JPH04232081A - シリアルプリンタのキャリッジ初期位置設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリアルプリンタのキャ
リッジ初期位置設定方法、特に電源投入時にキャリッジ
を所定の初期位置に位置決めして印字待機状態を得るた
めの改良されたキャリッジ初期位置設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットマトリクスヘッドあるいはサーマ
ルヘッド等の印字ヘッドを担持したキャリッジを用紙が
巻き付けられたプラテンに沿って送り駆動し、用紙上に
順次印字作用を行うシリアルプリンタが周知であり、各
種の情報処理機器の出力装置として用いられている。

【０００３】このようなシリアルプリンタにおいては、
前記印字ヘッドを担持したキャリッジはステッピングモ
ータ等によって送り制御され、所望の初期位置あるいは
印字位置を得ることができる。

【０００４】特に、このようなステッピングモータによ
れば、デジタル制御にて正確なキャリッジ、すなわち印
字ヘッドの位置制御を行うことができ、シリアルプリン
タのキャリッジ駆動に好適である。

【０００５】しかしながら、電源投入時においては、キ
ャリッジの位置が不定であるため、これを所定の初期位
置に位置決めして印字指令を待つ待機状態を定めなけれ
ばならない。

【０００６】このために、電源投入と同時にキャリッジ
には初期位置へ移動してここで待機するための初期位置
設定が必要となり、通常の場合、キャリッジはその往復
移動領域の左端に定められた初期位置で待機される。

【０００７】従来において、このような初期位置設定に
おいては、電源投入時におけるキャリッジの初期位置に
拘らず、キャリッジを左方向へ移動してポジションセン
サを検出する制御が行われている。

【０００８】前記ポジションセンサは通常マイクロスイ
ッチ等で構成されており、前記ポジションセンササーチ
が高速度のキャリッジ移動で行われると、センサがチャ
タリングを起こして正確な基準位置を検出できないとい
う問題があった。

【０００９】従来において、前述した欠点を除去するた
め、例えば特開昭６３−２３７９７２号で示されるよう
に、キャリッジのポジションセンササーチは通常の印字
時の走行速度に比べて低速度で行うことが提案されてい
る。

【００１０】このような低速サーチによれば、ポジショ
ンセンサがチャタリングを生じることを防止し、正確な
初期位置を得ることが可能となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た低速サーチでは、ステッピングモータのような駆動系
を持ったシリアルプリンタでは、ステッピングモータの
発生トルクが大きくなり、滑らかなモータ回転が行えな
いために、モータは駆動と停止を細かい周期で繰り返す
振動を発生することとなる。

【００１２】実際上、シリアルプリンタにこのようなス
テッピングモータを組み込んで低速走行させた場合、前
記振動はステッピングモータの寿命を短くし、またプリ
ンタ全体が共鳴して大きな騒音を発生するという問題が
あった。

【００１３】そして、このような騒音は電源投入時の初
期位置設定動作時に必ず発生するので、シリアルプリン
タの主要な解決課題となっていた。

【００１４】特に、電源投入時のキャリッジ位置が所望
の初期位置から遠く離れている場合、前記低速サーチが
長期間に渡って行われるので、前記騒音も長時間継続し
、シリアルプリンタの品質を低下させる要因となってい
た。

【００１５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、電源投入時のキャリッジ初期
位置設定を迅速にかつ低騒音で行うことのできる改良さ
れたキャリッジ送り方法を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る初期位置設定は以下の工程を含む。ま
ず、電源投入時に、キャリッジは所定方向、通常の場合
、左方向へ向かって高速走行され、ポジションセンサを
探す（粗サーチ工程）。

【００１７】そして、前記ポジションセンサが検出され
ると、キャリッジはこの基準位置をオーバランして停止
する（一時停止工程）。

【００１８】次に、キャリッジは反転して低速走行によ
り前記ポジションセンサを検出する基準位置を探す（精
密サーチ工程）。

【００１９】更に、キャリッジは継続的にこの低速走行
を続け、前記基準位置から所定量戻った待機位置で停止
する（戻り工程）。

【００２０】

【作用】従って、本発明によれば、キャリッジの位置に
拘らず、まず粗サーチ工程によってキャリッジを基準位
置をオーバランした位置まで移動し、ここで一時停止さ
れる。

