JPH04227093A - 固形物を分別する方法及び装置 - Google Patents

固形物を分別する方法及び装置

Info

Publication number
JPH04227093A
JPH04227093A JP3139025A JP13902591A JPH04227093A JP H04227093 A JPH04227093 A JP H04227093A JP 3139025 A JP3139025 A JP 3139025A JP 13902591 A JP13902591 A JP 13902591A JP H04227093 A JPH04227093 A JP H04227093A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
solid
detector
radiant heat
bank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3139025A
Other languages
English (en)
Inventor
Kurt-Henry Mindermann
クルト−ヘンリイ、ミンデルマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4018757A external-priority patent/DE4018757A1/de
Priority claimed from DE19904021882 external-priority patent/DE4021882A1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPH04227093A publication Critical patent/JPH04227093A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0036—Sorting out metallic particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/38—Concrete; Lime; Mortar; Gypsum; Bricks; Ceramics; Glass
    • G01N33/388—Ceramics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/93—Municipal solid waste sorting

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Fats And Perfumes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リサイクル方法及び装
置、特に小片固形混合物を分別する方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】廃棄物
を再生利用することは、その廃棄物が単一の材料又は金
属のような一つの類に属する材料で作られている場合に
は、容易である。従って、ガラス，金属，紙等の特定の
タイプの廃棄物は、別々に回収する試みがなされている
。然しながら、多くの廃棄物は、多くの違った成分の混
合物から成っている。更に、仮に特定の材料から成る廃
棄物が別々に回収されたとしても、実際に他の材料のも
のが含まれていないという保証はない。例えば、ガラス
びんが回収されたとしても、その容器類には金属製のキ
ャップが含まれていることもしばしばで、分別が不可欠
となる。
【０００３】本発明の目的は、小片固形混合物を分別す
る方法及び該方法を実施するための装置を提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれば
、固形物をその電気伝導度に従って分別する方法は、所
定の強さと周波数のマイクロ波を所定時間その固形物に
当てることによりその誘電特性に応じた種々の温度にす
る工程と、その温度を検出する工程と、その固形物を検
出された温度に従って分別する工程とを含んでいる。
【０００５】本発明によれば、固形物をその電気伝導度
に従って分別する装置は、マイクロ波炉と、そのマイク
ロ波炉を介して固形物を運ぶことにより固形物をその誘
電特性に応じた温度にするための手段と、その温度を検
出する手段と、検出された温度に従ってその固形物を分
別する手段とを含んでいる。
【０００６】本発明方法は、物質は何れも材料特有の電
気伝導度即ち誘電特性を持っているという考え方に基礎
を置いている。但し、電気抵抗そのものは、電気伝導度
に依存するだけでなしに物の形や大きさにも依存するの
で、各小片の電気抵抗を直接測定しそれに基づいて分別
することは不可能であるように思われる。従って、本発
明は、先づ複数小片の塊をマイクロ波の場に晒して各小
片がその誘電特性に応じてエネルギーを吸収するように
し、吸収されたエネルギーがその吸収量に応じて各小片
の温度を上げるのを利用したものである。次に、好適に
は物理的接触なしに各小片の温度が検出され、その検出
温度に従って各小片は分別される。
【０００７】独乙特許出願公開第３１１３７３６号には
、コンクリート壁に補強棒を設置してその壁に電波を当
てることにより鋼鉄を誘導加熱し、そして温度差を検出
することにより鋼鉄製の補強棒が何処にあるかを査定す
る方法が述べられている。
【０００８】独乙特許出願公開第３８３４５７４号には
、製品がマイクロ波室に入れられた時各製品の温度に応
