JPH04224978A - シリアルプリンタのキャリッジ初期位置設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリアルプリンタのキャ
リッジ初期位置設定方法、特に電源投入時にキャリッジ
を所定の初期位置に位置決めして印字待機状態を得るた
めの改良されたキャリッジ初期位置設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットマトリクスヘッドあるいはサーマ
ルヘッド等の印字ヘッドを担持したキャリッジを用紙が
巻き付けられたプラテンに沿って送り駆動し、用紙上に
順次印字作用を行うシリアルプリンタが周知であり、各
種の情報処理機器の出力装置として用いられている。

【０００３】このようなシリアルプリンタにおいては、
前記印字ヘッドを担持したキャリッジはステッピングモ
ータ等によって送り制御され、所望の初期位置あるいは
印字位置を得ることができる。

【０００４】特に、このようなステッピングモータによ
れば、デジタル制御にて正確なキャリッジ、すなわち印
字ヘッドの位置制御を行うことができ、シリアルプリン
タのキャリッジ駆動に好適である。

【０００５】しかしながら、電源投入時においては、キ
ャリッジの位置が不定であるため、これを所定の初期位
置に位置決めして印字指令を待つ待機状態を定めなけれ
ばならない。

【０００６】このために、電源投入と同時にキャリッジ
には初期位置へ移動してここで待機するための初期位置
設定が必要となり、通常の場合、キャリッジはその往復
移動領域の左端に定められた初期位置で待機される。

【０００７】従来において、このような初期位置設定に
おいては、電源投入時におけるキャリッジの初期位置に
拘らず、キャリッジを左方向へ移動してポジションセン
サを検出する制御が行われている。

【０００８】前記ポジションセンサは通常マイクロスイ
ッチ等で構成されており、前記ポジションセンササーチ
が高速度のキャリッジ移動で行われると、センサがチャ
タリングを起こして正確な基準位置を検出できないとい
う問題があった。

【０００９】従来において、前述した欠点を除去するた
め、例えば特開昭６３−２３７９７２号で示されるよう
に、キャリッジのポジションセンササーチは通常の印字
時の走行速度に比べて低速度で行うことが提案されてい
る。

【００１０】このような低速サーチによれば、ポジショ
ンセンサがチャタリングを生じることを防止し、正確な
初期位置を得ることが可能となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た低速サーチでは、ステッピングモータのような駆動系
を持ったシリアルプリンタでは、ステッピングモータの
発生トルクが大きくなり、滑らかなモータ回転が行えな
いために、モータは駆動と停止を細かい周期で繰り返す
振動を発生することとなる。

【００１２】実際上、シリアルプリンタにこのようなス
テッピングモータを組み込んで低速走行させた場合、前
記振動はステッピングモータの寿命を短くし、またプリ
ンタ全体が共鳴して大きな騒音を発生するという問題が
あった。

【００１３】そして、このような騒音は電源投入時の初
期位置設定動作時に必ず発生するので、シリアルプリン
タの主要な解決課題となっていた。

【００１４】特に、電源投入時のキャリッジ位置が所望
の初期位置から遠く離れている場合、前記低速サーチが
長期間に渡って行われるので、前記騒音も長時間継続し
、シリアルプリンタの品質を低下させる要因となってい
た。

【００１５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、電源投入時のキャリッジ初期
位置設定を迅速にかつ低騒音で行うことのできる改良さ
れたキャリッジ送り方法を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る初期位置設定は以下の工程を含む。ま
ず、電源投入時に、キャリッジは所定方向、通常の場合
、左方向へ向かって高速走行され、ポジションセンサを
探す（粗サーチ工程）。

【００１７】そして、前記ポジションセンサが検出され
ると、キャリッジはこの基準位置をオーバランして停止
する（一時停止工程）。

【００１８】次に、キャリッジはセンサ非検出領域まで
予め定められた所定量戻される（戻り工程）。

【００１９】更に、キャリッジはこの戻り位置から低速
走行にてポジションセンサを探し基準位置で停止する（
精密サーチ工程）。

【００２０】

【作用】従って、本発明によれば、キャリッジの位置に
拘らず、まず粗サーチ工程によってキャリッジを基準位
置をオーバランした位置まで移動し、ここで一時停止さ
れる。

【００２１】次に、前記オーバラン量を超えた分キャリ
ッジは戻され、これによってキャリッジは基準位置の直
前で停止することとなる。

【００２２】更に、本発明によれば、この位置から、キ
ャリッジは再び低速でポジションセンサを精密サーチし
、所望の基準位置を正確に探すことができる。

【００２３】もちろん、本発明において、キャリッジの
初期位置はポジションセンサをサーチした基準位置でも
よく、あるいはこの位置から再びキャリッジを所定量戻
した待機位置とすることもでき、本発明において、初期
位置は前記基準位置あるいは待機位置の両者を任意に選
択可能である。

