算器７２の低レベル３の
出力はインバータ７６で反転されてゲート７４に
高レベル信号を加え、従つてゲート７４の出力は
高レベルになる。加算器７２において異なつた個
数の１が計数されると、３―１ゲート７４の出力
は低レベルとなる。

ゲート７４の出力はANDゲート７７に送られ
る。ゲート７７の他の２つの入力は常時高く、従
つて、３―１ゲート７４の出力が高ければ、ゲー
ト７７の出力は高い。ゲート７７の出力はAND
ゲート７８と、単安定素子７９の＋Ｔ入力との両
者に加えられる。＋Ｔ入力に加わる正に立ち上る
トリガパルスは、その外部蓄電器８１と抵抗器８
２との値で定まる長さの単一パルスを単安定素子
７９に発生させる。この実施例では単安定素子７
９のパルス長は約１ミリ秒である。

単安定素子７９がトリガされたとき、その常時
高い出力は低くなり、従つて単安定素子７９の
パルスの持続時間中、ANDゲート７８の出力が
高くなるのを阻止する。また、単安定素子７９が
トリガされたとき、その常時低い出力は高レベ
ルとなり、正の立ち上りエツジのトリガ安定素子
８３に加えられる。この実施例では単安定素子８
３は、約５ミリ秒のパルス長を有している。素子
８３の出力はゲート７８に加えられる。

従つて２進加算器７２において、１が３個計数
されてゲート７４，７７の出力が高レベルになる
と、ゲート７８は単安定素子７９からのパルス発
生が終るまで低レベルの出力を出しつづけ、次に
４ミリ秒にわたり即ち、単安定素子８３からのパ
ルス発生が終るまで高レベル出力を出す。

ゲート７７が高くなつたときからゲート７８が
高くなるときとまでの間の１ミリ秒の遅延によ
り、スイツチ２１Ｆが新しいスイツチ位置へ移動
するときに接触反撥で生じ得る誤作動が回避され
る。更に、最初のスイツチ切換えの際に接触反撥
が存在し、３―１信号が単安定素子７９，８３を
作用する如く始動した後に該信号が喪失したとす
れば、該信号の喪失で生じるゲート７７の低い出
力はインバータ８６で反転され、単安定素子８３
の出力と共にANDゲート８７に加えられる。
この結果ゲート８７は高出力を出力し、これによ
り単安定素子がリセツトされて、双方の単安定素
子から更に、最初のスイツチ切換えの際に接触反
撥が存在し、３―１信号が単安定素子７９，８３
を作用する如く始動した後に該信号が喪失したと
すれば、該信号の喪失で生じるゲート７７の低い
出力はインバータ８６で反転され、単安定素子８
３の出力と共にANDゲート８７に加えられる。
この結果ゲート８７は高出力を出力し、これによ
り単安定素子がリセツトされて、双方の単安定素
子からのパルスが中断される。ゲート８７からの
リセツトパルスはインバータ８８により低レベル
に反転され、ゲート７７に加えられる。これによ
つて、ゲート７７の出力が確実に低レベルとな
り、従つて単安定素子７９は３―１ゲート７４か
らの高出力でリセツトパルスが終つた後に再トリ
ガされることになる。

従つて、単安定素子のリセツトと再トリガと
は、ゲート７８のゲート７７に対する応答の間の
１ミリ秒の遅延を延長させるように作用し、従つ
て、ゲート７８は、ゲート７４が少くとも１ミリ
秒にわたり連続した３―１信号を出す様になると
きまでは高くなり得ない。

ゲート７８の出力は発振器９１からの出力と共
にANDゲート８９の入力の１つに加えられ、従
つてゲート８９の出力はゲート７８が高出力を出
す４ミリ秒時中、発振器９１の発振速度で一連の
高レベルのクロツクパルスを発生する。これ等の
クロツクパルスは並列レジスタ７１に加えられて
入力の２値状態をクロツクする。これらの入力は
クロツクパルスが出力へ加えられる時間中存在
し、次の切換えが生じるまで該２値状態にラツチ
される。

パワアツプ回路９２は、電力が初めにシステム
に加えられるときに、並列レジスタ７１により、
導線FS１―FS５を通るスイツチの情報がクロツ
クされるように設けられている。電力が初めにオ
ンになつて＋Ｖ電圧が利用可能となるとき、蓄電
器９３と抵抗器９４との間の結合点は高くなり、
ORゲート９６は高出力をゲート７７に送る。蓄
電器９３が充電されるに従い、蓄電器９３の前後
の電圧は上昇し、従つて、ORゲート９６と、イ
ンバー９７とに加わる電圧は減少する。そのうち
にORゲート９６に加わる電圧はその伝導点以下
に低減してその出力は低くなり、従つてゲート７
７の出力が低くなり、単安定素子７９をトリガす
る如く条件づけ、電力が初めに加えられたときに
既に単安定素子がトリガされていれば該素子はリ
セツトされる。また、蓄電器９３が充電されるに
従い、インバータ９７への入力は伝導点に低減
し、従つて、インバータはこのときに高出力を出
す。蓄電器９８はこの高出力に抵抗器９９を介し
て充電され、その内に、ORゲート９６が高出力
ゲート７７に送る様にさせ、従つて３―１ゲート
７４からの高出力が単安定素子をトリガして、ク
ロツクパルスが発生して並列レジスタ７１をクロ
ツクする。パワアツプORゲート９６は、電力が
システムから除去されるときまで、ゲート７７に
高出力を送るのを継続する。