じてマイクロ波の強さが変えられるようにした、包装さ
れた各種製品をマイクロ波加熱する方法が開示されてい
る。マイクロ波の強さを適正に調節するため、その材料
又は少なくともその誘電特性が予め知られていなければ
ならないことは云うまでもない。
【０００９】マイクロ波で加熱されたものからの熱放射
を検出するのに特に適する検出器は、輻射の変化に応答
する検出器である。
【００１０】
【実施例】本発明方法を実施する装置の好適実施例は、
添付図面に従って以下に詳細に述べられるであろう。本
装置は、腐った家庭や屋外の廃棄物からガラス，セラミ
ック，プラスチック，金属等の混ざり物を除去するため
に設けられる。例えば、各種のびんや容器のようなプラ
スチック製品の混合物を分別する如き他の同様な分別又
は分類処理にも用いられ得ると云うはわかるであろう。 仮に正規の状態では「絶縁体」であると思われても、物
質の誘電特性は組成により全く異なるということ及びマ
イクロ波の周波数によっても若干変化するということは
、知られている。従って、分別基準によって、マイクロ
波の周波数，マイクロ波の強さ及び照射時間は異なる。 又、分別は何回も繰り返して行われても良いということ
は分かるであろう。例えば、先づ本発明方法によって混
合物から金属類が分別され、次に本発明方法を再び使用
して有機物と無機物とを分別し、これに続くサイクルで
、特別の分別基準に合わせて照射時間は勿論その周波数
や強さが変えられる。
【００１１】本装置は、入口１２と出口１４を有するマ
イクロ波炉１０を含んでいる。きれいにされるべき廃棄
物１８を運ぶためのベルトコンベヤ１６が設置されてい
て、マイクロ波炉に廃棄物を通すようになっている。コ
ンベヤ手段を含んだこのような炉は容易に準備すること
ができる。
【００１２】照射済の物質は炉の出口１４を通過して、
ベルトコンベヤでもある収集器２０内へ自由落下する。 最初のサイクルで金属類は既に除去されているものと仮
定すると、廃棄物は、「絶縁体」が極めて僅かなエネル
ギーを吸収する間に、吸収したマイクロ波エネルギーに
より加熱されて、実質上マイクロ波の場を通る前に持っ
ていた温度を維持する。然しながら、加熱状態にあるた
め、それらは急速に周囲温度になる。従って、マイクロ
波の強さと通過時間は、出口を越えて多量の熱移動が行
われることのないように調節される。
【００１３】落下物質は、熱検出器２２と熱検出器の土
手に対向する人造の背景との間の隙間を通過する。この
背景は、熱検出器に面していて廃棄物小片の温度近くま
で加熱された前側が開放されている箱形の放熱用黒体か
ら成っている。この目的のために、箱の背壁２６の外側
には加熱器２４が装着されていて、この加熱器は、温度
計３０によって測定された廃棄物の温度を示す入力信号
に応じて制御装置２８により制御される。
【００１４】従って、熱検出器の温度の「読み」は、マ
イクロ波炉から何も出てこない限り即ちきれいな廃棄物
の産出がない限り、実質上一定である。然しながら、（
比較的）冷たい物が検出器の土手を横切って落下すると
、一個又は複数個の検出器が、かかる冷たい対象物に帰
因する放熱の変化に応答するであろう。検出器の土手が
互いに１０ｍｍの間隔で配置された検出器から成る場合
が、廃棄物を十分にきれいにするのに非常に適している
ことが分かった。
【００１５】厚い／冷たいの変化は正方向に進行するス
パイクを生じ、又冷たい／暑いの変化は負の方向の進行
するスパイクを生じる。検出器の土手の下側にはノズル
３２の土手があり、各ノズルは電磁弁３４を介して加圧
空気の供給されるマニホールド３６に接続されている。 各電磁弁は、その電磁弁が配置されているノズルの上方
に装着されている特定の検出器の出力信号により、制御
される。制御装置４０は、検出器の出力信号を増幅して
これを被検出物が検出器の高さ位置からノズルの高さ位
置まで落ちるのに必要な時間だけ遅延させるように、検
出器の出力信号を処理する。従って、電磁弁は暑い／冷
たいの変化で開弁せしめられ、又冷たい／暑いの変化で
開弁せしめられ、又冷たい／暑いの変化で閉弁せしめら
れる。空気ジェットは、廃業物収集器２０を非廃棄物収
集器４４から分離している隔壁４２を越えて冷たい物が
そらされるように、指向される。
【００１６】本方法は本装置と同様に種々の変形及び修
正がなされ得ることは明らかである。例えば、廃棄物が
マイクロ波炉へ運ばれる前に濡らされると、有機物は無
機物よりも多くのエネルギーを吸収して分別が容易にな
るであろう。又、マイクロ波炉を貫通して延びているベ
ルトコンベヤ１６の代わりに、分別されるべき複数の固
定物から成る塊をマイクロ波炉の入口へ送った後炉内を
自由落下せしめるようにすることも出来るが、この方法
は、異なったタイプの「絶縁体」を分別する場合に適す
る。空気噴射ノズルは機械的手段で置換することも出来
る。このように、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記
載により限定されるべきである。
【００１７】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、廃棄物が多
種類の違った材料の小片から成る混合物であっても、迅
速且つ適確にその成分を材料毎に分別することができ、
極めて有効な廃棄物のリサイクル方法及び装置を提供す
ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例の概略側面図である。
【図２】図１に示す装置の部分平面図である。
【符号の説明】
