JPH04238635A - 部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の供給装置に係り、
とくにフープ材をダイプレート上に供給し、このダイプ
レート上において打抜いて部品を製作するようにした部
品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フープ材を打抜いて部品を製作する場合
には、従来は図３に示すようにフープ材１を図３におい
て左方に送りながら、パンチによって小孔２を形成し、
鎖線で示すダイス３によって打抜くようにしていた。従
ってフープ材１にはダイス３によって打抜かれた打抜き
穴４が形成されるようになり、打抜かれた部品は打抜き
穴４を通して下方に落下するようになる。

【０００３】図４は従来の別の方法を示しており、フー
プ材１に打抜き用パンチによって予め小孔２を形成する
とともに、切断線５のところで切断し、これによってカ
ットされた完成部品をばらばらの状態で取出すようにし
ている。

【０００４】

【発明の効果】従来のこのようなフープ材１から打抜か
れた部品によれば、ダイス３によって打抜かれるか切断
線５のところで切断され、ばらばらの状態で供給される
。すなわちばらばらになった部品は金型の下に例えばガ
イドレール等をつける等の方法によって、部品を積重な
った状態で取出すようにしている。ロボット等を用いて
カットされた部品を供給するには、別に搬送および整列
手段が必要になる。また部品の材質によっては、変形や
傷等の問題が発生し易い欠点がある。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、ばらばらにしてダイプレートから落下
させることなく、そのままの状態でロボット等によって
部品の取出しが容易に行ない得るようにした部品の供給
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、フープ材をダ
イプレート上に供給し、打抜いて部品を製作するように
した装置において、打抜きの際に同時にカットするか打
抜かれたフープ材を切断手段によってカットするととも
に、順次供給されるフープ材によってカットされた部品
を前方に押出し、前記ダイプレートの先端部においてチ
ャックによって前記部品を取出すようにしたものである
。

【０００７】

【作用】従ってダイプレート上に供給されたフープ材は
打抜かれるとともに、切断されることによって部品に加
工される。そしてダイプレート上で打抜かれた部品は後
方から順次供給されるフープ材によって前方に押出され
るとともに、ダイプレートの先端部においてチャックに
よってカットされた部品が取出されて所定の位置へ供給
されることになる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る部品の供給装
置を示す縦断面図であって、この供給装置はパンチホル
ダ１０を備えている。パンチホルダ１０はパンチプレー
ト１１、ダイス１２、打抜き用パンチ１３、および押え
板１４を備えている。パンチプレート１１はパンチホル
ダ１０の下部に取付けられており、このパンチプレート
１１によってダイス１２と打抜き用パンチ１３とが保持
されている。また押え板１４はダイス１２の作動時にフ
ープ材１８を押えるためのものである。

【０００９】この装置の下部にはダイプレート１７が配
されている。ダイプレート１７はダイス１２に対応する
穴を有しており、フープ材１８の切断くずがこの穴から
下部へ落下するようになっている。そしてダイプレート
１７の下側に配されているベース１９にはこの穴と対応
する貫通孔２０が形成されている。さらにダイプレート
１７には打抜き用パンチ１３と対応する穴が形成される
とともに、ベース１９にはこれに対応して貫通孔２１が
形成されている。またダイプレート１７の図１において
左側の部分にはパンチホルダ１０およびパンチプレート
１１が存在せず、これによってロボットハンドのチャッ
ク２２が近接可能になっている。

【００１０】図２はこのような装置によって供給され、
打抜き部品２５を作成するためのフープ材１８の加工の
状況を示している。フープ材１８は図２において左方か
ら矢印で示すように供給される。そしてフープ材はこの
例では３ｍｍのピッチで送られるようになっている。そ
してフープ材１８にはまず打抜き用パンチ１３によって
２列に小孔が形成されるようになっている。そして図１
のパンチホルダ１０の左端側に設けられているダイス１
２によってフープ材１８が切断され、これによって完成
部品２５が打抜かれるようになっている。このダイス１
２はフープ材１８の送り方向の幅が１ｍｍになっており
、これによって完成部品２５はその送り方向の幅が２ｍ
ｍになる。