上述のシステムは、前部トランスミツシヨン１
３の駆動範囲に変化が生じたとき、即ちスイツチ
２１Ｆが１つの位置から次の位置へ移動する間
に、FS１―FS５導線の総てが２進数の１にある
ときにゲート７４からの３―１信号（２進数の１
が３個である旨を示す信号）が喪失されるのを検
出し、単安定素子７９はこれによつて次の３―１
出力でトリガされる。スイツチ２１Ｆを次の端子
に接続したとき、次の信号は、並列レジスタ７１
に加えられ、導線FS１―FS５の３つが２進数の
１を有していれば、ラツチ出力と前部スイツチラ
ツチ導線FL１乃至FL５とへ送られる。導線FL
１―FL５は新しいコードが導線FL１―FL５に
印加され新しいコードが３個のみの２進数の１を
有することが確かめられるまで、ラツチされたコ
ードに保持される。従つて、切換え中に導線FS
１―FS５に現れる５―１コード（２進数の１が
５個である旨を示すコード）は、並列レジスタ７
１を通過し得ない。

このシステムは導体ケーブル３３に生じ得る多
くの故障に対する安全装置として機能する。ケー
ブルのいずれの導線が接地されても、２進数の０
が、スイツチ２１Ｆの位置に関係なく常に比較器
５０におけるその導線上に現われる。従つて、短
絡接地された導線が本来なら２進数の１を有する
様な位置にスイツチがあつたとしても、この導線
は、２進数の１を有することはない。こゝに使用
されるコード配列では、他の２つの導線がスイツ
チ２１Ｆで接地されるので、３つの導線は共に接
地され、２つのみが２進数の１を有している。従
つて、３―１ゲート７４の出力は高レベルになら
ず、クロツクパルスが発生しない。導線FS１―
FS５の誤信号はこれによつてシフトレジスタ７
１を通過するのを阻止される。２本またはそれ以
上の導線が地面に短絡された場合も同様である。

勿論、１本または２本の導線が短絡接地され、
シフトレジスタ７１と２値加算器７２とに３―１
信号が表われて、信号がレジスタでクロツクされ
る可能性もある。しかしながら、これは地面に短
絡された導線がコード配列における２進数の０を
示すと考えられるときにのみ生じ得る。従つて、
３―１信号はシフトレジスタに現われ、地面に短
絡された導線があつてもレジスタを介してクロツ
クされるが、これはシフトレジスタ入力のコード
配列がそれに対応するスイツチ位置と同一である
から許容できることである。

同様にデータ導線FS１―FS５の１つが開いて
いれば、それはスイツチ２１Ｆを用いて接地する
ことはできずスイツチ位置に関係なく１にある。
該導線がスイツチ２１Ｆで接地されるとすれば、
こゝに使用されるコード配列では、他の３本の導
線が１となる。従つて、FS１―FS５導線は、４
個の１を有し、３―１ゲート７４は再度クロツク
パルスを発生しない様になる。この結果、誤信号
は並列レジスタを介してクロツクされない。勿
論、このことは２本またはそれ以上の導線が開い
ている場合にも当てはまる。

導線FS１―FS５の２本が一体に短絡されるケ
ーブル故障を生じるとすれば、一方の側がスイツ
チ２１Ｆで接地されたときに両者は接地される。
従つて、導線の１つが１にあつて他のものが０に
あると考えられるとすれば、両者は０にあり、加
算器７２での導線は１が３個の状態とはならな
い。

並列レジスタ７１の入力での各導線FS１―FS
５と、レジスタ７１のラツチ出力の対応する導線
FL１―FL５とは５つの排他的ORゲート１０１
の１つに接続される。該ゲートは２つの入力が異
るとき、即ち１つの入力が高く他の入力が低いと
きに高い出力を有する。両入力が高い場合、また
は両入力が低い場合には、ゲート１０１は低い出
力を有している。従つて、並列レジスタ７１の入
力と出力との導線に表われる２進数の間に不一致
があるとすれば、１またはそれ以上の排他的OR
ゲート１０１は、高い出力を有する。ORゲート
１０２に供給される４つの排他的ORゲートのい
ずれかの出力が高いとすれば、ゲート１０２は高
い出力を有する。ゲート１０２および／または他
の排他的ORゲートが高い出力を有していれば、
ORゲート１０３は高くなり、ORゲート１０４
が高レベルのクラツチ圧力除去信号を出す。