１０　　マイクロ波炉 １２　　入口 １４　　出口 １６　　ベルトコンベヤ １８　　廃棄物 ２０　　廃棄物収集器 ２２　　熱検出器 ２４　　加熱器 ２６　　背壁 ２８，４０　　制御装置 ３０　　温度計 ３２　　ノズル ３４　　電磁弁 ３６　　マニホールド ４２　　隔壁 ４４　　非廃棄物収集器

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　固形物に所定の強さと周波数のマイク
    ロ波を所定時間当てることにより固形物をその誘電特性
    に応じた種々の温度にする工程と、その温度を検出する
    工程と、該固形物を検出された温度に従って分別する工
    程とを含む固形物を電気伝導度によって分別する方法。
  2. 【請求項２】　　固形物の流れをマイクロ波の場に通過
    させた後検出及び分別領域を通して自由落下させるよう
    にした、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　前記固形物が家庭内及び屋外の廃棄物
    の如き有機物とガラス，セラミック及びプラスチック材
    料の如き無機物を含み、且つ前記マイクロ波の強さと周
    波数及び前記時間が上記有機物を上記無機物よりも高い
    温度まで加熱できるように選定されている、請求項１に
    記載の方法。
  4. 【請求項４】　　前記固形物が、前記マイクロ波の場に
    晒される前に濡らされるようにした、請求項３に記載の
    方法
  5. 【請求項５】　　マイクロ波炉と、該マイクロ波炉を介
    して固形物を運ぶことにより該固形物をその誘電特性に
    応じた温度にするための手段と、該温度を検出する手段
    と、検出された温度に従って前記固形物を分別する手段
    とを含む、固形物を電気伝導度によって分別する装置。
  6. 【請求項６】　　前記運搬手段がベルトコンベヤを含ん
    でいる、請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】　　前記検出手段が熱輻射に感応する少な
    くとも一つの検出器を含んでいる、請求項５に記載の装
    置。
  8. 【請求項８】　　前記検出器が熱検出器である、請求項
    ７に記載の装置。
  9. 【請求項９】　　前記分別手段が選択された固形物小片
    に対して加圧空気の射出噴流を向ける制御された複数の
    ノズルを含んでいる、請求項５に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　前記運搬手段が複数の検出器から成
    る土手を横切り更に複数の空気噴射ノズルから成る土手
    を横切って加熱された固形物を自由落下させるように加
    熱された固形物を降下せしめることができるよう構成さ
    れている、請求項５に記載の装置。
  11. 【請求項１１】　　前記検出手段が温度変化に感応し易
    い検出器を含んでいる、請求項５に記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　前記検出器の土手に対向して背景輻
    射熱発生器が設置されていて、前記固形物は前記検出器
    の土手と前記輻射熱発生器との間に落下するようになっ
    ており、且つ前記背景輻射熱発生器は比較的高い電気伝
    導度を有する固形物の熱放射をまねる背景輻射熱を発生
    し、且つ前記検出器は前記背景輻射熱に対して比較的低
    い電気伝導度を持つ固形物を分別し得るように構成され
    ている、請求項９に記載の装置。
JP3139025A 1990-06-12 1991-06-11 固形物を分別する方法及び装置 Pending JPH04227093A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE40187578 1990-06-12
DE4018757A DE4018757A1 (de) 1990-06-12 1990-06-12 Verfahren zum erkennen elektrisch nichtleitender bestandteile in einem gemenge aus leitendem und nichtleitendem material
DE19904021882 DE4021882A1 (de) 1990-07-11 1990-07-11 Verfahren zum erkennen unterschiedlicher kunststoffe
DE40218821 1990-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04227093A true JPH04227093A (ja) 1992-08-17

Family

ID=25894056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3139025A Pending JPH04227093A (ja) 1990-06-12 1991-06-11 固形物を分別する方法及び装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5209355A (ja)
EP (1) EP0461457B1 (ja)
JP (1) JPH04227093A (ja)
AT (1) ATE126107T1 (ja)
CA (1) CA2043485A1 (ja)
