JPH04235472A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH04235472A JPH04235472A JP3001114A JP111491A JPH04235472A JP H04235472 A JPH04235472 A JP H04235472A JP 3001114 A JP3001114 A JP 3001114A JP 111491 A JP111491 A JP 111491A JP H04235472 A JPH04235472 A JP H04235472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- solid
- median filter
- imaging device
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 39
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を用いた
撮像装置に関し、特にその固体撮像素子の画素のキズ、
欠陥にもとづくデータエラーの補正及びランダムノイズ
の除去に関するものである。
撮像装置に関し、特にその固体撮像素子の画素のキズ、
欠陥にもとづくデータエラーの補正及びランダムノイズ
の除去に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にカメラ型の撮像装置においては、
その撮像手段としてＭＯＳ型又はＣＣＤ型エリアセンサ
等の固体撮像素子が用いられている。ところで固体撮像
素子は、歩留まりの問題上、画素に多少のキズや欠陥が
有るものでもキズや欠陥のある画素の位置をあらかじめ
ＲＯＭ等の記憶素子に記録しておいて、画像入力時に前
記記憶素子に記録されたキズ，欠陥情報によりキズ，欠
陥のある画素の信号値に関しては前後の画素の信号値と
置き換えるよう構成することにより、撮像素子の画素の
キズ，欠陥にもとづくデータエラーの補償処理を行なっ
ている。また撮像される画像に含まれる撮像系によるラ
ンダムノイズに関しては、撮像系から得られる画像信号
にローパスフィルタをかけることによって除去する手法
や、内部に一画像分以上のメモリを内蔵し、画像の取り
込みを複数回行ない加算して平均する巡回型ノイズリデ
ューサにより除去する手法が用いられている。
その撮像手段としてＭＯＳ型又はＣＣＤ型エリアセンサ
等の固体撮像素子が用いられている。ところで固体撮像
素子は、歩留まりの問題上、画素に多少のキズや欠陥が
有るものでもキズや欠陥のある画素の位置をあらかじめ
ＲＯＭ等の記憶素子に記録しておいて、画像入力時に前
記記憶素子に記録されたキズ，欠陥情報によりキズ，欠
陥のある画素の信号値に関しては前後の画素の信号値と
置き換えるよう構成することにより、撮像素子の画素の
キズ，欠陥にもとづくデータエラーの補償処理を行なっ
ている。また撮像される画像に含まれる撮像系によるラ
ンダムノイズに関しては、撮像系から得られる画像信号
にローパスフィルタをかけることによって除去する手法
や、内部に一画像分以上のメモリを内蔵し、画像の取り
込みを複数回行ない加算して平均する巡回型ノイズリデ
ューサにより除去する手法が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では、固体撮像素子の画素のキズ，欠陥にもとづく
データエラーの補正用のＲＯＭを作成するために、各固
体撮像素子の画素のキズ，欠陥状態を測定しなくてはな
らない。そして各撮像装置ごとにデータエラー補正用Ｒ
ＯＭに記憶させる内容が異なるので、撮像装置の量産時
における手間が通常よりも増加し生産効率が悪くなる。 また撮像装置が市場に出回ってからのサービス，メンテ
ナンス等に関しても、明確なＲＯＭ管理が行なわれてい
なければならないため、特注品のような製品であればよ
いが量産品には向かない。
来例では、固体撮像素子の画素のキズ，欠陥にもとづく
データエラーの補正用のＲＯＭを作成するために、各固
体撮像素子の画素のキズ，欠陥状態を測定しなくてはな
らない。そして各撮像装置ごとにデータエラー補正用Ｒ
ＯＭに記憶させる内容が異なるので、撮像装置の量産時
における手間が通常よりも増加し生産効率が悪くなる。 また撮像装置が市場に出回ってからのサービス，メンテ
ナンス等に関しても、明確なＲＯＭ管理が行なわれてい
なければならないため、特注品のような製品であればよ
いが量産品には向かない。
【０００４】また、前述の巡回型ノイズリデューサによ
るランダムノイズの除去手法に関しては、複数枚の画像
の平均を求めるために、画像入力期間中はシーンが変化
してはいけないという前提のもとにおいてのみ有効に機
能するものであり、エリアセンサを用いて二次元情報を
取り込む撮像装置としては現実的には使用することがで
きない。また、複数枚の画像を取り込むために、撮像に
要する時間が長くなってしまう。
るランダムノイズの除去手法に関しては、複数枚の画像
の平均を求めるために、画像入力期間中はシーンが変化
してはいけないという前提のもとにおいてのみ有効に機
能するものであり、エリアセンサを用いて二次元情報を
取り込む撮像装置としては現実的には使用することがで
きない。また、複数枚の画像を取り込むために、撮像に
要する時間が長くなってしまう。
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、固体撮像素子の画素のキズ，欠陥にもとづく
データエラーの補正及び撮像系のランダムノイズの除去
を、量産処理向きに行うことのできる撮像装置を提供す
ることを目的とするものであ
たもので、固体撮像素子の画素のキズ，欠陥にもとづく
データエラーの補正及び撮像系のランダムノイズの除去
を、量産処理向きに行うことのできる撮像装置を提供す
ることを目的とするものであ
【０００６】る。
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、本発明では、撮像装置をつぎの（１）のとおりに構成
する。 （１）固体撮像素子と、該固体撮像素子の出力をアナロ
グ−ディジタル変換するＡ−Ｄ変換手段と、該Ａ−Ｄ変
換手段の出力を受けて、各画素を中心としたｎ×ｎ画素
領域のメディアンフィルタ処理を行い撮像出力とするメ
ディアンフィルタ手段とを備えた撮像装置。
、本発明では、撮像装置をつぎの（１）のとおりに構成
する。 （１）固体撮像素子と、該固体撮像素子の出力をアナロ
グ−ディジタル変換するＡ−Ｄ変換手段と、該Ａ−Ｄ変
換手段の出力を受けて、各画素を中心としたｎ×ｎ画素
領域のメディアンフィルタ処理を行い撮像出力とするメ
ディアンフィルタ手段とを備えた撮像装置。
【０００７】
