JPH042425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は動力伝動用ベルトの製造方法及びその
装置に係り、詳しくは抗張体をゴム，ポリウレタ
ン等の弾性体に埋設せしめた断面正方形あるいは
長方形の加硫ベルトを切削加工により種々の断面
形状に仕上げる動力伝動用ベルトの製造方法及び
その装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に動力伝動用ベルトであるＶベルトは円筒
スリーブ状に成型され、これを台形状に切断して
金型にて加硫するか、あるいはスリーブ状に加硫
した後、これを台形状に切断加工することによつ
て製造されている。この場合、製造されたＶベル
トは一般に構成材料の熱収縮，抗張体の位置変位
あるいは研削加工時の加工誤差により各ベルトの
長さ，断面形状に誤差を有し、このうちベルト長
さに影響するだけでなく、特に部分的な断面寸法
変化はＶベルトがプーリ溝へ嵌つた場合にベルト
位置がプーリ軸芯に対しラジカル方向に変動する
ことになる。従つて、これによつてベルト走行時
のベルト振動ならびにベルトテンシヨン変動を起
し、更には使用される機械の振動原因となつてい
る。

そのため、成形された個々のＶベルトはベルト
検尺機によつて設定範囲内の長さをもつ合格物
と、そうでない不合格物に分別され、ライドアウ
トが大きいために不合格となつたＶベルトは更に
ベルト側面をグラインダーすることにより合格物
としていた。

また、他の製造方法として米国特許第3822516
号明細書に開示されているように、スリーブ状に
加硫して、成形体をマンドレルに挿入固定し、該
成形体を回転し、かつ同時に回転中のグラインダ
ーを接触係合させることにより一度に複数個のＶ
ベルトを製造する方法も提案されている。

更に、その装置が米国特許第3891405号明細書
に示されている。

一方、他の製造方法としてマンドレル上にゴム
層と逆成形より加硫されたスリーブを置き、該マ
ンドレルを回転させつつ砥石板によりＶ型に削
り、次いでカツターにより個々Ｖベルトに分離す
る方法が米国特許第3818576号に、又、その装置
が米国特許第3711996号明細書に開示されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、一般に加硫ゴムスリーブを研磨する方
法を採用すれば、発熱によつて加硫ゴムスリーブ
の表面温度が100℃以上にも達し、スリーブ表面
ゴムの分子間結合が切断して加硫戻りが起こり、
これによつて整形されたベルト表面ゴム層に粘着
性を生み出す欠点となり、またグラインダーの押
し込み量によつて加硫スリーブは大きな歪を受け
て変形し正確なＶ溝研磨が出来にくいこと、更に
加硫スリーブの硬度によつてグラインダーの材
質，粒度をその都度選定しなければならない等の
欠点があつた。

一方、従来の製造装置ではベルトの切断工程に
おいてベルトの周長に応じてマントルを交換する
必要があり、この工程にも多くの時間を要してい
た。

本発明は上記の如き実状に対処し、その欠点を
改善するものであり、特にベルトの長さ及び断面
形状の寸法誤差が小なく、かつ設定された範囲内
の長さをもつ合格品の率を高めて寸法修正工程を
不要とし、更にベルトの周長に応じてマントルの
交換を不要として成形時間を短縮し、コストを低
下する動力伝動用ベルトの製造方法とその製造装
置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 即ち、本発明の特徴とするところは、まず第１
に抗張体をゴム，ポリウレタン等のゴム弾性体に
埋設せしめた種々の断面を有するベルトを成形す
ると共に、該ベルト単体を２つのプーリに掛張し
て走行させ、ベルトの背面に少なくとも１つのロ
ールを当接させてベルト走行時の変動を阻止した
後、少なくとも相対向する一対の切削刃をベルト
の両側壁に係合させてベルトの両側壁を切削する
動力伝動用ベルトの製造方法であり、また第２の
発明はベルトをフレームに固定された駆動プーリ
と案内棒に沿つて移動する従動プーリに掛張して
回転させるベルト走行部と、ベルトの両側壁側に
位置し、ベルト側壁を切削する少なくとも１つの
回転可能な切削刃を有する一対のベルト加工部
と、上記一対のベルト加工部を夫々搭載しベルト
側壁へ近接もしくは分離する方向へ移動するＸ軸
可動台と、該Ｘ軸可動台とベルト背面を押圧する
ロール部とを搭載し、上記Ｘ軸可動台と直角方向
へ移動するＹ軸可動台とを具備し構成された動力
伝動用ベルトの製造装置にある。