【００２４】従って、本発明によれば、電源投入時のキ
ャリッジ位置に拘らず、ポジションセンサ検出位置近傍
までキャリッジを高速移動させ、従来生じていた振動を
確実に防止可能となる。

【００２５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を説明する。

【００２６】図１には本発明が適用されるシリアルプリ
ンタのキャリッジ送り機構が示されている。

【００２７】詳細には図示していない印字ヘッドを担持
したキャリッジ１０は送りベルト１１によって図の左右
方向に往復動可能である。この送りベルト１１はステッ
ピングモータ１２によって駆動されるプーリ１３とアイ
ドルプーリ１４とに掛けられキャリッジ１０が前記ステ
ッピングモータ１２の回転によって所望位置に移動され
るキャリッジ１０はその移動範囲が左右のフレーム１５
，１６によって位置規制されており、またその初期位置
を定めるためにリミットスイッチ等から成るポジション
センサ１７がキャリッジ１０の左端走行位置近傍に設け
られている。

【００２８】図１から明らかなように、キャリッジ１０
は左端フレーム１５に向かって移動すると、Ｓ１　の基
準位置にてポジションセンサ１７をオン作動させ、Ｓ２
　位置までオーバラン移動して停止する。

【００２９】前記Ｓ１　位置はポジションセンサ１７に
よって定まる基準位置であり、キャリッジ１０がＳ１　
位置からＳ２　位置までオーバラン移動する間がポジシ
ョンセンサ１７の検出領域を形成している。

【００３０】また、図１において、電源投入時キャリッ
ジ１０は前記基準位置Ｓ２　から所定量戻った待機位置
Ｓ０　にて印字指令を待ち、この待機状態では、ポジシ
ョンセンサ１７はオフ状態に保たれている。

【００３１】以下の説明において、本発明における初期
位置設定は前記待機位置Ｓ０　を求める工程を指すが、
本発明において、この初期位置は前記ポジションセンサ
１７がオン作動する基準位置Ｓ１　とすることも可能で
ある。

【００３２】図２には本実施例のキャリッジ移動ダイヤ
グラムが示されている。なお、図２において、縦軸はキ
ャリッジ１０の走行速度を示す。

【００３３】図２において、電源投入時にキャリッジは
１００で示される位置に停止している。

【００３４】この状態でステッピングモータ１２にはキ
ャリッジ１０を左方向へ送る駆動制御が与えられ、位置
１０１までキャリッジ１０は加速される。

【００３５】すなわち、本実施例によれば、電源投入時
にキャリッジ１０には高速走行が指示され、ポジション
センサ１７を探す粗サーチ工程が行われることとなる。

【００３６】この粗サーチ工程は通常の印字動作で用い
られる高速走行が行われ、所定の高速走行速度が得られ
ると、位置１０１からポジションセンサ１７が検出動作
を行う基準位置Ｓ１　まで高速度でキャリッジ１０が定
速走行される。

【００３７】このとき、キャリッジ１０は１０２位置と
なる。

【００３８】この基準位置Ｓ１　にて、ポジションセン
サ１７を検出すると、キャリッジ１０はオーバラン状態
で停止制御され、これが一時停止工程として示され、こ
のオーバランして停止した状態がオーバラン停止位置Ｓ
２　として示されている。このとき、キャリッジ１０は
１０３位置にある。

【００３９】この一時停止によって得られた１０３位置
は、ポジションセンサ１７がチャタリングを起こす場合
もあり、必ずしも一定しないので、その停止位置は到底
キャリッジ１０の初期位置として用いることができない
。

【００４０】そこで、本発明においては、この１０３位
置すなわち一時停止位置Ｓ２　から再びキャリッジ１０
はポジションセンサ１７の非検出領域まで所定量戻され
る。この戻り工程によって、キャリッジ１０は１０３位
置から１０４位置に戻り、この戻り量Ｌ１　を戻り位置
１０４においてキャリッジ１０がポジションセンサ１７
の非検出領域となるように予め設定される。

【００４１】従って、この戻り工程によって、キャリッ
ジ１０はポジションセンサ１７を検出する直前の状態に
位置していることが理解される。

【００４２】本発明においては、この戻り位置１０４か
ら次にキャリッジ１０を低速走行させてポジションセン
サ１７を探し、基準位置Ｓ１　で停止する。これが精密
サーチ工程であり、キャリッジ１０は１０４位置から１
０５位置へ移動し、ポジションセンサ１７を検出する基
準位置Ｓ１　に停止することができる。