通常の運転では、３個の１を有する信号が並列
レジスタ７１に加えられレジスタ７１を介してク
ロツクされるとき、レジスタへの入力での信号は
スイツチ２１Ｆがギヤの切換えに応答して変更さ
れるまで同一に維持される。しかしながら、運転
中に生じるケーブル故障により、導線FS１―FS
５導線のいずれかの２値状態が変更されると、排
他的ORゲート１０１は、後部クラツチの解放を
行うために緊急のクラツチ圧力除去信号を出力す
る。更に、同調不整合ランプは運転者に故障を警
報するために点灯する。

通常の切換えの際、並列レジスタへの入力は、
総てが高くなるので、ラツチ出力導線と不一致に
なり、従つてクラツチ圧力除去信号が発生され
る。しかしながら、これはそれ自体クラツチ作用
に影響を及ぼさないが、それは、通常の切換えに
必要な時間が0.1秒のオーダであり、クラツチ圧
力除去信号が発生された後に後部クラツチを解放
するのに約１秒を要するからである。

レジスタ７１からの導線FL１―FL４は、OR
ゲート１０６，１０７，１０８と、ANDゲート
１０９とを介し、更にバツフア１１１を介してデ
ータ信号に応答するシフトメモリマトリツクス１
１２のＡ０―Ａ３入力に導かれる。ORゲート１
０６，１０７，１０８の他の入力は、インバータ
１１３を介して常時高い中立走行導線４７に接続
され、ANDゲート１０９の他の入力は、導線４
７に直接接続される。この結果、中立走行導線４
７が高いとき（スイツチ４８が開いている場合に
常時高い様に）、メモリマトリツクス１１２のＡ
０―Ａ３入力は、並列レジスタ７１のＱ１―Ｑ４
出力と同一の２値状態を有している。

５つのデータ導線は10個の異なる駆動範囲に対
する３―１コードの使用のために必要であり、従
つて、導線の２値状態は、３―１信号が現われな
ければレジスタ７１を介してクロツクされない。
総ての５つのデータ導線がシフトメモリマトリツ
クス１１２の入力に加えられ、従つて、各駆動範
囲に対する全部の３―１コードがメモリマトリツ
クスに加えられる様にもなし得るが、その様にす
ることは必要ではない。メモリマトリツクスの寸
法を小さくするため、導線FL１―FL４のみが使
用されるが、それは通常の２値コードを使用する
４つのビツト数のみが10の異なる駆動範囲に必要
だからである。第１図に示す如く、所定の導線
FS１―FS４のコードは、10の駆動範囲の各々に
対して相互に異つている。

時には、運転者の立場から、後部トランスミツ
シヨンが中立にあり前部トランスミツシヨンのギ
ヤが入つている状態で後部エンジンを運転するこ
とが望ましいことがある。例えば機械を移動する
場合等である。この様な場合には、運転者は、中
立走行導線４７を接地する如く中立走行スイツチ
４８を閉じる。この接地はORゲート１０６，１
０７，１０８を高くし、ANDゲート１０９を低
くし、従つてマトリツクス１１２の入力Ａ０―Ａ
３は、並列レジスタ７１の出力におけるコードに
関係なく、中立範囲を表す２値コード1101を有し
ている。従つて、中立走行スイツチの閉鎖は、中
立位置のコード信号表示が、前部トランスミツシ
ヨン１３からの実際の駆動範囲信号を無効にして
これの代りになる様にする。この無効化は、中立
走行スイツチ４８が閉じられている限り継続す
る。中立走行スイツチ４８が閉じられている際、
スイツチ２１Ｆからの駆動範囲情報は、連続的に
並列レジスタ７１に加えられ、駆動範囲の変更に
おける３―１信号によつてクロツクされ、シフト
レジスタ７１の入力と出力とは、連続的に比較さ
れる。しかしながら、シフトメモリマトリツクス
１１２は中立走行スイツチ４８が開かれるときま
で、それに加わる中立位置コードを連続的に調査
し、スイツチ４８が開かれると、前部トランスミ
ツシヨン１３の真の駆動範囲は再度マトリツクス
１１２に加えられる。

次に第２Ｂ図を参照すると、後部ギヤ範囲スイ
ツチ２１Ｒからのケーブル３４の導線RS１―RS
５は比較器５０に接続され、その２値データは上
述と同様な態様で処理される。第２Ａ図の要素に
対応する第２Ｂ図の要素は、対応してダツシユを
付した符号で表示される。導線RS１―RS５の２
値状態は加算器７２′による１の計数が３個に等
しければ、シフトレジスタ７１′を通りその出力
上にラツチされる。シフトレジスタ７１′の入力
と出力とは排他的ORゲート１０１′で連続的に
比較され、ORゲート１０３，１０４は、レジス
タ７１′の入力と出力との間に不一致があれば高
くなる。

