JPH0423730A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は部品供給装置に係り、とくに部品を１個ずつ正
しい姿勢で所定の位置へ供給するようにした装置であっ
て、例えば円形の小さな部品の向きを揃え、１個ずつ取
出して供給するのに用いて好適な装置に関する。 Ｋ発明の概要】 ホッパ内に小物部品を多数バラバラの状態で収納してお
き、先端側に部品１個の大きさおよび形状と整合する保
持用凹部を有する独特の取出しロッドを用い、バラバラ
になっている部品を１個ずつ取出し、取出された部品を
チャックによって吸着して所定の位置へ供給するように
したものである。 Ｋ従来の技術】 例えばＶＴＲに用いられるテープカセットのリールの上
部にはセンタビンが取付けられており、このセンタビン
をカセットケーシングの上部に配されているリーフスプ
リングによって押圧するようにしている。従って磁気テ
ープ用のテープカセットのリールを組立てる場合には、
その上面の中央部にセンタビンを取付ける必要がある。 このようなセンタビンを供給するために従来は第７図〜
第１１図に示すような装置が用いられていた。パーツフ
ィーダによって整列されたセンタビンは第７図に示すラ
インフィーダ１によって搬送されるようになっている。 第８図に示すように、センタビンの搬送経路の途中には
一対のストッパ２．３が配されており、この場合にはス
トッパ３が突出するとともに、ストッパ２は没入されて
いる。そしてセンタビンがストッパ３の位置に到着する
と、ストッパ２が突出するとともに、ストッパ３が没入
し、同時にセンタビン搬送用ジェットノズル４が作動す
るようになっている。ジェットノズル４からはエアジェ
ツトが噴射され、これによってセンタビンは飛ばされて
第７図および第９図に示すチャック部５に送られるよう
になる。 チャック部５には第９図〜第１１図に示すように左右一
対の保持レバー６が配されるとともに、これらの保持レ
バー６を開閉するための開閉用ロッド７が上下に昇降可
能に配されている。ジェットノズル４からの空気の噴流
によってセンタビンがチャック部５に至ると、ロッド７
が下降を開始する。そして第１１図に示すように吸引用
チャック９がセンタビン１０を吸引すると同時に開閉用
ロッド７がコロ８を介して保持レバー６を開くことにな
る。吸引用チャック９はこの後さらに下降を続け、リー
ルにセンタビン１０を挿入することになる。この挿入動
作に同期してチャック９がセンタビン１０を解放し、上
方へ復動することになる。また開閉用ロッド７と吸引用
チャック９が上昇する途中で保持レバー６が閉じられ、
第９図および第１０図のような状態に復帰する。 「発明が解決しようとする問題点】 従来のこのようなセンタビンの供給装置の欠点は、整列
された状態で供給されるセンタビン１０を分離するため
の一対のストッパ２．３がそれぞれビンシリンダから構
成され、エスケープミスが発生することである。またジ
ェットノズル４によってストッパ３から解放されたセン
タビン１０を空気の噴流で搬送するようにしていたため
に、搬送が確実でないという欠点があった。また開閉用
ロッド７による保持レバー６の開閉のタイミングがシビ
アでないと、チャッキングミスが発生し易いという欠点
があった。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、エスケープミスがなく、搬送が確実で、チャッキン
グミスが発生し難い部品供給装置を提供することを目的
とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、部品を１個ずつ正しい姿勢で所定の位置へ供
給するようにした装置において、前記部品を多数個バラ
バラの状態で収納しておくホッパと、 前記部品の形状と対応する凹部を先端部に有しかつ前記
ホッパ内を貫通して昇降動作する取出しロッドと、 前記取出しロッドの先端部に形成されている凹部によっ
て保持されている前記部品を把持して所定の位置へ移動
させるチャックと、 をそれぞれ具備する部品供給装置に関するものである。

【作用） 従って部品が多数個バラバラの状態で収納されているホ