【００１１】このようにして打抜かれた完成部品２５は
、フープ材１８が３ｍｍピッチで順次左方へ送られるこ
とにより、前方、すなわち図１および図２において左方
へ移動される。

【００１２】ダイプレート１７上を図１において左方へ
送られると、チャック２２の下方に至る。この位置に移
動された完成部品２５はこのチャック２２によって把持
される。ロボットハンドを構成するチャック２２が下降
すると、センサ２３がチャック２２を検知し、パンチホ
ルダ１０が下降するとともに、フープ材１８の打抜きお
よび切断を行なう。そしてこのときにフープ材１８の基
端側は押え板１４によって押えられるために、チャック
２２が先端側の完成部品２５に接触しても、フープ材１
８の位置がずれることがない。

【００１３】完成部品２５を吸着してチャック２２が退
去すると、センサ２３がこれを検知してパンチホルダ１
０が上方へ移動し、フープ材１８が１ピッチに相当する
３ｍｍの長さ送り込まれ、完成部品２５は１個分前方へ
押出され、スタンバイ状態となり、以下順次上記の動作
を繰返すことになる。

【００１４】このように本実施例に係る部品の供給装置
によれば、フープ材１８がダイプレート１７上を１ピッ
チずつ順送りされる間に加工されて部品２５が完成され
る。そして完成された部品２５が下方に抜き落されず、
ダイプレート１７上に残るようになり、順次整列して送
出されてくるようになる。ダイプレート１７の上面であ
って図１において左端の部分はパンチホルダ１０がなく
、その上面が露出している。そして露出されたダイプレ
ート１７の上面に打抜かれた完成部品２５が送られるよ
うになり、チャック２２によって完成部品２５が取出さ
れるようになっている。

【００１５】従ってこのような小型プレス装置を自動組
立てラインに設置し、その場で完成部品２５を打抜いて
製作し、ロボットを構成するチャック２２が取りにきた
ときに定位置に部品２５が用意されるようにすれば、パ
ーツフィーダ等の部品整列装置が不要になる。また部品
の材料が半田等のようなやわらかくて変形し易い場合に
は、完成部品を整列させるこの方式はとくに有効である
。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明は、打抜きの際に同
時にカットするか打抜かれたフープ材を切断手段によっ
てカットするとともに、順次供給されるフープ材によっ
てカットされた部品を前方に押出し、ダイプレートの先
端部においてチャックによって部品を取出すようにした
ものである。従って部品をその場で製作しながらしかも
供給することが可能になり、しかもダイプレートから直
接チャックによって部品を取出して供給することができ
るために、パーツフィーダ等の部品整列装置が不要にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る部品の供給装置の縦断
面図である。

【図２】この装置によって打抜かれて完成部品が製作さ
れるフープ材の平面図である。

【図３】従来の装置による部品の打抜きを示す平面図で
ある。

【図４】別の従来の装置による部品の打抜きを示す平面
図である。

【符号の説明】

１０　　パンチホルダ １１　　パンチプレート １２　　ダイス １３　　打抜き用パンチ １４　　押え板 １７　　ダイプレート １８　　フープ材 １９　　ベース ２０　　貫通孔 ２１　　貫通孔 ２２　　チャック（ロボットハンド） ２３　　センサ ２５　　完成部品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フープ材をダイプレート上に供給し、
   打抜いて部品を製作するようにした装置において、打抜
   きの際に同時にカットするか打抜かれたフープ材を切断
   手段によってカットするとともに、順次供給されるフー
   プ材によってカットされた部品を前方に押出し、前記ダ
   イプレートの先端部においてチャックによってカットさ
   れた前記部品を取出すようにしたことを特徴とする部品
   供給装置。