（作用） 上記動力伝動用ベルトの製造装置を用い、動力
伝動用ベルトを製造するにあたつては、先ず、従
動プーリを最上位まで移動させてベルト単体を駆
動プーリと従動プーリ間に掛架し、その後、従動
プーリを下方へ移動させてベルト単体に所定の張
力を付与して駆動プーリを可動してベルト単体を
回転させる。

次いで、Ｙ軸可動台をベルト背面側へ移動させ
てこの可動台に設置されたプツシユロールをベル
ト背面へ当接させ、又、ガイドロール間のベルト
センターの位置を固定すると同時にベルト加工部
もベルト両側壁へ近接させる。

続いて、ベルト加工部を作動させて切削刃を回
転させると同時にＸ軸可動台を移動させて一対の
ベルト加工部を近接させると共にベルトの両側壁
へ当接させてベルトの背面をプツシユロールによ
つて押出しつつ走行時のベルトの位置を固定しつ
つ回転する切削刃によりベルト側壁をＶ加工し、
Ｖベルトとして成形する。

かくて、成形終了後はベルトの走行を停止し、
一対のＸ軸可動台を作動させてベルト加工部をベ
ルト単体の側壁から分離して切削刃の回転を停止
し、同時にＹ軸可動台を作動させて押圧ロール部
をベルト背面から離す。そして、この状態におい
て、従動プーリを上向きに移動して成形ベルトの
張力を解放し、その後、両プーリに掛架されてい
た成形ベルトを自動又は手動により取り外し、一
工程を終わる。

（実施例） 以下、更に本発明の具体的な実施態様を添付図
面に従つて説明する。

第１図は本発明において用いるベルト単体の製
造例であり、同筒形成型ドラム１に伸縮性を有す
る帆布２、例えば縦糸と横糸の交叉角が90〜155°
の伸縮性良好なバイアス帆布２を上記ドラム１の
円周方向、即ちベルト長手方向に１〜複数プラ
イ、図では２プライを巻付け、次いで下部ゴム層
３を積層し、更にポリエステル繊維などの高強度
で低伸度のロープ状抗張体４を螺旋状に巻付け、
更に下部ゴム層３よりも薄い上部ゴム層５を積層
し、そして表面層に前記伸縮性を有する帆布と同
様な帆布６を１〜複数プライ、図では２プライ巻
付けている。尚、上記下部ゴム層３にベルトの巾
方向に配列する短繊維、例えば綿，ナイロン等の
短繊維を混入してもよい。

かくして、このようにして得られた積層体に対
し、次の工程が行われるが、該積層体は公知の加
圧加熱手段によつて加硫され加硫スリーブ７とな
る。そして、加硫後、該加硫スリーブ７はマント
ルを使用することなくカツターにより切断され、
断面正方形，長方形，平行四辺形等を有する複数
のベルト単体８に成形され、第２図に示されるベ
ルト製造装置に取り付け切削加工される。

第２図及び第３図は本発明のベルト製造装置の
正面図及び側面図を示し、かかるベルト製造装置
１０は大きく分けてベルト１１を所定距離だけ離
れたプーリに取り付け回転させるベルト走行部１
２，ベルト１１の側壁を所定形状に切削する一対
のベルト加工部１３，該ベルト加工部１３を搭載
してこれをベルト側壁方向へ近接あるいは分離さ
せる如く水平移動させるＸ軸可動台１４，該Ｘ軸
可動台及びベルト背面を押圧するプツシユロール
部を設置して、これらを該Ｘ軸可動台と直角方向
へ水平移動させるＹ軸可動台１５の各部によつて
構成されている。

このうち、ベルト走行部１２はベルト１１を掛
張し、回転させる一対のプーリ、即ちフレーム１
６に固定された駆動プーリ１７とベルト１１に一
定の張力を付加する従動プーリ１８からなり、前
記の駆動プーリ１７はシヤフトに取り付けられた
プーリとモータ１９に取り付けられたプーリ２０
間に掛張されたベルト２１を介してモータ１９と
連結している。他方、後者の従動プーリ１８はシ
リンダー２２に連結され、このシリンダー２２の
作動により平行に並列した上下２本の案内棒２３
に沿つて上下移動する摺動部材２４に固定され、
シリンダー２２の作動により摺動部材２４の上下
動によつて上下移動可能になつている。上記摺動
部材２４の移動範囲のうち上限は、特に摺動部材
２４に固定している示指棒２５がフレーム１６に
取り付けられているリミツトスイツチ２６′に接
触することにより決定される。

