JPH0423279A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はデータの蓄積や、蓄積されたデータを読み出す
磁気ディスク装置に関するものである。

従来の技術 第３図は従′来のサーボ面ザーボ方式を用いた磁気ディ
スク装置を示す側面図である。第３図において１．２．
３はそれぞれディスクで、ディスク１．２．３は互いに
平行になるように回転軸４に取り付けられている。回転
軸４はモータ等の駆動値Ｍ（図示せず）によって回転す
る。５はディスク１，２．３に平行に移動するアームで
、アーム５にはフレクシャ６が設けられており、フレク
シャ６の先端には浮動型の磁気ヘッド７が設けられてい
る。磁気ヘッド７はディスク１の面１ａに対向し、デー
タの記録再生を行う。８はディスク１．２の間を移動す
るアームで、アーム８にはフレクシャ９，１０がそれぞ
れ設けられており、フレクシャ９，１０の先端には浮動
型の磁気ヘッド１１．１２がそれぞれ設けられている。

磁気へラド１１はディスク１の面１ｂに対向し、磁気ヘ
ッド１２はディスク２の面２ａに対向している。１３は
ディスク２，３の間を移動するアームで、アーム１３に
はフレクシャ１４．１５がそれぞれ取り付けられており
、フレクシャ１４．１５のそれぞれの先端部には浮動型
の磁気ヘッド１６，１７がそれぞれ設けられている。磁
気ヘッド１６はディスク２の面２ｂに対向し、磁気ヘッ
ド１７はディスク３の面３ａに対向している。１８はデ
ィスク３に平行に移動するアームで、アーム１８（：は
フレクシャ１９が設けられており、フレクシャ１９の先
端部には浮動型の磁気ヘッド２０が設けられている。磁
気ヘッド２０はディスク３の面３ｂに対向している。

このように構成された磁気ディスク装置はボイスコイル
モータによってアーム５，８，１３．１８を同時にディ
スクに平行に移動させて、磁気ヘッドを所定のトラック
位置に移動させる。

このように構成された磁気ディスク装置にサーボ面サー
ボ方式を採用するとディスク１の面１ａをサーボを行う
ためのサーボデータが記録されたサーボ面とし、他のデ
ィスクの面はデータ面とするのが一般的である。この時
データ面には円周方向に沿って設けられ、複数のセクタ
によって構成されたトラックがあり、そのセクタにはＩ
Ｄ領域とデータ領域によって構成されている。ＩＤ領域
にはディスクからデータとなる信号を読み出す時にタイ
ミングをとるための基準信号が書き込まれている領域と
、そのセクタが設けられているトラック番号に対応する
データを記録しているトラック領域と、そのセクタ番号
に対応するデータを記録しているセクタ領域と、今デー
タの記録再生を行っている磁気ヘッドの番号に対応する
データが記録されているヘッド領域によって構成されて
いる。データ領域にはユーザーが保存したいデータを記
録する。

このようにサーボ面サーボ方式を用いた従来の磁気ディ
スク装置の動作を以下説明する。

第４図は従来の磁気ディスク装置の信号処理系を示すブ
ロック図である。第４図において２１はサーボデータが
記録されているサーボ面、２２は所望のデータを記録す
る領域をもつデータ面、２３はサーボ面２１からデータ
を読み出すサーボヘッド、２４はデータ面２２からデー
タを読み出したり、データ面２２にデータを書き込んだ
りするデータヘッドで、サーボヘッド２３とデータヘッ
ド２４は同時にアクチュエータによって駆動される。２
５はサーボヘッド２３の再生信号を増幅する増幅器、２
６はデータヘッド２４の再生信号及び記録信号を増幅す
る増幅器、２７は増幅器２５によって増幅された信号に
よってサーボヘッド２３がトラック中心からどれだけず
れているかという位置誤差信号を作成するサーボ復調器
、２８は位置誤差信号に従ってサーボヘッド２３及びデ
ータヘッド２４をディスクにほぼ平行に移動させるボイ
スコイルモータ、２９はハードディスクコントローラで
、ハードディスクコントローラ２９は記録の際には書き
込み信号の出力の制御し、再生の際には読みだし信号を
データに変換する。