【００２１】次に、前記オーバランした分キャリッジは
低速度で戻され、これによってキャリッジは基準位置を
正確に検知することとなる。

【００２２】更に、本発明によれば、この位置から、キ
ャリッジは低速送りを継続して基準位置から所定量戻っ
た待機位置に移動される。

【００２３】従って、本発明によれば、電源投入時のキ
ャリッジ位置に拘らず、ポジションセンサ検出位置近傍
までキャリッジを高速移動させ、従来生じていた振動を
確実に防止可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を説明する。

【００２５】図１には本発明が適用されるシリアルプリ
ンタのキャリッジ送り機構が示されている。

【００２６】詳細には図示していない印字ヘッドを担持
したキャリッジ１０は送りベルト１１によって図の左右
方向に往復動可能である。この送りベルト１１はステッ
ピングモータ１２によって駆動されるプーリ１３とアイ
ドルプーリ１４とに掛けられキャリッジ１０が前記ステ
ッピングモータ１２の回転によって所望位置に移動され
るキャリッジ１０はその移動範囲が左右のフレーム１５
，１６によって位置規制されており、またその初期位置
を定めるためにリミットスイッチ等から成るポジション
センサ１７がキャリッジ１０の左端走行位置近傍に設け
られている。

【００２７】図１から明らかなように、キャリッジ１０
は左端フレーム１５に向かって移動すると、Ｓ１　の基
準位置にてポジションセンサ１７をオン作動させ、Ｓ２
　位置までオーバラン移動して停止する。

【００２８】前記Ｓ１　位置はポジションセンサ１７に
よって定まる基準位置であり、キャリッジ１０がＳ１　
位置からＳ２　位置までオーバラン移動する間がポジシ
ョンサセン１７の検出領域を形成している。

【００２９】また、図１において、電源投入時キャリッ
ジ１０は前記基準位置Ｓ２　から所定量戻った待機位置
Ｓ０　にて印字指令を待ち、この待機状態では、ポジシ
ョンセンサ１７はオフ状態に保たれている。

【００３０】図２には本実施例のキャリッジ移動ダイヤ
グラムが示されている。なお、図２において、縦軸はキ
ャリッジ１０の走行速度を示す。

【００３１】図２において、電源投入時にキャリッジは
１００で示される位置に停止している。

【００３２】この状態でステッピングモータ１２にはキ
ャリッジ１０を左方向へ送る駆動制御が与えられ、位置
１０１までキャリッジ１０は加速される。

【００３３】すなわち、本実施例によれば、電源投入時
にキャリッジ１０には高速走行が指示され、ポジション
センサ１７を探す粗サーチ工程が行われることとなる。

【００３４】この粗サーチ工程は通常の印字動作で用い
られる高速走行が行われ、所定の高速走行速度が得られ
ると、位置１０１からポジションセンサ１７が検出動作
を行う位置まで高速度でキャリッジ１０が定速走行され
る。

【００３５】このとき、キャリッジ１０は１０２位置と
なる。

【００３６】この基準位置Ｓ１　にて、ポジションセン
サ１７を検出すると、キャリッジ１０はオーバラン状態
で停止制御され、これが一時停止工程として示され、こ
のオーバランして停止した状態がオーバラン停止位置Ｓ
２　として示されている。このとき、キャリッジ１０は
１０３位置にある。

【００３７】この一時停止によって得られた１０３位置
は、ポジションセンサ１７がチャタリングを起こす場合
もあり、必ずしも一定しないので、その停止位置は到底
キャリッジ１０の初期位置として用いることができない
。

【００３８】そこで、本発明においては、この１０３位
置すなわち一時停止位置Ｓ２　から再びキャリッジ１０
はポジションセンサ１７の非検出領域に向かって低速度
で所定量戻される。この戻り工程が精密サーチであり、
この工程中、１０４位置において、キャリッジ１０はポ
ジションセンサ１７がＯＮからＯＦＦへ切り替えること
を検出し、この地点を基準位置Ｓ１　とする。このとき
はキャリッジ１０の速度が低速度であり、ポジションセ
ンサ１７の検出が高精度で行われる。従って、本実施例
によれば、キャリッジ１０の戻りによって基準位置Ｓ１
　を正確に検出することが可能となる。

