JPH04231252A - ハイドロリック式のブレーキ装置 - Google Patents

ハイドロリック式のブレーキ装置

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JPH04231252A
JPH04231252A JP11650091A JP11650091A JPH04231252A JP H04231252 A JPH04231252 A JP H04231252A JP 11650091 A JP11650091 A JP 11650091A JP 11650091 A JP11650091 A JP 11650091A JP H04231252 A JPH04231252 A JP H04231252A
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brake
valve
cylinder
piston
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JP11650091A
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Alfred Sigl
アルフレート　ジーグル
Wolf-Dieter Jonner
ヴォルフ−ディーター　ヨナー
Georg Spalding
ゲオルク　シュパルディング
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Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチスキッドコント
ロールシステム（ＡＢＳ）とトラクションコントロール
（ＡＳＲ）とを備えた自動車用のハイドロリック式のブ
レーキ装置であって、少なくとも１つのブレーキ回路出
口を有していてブレーキペダル操作によるブレーキ圧の
出力制御のための働くマスタブレーキシリンダと、該マ
スタブレーキシリンダに接続されているブレーキ液容器
と、マスタブレーキシリンダの少なくとも１つのブレー
キ回路出口に接続されていて車輪の少なくとも１つのホ
イールブレーキシリンダに前置されているハイドロユニ
ットとが設けられており、該ハイドロユニットが、チャ
ージ弁を用いて、少なくともトラクションコントロール
時に、少なくとも１つの駆動車輪を備えたブレーキ回路
に所属の自己吸込み式に構成された、戻しフィードポン
プの少なくとも１つのポンプエレメントを、ブレーキ液
容器と接続させ、少なくともブレーキペダル操作時にこ
の接続を切り離し、トラクションコントロール時に少な
くとも１つの切換え弁を用いて、少なくとも１つの駆動
車輪を備えたブレーキ回路に所属の少なくとも１つのポ
ンプエレメントを、マスタブレーキシリンダから切り離
し、圧力制限弁を介してブレーキ液容器と接続させる形
式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】前車軸／後車軸・ブレーキ回路分割式の
このような形式の公知のブレーキ装置（ドイツ連邦共和
国特許出願公開第３８１６０７３号公報）では、チャー
ジ弁は、圧力制御される２ポート２位置方向切換え弁と
して構成されており、この方向切換え弁のハイドロリッ
ク式の制御入口は、マスタブレーキシリンダのブレーキ
回路出口に接続されている。この２ポート２位置方向切
換え弁は別体の弁として、駆動車輪のブレーキ回路に所
属のポンプエレメントの入口と、ブレーキ液容器との間
における供給導管に接続されている。ブレーキペダル操
作時にチャージ弁は切り換えられ、供給導管を遮断し、
この結果ＡＢＳ運転時にはブレーキ液はブレーキ液容器
から吸い込まれず、ブレーキ回路に圧送されることはで
きない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題は
、ハイドロユニットを簡単化しかつチャージ弁の機能を
改善することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、チャージ弁がマスタブレーキシリ
ンダに一体に組み込まれていて、１つの弁エレメントに
よって制御される、チャージ弁の弁開口が、ブレーキ液
容器とマスタブレーキシリンダの別の出口との間に位置
しており、弁エレメントがブレーキペダルと連結されて
おり、マスタブレーキシリンダの別の出口に、少なくと
も１つの駆動車輪を備えたブレーキ回路に所属の自己吸
込み式に構成されている、戻しフィードポンプの少なく
とも１つのポンプエレメントに通じている吸込み導管が
接続されている。
【０００５】
【発明の効果】本発明のように構成されていると、ブレ
ーキペダル操作時における閉鎖機能を備えた、別体に取