又、目盛板２５′がフレーム１６の上にあつて、
案内棒２３と平行な位置に設置され、摺動部材２
４に取り付けられた示指棒２５によつてベルト１
１の周長に検尺出来るようになつている。

上記駆動プーリ１７及び従動プーリ１８は相対
向するシーブ片が軸方向に対して摺動可能で、か
つ軸と共に回転し、コイルスプリングの作用によ
つて相対向するシーブ片が互いにその間隔を縮小
するようになつており、ベルトがプーリに係合し
た時、各シーブ片がベルト側壁に常に接触してベ
ルトの位置を変動させなくなつている。しかし、
本発明において使用するプーリは上記の如き構造
に限定されるものではなく、両フランジが移動し
ない平プーリでもよい。

又、ベルト加工部１３はベルト張り側にあるベ
ルト側壁の左右に位置してベルトの側壁を所定の
形状に切削する機能を有するものであり、第３図
及び第４図にも示されるように切削刃２６，軸受
部２７、そしてモータ２８から構成されており、
一端に切削刃２９を、他端にプーリ３０を固定し
たシヤフト３１が細長い軸受部２７に挿入され、
上記プーリ３０とモータ２８に設けたプーリとに
ベルト３２を架張し、モータ２８の作動により切
削刃２９を回転する。上記切削刃２９は上下方向
に複数個設置されており（本発明装置では２個）、
切削部２６を含む軸受部２７等の構造は全く同じ
であるが、切削刃２９の回転は互いに逆方向に
し、ベルトの回転方向と同一方向に回転する切削
刃２９は主に切削後に発生するバリを切削して平
滑な表面を仕上げている。

又、上記ベルト加工部１３においては切削刃２
９に近傍した位置に回転可能なガイドロール３３
が設けられており、切削加工時のベルトの位置変
動を阻止している。

このようなベルト加工部１３を構成している複
数の切削刃２９ならびにガイドロール３３は互い
に固着されて一体に移動可能になつている。

しかし、上記ガイドロール３３はベルト加工部
１３に設ける必要はなく、ベルト加工部と分離し
てＸ軸可動台１４に固定してもよい。

又、ガイドロール３３はベルト加工部１３と一
体になつておらず、ベルト加工部と分離してＸ軸
可動台１４上に搭載されている。

この場合、ガイドロール３３は切削刃２９の角
度と同角度のバイアス方向に設置してもよく、あ
るいは直角方向に設けてもよい。

なお、本発明装置ではガイドロール３３を必ず
ベルト側壁に密着させる必要はない。むしろ、ベ
ルト自身もベルト巾方向の寸法誤差があるため、
ベルト側壁との間隔が約２mm以下になるように、
予め設置すれば、ベルトはガイドロール３３に衝
突したり、あるいは必要以上の抵抗を受けずスム
ーズにかつ、たとえ巾方向へ変動しても偏正させ
た状態で走行可能である。

又、ベルト加工部１３はベルト側壁の左右にあ
つて、かつ対称な位置に置かれ、また以下に示す
Ｘ軸可動台１４に設けられた突出した軸３４に挿
入した状態で旋回可能に設置され、複数個のスト
ツパー３５があつて位置決めができるようになつ
ている。

この場合、切削刃２９及びガイドロール３３の
面はベルトの側壁に当接する状態になる。

なお、前記本発明の切削部２６に使用する切削
刃２９は、例えば第７図に示すように刃３６の数
が10〜100個，ねじれ角が最大±40°，すくい角
（β）が０〜60°，そして逃げ角（γ）が０〜30°
の範囲を存するものであり、切削刃の巾はベルト
側壁の巾より大きい。

更に、前記Ｘ軸可動台１４は上記ベルト加工部
１３をベルト側壁へ近接あるいは分離させる機能
を有するものであり、第４図，第５図そして第６
図にも示すが、第２図の如くベルト加工部１３を
搭載している。図中３７はＹ軸可動台１５（詳し
くは後述する。）の上に設置された２組のガイド
レールであり、このレール３７上にＸ軸可動台１
４に固定されたスライド軸受３８が嵌入されてい
る。