DE (1) DE69111908T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009512552A (ja) * 2005-10-24 2009-03-26 エムティディ アメリカ リミテッド 異種材料分類処理システム及び装置
CN109291320A (zh) * 2018-08-13 2019-02-01 遵义福泰豪再生资源有限公司 一种废弃橡胶分选装置
CN113019939A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 苏州快捷机器人有限公司 一种物品存储式智能分拣系统

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5397551A (en) * 1992-07-09 1995-03-14 Daesung Industrial Co., Ltd. Incinerator
DE4231526C1 (de) * 1992-09-21 1994-03-17 Rwe Entsorgung Ag Verfahren zur Ermittlung von Flüssigkeiten in faserigen und/oder porigen Materialien
DE4241262C1 (de) * 1992-12-08 1994-06-23 Rwe Entsorgung Ag Einrichtung zur Vereinzelung von Objekten eines Objektgemischs
US5811792A (en) * 1997-01-02 1998-09-22 Wisconsin Label Corporation Method and apparatus for accessing contents of envelopes and other similarly concealed information
US6112903A (en) * 1997-08-20 2000-09-05 Eftek Corporation Cullet sorting by differential thermal characteristics
US6250472B1 (en) 1999-04-29 2001-06-26 Advanced Sorting Technologies, Llc Paper sorting system
US6369882B1 (en) 1999-04-29 2002-04-09 Advanced Sorting Technologies Llc System and method for sensing white paper
US6286655B1 (en) 1999-04-29 2001-09-11 Advanced Sorting Technologies, Llc Inclined conveyor
US6374998B1 (en) 1999-04-29 2002-04-23 Advanced Sorting Technologies Llc “Acceleration conveyor”
GB0005926D0 (en) * 2000-03-10 2000-05-03 Univ Glasgow Microwave radiometry
US7674994B1 (en) 2004-10-21 2010-03-09 Valerio Thomas A Method and apparatus for sorting metal
WO2006130911A1 (en) * 2005-06-08 2006-12-14 Majek Automation Pty. Ltd. A sorting apparatus
US7659486B2 (en) * 2005-10-20 2010-02-09 Valerio Thomas A Method and apparatus for sorting contaminated glass
AU2012202226B2 (en) * 2005-10-24 2012-09-13 Thomas A. Valerio Dissimilar materials sorting process, system and apparatus
WO2007051225A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 The University Of Queensland Method of determining the presence of a mineral within a material
WO2007120467A2 (en) * 2006-03-31 2007-10-25 Mtd America, Ltd. Method and apparatus for sorting fine nonferrous metals and insulated wire pieces
CL2007002337A1 (es) * 2006-08-11 2008-04-04 Univ Queensland Un metodo para analisis de fragmentos de roca, que incluye alimentar el fragmento a una zona de irradiacion de energia microonda, medir la energia absorbida y correlacionar la energia medida y la absorbida.