【００３９】次に、キャリッジ１０は前述した低速走行
を継続し、前述した如くポジションセンサ１７によって
検出された基準位置Ｓ１　から更に所定量（Ｌ１　）だ
け戻され、１０５位置において待機位置Ｓ０　に停止す
ることができる。この待機位置Ｓ０　の検出は精密サー
チ工程であり、前記基準位置Ｓ１　が正確に検知される
ことから、この基準位置Ｓ１　から予め定められた所定
量ステッピングモータ１２に駆動信号を供給すれば、こ
の待機位置Ｓ０　を正確に定めることが可能となる。

【００４０】前述した説明から、電源投入時におけるキ
ャリッジ１０の位置に拘らずキャリッジ１０をポジショ
ンセンサ検出位置まで移動する粗サーチは高速走行にて
行われるので、この粗サーチ工程は振動のない迅速なサ
ーチにて行われることが理解され、またこのようにして
得られたオーバラン位置Ｓ２　からの戻り、そして、ポ
ジションセンサ１７を再検出する基準位置Ｓ１　から所
定量戻って待機位置Ｓ０　を探す走行は低速度で行われ
るので、ほとんど騒音がなくかつ正確なポジションセン
サ位置を得ることが可能となる。

【００４１】以上のようにして、図２に示した実施例に
よれば、電源投入時のキャリッジ位置に拘らず、高速度
でかつ振動のない送り作用にて、キャリッジ１０をオー
バラン位置まで移動することができる。そして、このオ
ーバラン位置からキャリッジを低速走行にて戻り及び精
密サーチさせ、ポジションセンサによって定まる基準位
置Ｓ１　から所定量戻った待機位置まで正確にキャリッ
ジを移動することができる。

【００４２】図３にはキャリッジ１０が前記基準位置Ｓ
１　の近傍にあった場合を示し（２００）、この場合に
はキャリッシジ１０を左方向へ送る粗サーチ工程の加速
中にポジションセンサ１７が検出されてしまう。この検
出位置が２０１で示されており、このときには、キャリ
ッジ１０は直ちに停止制御され、オーバラン位置Ｓ２　
にて一時停止する（２０２）。

【００４３】そして、以下図２の場合と同様に、この一
時停止位置２０２から低速度で戻り、この戻り途中でポ
ジションセンサ１７がＯＮからＯＦＦへ切替わる地点を
探し、これを改めて基準位置Ｓ１　（２０３）とする。 戻り動作は更に継続し、２０３の位置から更に所定量（
Ｌ１　）だけ戻され、２０４で示される待機位置Ｓ０　
にて停止する。

【００４４】このように、本発明によれば、キャリッジ
１０が基準位置Ｓ１の近傍にあった場合にも、その粗サ
ーチ工程は加速状態で行われ、一旦ポジションセンサ１
７の検出をした後はオーバラン位置にて停止した後、精
密サーチ工程及び戻り工程を行って所望の待機位置を正
確に定めることができる。

【００４５】図４にはキャリッジ１０の停止位置が３０
０で示されるように、ポジションセンサ１７を検出した
位置にある場合を示し、この場合には、図２における１
０３位置から後の工程が行われる。

【００４６】すなわち、キャリッジ１０は３００位置か
ら低速で戻って精密サーチを行い、位置３０１に到達し
、基準位置Ｓ１　を検出する。そして、ここから低速度
を維持しながら所定量Ｌ１　戻って、位置３０２におい
て待機位置Ｓ０　を探し当てことができる。

【００４７】以上のようにして、本発明によれば、あら
ゆるキャリッジ１０の位置に対応して振動のない、かつ
正確な初期位置設定を可能とする。

【００４８】前述した図２、３、４の各工程を実現する
ためのフローチャートが図５に示されている。

【００４９】装置がスタートすると（４０１）、まずポ
ジションセンサ１７が検出されているか否かが判定され
る（４０２）。

【００５０】ポジションセンサ１７が検出されていない
場合、キャリッジ１０は左方向へ所定の加速が行われ、
これは図２及び図３における粗サーチ工程の加速状態を
示す（４０３）。