又、上記２つのガイドレール３７，３７の間に
はその一端をパルスモータ(M)に連結させたシヤフ
ト３９を設けらさ、Ｘ軸可動台１４に固定された
ボールネジ４０を嵌入している。

上記シヤフト３９はそのほぼ中心点を境界線と
して左右に位置するネジ部のネジ切り方向が異な
つているため、パルスモータ（Ｍ）が作動すると
Ｘ軸可動台１４はガイドレール３７上を図中矢印
方向へ摺動しながら中心部分へ近接したりあるい
は分離する。この場合、Ｘ軸可動台１４の側壁４
１にはＸ軸可動台１４の移動範囲を制限するリミ
ツトスイツチ４２，４２が設置され、Ｘ軸可動台
１４に取り付けられた突出棒４３によつて検知さ
れるようになつている。

更に、Ｙ軸可動台１５は前記Ｘ軸可動台１４及
びベルト背面を押圧するプツシユロール部４４を
搭載しており、第３図，第４図そして第５図に示
されるように上記Ｘ軸可動台１４の移動方向と直
角になつている。図中、４５はベルト製造装置１
０の支持台であり、この上にＹ軸可動台１５の移
動を円滑に行うための２つのガイドレール４６，
４６が設置され、Ｙ軸可動台１５に固定されたス
ライド軸受４７が嵌合されている。

一方、Ｙ軸可動台１５をＹ軸方向へ移動させる
シリンダー４８はＸ軸可動台１４の中心線上にあ
つて上記支持台４５の側壁に固定され、また該シ
リンダー４８に連結しているピストン軸４９はＹ
軸可動台１５の側壁に固定されている。上記シリ
ンダー４８が作動すると、Ｙ軸可動台１５は上記
２つのガイドレール４６，４６上をスライド軸受
４７によつて水平移動するが、これはＹ軸可動台
１５に連結してなるロツド５０に設けられた２つ
の調節ネジ５１，５１が支持台４５の側壁に設け
られたリミツトスイツチ５２に接触することによ
り制限される。

この調節ネジ５１，５１及びリミツトスイツチ
５２はベルト背面を押圧するプツシユロール４４
の位置を設定してベルトに与える背面圧を調節し
ている。これにより、ベルトは走行中の振れ，変
動等がなくなり、安定した状態で切削加工させ
る。

上記Ｙ軸可動台１５に搭載されたプツシユロー
ル部４４はＹ軸可動台１５から大きく突出した把
持部材５３に間隔をおいて固定された複数個のロ
ール５４（本実施例では３個）から構成されてい
る。

また、図中、５５はベルト押出部、そして５６
はベルト受取部であつて、切削加工を終えたベル
トを駆動プーリから自動的に落下させると共に、
そのベルトを自動的に受け取つて別の工程へ移動
させる機能を具備している。

第２図の５５に示すものはベルトを駆動プーリ
１７から取り出すベルト押出部であり、アーム５
７はその一端が正面フレーム１６に設置された軸
受５８に取り付けられ、中間よりやや上方がシリ
ンダー５９と結合している。

このアーム５７はシリンダー５９の作用により
軸受５８を中心とてして第２図中手前へ移動可能
となるため、該アーム５７の他端に設置されたベ
ルトプツシユバー６０は従動プーリ１８が上昇し
て成形後のベルト１１に張力がかからない状態に
おいてベルト１１を引つ掛けながら駆動プーリ１
７から落下させる。

次に、ベルト受取部５６は第２図及び第８図に
示されるが、図中、６１はアームであり、その一
端には釣針状のベルトハンガー６２が設置され、
他端は揺動シリンダー６３の上部に固定されてい
る。また、揺動シリンダー６３の下には突状のス
トツパー６４を設けたアーム６５が取り付けられ
ている。

ベルトハンガー６２はベルト１１が駆動プーリ
１７から落下する前に、揺動シリンダー６３の回
転により約180°旋回して駆動プーリ１７の付近ま
で近接し位置変換する。ベルト１１を受け取つた
ベルトハンガー６２は元の位置にもどるが、この
際、ベルト１１の動きのみがストツパー６４によ
つて止められるところから、ベルト１１はベルト
ハンガー６２から離脱する。