り付けられる圧力制御式の弁を、省くことができる。こ
のような弁をマスタブレーキシリンダに一体に組み込む
ことによって、さらにチャージ弁の働きを著しく改善す
ることができる。すなわちこの場合、有利にはスプール
弁として構成されたチャージ弁の弁開口横断面を大きく
することができ、そして弁の閉鎖を、マスタブレーキシ
リンダにおいて１バールよりも小さなブレーキ圧が出力
制御された時に生ぜしめることができる。
【０００６】本発明によるブレーキ装置の別の有利な構
成は請求項２以下に記載されている。
【０００７】ホイールブレーキシリンダのブレーキ圧供
給のためのハイドロユニットは、マスタブレーキシリン
ダに一体に組み込まれるチャージ弁を維持しながら種々
様々に構成することができる。ブレーキトングを当て付
けるための大きなブレーキ液容量を必要とする大容量の
ホイールブレーキシリンダのためには、ＡＳＲ運転の開
始時に、スリップしている駆動車輪の制御弁及び切換え
弁を介して、当該駆動車輪のホイールブレーキシリンダ
に直接、ブレーキ液を供給する低圧アキュムレータが設
けられていると、有利である。低圧アキュムレータの圧
力が、戻しフィードポンプによって生ぜしめられるブレ
ーキ供給圧よりも小さくなるやいなや、低圧アキュムレ
ータと切換え弁との間に配置された電磁式の切換え弁が
、遮断位置に切り換わり、低圧アキュムレータをブレー
キ供給回路から切り離す。これによって、低圧アキュム
レータがその充填のために、既にホイールブレーキシリ
ンダにおけるブレーキ圧形成中にブレーキ液をブレーキ
供給回路から取り出すことを、回避することができる。 ホイールブレーキシリンダのブレーキ液需要が満たされ
て、十分に高いブレーキ圧がホイールブレーキシリンダ
において形成されるやいなや、切換え弁は再び切り換わ
り、この結果アキュムレータは再びブレーキ供給回路と
接続されて余剰のブレーキ液をチャージされる。さらに
出て来るブレーキ液容量はマスタブレーキシリンダに戻
され、このマスタブレーキシリンダから、該マスタブレ
ーキシリンダの第３の出口と接続されているブレーキ液
容器のシリンダ室に達する。
【０００８】本発明の別の構成によれば、切換え弁は低
圧アキュムレータと、３ポート３位置方向切換え電磁弁
として構成されていてばね戻し位置を備えた切換え弁と
の間において、構成されており、その１つの弁位置にお
いて低圧アキュムレータを遮断して圧力制限弁を橋絡し
、その第２の弁位置において低圧アキュムレータを遮断
して圧力制限弁の橋絡を消滅させ、かつ第３の弁位置に
おいて低圧アキュムレータを切換え弁に接続するように
なっている。切換え弁のこの構成には次のような利点が
ある。すなわちこのように構成されていると、ＡＳＲ運
転時におけるブレーキ圧消滅時に圧力制限弁が橋絡され
、ポンプエレメントと接続されている低圧アキュムレー
タ室において低い圧力を得ることができ、この結果、Ａ
ＢＳ運転への著しく迅速な移行が可能になる。
【０００９】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【００１０】図１には、アンチスキッドコントロールシ
ステム（ＡＢＳ）とトラクションコントロール（ＡＳＲ
）とを備えた、乗用車用の後車軸／前車軸分割式のハイ
ドロリック式の２回路ブレーキ装置がブロック回路図で
示されている。この２回路ブレーキ装置では、駆動車輪
１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０が一方のブ
レーキ回路に、かつ駆動されない車輪１３，１４のホイ
ールブレーキシリンダ１０が他方のブレーキ回路に配置
されている。一般にこの場合駆動車輪１１，１２は、乗
用車の後車輪である。２回路ブレーキ装置には、自体公
知の形式でマスタブレーキシリンダ１５が配属されてお
り、このマスタブレーキシリンダは、両ブレーキ回路に
それぞれ通じている２つの別個のブレーキ回路出口１６
，１７を有していて、ブレーキ液容器１８と接続されて
いる。ブレーキペダル１９の操作時に、等しい大きさの
ブレーキ圧が、両ブレーキ回路出口１６，１７を介して
ブレーキ回路において出力制御される。
【００１１】２回路ブレーキ装置にはさらに４通路・ハ
イドロユニット２０が配属されており、この４通路・ハ
イドロユニットは、４つの出口通路２１〜２４と２つの
入口通路２５，２６とを有している。各出口通路２１〜
２４には、車輪１１〜１４のホイールブレーキシリンダ
１０が接続されている。各出口通路２１〜２４には、ば
ね戻し位置を備えた３ポート２位置方向切換え電磁弁と
して構成された制御弁３１〜３４が配属されている。制
御弁３１〜３４は、図示されていない電子制御装置によ
って制御され、所属のホイールブレーキシリンダ１０に
おける、車輪スリップに関連したブレーキ圧を調節する
。４通路・ハイドロユニット２０の構成部分である戻し
フィードポンプ２７は、２つのポンプエレメント２８，
２９を有しており、両ポンプエレメントは電動機３５に
よって共通に駆動される。ポンプエレメント２８，２９
は、制動時における圧力消滅時にブレーキ液を戻すため
に働く。各ポンプエレメント２８，２９は、１つのブレ
ーキ回路において有効であり、入口側においてはこのブ
レーキ回路に所属の制御弁３３，３４；３１，３２と接
続され、かつ出口側においては、４通路・ハイドロユニ
ット２０の入口通路２５；２６と接続されている。 駆動車輪１１，１２のホイールブレーキシリンダ１０に
所属の制御弁３１，３２とポンプエレメント２９との接
続部には、ポンプエレメント２９に向かった貫流方向を
備えた逆止弁５２が接続されている。各ポンプエレメン
ト２８，２９の上流及び下流には、それぞれポンプ入口
弁３６とポンプ出口弁３７とが配置されている。ポンプ
入口弁３６に前置された低圧アキュムレータ室３８，３
９は、ポンプ圧送量とは無関係に圧力を消滅させること
ができ、ポンプ入口弁３６の開放圧を克服する。ポンプ
出口弁３７と、４通路・ハイドロユニット２０の所属の
入口弁２５，２６との間における接続部には、さらに緩
衝室３０が配置されている。４通路・ハイドロユニット
２０の入口弁２５，２６は、接続導管４１，４２を介し
てマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１６
，１７と接続されている。
【００１２】制御弁３１〜３４は、その第１の作業接続
部で対をなして、４通路・ハイドロユニット２０の各１
つの入口通路２５；２６に接続され、第２の作業接続部
で、所属の出口通路２１〜２４に接続され、かつ第３の
作業接続部で対をなして、アキュムレータ室３８；３９
とポンプ入口弁３６とを介して、戻しフィードポンプ２
７のポンプエレメント２８，２９に接続されている。制
御弁３１〜３４は公知の形式で次のように構成されてい
る。すなわち、励磁されていない第１の弁基本位置にお
いては、入口通路２５，２６から出口通路２１〜２４へ
の妨げられない貫流が生じ、これによって、マスタブレ
ーキシリンダ１０によって出力制御されたブレーキ圧が
、車輪１１〜１４のホイールブレーキシリンダ１５に達
するようになっている。最大電流の半分による制御弁３
１〜３４の励磁によって生ぜしめられる第２の弁中間位
置においては、この貫流が中断され、すべての作業位置
が遮断されており、この結果ホイールブレーキシリンダ
１０において形成されているブレーキ圧が一定に保たれ
る。最大電流による弁励磁によって生ぜしめられる第３
の弁終端位置では、出口通路２１，２２；２３，２４ひ
いては車輪１１〜１４のホイールブレーキシリンダ１０
は、ポンプエレメント２８；２９の入口と接続され、こ
の結果、ブレーキ圧の形成を目的として、ブレーキ液は
ホイールブレーキシリンダ１０からアキュムレータ室３
８，３９に流出することができ、戻しフィードポンプ２
７からマスタブレーキシリンダ１５に戻される。
【００１３】付加ハイドロユニット４０は、トラクショ
ンコントロール（ＡＳＲ運転）時におけるブレーキ供給
圧を準備するために働く。この付加ハイドロユニットは
、マスタブレーキシリンダ１５に一体に組み込まれたチ
ャージ弁４３（図２）と、切換え弁４４と、低圧アキュ
ムレータ４５と、切換え弁４６とを有している。チャー
ジ弁４３は、マスタブレーキシリンダ１５を介して案内
される吸込み導管４７、つまりブレーキ液容器１８と、
戻しフィードポンプ２７の自己吸込み式に構成されたポ
ンプエレメント２９のポンプ入口弁３６とを接続してい
る吸込み導管４７に接続されていて、この吸込み導管４
７がブレーキペダル操作時に遮断されるように、構成さ
れている。切換え弁４４は、ばね戻し位置を備えた３ポ
ート２位置方向切換え電磁弁として構成されていて、マ
スタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路出口１７と、
４通路・ハイドロユニット２０の入口弁２６との間に接
続されている。この場合その第１の弁接続部は入口通路
２６と接続されていて、その第２の弁接続部はブレーキ
回路出口１７と接続されていて、第３の弁接続部は圧力
制限弁４８を介して吸込み導管４７と接続されている。 第１の弁接続部は、励磁されていない弁基本位置におい
て第２の弁接続部と接続され、弁切換え位置において第
３の弁接続部と接続されている。切換え弁４６は、ばね
戻し位置を備えた３ポート３位置方向切換え電磁弁とし
て構成されていて、その励磁されていない弁基本位置に
おいては圧力制限弁４８を橋絡し、最大電流の半分によ
る励磁によって生ぜしめられる中間位置においては圧力
制限弁４８の短絡を消滅させ、最大電流による励磁によ
って生ぜしめられる弁終端位置においては、低圧アキュ
ムレータ４５を切換え弁４４と接続する。低圧アキュム
レータ４５は公知の形式でアキュムレータシリンダ４９
を有しており、このアキュムレータシリンダにおいてア
キュムレータピストン５０が軸方向摺動可能に案内され
ていて、この場合アキュムレータピストン５０はアキュ
ムレータばね５１によって負荷されている。
【００１４】図２にはマスタブレーキシリンダ１５が部
分的に縦断面図で示されている。このマスタブレーキシ
リンダは、それぞれブレーキ回路出口１６，１７を備え
た２つのシリンダ室５３，５４と、その間に位置してい
るシリンダ室５５とを有しており、このシリンダ室５５
は第３の出口５６を備えていて、この第３の出口には吸
込み導管４７が接続されている。各シリンダ室５３〜５
５は漏らし孔５７，５８，５９を介してブレーキ液容器
１８と、つまり互いに切り離された３つの貯え室６０〜
６２のうちの１つとそれぞれ接続されている。結合部材
６４を介してブレーキペダル１９と連結されているタン
デムピストン６３は、軸方向摺動可能な２つのブレーキ
ピストン６５，６６を有しており、両ブレーキピストン
はそれぞれシリンダ室５３；５４内において戻しばね６
７；６８に抗して軸方向摺動可能である。各ブレーキピ
ストン６５；６６には入口弁６９；７０が一体に組み込
まれており、この入口弁は、ブレーキピストン６５；６
６の最小の摺動運動後に閉鎖し、シリンダ室５３；５４
をブレーキ液容器１８から遮断する。中央のシリンダ室
５５においては制御スプール７１が軸方向摺動可能に案
内されており、この制御スプールは一方では、ブレーキ
ピストン６６の戻しばね６８のための、シリンダ室５４
を制限する受け７２に接触し、かつ他方ではブレーキピ
ストン６５に接触していて、受け７２の摺動運動をブレ
ーキピストン６５に伝達する。制御スプール７１は制御
面７１１で、第３の出口５６と接続している制御孔７３
を制御し、この制御孔が、ブレーキペダルの操作によっ
て生ぜしめられるタンデムピストン６３の摺動時に、制
御スプール７１の小さな摺動距離の後で閉鎖されるよう
になっている。この摺動距離は、この際にシリンダ室５
３，５４において生ぜしめられるブレーキ圧がなお１バ
ール未満であるように、設定されている。制御スプール
７１は、ブレーキペダル１９が解放されて、戻しばね６
７，６８がタンデムピストン６３をその基本位置に戻し
た時に、初めて再び制御孔７３を開放するようになって
いる。制御スプール７１が制御孔７３を開放している限
りは、ブレーキ液容器１８の貯え室６２と、戻しフィー
ドポンプ２７のポンプエレメント２９に通じる吸込み導
管４７との間における直接的な接続が生ぜしめられてい
る。制御孔７３の閉鎖と共にこの接続が遮断され、この
結果、ポンプエレメント２９はブレーキ液容器１８から
ブレーキ液を吸い込むことができない。シリンダ室５５
、制御スプール７１及び制御孔７３は一緒に、圧力制御
されるチャージ弁４３を形成し、このチャージ弁は、シ
リンダ室５４内において形成されたブレーキ圧によって
制御される。
【００１５】切換え弁４４及び切換え弁４６は、図示さ
れていない電子制御装置によって制御される。電子制御
装置に、駆動車輪１１，１２のうちの少くとも１つの駆
動車輪が図示されていない車輪スリップセンサによって
伝達されると、切換え弁４４が切り換えられ、切換え弁
４６は最大電流による励磁によってその第３の弁終端位
置に移動する。同時に戻しフィードポンプ２７が投入接
続される。切換え弁４４及び切換え弁４６によって、接
続導管４２はマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回
路出口１７から切り離され、低圧アキュムレータ４５に
接続されている。緊張状態の低圧アキュムレータ４５は
、圧力が低い場合、そのブレーキ液容量を制御弁３１，
３２を介して駆動車輪１１，１２のホイールブレーキシ
リンダ１０に供給し、この結果、ブレーキトングを接触
させるために必要なホイールブレーキシリンダ１０にお
ける大量の容量需要が極めて迅速にカバーされる。 始動する戻しフィードポンプ２７のポンプエレメント２
９は、吸込み導管４７及び開放されたチャージ弁４３を
介して、ブレーキ液をブレーキ液容器１８から吸い込み
、高いブレーキ圧を生ぜしめる。この高いブレーキ圧は
、制御弁３１，３２において発生し、該制御弁を介して
、その都度スリップしている駆動車輪１１，１２のホイ
ールブレーキシリンダ１０に達する。低圧アキュムレー
タ４５が空になるやいなや、つまりその供給圧が、ホイ
ールブレーキシリンダ１０において出力制御されるブレ
ーキ圧を下回り始めるやいなや、切換え弁４６は再びそ
の中央位置に切り換えられ、これによって低圧アキュム
レータ４５は遮断され、接続導管４２は圧力制限弁４８
を介して吸込み導管４７と、ひいてはチャージ弁４３を
介してブレーキ液容器１８と接続される。低圧アキュム
レータ４５の遮断によって、別のＡＳＲ機能中に低圧ア
キュムレータ４５が再び緊張させられてブレーキ液容量
が駆動車輪１１，１２のブレーキ回路から吸い上げられ
ることを、防止することができる。
【００１６】例えば駆動車輪１１だけが過回転している
場合には、スリップしていない駆動車輪１２の制御弁３
２は弁中央位置に移動させられ、この結果出口通路２２
は、ポンプエレメント２９によって生ぜしめられた高い
ブレーキ圧から遮断される。別の制御弁３１を介してブ
レーキ圧は、過回転している駆動車輪１１のホイールブ
レーキシリンダ１０において形成され、この駆動車輪１
１はこれによって制動される。必要なブレーキ圧は、制
御弁３１の切換えによって生ぜしめられる圧力変動によ
って調節される。余剰のブレーキ液は、切換え弁４４及
び圧力制限弁４８を介してブレーキ液容器１８に戻され
る。ブレーキ回路においてもはやブレーキ液容量が不必
要になるやいなや、切換え弁４６は再びその第３の弁終
端位置に移動させられ、これによって余剰のブレーキ液
は再び低圧アキュムレータ４５を満たす。このために必
要でないブレーキ液容量は、圧力制限弁４８を介してブ
レーキ液容器１８に流出する。
【００１７】トラクションコントロールの終了時に、つ
まり駆動スリップがもはや検出されなくなると、電子制
御装置は制御弁３１を、最大電流による励磁によって生
ぜしめられる弁終端位置に切り換えられる。制御弁３１
のこの位置では、ブレーキ液は駆動車輪１１のホイール
ブレーキシリンダ１０からアキュムレータ室３９に流出
し、そこからポンプエレメント２９によって切換え弁４
４を介して低圧アキュムレータ４５に戻されるか又は、
圧力制限弁４８を介してブレーキ液容器１８に戻される
。低圧アキュムレータ３８を完全に空にするためには、
切換え弁４６が消磁され、これによって低圧アキュムレ
ータ４５が切り離されて、圧力制限弁４８が橋絡される
。アキュムレータ室３９は、小さな残留圧に至るまで空
吐出される。次いで切換え弁３１及び切換え弁４４はそ
の弁基本位置に戻される。両方の駆動車輪１１，１２が
駆動スリップしている場合には、両制御弁３１，３２が
ブレーキ圧調整のために、弁基本位置と弁中央位置との
間において往復切換えされる。
【００１８】ブレーキペダル操作時に、結合部材６４を
介してタンデムピストン６３のブレーキピストン６６は
図２において左に向かって摺動させられ、これによって
入口弁７０が閉鎖される。シリンダ室５４において形成
されるブレーキ圧は、受け７２を介してチャージ弁４３
の制御スプール７１を摺動させ、この制御スプールは制
御孔７３を閉鎖する。制御スプール７１と一緒にブレー
キピストン６５もまた摺動させられ、これによって入口
弁６９は閉鎖し、シリンダ室５３においてはシリンダ室
５４におけると同じブレーキ圧が生ぜしめられる。制御
スプール７１による制御孔７３の閉鎖と共に、吸込み導
管４７はブレーキ液容器１８から遮断される。両シリン
ダ室５３，５４においては、等しい大きさのブレーキ圧
が出力制御され、このブレーキ圧はそれぞれブレーキ回
路出口１６，１７と、接続導管４１，４２と４通路・ハ
イドロユニット２０の入口通路２５，２６とを介して、
両ブレーキ回路に達する。基本位置を占めている制御弁
３１〜３４を介して、相応なブレーキ圧が車輪１１〜１
４のホイールブレーキシリンダ１０において形成される
。車輪１１〜１４のうちの１つがスリップした場合、公
知の形式で所属の制御弁３１〜３４が制御され、ブレー
キ装置はＡＢＳ運転において作動する。
【００１９】図３には、アンチスキッドコントロールシ
ステム（ＡＢＳ）とトラクションコントロール（ＡＳＲ
）とを備えた、乗用車用の対角線分割式のハイドロリッ
ク式の２回路ブレーキ装置がブロック回路図で示されて
いる。この２回路ブレーキ装置では、駆動車輪１１，１
２はそれぞれ２つのブレーキ回路のうちの一方に配置さ
れている。一般にこれらの駆動車輪１１，１２は乗用車
の前輪である。図３に示された２回路ブレーキ装置が、
図１に示された後車軸／前車軸分割式の２回路ブレーキ
装置と合致している場合には、同一部材には同一符号が
付けられている。４通路・ハイドロユニット２０では、
両入口通路２５，２６はそれぞれ２つの通路２５，２５
′；２６，２６′に分割されている。入口通路２５，２
６には同様にポンプエレメント２８，２９の出口が接続
されている。入口通路２５，２６にはさらに制御弁３３
，３２が接続されており、両制御弁は、各ブレーキ回路
における駆動車輪１１，１２に配属されている。 入口通路２５′，２６′には、駆動されない車輪１４，
１３に所属の制御弁３４，３５が入口側において接続さ
れている。入口通路２５′，２６′は、第３及び第４の
接続導管４１′，４２′によってマスタブレーキシリン
ダ１５のブレーキ回路出口１６，１７と接続されている
。ポンプエレメント２８の入口弁３６と制御弁３３，３
４との間における接続部には、ポンプエレメント２８に
向かった貫流方向を備えた逆止弁５２が配置されている
。付加ハイドロユニット４０は、切換え弁４４と同じに
構成された第２の切換え弁４４′を有している。この切
換え弁４４′はマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ
回路出口１６と４通路・ハイドロユニット２０の入口通
路２５との間における第１の接続導管４１に接続されて
おり、その第１の弁接続部は入口通路２５に、第２の弁
接続部はブレーキ回路出口１６に、第３の弁接続部は切
換え弁４４の第３の弁接続部に位置している。切換え弁
４４′は同様に電子制御装置によって切換え弁４４と同
時に制御される。
【００２０】図３に示した２回路ブレーキ装置の作用形
式は、図１に示した２回路ブレーキ装置の作用形式とほ
ぼ同一であり、異なっている点は次のことにある。つま
りこの場合戻しフィードポンプ２７の両ポンプエレメン
ト２８，２９は自己吸込み式に構成されていて、トラク
ションコントロール時において駆動車輪１１，１２のホ
イールブレーキシリンダ１０へのブレーキ圧供給のため
に利用される。低圧アキュムレータ４５は同様に、低圧
レベル時におけトラクションコントロールの開始時に、
スリップしている駆動車輪１１，１２のホイールブレー
キシリンダ１０を迅速に満たすために働く。
【００２１】本発明は図示及び記載の実施例に限定され
るものではない。例えば各制御弁を２つの２ポート２位
置方向切換え電磁弁のコンビネーションによって形成す
ることも可能である。この場合一方の２ポート２位置方
向切換え電磁弁は、その基本位置において入口弁から所
属の出口通路への妨げられない貫流を可能にしかつその
作業位置においてこの貫流を遮断する入口弁を形成して
いる。そして逆に、他方の出口弁として働く２ポート２
位置方向切換え電磁弁は、励磁によって生ぜしめられる
その作業位置において、所属のポンプエレメントの入口
への所属の出口通路の接続を生ぜしめ、その消磁された
基本位置においてこの貫流を遮断するようになっている
。保圧位置では、弁コンビネーションの両２ポート２位
置方向切換え電磁弁は遮断位置を占める。
【００２２】ブレーキ液容器と戻しフィードポンプとの
間における導管長さが大きい場合には、吸込み導管に、
トラクションコントロール時に投入接続される前チャー
ジポンプを接続させると有利である。
【００２３】図４には、図２に示されたのと同じマスタ
ブレーキシリンダ１５が示されており、このマスタブレ
ーキシリンダでは、しかしながら一体に組み込まれたチ
ャージ弁４３は旋回弁８０として構成されている。旋回
弁８０は、マスタブレーキシリンダ１５のケーシング内
にねじ込まれた弁本体８１を有しており、この弁本体は
、マスタブレーキシリンダ１５の第３の出口５６へと延
長する弁開口８２を有していて、この弁開口は弁座８３
によって取り囲まれている。弁座８３には、台形ばね８
４の作用下で皿形の弁部材８５が載っており、この弁部
材は、台形ばね８４によって同軸的に取り囲まれた操作
フィンガ８６を有している。弁部材８５及び台形ばね８
４は、マスタブレーキシリンダ１５のケーシングに設け
られた、弁本体８１によって閉鎖された孔８７の中に位
置している。この孔は、直径を減じられた接続孔８８を
介して中央のシリンダ室５５と接続されている。中央の
シリンダ室５５にはスペーサピストン８９が配置されて
おり、このスペーサピストンは、互いに間隔をおいて配
置された２つのピストン摺動面９１，９２を用いてシリ
ンダ室５５内を軸方向摺動可能に案内されていて、リン
グパッキン９０を用いて、シリンダ室５５の壁に対して
シールされている。スペーサピストン８９は端面におい
て、一方ではブレーキピストン６６の戻しばね６８のた
めの受け７２に接触し、かつ他方では、ブレーキピスト
ン６５に接触しており、ブレーキピストン６６の摺動運
動をブレーキピストン６５に伝達する。接続孔８８は、
スペーサピストン８９のいかなる摺動位置においても両
ピストン摺動面９１，９２の間に位置している。旋回弁
８０の操作フィンガ８６は、接続孔８８を貫いてシリン
ダ室５５に突入しており、この場合旋回弁８０と接続孔
８８とはタンデムピストン６３に対して次のように配置
されている。すなわち、タンデムピストンの基本位置に
おいて操作フィンガ８６がスペーサピストン８９の半径
方向肩部９３に接触していて、この場合弁軸線から偏位
されており、この結果弁部材８５は弁座８３に対して旋
回させられ、弁開口８２が開放されている。タンデムピ
ストン６３がブレーキペダル操作によってその基本位置
から（図４において左に向かって）移動するやいなや、
スペーサピストン８５の半径方向肩部９３は操作フィン
ガ８６を解放し、弁部材８５は台形ばね８４によって弁
座８３に押し付けられる。
【００２４】マスタブレーキシリンダ１５に一体に組み
込まれたチャージ弁４３は、玉座弁として構成されてい
てもよく、例えば突き棒を介してタンデムピストン６３
の基本位置において開放状態に保たれる。このような座
弁は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３２３６
５８１号明細書に開示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２回路ブレーキ装置の第１実施例
を示すブロック回路図である。
【図２】図１に示された２回路ブレーキ装置のマスタブ
レーキシリンダの縦断面図である。
【図３】本発明による２回路ブレーキ装置の第２実施例
を示すブロック回路図である。
【図４】図３に示された２回路ブレーキ装置のマスタブ
レーキシリンダの縦断面図である。
【符号の説明】

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　アンチスキッドコントロールシステム
    とトラクションコントロールとを備えた自動車用のハイ
    ドロリック式のブレーキ装置であって、少なくとも１つ
    のブレーキ回路出口を有していてブレーキペダル操作に
    よるブレーキ圧の出力制御のための働くマスタブレーキ
    シリンダと、該マスタブレーキシリンダに接続されてい
    るブレーキ液容器と、マスタブレーキシリンダの少なく
    とも１つのブレーキ回路出口に接続されていて車輪の少
    なくとも１つのホイールブレーキシリンダに前置されて
    いるハイドロユニットとが設けられており、該ハイドロ
    ユニットが、チャージ弁を用いて、少なくともトラクシ
    ョンコントロール時に、少なくとも１つの駆動車輪を備
    えたブレーキ回路に所属の自己吸込み式に構成された、
    戻しフィードポンプの少なくとも１つのポンプエレメン
    トを、ブレーキ液容器と接続させ、少なくともブレーキ
    ペダル操作時にこの接続を切り離し、トラクションコン
    トロール時に少なくとも１つの切換え弁を用いて、少な
    くとも１つの駆動車輪を備えたブレーキ回路に所属の少
    なくとも１つのポンプエレメントを、マスタブレーキシ
    リンダから切り離し、圧力制限弁を介してブレーキ液容
    器と接続させる形式のものにおいて、チャージ弁（４３
    ）がマスタブレーキシリンダ（１５）に一体に組み込ま
    れていて、１つの弁エレメントによって制御される、チ
    ャージ弁（４３）の弁開口（７３）が、ブレーキ液容器
    （１８）とマスタブレーキシリンダ（１５）の別の出口
    （５６）との間に位置しており、弁エレメントがブレー
    キペダル（１９）と連結されており、マスタブレーキシ
    リンダ（１５）の別の出口（５６）に、少なくとも１つ
    の駆動車輪（１１，１２）を備えたブレーキ回路に所属
    の自己吸込み式に構成されている、戻しフィードポンプ
    （２７）の少なくとも１つのポンプエレメント（２９）
    に通じている吸込み導管（４７）が接続されていること
    を特徴とする、ハイドロリック式のブレーキ装置。
  2. 【請求項２】　　マスタブレーキシリンダが、１つのブ
    レーキ回路出口を備えていて漏らし孔を介してブレーキ
    液容器に接続されている少なくとも１つのシリンダ室と
    、ブレーキペダルに連結されていてシリンダ室内におい
    て軸方向摺動可能な少なくとも１つのブレーキピストン
    とを有しており、該ブレーキピストンが軸方向摺動時に
    漏らし孔を覆い、シリンダ室内におけるブレーキ液を圧
    力下にもたらすようになっており、チャージ弁（４３）
    がスプール弁として構成されており、該スプール弁の制
    御スプール（７１）が、少なくとも１つのブレーキピス
    トン（６５，６６）と連結されていて、マスタブレーキ
    シリンダ（１５）の別のシリンダ室（５５）において軸
    方向摺動可能に配置されており、該別のシリンダ室（５
    ５）が一方では、弁開口を形成する制御孔（７３）を介
    してマスタブレーキシリンダ（１５）の別の出口（５６
    ）と接続されていて、かつ他方においては、別の漏らし
    孔（５９）を介してブレーキ液容器（１８）と接続され
    ており、制御孔（７３）が、ブレーキペダル操作によっ
    て生ぜしめられるブレーキピストン（６５，６６）の軸
    方向摺動時に制御スプール（７１）によって閉鎖される
    ように、配置されている、請求項１記載のブレーキ装置
    。
  3. 【請求項３】　　マスタブレーキシリンダが、１つのブ
    レーキ回路出口を備えていて漏らし孔を介してブレーキ
    液容器に接続されている少なくとも１つのシリンダ室と
    、ブレーキペダルに連結されていてシリンダ室内におい
    て軸方向摺動可能な少なくとも１つのブレーキピストン
    とを有しており、該ブレーキピストンが軸方向摺動時に
    漏らし孔を覆い、シリンダ室内におけるブレーキ液を圧
    力下にもたらすようになっており、チャージ弁（４３）
    が座弁として構成されており、該座弁の弁座（８３）が
    弁開口（８２）を取り囲んでいて、座弁の、弁座（８３
    ）と協働する弁部材（８５）が、少なくとも１つのブレ
    ーキピストン（６５，６６）と連結されていて、弁部材
    （８５）がブレーキピストン（６５，６６）の基本位置
    において該ブレーキによって弁座（８３）から持ち上げ
    られ、ブレーキペダル操作によって生ぜしめられる軸方
    向摺動時に、閉鎖ばねによって生ぜしめられる閉鎖運動
    のために開放される、請求項１記載のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】　　　　座弁が旋回弁（８０）であり、該
    旋回弁の弁部材（８３）がブレーキピストン（６５，６
    ６）の摺動路内に突入しており、ブレーキピストン（６
    ５，６６）に対して次のように、すなわち弁部材（８３
    ）がブレーキピストン（６５，６６）の基本位置におい
    て該ブレーキピストンから台形ばね（８３）の戻し力に
    抗して旋回させられて、弁開口（８２）を開放し、ブレ
    ーキペダル操作によって生ぜしめられるブレーキピスト
    ン（６５，６６）の軸方向摺動時に戻しのために開放さ
    れるように、配置されている、請求項３記載のブレーキ
    装置。
  5. 【請求項５】　　旋回弁（８０）が、マスタブレーキシ
    リンダ（１５）のケーシングに挿入された弁本体（８１
    ）を有しており、該弁本体が、弁座（８３）を備えた弁
    開口（８２）を有していて、ケーシング孔（８８）を介
    して、ブレーキピストン（６５，６６）によって制限さ
    れた別のシリンダ室（５５）と接続されており、該別の
    シリンダ室が常に漏らし孔（５９）を介してブレーキ液
    容器（１８）と接続されており、弁部材（８５）が操作
    フィンガ（８６）で、ケーシング孔（８８）を貫いて別
    のシリンダ室（５５）に突入していて、操作フィンガ（
    ８６）がブレーキピストン（６５，６６）の基本位置に
    おいて弁軸線から偏位させられるようになっている、請
    求項４記載のブレーキ装置。
  6. 【請求項６】　　ハイドロユニット（４０）が低圧アキ
    ュムレータ（４５）を有しており、該低圧アキュムレー
    タが電磁式の切換え弁（４６）を介して、切換え弁（４
    ４；４４，４４′）と圧力制限弁（５２）との間に位置
    している、一方のブレーキ回路の導管区分（４２；４２
    ，４１）に接続可能であり、該ブレーキ回路が、マスタ
    ブレーキシリンダ（１５）の所属のブレーキ回路出口（
    １７；１７，１６）に通じる戻しフィードポンプ（２７
    ）の、少なくとも１つの駆動車輪に所属のポンプエレメ
    ント（２９；２９，２８）を備えている、請求項１から
    ５までのいずれか１項記載のブレーキ装置。
  7. 【請求項７】　　切換え弁（４６）が、ばね戻し位置を
    備えた３ポート３位置方向切換え電磁弁として構成され
    ていて、その１つの弁位置において低圧アキュムレータ
    （４５）を遮断して圧力制限弁（４８）を橋絡し、その
    第２の弁位置において低圧アキュムレータ（４５）を遮
    断して圧力制限弁（４８）の橋絡を消滅させ、かつ第３
    の弁位置において低圧アキュムレータ（４５）を、切換
    え弁（４４；４４，４４′）と圧力制限弁（４８）との
    間における導管区分に接続させる、請求項６記載のブレ
    ーキ装置。
JP11650091A 1990-05-23 1991-05-22 ハイドロリック式のブレーキ装置 Pending JPH04231252A (ja)

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