以下その動作について説明する。

まず目的のセクタ領域へ移動するために、現在ヘッドが
浮上しているトラック番号をデータ面のＩＤ領域からデ
ータヘッド２４によって読み出す事により知る。このと
きトラック番号のみが必要である。従って第３図に示す
ような磁気ディスク装置のように複数のディスクを有し
ている場合はすべてのヘッドが位置しているトラック番
号は同一なので、どのデータ面のトラック領域のデータ
を読み出しても良い。読み出したトラック番号によって
目的のセクタがあるトラックまでどのくらいのトラック
数があるがを計算し、サーボ面２１のサーボデータを利
用して目的のトラックに移動させる。移動後、サーボ面
２１のサーボデータを用いてデータヘッド２４及びサー
ボヘッド２３の位置決めを行う。その後データ面２２か
らトラック番号に相当するデータを読みだし目的のトラ
ック上に移動した事を確認し、またデータ面２２のＩＤ
領域のヘッド領域により再生状態にあるヘッドが目的の
セクタが存在するデータ面を浮上しているかを確認し、
目的のヘッドでない場合はヘッド切り換えを行った後目
的のセクタのなかのデータ領域に記録されたデータを読
み出す。

発明が解決しようとする課趙 しかしながら前記従来の構成では、各セクタごとにセク
タ領域及びトラック領域を設けているために、その分デ
ータ領域の容量が大きくできず高容量化する事が出来な
かった。

本発明は前記従来の問題点を解決するもので、サーボ面
にセクタ番号を示すデータが記録された領域と、トラッ
ク番号を示すデータが記録された領域を設け、その分デ
ータ面のデータ領域を大きくし記憶容量を増やす事がで
きる磁気ディスク装置を提供する事を目的としている。

課題を解決するための手段 この目的を達成するためにサーボ面にトラック番号及び
セクタ番号を記録するＩＤ領域を設け、ＩＤ領域を再生
した事を検知するとその旨の信号を出力するＩＤ検出手
段と、ＩＤ検出手段から信号を受けるとその直後の位置
誤差信号を記憶し、ＩＤ領域を読み終わるまで、記憶し
た位置誤差信号を駆動手段に出力するサンプルホールド
手段を設けた。

作　　　用 この構成によりサーボ面にＩＤ領域を設ける事によって
サーボデータが記録されていない部分のサーボを行なう
事ができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例に置ける磁気ディスク装置の
サーボ面とデータ面のデータ構造を示す概念図である。

第１図において３０はサーボ面、３１はサーボデータが
書き込まれているサーボ領域、３２はサーボ領域３１と
サーボ領域３１の間に設けられたＩＤ領域で、ＩＤ領域
３２はセクタ番号に対応するデータが記録されているセ
クタ領域と、トラック番号に対応するデータが記録され
ているトラック領域によって構成されている。

３３はデータ面、３４は記録したデータが記録されるデ
ータ領域、３５はデータ領域３４とデータ領域３４の間
に設けられた初期領域で、初期領域３５はデータ領域３
４のデータを読むための同期信号が記録されている領域
と、ヘッド番号に相当するデータが記録されている領域
によって構成されている。このデータ構造図から分かる
ように、ＩＤ領域３２が終わるとほぼ同時に初期領域３
５が始まる事がわかる。