【００４３】従って、本発明によれば、この精密サーチ
位置１０５、すなわち基準位置Ｓ１　を用いてシリアル
プリンタの初期位置とすることが可能である。

【００４４】前述した説明から、電源投入時におけるキ
ャリッジ１０の位置に拘らずキャリッジ１０をポジショ
ンセンサ検出位置まで移動する粗サーチは高速走行にて
行われるので、この粗サーチ工程は振動のない迅速なサ
ーチにて行われることが理解され、またこのようにして
得られたオーバラン位置Ｓ２　から所定量戻り、このポ
ジションセンサ検出位置直前からポジションセンサ１７
を検出する基準位置Ｓ１　迄の走行は低速度で行われる
ので、ほとんど騒音のないかつ正確なポジションセンサ
位置を得ることが可能となる。

【００４５】本実施例においては、実際のシリアルプリ
ンタにおける印字待機位置は更に前記基準位置Ｓ１　か
ら所定量Ｌ２　だけ戻った待機位置Ｓ０　に選ばれてい
る。

【００４６】この待機位置Ｓ０　を得ることは本発明に
おいて必ずしも必要でないが、本実施例においては、印
字待機状態でキャリッジ１０がポジションセンサ１７を
非検出状態にするため、実際の待機位置Ｓ０　を前記駆
動位置Ｓ１　から所定量Ｌ２　に戻った位置に設定して
いる。

【００４７】この戻り量Ｌ２　も予め定められており、
この結果、待機位置Ｓ０　は前記精密に得られた基準位
置Ｓ１　と同様の高精度な待機位置となることが理解さ
れる。

【００４８】以上のようにして、図２に示した実施例に
よれば、電源投入時のキャリッジ位置に拘らず、高速度
でかつ振動のない送り作用にてキャリッジ１０をポジシ
ョンセンサ１７近傍まで移動することができる。そして
、この戻り位置からキャリッジを低速走行にて精密サー
チさせ、ポジションセンサによって定まる基準位置へ正
確にキャリッジを移動することができる。

【００４９】図３にはキャリッジ１０が前記基準位置Ｓ
１　の近傍にあった場合を示し（２００）、この場合に
はキャリッジ１０を左方向へ送る粗サーチ工程の加速中
にポジションセンサ１７が検出されてしまう。この検出
位置が２０１で示されており、このときには、キャリッ
ジ１０は直ちに停止制御され、オーバラン位置Ｓ２　に
て一時停止する（２０２）。詳しくは、この停止制御部
は、検出位置２０１まで急に加速から減速へ、又はロッ
ク状態に制御される。あるいは粗サーチ工程で行われた
加速動作の終了後、直ちにロック状態に制御することが
行われ一時停止となる。

【００５０】そして、以下図２の場合と同様に、この一
時停止位置２０２から所定量Ｌ１　だけ戻り（２０３）
、この戻り位置Ｓ３　から再びゆっくりと精密サーチ工
程にてポジションセンサ１７を探し、２０４で示される
基準位置Ｓ１　にて停止する。

【００５１】実施例においては、この２０４位置から更
に待機位置２０５へ移動して、所望の待機位置Ｓ０　を
得ることができる。

【００５２】このように、本発明によれば、キャリッジ
１０が基準位置Ｓ１の近傍にあった場合にも、その粗サ
ーチ工程は加速状態で行われ、一旦基準位置Ｓ１　をサ
ーチした後はオーバラン位置にて停止した後、戻り工程
及び精密サーチ工程を行って所望の基準位置を正確に定
めることができる。

【００５３】図４にはキャリッジ１０の停止位置が３０
０で示されるように、ポジションセンサ１７を検出した
位置にある場合を示し、この場合には、図２における１
０３位置から後の工程が行われる。

【００５４】すなわち、キャリッジ１０は３００位置か
ら所定量Ｌ１　だけ戻って位置３０１に到達し、ここか
らゆっくりと精密サーチを行う。従って、位置３０２に
おいて基準位置Ｓ１　を探し当て、実施例においては、
この３０２で示される基準位置Ｓ１　から再び所定量Ｌ
２　だけ戻った位置３０３にて所望の待機位置Ｓ０　を
得ることができる。

【００５５】以上のようにして、本発明によれば、あら
ゆるキャリッジ１０の位置に対応して振動のない、かつ
正確な初期位置設定を可能とする。

【００５６】前述した図２、３、４の各工程を実現する
ためのフローチャートが図５に示されている。

【００５７】装置がスタートすると（４０１）、まずポ
ジションセンサ１７が検出されているか否かが判定され
る（４０２）。

【００５８】ポジションセンサ１７が検出されていない
場合、キャリッジ１０は左方向へ所定の加速が行われ、
これは図２及び図３における粗サーチ工程の加速状態を
示す（４０３）。