第２Ａ図を再度参照すると、ラツチ出力導線
RL１―RL４は（第２Ｂ図のシフトレジスタ７
１′のＱ出力から）、バツフア１１１′を介してシ
フトメモリマトリツクス１１２のＡ４―Ａ７入力
の導かれる。

シフトメモリマトリツクス１１２はその入口端
子Ａ０―Ａ７に加えられる２値化信号の256の異
なる組合わせの任意のものまたはその総てに対す
るプログラムされたメモリを有し、該メモリは特
定の入力の組合わせによるその出力Ｏ１，Ｏ２，
Ｏ３に特定の高い電圧信号または低い電圧信号を
作る如くプログラムされる。上述の如く前部スイ
ツチ２１Ｆの10の位置に対応する10の異なるコー
ド配置はＡ０―Ａ３入力に加えられ、10の異なる
コード配置はＡ４―Ａ７入力にも加えられる。従
つてマトリツクス１１２に加え得る前部、後部ギ
ヤ範囲位置の100の異なる組合わせがある。

マトリツクス１１２はＡ４―Ａ７入力に現われ
るコードがＡ０―Ａ３入力に現われるコードで示
されるものと同一の駆動範囲を示すとすれば、Ｏ
１―３出力が総て低くなる如くプログラムされ
る。

しかしながら、Ａ４―Ａ７入力に現われるコー
ドがＡ０―Ａ３入力での前部トランスミツシヨン
駆動範囲コードよりも低い後部トランスミツシヨ
ン駆動範囲を示すとすれば、メモリは、Ｏ１出力
がシフトアツプを行わせる高いシフトアツプ信号
を作る様にする。また、メモリはＯ３出力がクラ
ツチ圧力除去信号を作る如くORゲート１０４に
加わる高い信号を作る様にする。Ｏ２出力は、低
く保持される。プルアツプ抵抗器１１４は、マト
リツクス１１２の出力に設けられ、システムの他
の構成要素が作動する高いレベルとなるように、
該マトリツクスのレベルを上昇させる。

また、メモリ１１２は、Ａ０―Ａ３，Ａ０―Ａ
７入力に現われるコードが前部トランスミツシヨ
ンよりも高い駆動範囲にある後部トランスミツシ
ヨンを示すとすれば、出力Ｏ２が高レベルのシフ
トダウン信号を作るように高レベルとなる様にプ
ログラムされる。また、出力OO３はクラツチ圧
力除去信号が作られるように、高レベルとなる。
このとき、Ｏ１出力は低い。

誤作用に対する更に他の安全装置として、マト
リツクス１１２のメモリはＡ０―Ａ３入力または
Ａ４―Ａ７入力のいづれかに現れるコードが10の
真の駆動範囲コードの１つでないとすれば、Ｏ３
出力が後部クラツチへの圧力を除去する如く高く
なる様にプログラムされる。

従つて、前部、後部トランスミツシヨン１３，
２３が同一駆動範囲にあるとすれば、Ａ０―Ａ
３，Ａ４―Ａ７入力への信号は該状態を表示可能
であつて、Ｏ１―Ｏ３出力は低い。前部トランス
ミツシヨン１３が高い駆動範囲にシフトアツプさ
れるとすれば、前部スイツチ２１Ｆからの新しい
駆動範囲コードは並列レジスタ７１に現われ、Ａ
０―Ａ３に現われる如く３―１信号でレジスタを
介してクロツクされる。この新しい前部駆動範囲
に対応するプログラムされたメモリと、依然とし
て現われている後部駆動範囲とは、後部トランス
ミツシヨンのシフトアツプを指令する。後部トラ
ンスミツシヨン２３が前部トランスミツシヨンと
同一駆動範囲にシフトアツプされるとき、後部ト
ランスミツシヨンの新しい駆動範囲コードは、マ
トリツクス１１２のＡ４―Ａ７入力に現われるよ
うに３―１信号で並列レジスタ７１′を介してク
ロツクされる。Ａ４―Ａ７入力と、Ａ０―Ａ３入
力とにあるコードにより、前部、後部トランスミ
ツシヨンが同一駆動範囲にあることを示し、アツ
プ信号とクラツチ圧力除去信号とは、更に切換え
るのを中断する如く終了する。同一の全体のシー
ケンスは前部トランスミツシヨンが低い駆動範囲
に切換えられるときに生じる。

従つて、本例では、後部トランスミツシヨン２
３の駆動範囲の切り換えを前部トランスミツシヨ
ン１３に従属させると共に、誤つた駆動範囲位置
信号が後部トランスミツシヨン制御ユニツト３５
に現われるとすれば生じ得る誤作用に対し高度の
保護を与える。並列レジスタ７１，７１′は信号
が３つの２進数の１を有するときにのみ該信号を
シフトメモリマトリツクスに送る如くクロツクす
る。排他的ORゲート１０１，１０１′による並
列レジスタの入力と出力との連続的なビツト毎の
比較は一致の欠除の際に後部クラツチの圧力を除
去する。信号がマトリツクス１１２に送られ、該
信号が10位置コードの１つに適合しないとすれ
ば、後部クラツチは圧力を除去される。