ッパ内を貫通する取出しロッドを昇降動作させることに
よって、この取出しロッドの先端部に形成されている凹
部によって部品を正しい姿勢で１個だけ分離して保持す
ることが可能になる。 このようにして分離された部品は、例えば上方から移動
してくるチャックによって把持され、所定の位置へ供給
されることになる。 Ｋ実施例】 第１図〜第３図に示すように、本実施例に係る部品供給
装置は４個のホッパ１５を備えている。 ホッパ１５は第３図に示すように、正方形の箱体内に配
されており、上部空間が互いに連通された状態になって
いる。そしてホッパ１５の円錐状の底部の中心部には小
さな円形孔１６が形成されており、この円形孔１６によ
って取出しロッド１７がホッパ１５内を昇降動作するよ
うになっている。 取出しロッド１７には第４図に拡大して示すように、そ
の上端側に保持用凹部１８が形成されており、この保持
用凹部１８によってバラバラになっているセンタビンを
１個だけ正しい姿勢で取出すようにしている。 このように先端部に保持用凹部１８が形成されている取
出しロッド１７は第１図に示すようにアーム１９の先端
側の部分に保持されている。アーム１９はエアシリンダ
２０のロッド２１に連結されており、エアシリンダ２０
によって昇降動作されるようになっている。また第１図
に示すように、ホッパ１５の上端側の側縁部にはセンサ
２２が取付けられており、これらのセンサ２２によって
取出しロッド１７の先端部に正しくセンタビンが保持さ
れているかどうかを検出するようにしている。 さらにこの装置は第２図に示すようにフレーム２４を備
えており、フレーム２４によって上下−対のがイドロッ
ド２５が横方向に水平に保持されている。そしてガイド
ロッド２５によって可動ブロック２６が移動可能に保持
されている。また可動ブロック２６にはブラケット２７
が取付けられており、このブラケット２７によってエア
シリンダ２８が支持されている。そしてエアシリンダ２
８のロッド２９の先端部にはアーム３０が固着されると
ともに、アーム３０によって一対のチャック３１が支持
されている。チャック３１は第５図に示すように吸引の
ための中心孔３２を備えるとともに、この中心孔３２に
連通ずるように下端側には吸引用凹部３３が形成されて
いる。 以上のような構成において、第１図〜第３図に示す４個
のホッパ１５内にはセンタビン４５がバラバラの状態で
収納されている。そして第１図において矢印４１で示す
取出し開始位置から取出しロッド１７が上昇を開始する
。この上昇動作はエアシリンダ２０によって与えられる
ものであって、ロッド２１５よびアーム１９を介してロ
ッド１７が上昇されることにより達成される。ロッド１
７が上昇すると、ホッパ１５内にバラバラな状態で収納
されているセンタビン４５が取出しロッド１７の先端側
の保持用凹部１８に載置されることになる。そして矢印
４２で示すセンタビン検査位置でロッド１７はその上昇
動作を停止する。 ロッド１７の先端部の保持用凹部１８にセンタビン４５
が正しく保持されているかどうかはホッパ１５の両側に
配されているセンサ２２によって検査される。そしてロ
ッド１７の凹部１８にセンタビン４５が正しく保持され
ていないことがセンサ２２によって検出された場合には
、エアシリンダ２０によってロッド１７が下降し、矢印
４１で示す開始位置まで戻り、再び上昇動作を繰返す。 この動作はセンサ２２によってセンタビン４５が正しく
ロッド１７の上端の凹部１８に保持されていることが確
認されるまで繰返される。そして正しくセンタビン４５
が保持されていることが確認されたならば、取出しロッ
ド１７はセンタビン検査位置４２で待機する。 第２図に示す可動ブロック２６はガイドロッド２５によ
って横方向に移動され、取出し用ロッド１７の上方位置
にチャック３１を移動させる。そしてエアシリンダ２８
によってロッド２９およびアーム３０を介してチャック
３１を下降させる。 チャック３１は第５図に示すようにその先端側に吸引用
凹部３３を備えており、取出しロッド１７の上端側の保
持用凹部１８に保持されているセンタビン４５を吸着す
る。これによってセンタビン４５は取出しロッド１７か