【００５９】この加速中に、ポジションセンサ１７が検
出されるか否かが判定されおり（４０４）、キャリッジ
１０の初期位置が基準位置Ｓ１　から遠い時には所定の
高速走行に到達するまで、ポジションセンサ１７の検出
が行われない。従って、この時には図２に示されるよう
に、所定の高速度で粗サーチ走行が行われる（４０５）
。　　この状態は前述した図２と対応しており、ステッ
プ４０６にてポジションセンサ１７が検出されるまでこ
の粗サーチ走行が継続する。

【００６０】ステップ４０６においてポジションセンサ
１７が検出されると、キャリッジ１０は減速して一時停
止する。この一時停止は前記各図において、一時停止位
置Ｓ２　で示されている（４０７）。

【００６１】次に、この一時停止位置Ｓ２　から、前述
した通り、戻り工程が行われ（４０８）、実施例におい
ては所定量Ｌ１　だけキャリッジ１０が戻って十分にポ
ジションセンサ１７の検出位置から外れた位置に退避す
る。

【００６２】従って、キャリッジ１０がこの状態でポジ
ションセンサ１７を検出する基準位置Ｓ１　の直前まで
戻っていることが理解される。

【００６３】そして、精密サーチがキャリッジ１０に対
して与えられ、キャリッジ１０がステップ４０９で示さ
れるように、基準位置Ｓ１　に到達するまでゆっくりと
移動してポジションセンサ１７を検出する（４１０）。

【００６４】本発明において、この基準位置Ｓ１　をキ
ャリッジ１０の初期位置とし得ることは前述した如くで
ある。

【００６５】本実施例においては、更にこの基準位置Ｓ
１　から更に所定量Ｌ２　だけ戻り、キャリッジ１０が
ポジションセンサ１７から離れる待機位置Ｓ０　へ移動
する（４１１）。

【００６６】そして、この待機位置Ｓ０　にてキャリッ
ジ１０が停止すると、これを所望の初期位置として次の
印字指令を待つ（４１３）。

【００６７】以上のようにして、図２に示したキャリッ
ジ１０が基準位置Ｓ１　から十分離れていた場合の本発
明の初期位置設定作用が理解される。

【００６８】次に、図３に示した通り、キャリッジ１０
を粗サーチ工程で加速中にポジションセンサ１７を検出
した場合には、前記ステップ４０４から直ちに停止作用
が行われる（４２０）。

【００６９】そして、この停止位置を一時停止位置Ｓ２
　としてステップ４０８へ進み、以下前述したと同様の
作用が行われる。

【００７０】また、キャリッジ１０が電源投入時にポジ
ションセンサ１７の検出位置にいた場合にはステップ４
０２から直ちにステップ４０８へ進み、以下同様の作用
が行われる。

【００７１】以上のようにして、本実施例によれば、キ
ャリッジ１０の位置に拘りなく、所望の基準位置Ｓ１　
あるいは待機位置Ｓ０　が騒音を生じることなく迅速に
得られ、シリアルプリンタの初期位置設定を極めて高品
質で行うことができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電源投入時にキャリッジを正確に初期位置に移動し、こ
のときに従来生じていた耳障りな騒音発生を除去しある
いは極めて短時間とし、良好な初期位置設定が行われる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るキャリッジ初期位置設定方法が適
用されるシリアルプリンタのキャリッジ送り機構の概略
説明図である。

【図２】電源投入時にキャリッジが基準位置から離れた
位置にある場合の初期位置設定作用を示すキャリッジの
走行ダイヤグラムである。

【図３】本発明の実施例において、キャリッジが基準位
置の近傍にあった場合のキャリッジの走行ダイヤグラム
である。

【図４】本実施例において、キャリッジが電源投入時に
ポジションセンサの検出位置にあった場合のキャリッジ
の走行ダイヤグラムである。

【図５】本実施例におけるキャリッジ初期位置設定を説
明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１０　　キャリッジ １７　　ポジションセンサ Ｓ１　　　基準位置 Ｓ０　　　待機位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジを走行させてポジションセンサ
   を探す粗サーチ工程と、前記ポジションセンサを検出し
   て前記キャリッジをオーバラン状態で停止する一時停止
   工程と、前記キャリッジをセンサ非検出領域まで所定量
   戻す戻り工程と、前記キャリッジを低速走行させて前記
   ポジションセンサを探し基準位置でキャリッジを停止さ
   せる精密サーチ工程と、を含むシリアルプリンタのキャ
   リッジ初期位置設定方法。