パワーアツプ運転中、３―１信号でない誤つた
信号がレジスタ７１を介してクロツクされる可能
性がある。この場合にはレジスタ７１の入力と出
力とは同一であり、排他的ORゲートはクラツチ
圧力除去信号を発生しない。大抵の場合には、メ
モリマトリツクス１１２のＡ０―Ａ３入力に現わ
れる４ビツトの該誤信号はメモリがプログラムさ
れている10の駆動範囲の１とは異なる。この結
果、メモリマトリツクス１１２はクラツチ圧力除
去信号を生じる様になる。しかしながら、４ビツ
トの該誤信号が10の駆動範囲の１つに対する信号
に相当し、従つて、メモリマトリツクスが該信号
を正しいものと見放す可能性がある。この可能性
に対する安全装置のため、インバータ８６の出力
は、クラツチ圧力除去ORゲート１０４に加えら
れる。上述の如く、インバータ８６は加算器７２
が３個の１の計数を有していないときに高い出力
を有し、従つて、３―１信号が現われていなけれ
ば、クラツチ圧力除去信号を発生させる。パワー
アツプ後の常態運転中、インバータ８６は３―１
信号の喪失を生じるケーブルまたはその他の故障
の際にクラツチ圧力除去信号が発生されるのを保
証する如く排他的ORゲート１０１に対する冗長
的扶助を与える。インバータ８６′の出力は、後
部トランスミツシヨンからの信号に関連して同様
に使用される。

本例では、ケーブル３３，３４のデータ導線
FS１―FS５，RS１―RS５が非常に僅かな電力
を取扱う点で更に有利である。スイツチ位置の表
示が後部トランスミツシヨン制御ユニツトに伝達
されるとき、２つの導線のみが作用し、これ等の
導線は接地され、プルアツプ抵抗器４３を介して
流れる非常に少い電流のみを搬送する。ケーブル
のその他の３つの導線は１の電圧レベルにある
が、該レベルで単に浮遊し如何なる電流も搬送し
ない。

本発明のこの実施例では前部トランスミツシヨ
ンからのＮ本のデータ導線と、後部トランスミツ
シヨンからのN′本のデータ導線とは夫々５本で
ある。また前部、後部トランスミツシヨン駆動範
囲のコード配列に夫々使用される２進数の１の個
数Ｍ、M′は両者とも３に等しく、任意の所与の
駆動範囲のコード配列は、２つのトランスミツシ
ヨンの各々に対して同一である。しかしながらメ
モリマトリツクス１１２の使用はこの様な正確な
コードの対応に本発明の使用を限定するものでは
ないが、それは、該マトリツクスがその２組の入
力Ａ０―Ａ３，Ａ４―Ａ７に別個に現われるデー
タに応答する如くプログラム可能だからである。
10の駆動範囲を有するトランスミツシヨンに対
し、メモリマトリツクスが前部トランスミツシヨ
ンの存在する駆動範囲を知り得る如くマトリツク
スのＡ０―Ａ３入力に現われる10の異なるコード
配置がなければならず、後部トランスミツシヨン
の存在する駆動範囲を判別する如くＡ４―Ａ７入
力に現われる10の異なるコード配置がなければな
らない。いずれのコードがいずれ駆動範囲に使用
されるかは選択の問題である。

例えば、両者のトランスミツシヨンに使用され
るデータ導線の本数Ｎ、N′と、２進数の１の個
数Ｍ、M′とは、同一でもよいが、同一のコード
は、２つのトランスミツシヨンの異なる駆動範囲
を判別するのに使用可能であり、即ち、1101コー
ドは前部トランスミツシヨンの第３前進駆動範囲
を示す如く割当てゝもよく（この実施例の如く）、
同一のコードは、後部トランスミツシヨンの第４
前進駆動範囲を示す如く任意に割当て可能であ
る。この場合には、前部トランスミツシヨンと後
部トランスミツシヨンとが実際に夫々第３、第４
前進範囲にあるとすれば、それを表わす同一のコ
ードは入力のＡ０―Ａ３の組とＡ４―Ａ７入力と
に現われる。メモリマトリツクスはこれが生じれ
ばダウン信号が生じる如くプログラムされる。同
様に、この特定のコードがこの代りに後部トラン
スミツシヨンの第２前進駆動範囲を示す如く割当
てられるとすれば、メモリマトリツクスは該信号
が入力のＡ０―Ａ３，Ａ４―Ａ７組あるときにア
ツプ信号を作る如くプログラムされる。