又、本発明のベルト製造装置ではベルト１１を
ベルト走行部の駆動プーリ１７に自動的に取り付
けることが出来るベルト取付装置を配置組み合わ
せることも可能であり、このベルト取付装置６６
は第４図に示される位置に置かれる。

上記ベルト取付装置は本件出願人の特開昭58−
178044号公報（米国特許第4505073号明細書）に
詳細に開示されているため、ここでは第９図に示
される概略図をもつて説明する。

上記ベルト取付装置６６は複数個の未加工のベ
ルト単体をベルト保持部にセツトして、これを順
次移動させる機能とベルト保持部から落下したベ
ルト単体を受け取つてベルトキヤリヤにより駆動
プーリまで運ぶ機能を有している。図中、６７は
複数個のベルト１１をセツトする断面円筒状のベ
ルト保持台であつて、この中にはギヤ６８に掛張
されたチエーン６９に固着されたベルトプツシユ
板７０が設置され、チエーン６９の回転に伴つて
各ベルトを図中矢印方向へ移動させている。この
場合、ベルト１１を並列に移動させるために、ベ
ルトの背面にベルト押え棒７１が設置されてい
る。

ベルト保持台６７の上には固定棒７２が設けら
れ、ベルト製造装置の正面フレーム１６に固定さ
れ、そして、その下側にはシリンダー７３の作動
により案内棒７４によつてベルト保持台６７と駆
動プーリ１７間を往復運動するベルトキヤリヤ７
４が設けられており、ベルト保持台６７から落下
したベルト単体１１を受け取つたベルトキヤリヤ
７４はこれを駆動プーリ１７の位置まで運ぶ。

駆動プーリ１７の上側には正面フレーム１６に
傾斜状に固定したベルト挿入ガイド７５が設けら
れ、上記ベルトキヤリヤ７４がベルト挿入ガイド
７５を越えると、ベルト１１はベルト挿入ガイド
７５に引つ掛かり、該ガイド上を滑りながら落下
して駆動プーリ１７と嵌合する。

しかして、上述したベルト製造装置において、
ベルト単体の成形を行うときは、その駆動プーリ
１７及び従動プーリ１８に前記ベルト１１を取付
装置６６にて自動的あるいは手動的に取り付ける
が、この場合、従動プーリ１８は最上位まで移動
している。次いで、従動プーリ１８を下向へ移動
させることによりベルトに所定の張力を付与し、
駆動プーリ１７を可動させてベルト１１を走行さ
せる。

そして、第１０図に示すようにＹ軸可動台１５
をシリンダー４８の作動によりベルト背面まで移
動させてＹ軸可動台１５に搭載しているプツシユ
ロール部４４のロール５４群をベルト背面に当接
させ、これによりベルト１１の走行時の変動を大
きく阻止する。

この場合、ベルト加工部１３はベルトの張り側
に設置されて、またＸ軸可動台１４に設置された
一対のベルト加工部１３の間隔はベルト側壁から
充分離れている。

続いて、Ｘ軸可動台１４のパルスモータ３８を
作動させることにより所定角度(a)（第４図におい
て20°〜40°）に配置された一対のベルト加工部１
３をベルト側壁抵触させると共に、ベルト加工部
１３の切削刃２９及びガイドロール３３を当接さ
せる。これによつて、ベルト１１をＶ形に切削す
るが、この場合、ベルト加工部１３の接近距離は
パルス制御され、またベルト加工部１３の接近速
度は被加工物の硬度によつて大きく影響を受け、
本発明においてはNB，SBR，CRあるいはこれ
らのゴムに短繊維を混入したゴム及びウレタンエ
ラストマー硬度（JIS−Ａ）が75〜90であれば送
り込み速度を５mm／分〜100mm／分とする。もし、
送り込み速度を大きくすればベルト単体の腹部は
変形し、正確なＶ溝切削ができないので注意する
必要がある。送り込み方法は逐次一定速度で押し
込む方法と一定時間おいて押し込む方法とがある
が、本発明ではこれらの何れの方法でもよい。

又、ベルト加工部１３の上下に設けた切削刃の
うち上側に位置する切削刃２９はベルト１１の回
転方向と逆に回転して主にベルト側壁に発生して
いるバリを切削するものであり、これは刃物でな
く砥石でもよい。