第２図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
信号処理系のブロック図である。第２図において３６は
サーボデータが記録されているサーボ面、３７は所望の
データを記憶する領域をもつデータ面、３８はサーボ面
３６からデータを読み出すサーボヘッド、３９はデータ
面３７からデータを読み出したり、データ面３７にデー
タを記録したりするデータヘッドで、サーボヘッド３８
とデータヘッド３９は同時にアクチュエータによって駆
動される。４０はサーボヘッド３８の再生信号を増幅す
る増幅器、４１はデータヘッド３９の再生信号や記録信
号を増幅する増幅器、４２は増幅器４０によって増幅さ
れた信号によってサーボヘッド３８がトラック中心から
とれたけずれているかという位ｆｆｌ！’４差信号を作
成するサーボ復調器、４３はサンプルホールド回路で、
サンプルホールド回路４３にはサーボ復調器４２から出
力された位置誤差信号が入力される。４４は位置誤差信
号に従ってサーボヘッド３８及びデータヘッド３９をデ
ィスクにほぼ平行に移動させるボイスコイルモータ、４
５はハードディスクコントローラで、ハードディスクコ
ントローラ４５は記録の際には書き込み信号の出力の制
御し、再生の際には読みだし信号をデータに変換する。

４６はハードディスクコントローラ４５に増幅器４０か
らの信号を入力するか増幅器４１からの信号を入力する
かを選択する選択回路、４７はサーボヘッド３８がＩＤ
領域３２のデータを再生したどうがを検知するＩＤ検知
回路で、ＩＤ検知回路４７はＩＤ領域３２をサーボヘッ
ド３８が再生した事を検知すると、検知した旨の信号を
選択回路４６およびサンプルホールド回路４３に出力す
る。

以上の様に構成された磁気ディスク装置において以下そ
の動作を説明する。

まずサーボヘッド３８がサーボ領域３１を再生している
時には従来と同じようにサーボ復調器４２によってサー
ボデータに基づいて位置誤差信号を作成し、その位置誤
差信号をサンプルホールド回路を介してボイスコイルモ
ータ４４に出力し、ボイスコイルモータ４４はその位置
誤差信号をもとにサーボヘッド３８及びデータヘッド３
９のトラックずれを補正する。このとき選択回路４６は
増幅器４０からの信号がハードディスクコントローラ４
５に入力されないように内部スイッチを切り換えている
。またデータヘッド３９で読んだ再生出力は選択回路４
６を介してハードディスクコントローラ４５に送られて
いる。次にサーボヘッド３８がＩＤ領域３２を再生ずる
と、ＩＤ検出回路４７がＩＤ領域３２を再生した信号を
検知し、その旨の信号をサンプルホールド回路４３及び
選択回路４６に出力する。するとサンプルホールド回路
４３はその信号が入力されると同時にその直後の位置誤
差信号を内部メモリに記憶する。

また選択回路４６はその信号が入力されると内部スイッ
チを切り換えて増幅器４０からの再生出力がハードディ
スクコントローラ４５に入力するようにする。この時デ
ータヘッド３９からの再生出力もハードディスクコント
ローラ４５に入力されている。ハードディスクコントロ
ーラ４５は増幅器４０からの再生出力によりサーボヘッ
ド３８がＩＤ領域３２を読みおわった時に、データ面で
は次に何トラックの何セクタが（るがを知る事ができる
。またサーボヘッド３８がＩＤ領域３２を再生している
間はサンプルホールド回路４３は内部メモリに記憶した
位置誤差信号をボイスコイルモータ４４に出力し、ボイ
スコイルモータ４４はこの信号によってヘッドのトラッ
クずれを補正する。次にサーボヘッド３８がＩＤ領域３
２を読みおわってサーボ領域３１を読み始めると、ＩＤ
検出回路４７はサーボヘッド３８がＩＤ領域３２を読み
おわった事を検知し、その旨の信号をサンプルホールド
回路４３及び選択回路４６に入力する。サンプルホール
ド回路４３にその信号が入力されると、サンプルホール
ド回路４３の内部メモリの内容をクリアし、サーボ復調
器４２からの位置誤差信号をそのままボイスコイルモー
タ４４に入力する。また選択回路４６はサーボヘッド３
８が読みだしはじめたサーボ領域３１の信号がハードデ
ィスクコントローラ４５に入力されないように内部スイ
ッチを切り換える。そして初期領域３５で再生信号の同
期を取った後データ領域３４をデータヘッド３９で読み
取ったり、書き込みを行う。