同様に、５つのデータ導線は両者のトランスミ
ツシヨンに使用してもよいが（Ｎ、N′が両者と
も５である）、前部トランスミツシヨンのコード
が３―１コード（Ｍ＝３）で、後部トランスミツ
シヨンのコードが２―１コード（Ｍ＝２）でもよ
い（この場合には、並列レジスタ７１′が２に等
しい２のみの加算器７２′による計数に応答して
クロツクされる如く回路が構成される）。シフト
メモリマトリツクス１１２の２組の入力に現われ
るコードは、夫々のトランスミツシヨンで異なる
が、Ａ０―Ａ３入力での各前部トランスミツシヨ
ン駆動範囲に対する独持なコードと、Ａ４―Ａ７
入力での各後部トランスミツシヨン駆動範囲に対
する独持なコードとが依然として存在する。従つ
て、メモリマトリツクスはその入力での信号の組
の各組合わせに対し、前部トランスミツシヨンが
後部トランスミツシヨンよりも高い駆動範囲また
は低い駆動範囲に夫々あることを該データが示す
とすれば、アツプ信号またはダウン信号を発生す
る如くプログラムされる。

後退から出発した後、中立と種々な前進駆動範
囲を通つて上方に各駆動範囲に対して２元値が次
第に増大する如く、種々な駆動範囲にコード配置
を割当て、両トランスミツシヨンに使用される同
一コード配置を有することも可能である。この様
なときは、Ａ，Ｂ入力とＡ＜Ｂ，Ａ＞Ｂ出力とを
有する通常の比較器は、プログラムされるメモリ
マトリツクスの代りに使用してもよく、該比較器
のＡ入力は前部トランスミツシヨンからのデータ
導線のデータに応答し、Ｂ入力は後部トランスミ
ツシヨンからのデータに応答する。前部トランス
ミツシヨンが後部トランスミツシヨンよりも低い
駆動範囲にあれば、比較器のＡ＜Ｂ出力はダウン
信号を作る。同様に、Ａ＞Ｂ出力はアツプ信号を
作る。また、該Ａ＜Ｂ，Ａ＞Ｂ信号はクラツチ圧
力除去信号を発生するのにも利用される。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の車両のトランス
ミツシヨンの切り換え制御装置においては、各ト
ランスミツシヨンの駆動範囲を示す信号を２値化
コード信号の形態で送るようにし、この２値化コ
ード信号を相互に比較して、一方のトランスミツ
シヨンの切り換えに連動させて他方のトランスミ
ツシヨンの切り換え制御を行うようにしている。
従つて、従来のようにリレーのコイルを励磁する
ための高電圧信号を伝達することによつて一方の
トランスミツシヨンの切り換えに連動させて他方
のトランスミツシヨンの切り換えを制御する場合
に必要とされる高電圧、高電流の信号を伝達する
必要がなく、このような高電圧信号の切り換えに
伴つてスイツチ接点でアークが発生し、あるいは
スイツチ接点の汚れ等に起因してスイツチ抵抗が
増加して望ましくない電圧降下が発生するなどの
幣害を回避することができる。