らチャック３１に移行される。 この後にエアシリンダ２８がロッド２９を引込むために
、アーム３０を介して保持されているチャック３１が上
昇される。そしてこの後に可動ブロック２６がガイドロ
ッド２５によって案内されながら移動されることになり
、チャック３１の先端部に保持されているセンタビン４
５は所定の位置、すなわち第６図に示すリール３６の上
方位置へ移動する。そしてリール３６の上方位置で再び
エアシリンダ２８によってチャック３１が下降されると
ともに、フランジ３７の中心孔３８の部分にセンタビン
４５が装着される。このようにしてセンタビン４５はリ
ール３６の中心部に挿入されることになる。 リール３６の中心部にセンタビン４５を挿入したならば
、チャック３１はエアシリンダ２８によって上昇され、
ガイドロッド２５によって横方向に移動され、元の位置
、すなわちホッパ１５側の位置へ復動することになる。 またチャック３１によって凹部１８からセンタビン４５
が取出された取出しロッド１７はエアシリンダ２０によ
って下降され、つぎの昇降動作を行なってその先端側の
保持用凹部１８にセンタビン４５を再び保持することに
なる。 このように本実施例に係る部品供給装置は、ホッパ１５
内にプールされたセンタビン４５を独自の構造を有する
取出しロッド１７によってすくい取り、１個ずつ分離し
て供給するようにしている。 取出されたセンタビン４５はセンサ２２によって検査さ
れ、不良の場合には再度取出しを行なうようにしている
。またセンサ２２によってセンタビン４５が保持されて
いることが正しく検出されるまで何度もロッド１７が昇
降動作を繰返すようにしている。そしてロッド１７によ
って取出されたセンタビン４５はチャック３１によって
チャックされ、リール３６に挿入されるようになってい
る。 このような装置によ゛ると、センタビン４５の取出しの
成功率が非常に良好で、１回でセンタビン４５を取出す
確立が９９．９％になった。またセンタビン４５を整列
させるためのパーツフィーダ等の複雑な装置を必要とせ
ず、装置自体を安価にすることが可能になる。また構造
がシンプルであるために、メインテナンスも容易になる
利点をもたらす。

【発明の効果】

以上のように本発明は、ホッパ内に部品を多数個バラバ
ラの状態で収納しておき、部品の形状と対応する凹部を
先端部に有する取出しロッドを上記ホッパ内を昇降動作
させることによって、上記凹部に部品を保持するように
し、しかも取出しロッドの先端部に保持されている部品
をチャックによって把持して所定の位置へ移動させるよ
うにしたものである。従ってこのような構成によれば、
バラバラな状態でホッパ内に収納されている部品を正し
い姿勢で１個ずつ分離して取出し、所定の位置へ確実に
供給することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るセンタビン供給装置の
正面図、第２図は同側面図、第３図はホッパの平面図、
第４図は取出しロッドの拡大正面図、第５図は吸引チャ
ックの拡大縦断面図、第６図はリールの分解斜視図、第
７図は従来のセンタビン供給装置の平面図、第８図は同
側面図、第９図はチャック部の正面図、第１０図は゛同
頁部拡大正面図、第１１図はチャック部の開閉動作を示
す拡大正面図である。 また図面中の主要な部分の名称はっぎの通りである。 １５・・・ホッパ １６・・・円形孔 １７・・・取出しロッド １８・・・保持用凹部 ２０・・・エアシリンダ ２２・・・センサ ２５・・・ガイドロッド ２６・・・可動ブロック ２８・・・エアシリンダ ３１・・・チャック ３６・・・リール ４５・・・センタビン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品を１個ずつ正しい姿勢で所定の位置へ供給する
   ようにした装置において、 前記部品を多数個バラバラの状態で収納しておくホッパ
   と、 前記部品の形状と対応する凹部を先端部に有しかつ前記
   ホッパ内を貫通して昇降動作する取出しロッドと、 前記取出しロッドの先端部に形成されている凹部によつ
   て保持されている前記部品を把持して所定の位置へ移動
   させるチャックと、 をそれぞれ具備する部品供給装置。