【作用】前記（１）の構成により、撮像された信号はア
ナログ−ディジタル変換され、メディアンフィルタ処理
され撮像出力として出力される。
ナログ−ディジタル変換され、メディアンフィルタ処理
され撮像出力として出力される。
【０００８】
【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。
図１は本発明の一実施例である“撮像装置”のブロック
図である。図において、１２は撮像部であり、例えばＣ
ＣＤなどの固体撮像デバイス（固体撮像素子）を有し、
図示のように固体撮像デバイス４の撮像セルアレイ５の
前面に撮像レンズ１，絞り２，シャッタ３が配設されて
いる。撮像デバイス４の撮像セルアレイ５は、図２に示
すように、色の３原色である赤（Ｒ），緑 （Ｇ）及び
青（Ｂ）の色フィルタが市松状に配列された色フィルタ
アレイが表面に設けられている。撮像レンズ１の焦点合
せ、絞り２及びシャッタ３の駆動ならびに固体撮像デバ
イス４の駆動など、撮像部１２の制御は、制御回路６に
よって行なわれる。撮像部１２から出力される画像信号
は、色分離処理回路７において撮像セルアレイ５に配置
された色フィルタに応じて、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの色信
号に分離される。色分離処理回路７で色分離されたＲ，
Ｇ，Ｂの３系統の色信号は、Ａ−Ｄ変換器８によってデ
ィジタルデータに変換されメディアンフィルタ処理回路
９において、画素のキズ，欠陥にもとづくデータエラー
の補正及びランダムノイズの除去が行なわれる。
図である。図において、１２は撮像部であり、例えばＣ
ＣＤなどの固体撮像デバイス（固体撮像素子）を有し、
図示のように固体撮像デバイス４の撮像セルアレイ５の
前面に撮像レンズ１，絞り２，シャッタ３が配設されて
いる。撮像デバイス４の撮像セルアレイ５は、図２に示
すように、色の３原色である赤（Ｒ），緑 （Ｇ）及び
青（Ｂ）の色フィルタが市松状に配列された色フィルタ
アレイが表面に設けられている。撮像レンズ１の焦点合
せ、絞り２及びシャッタ３の駆動ならびに固体撮像デバ
イス４の駆動など、撮像部１２の制御は、制御回路６に
よって行なわれる。撮像部１２から出力される画像信号
は、色分離処理回路７において撮像セルアレイ５に配置
された色フィルタに応じて、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの色信
号に分離される。色分離処理回路７で色分離されたＲ，
Ｇ，Ｂの３系統の色信号は、Ａ−Ｄ変換器８によってデ
ィジタルデータに変換されメディアンフィルタ処理回路
９において、画素のキズ，欠陥にもとづくデータエラー
の補正及びランダムノイズの除去が行なわれる。
【０００９】メディアンフィルタ処理とは、例えば図３
（ａ）において１３の画素（図中ではハッチングで示し
ている）に注目したとき、画素１３を中心としたｎ×ｎ
画素領域内の全ての画素の信号値の中央値（メディアン
）を求めて、画素１３の信号値とする処理であり、本実
施例ではこの処理を画像の全画素について行なうもので
ある。図３（ｂ），（ｃ）に領域サイズを３×３（１５
参照）にしたときの画素１４に対するメディアンフィル
タ処理を示す。
（ａ）において１３の画素（図中ではハッチングで示し
ている）に注目したとき、画素１３を中心としたｎ×ｎ
画素領域内の全ての画素の信号値の中央値（メディアン
）を求めて、画素１３の信号値とする処理であり、本実
施例ではこの処理を画像の全画素について行なうもので
ある。図３（ｂ），（ｃ）に領域サイズを３×３（１５
参照）にしたときの画素１４に対するメディアンフィル
タ処理を示す。
【００１０】メディアンフィルタ処理はブロック内での
中央値で画素の信号値を置き換えるため、ＣＣＤ等の撮
像素子における近傍画素と極端に信号値の異なる画素の
キズ，欠陥にもとづくエラーデータやランダムノイズを
画素位置に関係なく完全に除去でき、かつ通常のローパ
スフィルタを通したときに起こるような画像のボケは発
生しない。
中央値で画素の信号値を置き換えるため、ＣＣＤ等の撮
像素子における近傍画素と極端に信号値の異なる画素の
キズ，欠陥にもとづくエラーデータやランダムノイズを
画素位置に関係なく完全に除去でき、かつ通常のローパ
スフィルタを通したときに起こるような画像のボケは発
生しない。
【００１１】メディアンフィルタ処理回路９でデータエ
ラーの補正，ランダムノイズ除去が行なわれたＲ，Ｇ，
Ｂの各色信号は、プロセス処理回路１０において、通常
のアパーチャ補正，ガンマ補正が行なわれた後に記録回
路１１でＩＣカード（ＤＡＴ等でもよい）に記録される
。記録回路１１ではＲ，Ｇ，Ｂ３系統の画像信号の外に
制御回路６からの制御によってＩＤ（日付，撮像番号等
）情報等も記録することもできる。
ラーの補正，ランダムノイズ除去が行なわれたＲ，Ｇ，
Ｂの各色信号は、プロセス処理回路１０において、通常
のアパーチャ補正，ガンマ補正が行なわれた後に記録回
路１１でＩＣカード（ＤＡＴ等でもよい）に記録される
。記録回路１１ではＲ，Ｇ，Ｂ３系統の画像信号の外に
制御回路６からの制御によってＩＤ（日付，撮像番号等
）情報等も記録することもできる。
【００１２】なお、固体撮像素子のキズ，欠陥の規模が
大きいときは、メディアン処理するｎ×ｎ画素領域を大
きくし、キズ，欠陥による影響をなくすることができる
。
大きいときは、メディアン処理するｎ×ｎ画素領域を大
きくし、キズ，欠陥による影響をなくすることができる
。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固体撮像素子の画素のキズ，欠陥にもとづくデータエラ
ーを画素位置に関係なく補正でき、合せて撮像部で発生
するランダムノイズが除去できる。よって、製品ごとに
キズ・欠陥補正ＲＯＭを作成する手間がかからず、サー
ビス，メンテナンス等に関しＲＯＭ管理の必要がないの
で、前述の量産上の問題はない。
固体撮像素子の画素のキズ，欠陥にもとづくデータエラ
ーを画素位置に関係なく補正でき、合せて撮像部で発生
するランダムノイズが除去できる。よって、製品ごとに
キズ・欠陥補正ＲＯＭを作成する手間がかからず、サー
ビス，メンテナンス等に関しＲＯＭ管理の必要がないの
で、前述の量産上の問題はない。
【図１】 本発明の一実施例のブロック図
【図２】
色フィルタの配列例を示す図
色フィルタの配列例を示す図
【図３】 メディアン
フィルタの説明図
フィルタの説明図
４ 固体撮像デバイス（固体撮像素子）８ Ａ−Ｄ
変換器 ９ メディアンフィルタ処理回路
変換器 ９ メディアンフィルタ処理回路
Claims (1)
- 【請求項１】 固体撮像素子と、該固体撮像素子の出
力をアナログ−ディジタル変換するＡ−Ｄ変換手段と、