また、本発明では、使用する２値化コードの配
列パターンに工夫を凝らし、これによつて２値化
コード信号を伝送する信号線の短絡、切断などに
起因して生ずる誤信号を検出できるようにしてお
り、この結果、このような故障のためにトランス
ミツシヨンの切り換え制御が不適当に行われてし
まうという幣害も回避することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の後部トランスミツ
シヨン制御ユニツトの回路図、第２Ａ、第２Ｂ図
は第１図に示す比較器の２分割された回路図、第
３図は車輛の前部、後部トランスミツシヨンとそ
の制御装置とを示す概略構成図である。 図中、１１は前部エンジン、１２は前輪、１３
は前部トランスミツシヨン、１７，３０は切換え
制御装置、２１Ｆは前部ギヤ表示スイツチ、２１
Ｒは後部駆動範囲表示スイツチ、２２は後部エン
ジン、２３は後部トランスミツシヨン、２４はク
ラツチ、２６は後輪、２７Ｓ，２８Ｓはアツプダ
ウン用ソレノイド、３２はクラツチ作動弁、３２
Ｓは弁用ソレノイド、３５は後部トランスミツシ
ヨン制御ユニツト、FS１―FS５は前部スイツチ
導線、RS１―RS５は後部スイツチ導線、４１は
スイツチブレード、４２はダイオード列、４３は
プルアツプ抵抗器、４７は中立走行導線、４８は
中立走行スイツチ、５０は比較器、５２，５６は
ドライバ増巾器、７１，７１′は並列レジスタ、
PI１―PI５はレジスタの入力、Ｑ１―Ｑ５はレ
ジスタの出力、７２，７２′は加算器、７４，７
４′，７７，７７′，７８，７８′，８９，８９′，
８７，８７′はANDゲート、７６，７６′，８６，
８６′はインバータ、７９，７９′，８３，８３′
は単安定素子、１０１，１０１′は排他的ORゲ
ート、１０２，１０２′，１０３，１０４はOR
ゲート、１１１，１１１′はバツフア、１１２は
シフトメモリマトリツクスである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主トランスミツシヨン１３を介して第１駆動
   輪１２を駆動する第１エンジン１１と、従トラン
   スミツシヨン２３を介して第２駆動輪２６を駆動
   する第２エンジン２２とを備え、前記各トランス
   ミツシヨンは、それぞれ複数の駆動範囲を形成す
   るように、切り換え可能に構成されている車両の
   トランスミツシヨンの駆動範囲の切換制御を行う
   ための切り換え制御装置３５において、 前記主トランスミツシヨン１３における複数の
   駆動範囲のぞれぞれを表す相互に異なつた２値化
   コード信号を発生可能であり、前記主トランスミ
   ツシヨンに設定されている駆動範囲を示す２値化
   コード信号を発生する第１の信号発生手段２１
   Ｆ，４１，４２，３３，４３と、 前記従トランスミツシヨン２３における複数の
   駆動範囲のそれぞれを表す相互に異なつた２値化
   コード信号を発生可能であり、前記従トランスミ
   ツシヨンに設定されている駆動範囲を示す２値化
   コード信号を発生する第２の信号発生手段２１
   Ｒ，４１，４２，３４，４３と、 前記第１および第２の信号発生手段が発生した
   ２値化コード信号を受取り、前記第１の信号発生
   手段からの信号によつて表される前記主トランス
   ミツシヨンの駆動範囲が、前記第２の信号発生手
   段によつて表される前記従トランスミツシヨンの
   駆動範囲よりも高い駆動範囲であるときにはシフ
   トアツプ信号を発生し、前記従トランスミツシヨ
   ンの駆動範囲よりも低い駆動範囲であるときには
   シフトダウン信号を発生する信号比較手段５０
   と、 前記信号比較手段が発生した信号を受取り、こ
   の受け取つた信号がシフトアツプ信号のときには
   前記従トランスミツシヨンの駆動範囲を高い駆動
   範囲に切り換え、前記受け取つた信号がシフトダ
   ウン信号であるときには前記従トランスミツシヨ
   ンの駆動範囲を低い駆動範囲に切り換える従伝動
   装置の切り換え手段３０と を備えたことを特徴とする車両のトランスミツシ
   ヨンの切換制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の切換制御装置
   において、 前記複数の駆動範囲を表すための複数の２値化
   コード信号は、それぞれ同一個数（Ｎ：正の整
   数）の２進ビツト配列からなり、これらの２進化
   コード信号は、同一個数（Ｍ：正の整数、＜Ｎ）
   の２進数「１」の現れるビツト位置を変えること
   によつて、相互に異なつた信号とされていること
   を特徴とする切換制御装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の切換制御装置
   において、 前記第１の信号発生手段は、前記主トランスミ
   ツシヨン１３に設定された駆動範囲に対応した位
   置に移動される第１のスイツチ手段２１Ｆ，４１
   と、前記信号比較手段１１２に接続され、２進化
   コードの各ビツトに対応したＮ本の信号線３３
   と、前記第１のスイツチ手段の位置に応じて、
   （Ｎ−Ｍ）本の信号線を接地し、残りのＭ本の信
   号線を接地電圧よりも高いレベルの電圧を印加す
   ることによつて、Ｍ個のビツトが２値数「１」に
   設定され、残りのビツドが２進数「０」に設定さ
   れたビツト配列からなるＮビツトの２進化コード
   を発生する第１のコード発生手段とを有してお
   り、 前記第２の信号発生手段は、前記従トランスミ
   ツシヨン２３に設定された駆動範囲に対応した位
   置に移動される第２のスイツチ手段２１Ｒ，４１
   と、前記信号比較手段１１２に接続され、２進化
   コードの各ビツトに対応したＮ本の信号線３４
   と、前記第２のスイツチ手段の位置に応じて、
   （Ｎ−Ｍ）本の信号線を接地、残りのＭ本の信号
   線を接地電圧よりも高いレベルの電圧を印加する
   ことによつて、Ｍ個のビツトが２進数「１」に設
   定され、残りのビツトが２進数「０」に設定され
   たビツト配列からなるＮビツトの２進化コードを
   発生する第２のコード発生手段とを有している ことを特徴とする切換制御装置。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項に記載の