【００５１】この加速中に、ポジションセンサ１７が検
出されるか否かが判定されおり（４０４）、キャリッジ
１０の初期位置が基準位置Ｓ１　から遠い時には所定の
高速走行に到達するまで、ポジションセンサ１７の検出
が行われない。従って、この時には図２に示されるよう
に、所定の高速度で粗サーチ走行が行われる（４０５）
。　　この状態は前述した図２と対応しており、ステッ
プ４０６にてポジションセンサ１７が検出されるまでこ
の粗サーチ走行が継続する。

【００５２】ステップ４０６においてポジションセンサ
１７が検出されると、キャリッジ１０は減速して一時停
止する。この一時停止は前記各図において、一時停止位
置Ｓ２　で示されている（４０７）。

【００５３】次に、この一時停止位置Ｓ２　から、前述
した通り、精密サーチ工程が行われ（４０８）、キャリ
ッジ１０がゆっくりと移動してポジションセンサ１７が
ＯＮからＯＦＦへ変わる位置を検出する（４０９）。そ
して、この位置を基準位置Ｓ１　として認識する。

【００５４】更に、この基準位置Ｓ１　からキャリッジ
は所定量Ｌ１　だけ戻り（４１０）、キャリッジ１０が
ポジションセンサ１７から離れる待機位置Ｓ０　へ移動
する（４１１）。

【００５５】そして、この待機位置Ｓ０　にてキャリッ
ジ１０が停止すると、これを所望の初期位置として次の
印字指令を待つ（４１２）。

【００５６】以上のようにして、図２に示したキャリッ
ジ１０が基準位置Ｓ１　から十分離れていた場合の本発
明の初期位置設定作用が理解される。

【００５７】次に、図３に示した通り、キャリッジ１０
を粗サーチ工程で加速中にポジションセンサ１７を検出
した場合には、前記ステップ４０４から直ちに停止作用
が行われる（４２０）。

【００５８】そして、この停止位置を一時停止位置Ｓ２
　としてステップ４０８へ進み、以下前述したと同様の
作用が行われる。

【００５９】また、キャリッジ１０が電源投入時にポジ
ションセンサ１７の検出位置にいた場合にはステップ４
０２から直ちにステップ４０８へ進み、以下同様の作用
が行われる。

【００６０】以上のようにして、本実施例によれば、キ
ャリッジ１０の位置に拘りなく、所望の待機位置Ｓ０　
が騒音を生じることなく迅速に得られ、シリアルプリン
タの初期位置設定を極めて高品質で行うことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電源投入時にキャリッジを正確に初期位置に移動し、こ
のときに従来生じていた耳障りな騒音発生を除去しある
いは極めて短時間とし、良好な初期位置設定が行われる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るキャリッジ初期位置設定方法が適
用されるシリアルプリンタのキャリッジ送り機構の概略
説明図である。

【図２】電源投入時にキャリッジが基準位置から離れた
位置にある場合の初期位置設定作用を示すキャリッジの
走行ダイヤグラムである。

【図３】本発明の実施例において、キャリッジが基準位
置の近傍にあった場合のキャリッジの走行ダイヤグラム
である。

【図４】本実施例において、キャリッジが電源投入時に
ポジションセンサの検出位置にあった場合のキャリッジ
の走行ダイヤグラムである。

【図５】本実施例におけるキャリッジ初期位置設定を説
明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１０　　キャリッジ １７　　ポジションセンサ Ｓ１　　　基準位置 Ｓ０　　　待機位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジを走行させてポジションセンサ
   を探す粗サーチ工程と、前記ポジションセンサを検出し
   て前記キャリッジをオーバラン状態で停止する一時停止
   工程と、前記キャリッジを反転して低速走行により前記
   ポジションセンサを検出する基準位置までキャリッジを
   戻す精密サーチ工程と、前記キャリッジを継続的に低速
   走行させて前記基準位置から所定量戻った待機位置でキ
   ャリッジを停止させる戻り工程と、を含むシリアルプリ
   ンタのキャリッジ初期位置設定方法。