US8177069B2 (en) 2007-01-05 2012-05-15 Thomas A. Valerio System and method for sorting dissimilar materials
KR20100016069A (ko) * 2007-04-18 2010-02-12 토마스 에이. 바레리오 재활용된 물질을 선별하고 처리하는 방법 및 시스템
US8113215B2 (en) * 2007-06-21 2012-02-14 Philip Morris Usa Inc. Smoking article filter having liquid additive containing tubes therein
US7732726B2 (en) * 2008-04-03 2010-06-08 Valerio Thomas A System and method for sorting dissimilar materials using a dynamic sensor
EP2303462A4 (en) 2008-06-11 2014-01-01 Thomas A Valerio METHOD AND SYSTEM FOR RECYCLING METAL FROM PROCESSED RECYCLED MATERIALS
WO2010011671A1 (en) * 2008-07-21 2010-01-28 Blyth Peter C Method and system for removing polychlorinated biphenyls from plastics
BRPI0913916A2 (pt) * 2008-09-11 2015-10-13 Tech Resources Pty Ltd método e aparelho para classificar material minerado e método para recuperar material valioso
RU2501613C2 (ru) * 2008-09-11 2013-12-20 Текнолоджикал Ресорсиз Пти. Лимитед Способ и устройство для сортировки добытого ископаемого материала
WO2010028447A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-18 Technological Resources Pty. Limited Sorting mined material
WO2010094087A1 (en) * 2009-02-23 2010-08-26 Technological Resources Pty. Limited Detecting a mineral within a material
CA2760313A1 (en) * 2009-04-28 2010-11-04 Mtd America Ltd (Llc) Apparatus and method for separating materials using air
AU2010276224A1 (en) * 2009-07-21 2012-02-23 Thomas A. Velerio Method and system for separating and recovering like-type materials from an electronic waste system
US8757523B2 (en) 2009-07-31 2014-06-24 Thomas Valerio Method and system for separating and recovering wire and other metal from processed recycled materials
AU2010278693A1 (en) * 2009-07-31 2012-03-01 Thomas A. Valerio Method and system for separating and recovering wire and other metal from processed recycled materials
PE20130831A1 (es) * 2010-04-28 2013-08-17 Tech Resources Pty Ltd Clasificacion de material extraido de mina
CN103052451A (zh) * 2010-08-04 2013-04-17 技术资源有限公司 对开采的原材料进行分选
CA2843387A1 (en) * 2011-08-04 2013-02-07 Technological Resources Pty. Limited Processing mined material
US9375759B2 (en) * 2011-11-08 2016-06-28 Technological Resources Pty. Limited Microwave applicator
CN105122045A (zh) * 2012-11-30 2015-12-02 技术资源有限公司 分选采出物料
US9134257B2 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Graphic Packaging International, Inc. Method and apparatus for identifying defects in susceptors of microwave food containers
US11962876B2 (en) 2014-01-31 2024-04-16 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
US20190306385A1 (en) 2014-01-31 2019-10-03 Digimarc Corporation Concerning digital marking and reading of plastic items, useful in recycling
DE102015113570A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Hydro Aluminium Recycling Deutschland Gmbh Sortierung von Aluminiumlegierungen anhand elektrischer Leitfähigkeitswerte
US10478864B2 (en) * 2016-04-19 2019-11-19 Lamb Weston, Inc. Food article defect removal apparatus
EP3484637B1 (en) * 2016-07-15 2023-06-07 CleanRobotics Technologies, Inc. Automatic sorting of waste
WO2018014230A1 (zh) * 2016-07-19 2018-01-25 乐国强 一种智能化垃圾辐射消毒装置
EP3569322A1 (de) * 2018-05-15 2019-11-20 Kompoferm GmbH Trennvorrichtung
CA3132866A1 (en) 2019-03-13 2020-09-17 Digimarc Corporation Digital marking of items for recycling
CA3134804A1 (en) 2019-04-05 2020-10-08 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. Sensor assembly for moving items and related filling machine and methods
EP3947213A4 (en) 2019-04-05 2023-01-04 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. VIBRATORY CONVEYORS FOR CONVEYING ARTICLES AND RELATED FILLING MACHINES AND PROCESSES
EP4128027A1 (en) 2020-03-26 2023-02-08 Digimarc Corporation Arrangements for digital marking and reading of items, useful in recycling
CN111790638A (zh) * 2020-04-24 2020-10-20 山东潍泉电子科技有限公司 行程定位动力金属分选系统
CN112604984B (zh) * 2020-12-04 2022-09-09 苏州市东挺河智能科技发展有限公司 一种蒸汽眼罩生产的辅助检测装置
CN112791933B (zh) * 2020-12-21 2021-12-03 中国矿业大学 一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统