一方、下側に位置する切削刃２９はベルト１１
の回転方向と同方向に回転させて主ベルト側壁を
切削し、この組み合せによりベルト側壁を平滑な
面に仕上げている。この場合、ベルト単体の走行
速度と切削刃２９の周速度Ｖ＝rw（ｒ：切削刃の
半径，ｗ＝角速度）の関係は成形するベルト側面
の精度ならびに成形時間に影響を与えるものであ
り、本発明においてはベルト単体の走行速度に対
して切削刃の周速度を５〜1000とする。もし、５
以下である場合には切削に時間がかかると共に、
Ｖ溝表面が非常に粗くなる欠点があり、一方、
1000を越えるとＶ溝表面が発熱により劣化しベル
ト寿命の低下を引き起こす。

また、本発明方法ならびに装置は、断面台形状
のＶべルトに限定されるものではなく、例えば六
角ベルト等の種々形状の断面をもつベルトを形成
することも可能であり、そのためには切削刃の配
置角度等を変更する必要がある。

かくして、このようにして得られたＶベルトを
JASO−F902−74に準じ２個のＶプーリに掛け、
これに規定荷重を加え、２〜３個まわしてＶベル
トに張りを与えて軸間距離の変動を求めると、本
発明方法によつて得られたHB形Ｖベルトの変動
はｎ＝50において0.025（）そして0.02（√）、
それに比べて従来法のカツターにより切断した
HM形Ｖベルトはｎ＝500で0.330（）そして0.07
（√）、また本発明によるＡ形Ｖベルトはｎ＝50
において0.050（）そして0.03（√）、一方従来
法のカツターにより切断したＡ形ＶベルトＪはｎ
＝500において0.350（）そして0.09（√）とな
り、本発明方法によつて得られたＶベルトはＶプ
ーリの中心間距離の変動及びその変動のバラツキ
は従来法に比べて遥かに小さいことが実証され
た。