   切換制御装置において、 前記信号比較手段５０は、前記第１の信号発生
   手段および第２の信号発生手段からの２進化コー
   ド信号を受取り、これらの信号における２進数
   「１」となつているビツトの個数を計数し、この
   計数値がＭ個以外のときには、受け取つた信号が
   誤信号であると判定する誤信号検出手段７２，７
   ２′を備えている ことを特徴とする切換制御装置。 ５ 特許請求の範囲第２項ないし第４項のいずれ
   かの項に記載の切換制御装置において、 前記信号比較手段５０は、前記主トランスミツ
   シヨンの駆動範囲の切り換えが行われるまでの
   間、駆動範囲を示す２進化コード信号をラツチす
   るラツチ手段７１，７１′，７９，８３と、この
   ラツチ手段によつてラツチされている前記２進化
   コード信号と異なる２進化コード信号が発生した
   場合には、誤信号が発生したと判定する誤信号検
   出手段１０１とを備えている ことを特徴とする切換制御装置。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載の切換制御装置
   において、 前記従トランスミツシヨン２３が前記第２駆動
   輪２６に対して結合および切断するように、前記
   クラツチ手段２４を作動するクラツチ作動手段３
   ２と、 前記シフトアツプ信号あるいはシフトダウン信
   号が発生している間に作動して、前記クラツチ作
   動手段を駆動して、前記従トランスミツシヨンを
   前記第２駆動輪から切断させる手段３２Ｓと を備えたことを特徴とする切換制御装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の切換制御装置に
   おいて、 前記主および従トランスミツシヨン１３，２３
   はそれぞれ中立位置を有し、 手動操作可能なスイツチ４８を備えた中立走行
   手段４７を有し、前記スイツチ４８は操作される
   と主トランスミツシヨンが前記中立位置にあるこ
   とを示す信号を発生し、この信号を、前記第１の
   信号発生手段から発生した信号の代わりに、前記
   信号比較手段５０に供給するようになつているこ
   とを特徴とする切換制御装置。 ８ 特許請求の範囲第１項に記載の切換制御装置
   において、 前記第１の信号発生手段に接続され、この第１
   の信号発生手段から出力された信号を受け取る入
   力端、および前記信号比較手段に接続された出力
   端を備えた第１のラツチ手段７１と、 前記主トランスミツシヨン１３における一つの
   駆動範囲から他の駆動範囲へのシフト動作が終了
   すると、前記第１のラツチ手段７１を駆動して、
   前記入力端で受け取つた信号を前記出力端に送
   り、この出力端において、前記主トランスミツシ
   ヨンにおいて次のシフト動作が行われるまで、こ
   の信号をラツチさせる第１のラツチ制御手段７２
   と、 前記第２の信号発生手段に接続され、この第２
   の信号発生手段から出力された信号を受け取る入
   力端、および前記信号比較手段に接続された出力
   端を備えた第２のラツチ手段７１′と、 前記従トランスミツシヨン２３における一つの
   駆動範囲から他の駆動範囲へのシフト動作が終了
   すると、前記第２のラツチ手段７１′を駆動して、
   前記入力端で受け取つた信号を前記出力端に送
   り、この出力端において、前記従トランスミツシ
   ヨン２３において次のシフト動作が行われるま
   で、この信号をラツチさせる第２のラツチ制御手
   段７２′と を備えたことを特徴とする切換制御装置。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載の切換制御装置
   において、 前記クラツチ手段２４を作動させて、前記従ト
   ランスミツシヨン２３を前記第２駆動輪に対して
   結合および切断させるクラツチ作動手段と３２、 前記第１および第２ラツチ手段の少なくともい
   ずれか一方のラツチ手段における前記入力端およ
   び前記出力端の信号を比較して、前記入力端の信
   号と前記出力端の信号が相互に食い違いが発生し
   た場合には、その食い違いが発生している間は、
   前記クラツチ作動手段を駆動して、前記従トラン
   スミツシヨンを前記第２駆動輪から切断させる手
   段と を備えたことを特徴とする切換制御装置。 １０ 特許請求の範囲第８項に記載の切換制御装
   置において、 前記クラツチ手段２４を作動させて、前記従ト
   ランスミツシヨン２３を前記第２駆動輪に対して
   結合および切断させるクラツチ作動手段３２と、 前記第１および第２ラツチ手段のそれぞれにお
   ける前記入力端および前記出力端の信号を比較し
   て、前記第１および第２ラツチ手段のうちのいず
   れかの前記入力端の信号と前記出力端の信号に相
   互に食い違いが発生した場合には、その食い違い
   が発生している間は、前記クラツチ作動手段を駆
   動して、前記従トランスミツシヨンを前記第２駆
   動輪から切断させる手段と を備えたことを特徴とする切換制御装置。 １１ 特許請求の範囲第９項に記載の切換制御装
   置において、 前記シフトアツプ信号あるいは前記シフトダウ
   ン信号が発生している間に作動して、前記クラツ
   チ作動手段３２を動作させて、前記従トランスミ
   ツシヨン２３を前記第２駆動輪２６から切断する
   手段を備えたことを特徴とする切換制御装置。 １２ 特許請求の範囲第１項に記載の切換制御装
   置において、 前記クラツチ手段２４を作動して、前記従トラ
   ンスミツシヨン２３に対して前記第２駆動輪２６
   を結合および切断させるクラツチ作動手段３２を
   備え、 前記信号比較手段は、前記第１あるいは第２の
   信号発生手段から発生した信号が、前記各トラン
   スミツシヨンの各駆動範囲を示す信号の一つでは
   ない場合に、クラツチ作動信号を発生する手段を
   備え、 さらに、前記クラツチ作動信号が発生すると、
   前記クラツチ手段を駆動して、前記従トランスミ
   ツシヨンを前記第２駆動輪から切断する手段を備
   えたことを特徴とする切換制御装置。