該Ａ−Ｄ変換手段の出力を受けて、各画素を中心とした
ｎ×ｎ画素領域のメディアンフィルタ処理を行い撮像出
力とするメディアンフィルタ手段とを備えたことを特徴
とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001114A JPH04235472A (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001114A JPH04235472A (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235472A true JPH04235472A (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=11492437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3001114A Withdrawn JPH04235472A (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04235472A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6882754B2 (en) | 2000-06-21 | 2005-04-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image signal processor with adaptive noise reduction and an image signal processing method therefor |
| JP2006295763A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
| US7432985B2 (en) | 2003-03-26 | 2008-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method |
| US7564490B2 (en) | 2004-08-23 | 2009-07-21 | Fujifilm Corporation | Noise reduction apparatus, method and program |
| US7630573B2 (en) | 2004-08-03 | 2009-12-08 | Fujifilm Corporation | Noise reduction apparatus and method |
| EP2288136A2 (en) | 2002-06-05 | 2011-02-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method and computer program for removing noise in image data |
| US8013914B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Imaging apparatus including noise suppression circuit |
| US8094209B2 (en) | 2007-05-21 | 2012-01-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Imaging signal processing apparatus |
| US8228407B2 (en) | 2007-01-26 | 2012-07-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Solid-state image pickup device |
| JP2013504754A (ja) * | 2009-09-15 | 2013-02-07 | ホ ソク、ジェイ | 単一光源と平面センサ部とを用いて物体の物理量を測定する方法およびこれを用いる仮想ゴルフシステム |
| US8547472B2 (en) | 2007-06-07 | 2013-10-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image pickup device and camera module using the same |
| JPWO2015146229A1 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-04-13 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP3001114A patent/JPH04235472A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6882754B2 (en) | 2000-06-21 | 2005-04-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image signal processor with adaptive noise reduction and an image signal processing method therefor |
| EP2288136A2 (en) | 2002-06-05 | 2011-02-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method and computer program for removing noise in image data |
| US8744209B2 (en) | 2002-06-05 | 2014-06-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method for visually reducing noise components contained in a low frequency range of image data |
| US8023764B2 (en) | 2002-06-05 | 2011-09-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and a program, for removing low-frequency noise from image data |
| US8306357B2 (en) | 2002-06-05 | 2012-11-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and computer program |