なお、上記本発明における説明はベルト単体を
１本づつ駆動プーリと従動プーリに掛張して切削
刃によつて切削する場合について述べているが、
本発明はこれに限定されるものではなく、駆動プ
ーリと従動プーリの一対を複数個設けてベルト単
体を複数個掛張し、そしてベルト単体の掛本数に
応じた切削刃を使用することにより複数本のベル
ト単体を同時に切断することも可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明の動力伝動用ベルト製造方
法は、ベルトを駆動プーリと従動プーリに掛張し
て走行させ、この状態において少なくともプツシ
ユロール部をベルト背面に当接させることによつ
て走行時のベルト変動を阻止し、この状態で少な
くとも相対面する一対の切削刃をベルトの両側壁
に係合させることによりベルトの側部を所定形状
に切削するものであり、切削刃を用いることによ
つてベルト長さのみならず、断面形状において寸
法誤差の小さい、即ち、バラツキの少ないベルト
を製造することが可能となり、また、その装置に
おいて少なくともベルトを一定荷重下で走行させ
るベルト走行部，ベルトの両側壁部に位置しベル
ト側壁を切削する少なくとも１つの切削刃を有す
るベルト加工部、該ベルト加工部を搭載しこれを
ベルト側壁方向へ移動させるＸ軸可動台、また、
ベルト背面を押圧するプツシユロール部とＸ軸可
動台を搭載し、これをＸ軸可動台と直角方向へ移
動させるＹ軸可動台を具備するものであり、これ
らの各部が有機的に結合され、正確に所定の均一
な断面寸法をもつベルトを製造することができ、
また、これにより従来使用されていた検尺工程も
単なるベルトの抜き取り検査で充分であり、全て
のベルトを検尺機でチエツクする必要が不要にな
つて、正確なベルトを迅速に出荷できるようにな
り、更にはベルト取付装置を組み合わせると共に
ベルト押出部そしてベルト受取部を作動させるこ
とにより未加工のベルトをベルト取付装置にセツ
トするだけで後は全て自動的にベルト切削加工，
そして加工済ベルトを取り出すことも可能であ
り、ベルトの製造における自動化を大きく向上す
ることが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト単体の製造例を示す部分縦断面
図、第２図は本発明に係る動力伝動用ベルトの製
造装置の正面図、第３図は同第２図の側面図、第
４図は第２図の平面図、第５図は第４図において
ベルト加工部を取り除いた状態におけるＡ−Ａ断
面図、第６図は同第４図におけるベルト加工部を
取り除いた状態におけるＢ−Ｂ断面図、第７図は
本発明のベルト製造装置に用いる切削刃の平面
図、第８図はベルト受取部のＣ−Ｃ側面図、第９
図はベルト取付装置をベルト製造装置へ組み合わ
せた状態における要部側面図、又、第１０図は本
発明方法の製造工程を示す説明図である。 ８……ベルト単体、１０……ベルト製造装置、
１１……ベルト、１２……ベルト走行部、１３…
…ベルト加工部、１４……Ｘ軸可動台、１５……
Ｙ軸可動台、１６……フレーム、１７……駆動プ
ーリ、１８……従動プーリ、２３……案内棒、２
６……切削部、２７……軸受部、２９……切削
刃、３３……ガイドロール、４４……プツシユロ
ール、５５……ベルト押出部、５６……ベルト受
取部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 抗張体をゴム，ポリウレタン等のゴム弾性体
   に埋設せしめた種々の断面を有するベルトを成形
   し、該ベルトを２つのプーリに掛張して走行さ
   せ、ロールをベルトの背面部に当接させた後、少
   なくとも相対向する一対の切削刃をベルトの両側
   壁に係合させてベルト両側壁を切削し、成形せし
   めることを特徴とする動力伝動用ベルトの製造方
   法。 ２ 上記相対向する切削刃をベルトの長さ方向に
   沿つて少なくとも２つ設け、一方の対向する切削
   刃をベルトの走行方向に逆らう方向に回転させ、
   他方の対向する切削刃をベルトの走行方向に順う
   方向に回転させる特許請求の範囲第１項記載の動
   力伝動用ベルトの製造方法。 ３ 上記相対向する一対の切削刃が同じ回転速度
   を有し、また同一速度でベルト側璧へ送り込まれ
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の動力伝
   動用ベルトの製造方法。 ４ 上記ベルトが垂直方向に設置された状態にお
   いて、その両側壁が切削される特許請求の範囲第
   １項，第２項又は第３項記載の動力伝動用ベルト
   の製造方法。 ５ 上記相対向する一対の切削刃はベルトの張り
   側に設置され、ベルト両側壁を切削する特許請求
   の範囲第１項，第２項，第３項又は第４項記載の
   動力伝動用ベルトの製造方法。 ６ ベルトをフレームに固定された駆動プーリと
   案内棒に沿つて移動する従動プーリに掛張して回
   転させるベルト走行部と、ベルトの両側壁側に位
   置しベルト側壁を切削する回転可能な切削刃を少
   なくとも１つ以上有する一対のベルト加工部と、
   該ベルト加工部をベルト側壁へ近接もしくは分離
   する方向へ移動するＸ軸可動台とベルト背面とを
   押圧するプツシユロール部と、上記Ｘ軸可動台を
   搭載しこれらをＸ軸可動台と直角方向へ移動させ
   るＹ軸可動台とを含み、構成してなることを特徴
   とする動力伝動用ベルトの製造装置。 ７ ベルト走行部近傍でフレームに一端が取り付
   けられた旋回可能なアームの先端に取着され、駆
   動プーリの下側に位置するベルトプツシユバーを
   有して、切削加工し終わつたベルトを押し出して
   駆動プーリから離脱させるベルト押出部と、駆動
   プーリと切削加工し終わつたベルトを落下せしめ
   る位置に設定したストツパーとの間を往復旋回す
   るベルトハンガーを有するベルト受取部が付設さ
   さる特許請求の範囲第６項記載の動力伝動用ベル
   トの製造装置。 ８ 上記Ｘ軸可動台上に設置されたベルト加工部
   が切削刃を回転させる駆動用モータを具備し、か
   つＸ軸可動台上を所定角度に旋回可能である特許
   請求の範囲第６項記載の動力伝動用ベルトの製造
   装置。 ９ ベルト側壁に近接もしくは当接するガイドロ
   ールが切削刃に近傍した位置にあつてＸ軸可動台
   に設置されている特許請求の範囲第６項記載の動
   力伝動用ベルトの製造装置。 １０ ベルト加工部がベルトの張り側もしくはゆ
   るみ側のどちらか一方に設置される特許請求の範
   囲第６項記載の動力伝動用ベルトの製造装置。