US20220331841A1 (en) 2021-04-16 2022-10-20 Digimarc Corporation Methods and arrangements to aid recycling
WO2024015385A1 (en) 2022-07-14 2024-01-18 Digimarc Corporation Methods and arrangements to utilize end-of-life data generated during recycling and waste sortation for counterfeit deterrence and other actions

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1901208A (en) * 1929-02-16 1933-03-14 Bacharach Ind Instr Company Process and apparatus for measuring temperatures of moving bodies
CH566551A5 (ja) * 1974-09-13 1975-09-15 Lonza Werke Gmbh
ZA757668B (en) * 1975-12-08 1977-07-27 De Beers Cons Mines Ltd Separation of materials
US4123702A (en) * 1976-02-13 1978-10-31 Ilmari Kinanen Method for classifying and measuring of timbers
GB2076146A (en) * 1980-01-25 1981-11-25 Gunsons Sortex Mineral & Autom Method and Apparatus for Sorting
DE3113736A1 (de) * 1981-04-04 1982-10-28 Hochtief Ag Vorm. Gebr. Helfmann, 4300 Essen Anordnung zur ermittlung der projektion von bewehrungseisen laengs einer ortungsspur an der oberflaeche einer stahlbetonkonstruktion
US4433924A (en) * 1981-09-18 1984-02-28 Honeywell Inc. Thermal reference apparatus
LU84308A1 (fr) * 1982-07-29 1984-03-22 Bekaert Sa Nv Systeme pour l'identification d'articles en feuilles par micro-ondes
DE3508253A1 (de) * 1985-03-08 1986-09-18 Kurt-Henry Dipl.-Ing. 4030 Ratingen Mindermann Verfahren zur flammenueberwachung und flammenwaechter fuer seine durchfuehrung
AU7097887A (en) * 1986-04-03 1987-10-08 De Beers Industrial Diamond Division (Proprietary) Limited Sorting ore particles
GB2198242B (en) * 1986-11-28 1990-10-17 De Beers Ind Diamond Method and apparatus for sorting particulate ore by microwave attenuation
AU603456B2 (en) * 1987-06-23 1990-11-15 De Beers Industrial Diamond Division (Proprietary) Limited Sorting method and apparatus
DE3834574A1 (de) * 1988-10-11 1990-04-12 Berstorff Gmbh Masch Hermann Arbeitsverfahren und vorrichtung zum gleichmaessigen erwaermen mittels mikrowellen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009512552A (ja) * 2005-10-24 2009-03-26 エムティディ アメリカ リミテッド 異種材料分類処理システム及び装置
CN109291320A (zh) * 2018-08-13 2019-02-01 遵义福泰豪再生资源有限公司 一种废弃橡胶分选装置
CN113019939A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 苏州快捷机器人有限公司 一种物品存储式智能分拣系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP0461457A2 (en) 1991-12-18
US5209355A (en) 1993-05-11
ATE126107T1 (de) 1995-08-15
DE69111908D1 (de) 1995-09-14
DE69111908T2 (de) 1996-02-29
CA2043485A1 (en) 1991-12-13
EP0461457A3 (en) 1993-06-30
EP0461457B1 (en) 1995-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04227093A (ja) 固形物を分別する方法及び装置
US6112903A (en) Cullet sorting by differential thermal characteristics
KR101305278B1 (ko) 두께에 따라 물품을 자동으로 검사하고 분류하는 방법 및장치
US7541557B2 (en) Method for thermographic lump separation of raw material (variants) and device for carrying out said method (variants)
US5260576A (en) Method and apparatus for the separation of materials using penetrating electromagnetic radiation
US3373869A (en) Towel sorter having an infrared detector
CO4230117A1 (es) Sistema para la inspeccion y seleccion de recipientes
CA2308370A1 (en) Roasting system
US4034862A (en) Method and apparatus for separating paper and plastic
KR100418298B1 (ko) 플라스틱을함유하는벌크제품의열처리장치
US6993857B2 (en) Milling and drying apparatus incorporating a cyclone
JP2009279553A (ja) プラスチック選別装置
GB2076146A (en) Method and Apparatus for Sorting
JPH01110912A (ja) 熱可塑性発泡樹脂成形品等に対する嵩取り処理装置
JP3961205B2 (ja) プラスチック識別装置
JPH08131966A (ja) 食料品選別方法及びその装置
GB2053162A (en) Sorting granular material according to colour
JPH0278888A (ja) 細かな固形物を乾燥する装置
KR950032648A (ko) 미세한 광석을 처리하기 위한 방법 및 장치
US3451546A (en) Inspecting sealed containers in closed cartons
PL198215B1 (pl) Sposób rozpoznania niebezpieczeństwa pożarowego powodowanego miejscowo przegrzanymi aglomeracjami cząstek materiału sypkiego
JP3606978B2 (ja) 廃棄物の乾燥方法及び装置
JPH09297114A (ja) プラスチック材質判別法及びその装置
CA2013620A1 (en) Method of and apparatus for rapidly heating or cooking a food product
US2644328A (en) Pebble testing method and apparatus