| US7432985B2 (en) | 2003-03-26 | 2008-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method |
| US7630573B2 (en) | 2004-08-03 | 2009-12-08 | Fujifilm Corporation | Noise reduction apparatus and method |
| US7564490B2 (en) | 2004-08-23 | 2009-07-21 | Fujifilm Corporation | Noise reduction apparatus, method and program |
| JP2006295763A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
| US8228407B2 (en) | 2007-01-26 | 2012-07-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Solid-state image pickup device |
| US8013914B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Imaging apparatus including noise suppression circuit |
| US8094209B2 (en) | 2007-05-21 | 2012-01-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Imaging signal processing apparatus |
| US8547472B2 (en) | 2007-06-07 | 2013-10-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image pickup device and camera module using the same |
| JP2013504754A (ja) * | 2009-09-15 | 2013-02-07 | ホ ソク、ジェイ | 単一光源と平面センサ部とを用いて物体の物理量を測定する方法およびこれを用いる仮想ゴルフシステム |
| JPWO2015146229A1 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-04-13 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び合焦制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6965395B1 (en) | Methods and systems for detecting defective imaging pixels and pixel values | |
| CN101304484B (zh) | 成像装置、缺陷像素校正装置、和装置中的处理方法 | |
| EP2161919B1 (en) | Read out method for a CMOS imager with reduced dark current | |
| JP5541718B2 (ja) | 撮像装置及びその欠陥画素検出方法 | |
| JPH04235472A (ja) | 撮像装置 | |
| US20100277625A1 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, method of correction coefficient calculation, and storage medium storing image processing program | |
| JP3991011B2 (ja) | 画像信号処理装置 | |
| JP4305071B2 (ja) | 信号補正方法 | |
| JP2000059799A (ja) | 画素欠陥補正装置及び画素欠陥補正方法 | |
| US8922684B2 (en) | Imaging device, control method for imaging device, and storage medium storing a control program for imaging device | |
| JPH0422069B2 (ja) | ||
| US20090147093A1 (en) | Color processing circuit | |
| JPH06153087A (ja) | 画素欠陥補正方法 | |
| JPH07336605A (ja) | 画素欠陥補正装置 | |
| JP4273835B2 (ja) | 信号処理装置、および電子カメラ | |
| JPH11262025A (ja) | 画像入力装置および画像補正方法 | |
| JP2004173060A (ja) | ノイズ除去方法、撮像装置およびノイズ除去プログラム | |
| US8120678B2 (en) | Method for eliminating image noise and apparatus using the method | |
| US7916188B2 (en) | Correction approximating straight line group information generating method of multi-divided reading CCD, and correction processing device manufacturing method of multi-divided reading CCD | |
| JP2005318383A5 (ja) | ||
| JP2001145026A (ja) | 固体撮像装置及び撮像方法、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JPH0541868A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPH0541867A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JP2009055295A (ja) | 撮像装置 | |
| KR101211102B1 (ko) | 이미지 처리장치 및 그를 이용한 데이터 처리 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |