JPH04229878A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
に関し、より詳細には、トナー濃度制御用の光学的な濃
度検出手段（Ｐセンサ）を利用して、感光体表面にトナ
ーのパターン像を形成させ、該パターン像の回転タイミ
ングを光学的に計測して感光体駆動系の異常検知を実行
する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置における
駆動系の速度制御及びメインモータの異常等、駆動系の
異常検知処理は一般的にパルスジェネレータ方式を採用
していた。図５に示される如く、パルスジェネレータは
、メインモータ（図示せず）の回転を伝達し、感光体ド
ラムと連動するメインチェーン５０１、該メインチェー
ン５０１の回転駆動を受け、円盤状の外周に多数の細い
孔を等ピッチに設けたディスク５０２、該ディスク５０
２の孔を通過するように発光部と受光部を対抗して配置
するホトインタラプタ５０３により構成されている。

【０００３】以上の構成において、メインチェーン５０
１によりディスク５０２が回転し、感光体ドラムの回転
と同期したパルス（ドラムクロック）信号を発生させ、
制御部（図示せず）に入力することにより感光体駆動系
の速度を検出し、駆動系の異常検知等を行って、速度制
御を実行していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置における上記パルスジェネレータによる駆動系の
速度検出方式にあっては、該パルスジェネレータを構成
する部品が多く、且つ、高価なため、装置自体のコスト
アップを招来するという問題点があった。具体的には、
ディスクの平面度や孔の等ピッチ度といった部品精度に
対し要求品質が高いため、部品コストを高める結果とな
る。また、画像形成装置の駆動部にパルスジェネレータ
を配置するため、ハーネス等の組立時の管理項目が増し
、全体的な生産性が低下するという問題点もあった。

【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、従来のパルスジェネレータによる速度検出方式の精
度を損なうことなく、装置の低コスト化を実現すること
を目的とする。また、併せて装置の生産性の向上を図る
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、感光体表面の光反射率と感光体上に形成
されたトナー像の光反射率とを検出する検出手段と、該
検出手段の検出結果に基づいて駆動系の異常を検知する
制御手段とを具備した画像形成装置を提供するものであ
る。

【０００７】また、感光体表面に駆動系の異常検知のた
めのチェックパターンを形成する作像手段と、該作像手
段により形成されたチェックパターンの光反射率と前記
感光体表面の光反射率とを検出する検出手段と、該検出
手段の検出結果に基づいて駆動系の異常を検知する制御
手段とを具備した画像形成装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】本発明による画像形成装置は、感光体表面の光
反射率と感光体上に形成されたトナー像の光反射率とを
検出し、該検出結果に基づいて駆動系の異常を検知する
。

【０００９】また、感光体表面に駆動系の異常検知のた
めのチェックパターンを形成し、該形成されたチェック
パターンの光反射率と感光体表面の光反射率とを検出し
て、該検出結果に基づいて駆動系の異常を検知する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１は本発明の画像形成装置の主要構成を
示す説明図であり、１０１は感光体ドラム、１０２は感
光体ドラム１０１表面をコロナ放電により均一な電荷を
与える帯電チャージャ、１０３は原稿を照明して得られ
る照射光による露光処理を示し、１０４は感光体ドラム
１０１上に形成された静電潜像における非画像部（先後
端部と紙サイズ外部）の帯電電位を光学的に除去するイ
レーサ、１０５はカラートナー用現像ローラで、１０６
は黒トナー用現像ローラであり、感光体ドラム１０１上
に形成された静電潜像を可視像化する。１０７は転写処
理前の感光体ドラム１０１上の電位を光学的に低下させ
る転写前除電ランプ（ＰＴＬ）、１０８は各々コロナ放
電により転写処理及び分離処理を行う転写・分離チャー
ジャ、１０９は感光体ドラム１０１から記録紙を剥離し
、及び記録紙の巻き込み防止のための分離爪、１１０は
感光体ドラム１０１面の非画像部に作成された一定のパ
ターン像を発光ダイオード１１０ｂからの光をホトトラ
ンジスタ１１０ａで入力し、光学的に反射率を計測して
トナー濃度制御を行うための画像濃度検知センサ（以下
、Ｐセンサという）、１１１は感光体ドラム１０１上の
転写処理後の残留トナーを除去するクリーニング装置、
１１２はクリーニング処理後において感光体ドラム１０
１上の残留電荷を光を照射することにより除去する除電
ランプ（ＱＬ）である。

【００１１】また、１２０は上記Ｐセンサ１１０からの
信号を入力して、駆動系が異常状態にあるか否かを判断
する制御部であり、該制御部１２０は、Ｐセンサ１１０
からの信号を入力して、該入力信号をデータバスへ送り
出す入力インターフェース１２１と、各種の制御処理を
実行するためのプログラムが格納されているＲＯＭ１２
２と、該ＲＯＭ１２２の格納プログラムに従って各種の
処理を実行するＣＰＵ１２４と、該ＣＰＵ１２４によっ
て処理された結果やデータを記憶するＲＡＭ１２３と、
例えば、表示手段１２６に対する制御指令等を所定のフ
ォーマットで出力する出力インターフェース１２５とか
ら構成されている。

【００１２】以上の構成において、その動作を説明する
。帯電チャージャ１０２により、その表面を均一に帯電
された感光体ドラム１０１は、光学系（図示せず）から
の画像情報に対応した走査光により露光処理が実行され
、その表面に静電潜像が形成される。該形成された静電
潜像はイレーサ１０４からの光により、その非画像部が
光学的に除去された後、現像ローラ１０５、１０６によ
り原稿画像に応じた現像処理が実行され、静電潜像が可
視像化される。該可視像化された画像は転写・分離チャ
ージャ１０８により所定のタイミングにて搬送されてき
た記録紙に対し転写され、該転写処理終了後感光体ドラ
ム１０１から分離され、記録紙は定着装置（図示せず）
に搬送され、画像を定着した後、装置外部へ排出される
。転写処理終了後の感光体ドラム１０１はクリーニング
装置１１１により残留トナーを除去し、また、除電ラン
プ１１２によりクリーニング処理後の残留電荷を除去し
て、次の複写処理指令があるまで待機状態となる。

【００１３】次に、上記Ｐセンサ１１０について詳述す
る。Ｐセンサ１１０による検知は、通常、イレーサ１０
４によりＰセンサパターンを作成し、該Ｐセンサパター
ンを感光体ドラム１０１上にトナー像として現像し、Ｐ
センサ１１０を構成している発光ダイオード１１０ｂか
らの光を上記トナー像に反射させ、ホトトランジスタ１
１０ａにて受光して該反射光を測定する。制御部１２０
はその測定結果に基づいて感光体ドラム１０１上に現像
されたパターン像の濃度変化を判定し、該変化をトナー
の濃度変化としてとらえ、現像装置等に対する制御を実
行することによりトナー濃度制御を行うものである。

【００１４】本発明にあっては、感光体ドラム１０１上
にトナー像によるパターン部とトナー像のない感光体地
肌部とを所定間隔で形成し、その状態で感光体ドラム１
０１を回転させ、これを上記Ｐセンサ１１０のホトトラ
ンジスタ１１０ａで検知してドラムクロック信号を得る
。このようにして得たドラムクロック信号と基準時間と
を比較することにより、感光体ドラム１０１の回転速度
を監視することができ、その結果、駆動系の異常を判断
することが可能となる。

【００１５】以上の構成において、その具体的動作を詳
細に説明する。上記の速度検出動作の具体例を示したも
のが図２〜図４であり、感光体ドラム１０１上の斜線部
分はチェックパターン像を示し、左下にあるのがＰセン
サ１１０である。

【００１６】図２（ａ）は複写動作前にチェックパター
ンを作成して速度検出を行う場合を示したものであり、
複写動作前に感光体ドラム１０１を回転させ、通常の画
像作成プロセスを行う。先ず、イレーサ１０４のＯＮと
ＯＦＦの繰り返しによって、感光体ドラム１０１上にチ
ェックパターン部（イレーサＯＮ）と非チェックパター
ン部（イレーサＯＦＦ）を作成する。これをＰセンサ１
１０のホトトランジスタ１１０ａで読み取る。該読み取
られたドラムクロック信号を図２（ｂ）に示す。制御部
１２０において該ホトトランジスタ１１０ｂで出力され
る信号が、予め設定した時間とずれていると判定したと
きに駆動系が異常であると判断し、制御信号を表示手段
１２６へ出力して、その旨を警告する。

【００１７】図３（ａ）は連続コピー動作中にチェック
パターンを作成して速度検出を行う場合を示したもので
あり、連続コピー動作中に前画像部と次の画像部との間
の非画像部において上記と同じようにチェックパターン
を作成し、これをＰセンサ１１０のホトトランジスタ１
１０ａで読み取る。該読み取られたドラムクロック信号
を図３（ｂ）に示す。制御部１２０において該ホトトラ
ンジスタ１１０ａで出力される信号が、予め設定した時
間とずれていると判定したときに駆動系が異常であると
判断し、制御信号を表示手段１２６へ出力して、その旨
を警告する。

【００１８】図４（ａ）は最終コピー時にチェックパタ
ーンを作成して速度検出を行う場合を示したものであり
、連続してコピーを行ったときの最終コピー終了後の非
画像部にチェックパターンを作成し、これをＰセンサ１
１０のホトトランジスタ１１０ａで読み取り、再コピー
時に駆動系の異常を判断する。該読み取られたドラムク
ロックの信号を図４（ｂ）に示す。制御部１２０におい
て上記ホトトランジスタ１１０ａで出力される信号が、
予め設定した時間とずれていると判定したときに駆動系
が異常であると判断し、制御信号を表示手段１２６へ出
力して、その旨を警告する。

【００１９】以上説明したように、本実施例にあっては
従来のパルスジェネレータを使用することなく感光体駆
動系の速度検出を行い、駆動系異常を迅速に、且つ、簡
単な構成で確実に検知することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の画像形成装
置によれば、感光体表面の光反射率と感光体上に形成さ
れたトナー像の光反射率とを検出し、該検出結果に基づ
いて駆動系の異常を検知するため、また、感光体表面に
駆動系の異常検知のためのチェックパターンを形成し、
該形成されたチェックパターンの光反射率と感光体表面
の光反射率とを検出して、該検出結果に基づいて駆動系
の異常を検知するため、従来のパルスジェネレータによ
る速度検出方式の精度を損なうことなく、装置の低コス
ト化を実現することができ、併せて装置の生産性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置における要部の概略
構成を示す説明図である。

【図２】図１に示した画像形成装置の第１の動作例を示
す説明図である。

【図３】図１に示した画像形成装置の第２の動作例を示
す説明図である。

【図４】図１に示した画像形成装置の第３の動作例を示
す説明図である。

【図５】従来のパルスジェネレータの構成を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０１　　感光体ドラム １０２　　帯電チャージャ １０３　　照射光 １０５　　現像ローラ １０６　　現像ローラ １０８　　転写・分離チャージャ １１０　　Ｐセンサ １１０ａ　　ホトトランジスタ １１０ｂ　　発光ダイオード １２０　　制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　感光体表面の光反射率と感光体上に形
   成されたトナー像の光反射率とを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づいて駆動系の異常を検知
   する制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】　　感光体表面に駆動系の異常検知のため
   のチェックパターンを形成する作像手段と、前記作像手
   段により形成されたチェックパターンの光反射率と前記
   感光体表面の光反射率とを検出する検出手段と、前記検
   出手段の検出結果に基づいて駆動系の異常を検知する制
   御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。