以上の様に本実施例ではＩＤ検出回路４７からサーボヘ
ッド３８がＩＤ領域３２を読みこんでいる事を検知する
旨の信号が入力されると、その直後の位置誤差信号を内
部メモリに記憶し、サーボヘッド３８がＩＤ領域３２を
読みだしている間は、その記１隻した位置誤差信号をボ
イスコイルモータ４４に送り続けるサンプルホールド回
路４３を設けた事により、サーボ面にＩＤ情報すなわち
トラック番号及びセクタ番号を記憶するＩＤ領域３２を
設けても、そのＩＤ領域３２をサーボヘッド３８が読ん
でいるさきでも、制御を行う事ができる。この時サーボ
面におけるＩＤ領域３２は時間的に短いのでサーボ面で
の制御に影響を行うものではない。従ってＩＤ情報をサ
ーボ面に移す事ができ、その分データ面のデータ領域の
記憶容量を大きくする事ができる。例えば３．５インチ
のフォーマットしたディスクを用いた場合、従来では４
０メガバイトであったものが本実施例の磁気ディスク装
置では２メガバイトの記憶容量の増加となった。

発明の効果 本発明は、サーボ面°にトラック番号及びセクタ番号を
記録するＩＤ領域を設け、ＩＤ領域を再生した事を検知
するとその旨の信号を出力するＩＤ検出手段と、ＩＤ検
出手段から信号を受けるとその直後の位置誤差信号を記
憶し、ＩＤ領域を読み終わるまで、記憶した位置誤差信
号を駆動手段に出力するサンプルホールド手段を設けた
事によりサーボ面にＩＤ領域を設ける事によってサーボ
データが記録されていない部分のサーボを行なう事がで
きるので、サーボ面にＩＤデータを移した分データ面の
データ領域を大きくする事ができ、記憶容量を大きくす
る事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
データ面及びサーボ面のデータ構造を示す概念図、第２
図は同ブロック図、第３図は従来の磁気ディスク装置を
示す側面図、第４図は同ブロック図である。 Ｏ・・・・・・サーボ面 １・・・・・・サーボ領域 ２・・・・・・ＩＤ領域 ３・・・・・・データ面 ４・・・・・・データ領域 ３５・・・・・・初期領域 ３６・・・・・・サーボ面 ３７・・・・・・データ面 ３８・・・・・・サーボヘッド ３９・・・・・・データヘッド ４０・・・・・・増幅器 ４１・・・・・・増幅器 ４２・・・・・・サーボ復調器 ４３・・・・・・サンプルホールド回路４４・・・・・
・ボイスコイルモータ ４５・・・・・・ハードディスクコントローラ４６・・
・・・・選択回路 ４７・・・・・・ＩＤ検知回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラック番号及びセクタ番号に対応するデータが記録さ
   れるＩＤ領域と、サーボデータを記録したサーボ領域が
   交互に並んだトラックを備えたサーボ面と、所望のデー
   タを記録するデータ領域を有するデータ面と、前記サー
   ボ面に対向し、前記サーボ面に書かれたデータに対応す
   る再生信号を出力するサーボヘッドと、前記データ面に
   対向し、前記データ面に書かれたデータに対応する再生
   信号を出力するデータヘッドと、前記サーボヘッドが前
   記サーボ領域に記録されているデータを読みだした再生
   信号により、前記サーボヘッド及びデータヘッドの中心
   がトラック中心よりどれだけずれているかという位置誤
   差信号を作成するサーボ復調手段と、前記サーボヘッド
   が前記ＩＤ領域の中に書かれたデータを読みだした事を
   示す再生出力を検出し、検出した旨の信号を出力するＩ
   Ｄ検出手段と、前記ＩＤ検出手段から出力された信号が
   入力されると、その直後の位置誤差信号を記憶し、前記
   サーボヘッドがＩＤ領域の中に書かれたデータを読みだ
   し終わるまで、記憶した位置誤差信号を前記サーボヘッ
   ド及びデータヘッドを駆動する手段にする出力サンプル
   ホールド手段を備えた事を特徴とする磁気ディスク装置
   。