CN113019939A - 一种物品存储式智能分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物品存储式智能分拣系统,包括传送架、传送皮带、控制器、推料机构、降温组件、扫描架和扫描仪,扫描仪固定安装在扫描架下表面上且位于传送皮带正上方,扫描仪侧边设有计数器;传送架一侧边开设有若干组落料口,若干组落料口下方均设有分类存储箱,传送架另一侧边对应落料口的位置设有推料机构,推料机构相邻位置设置控制器。本发明利用扫描机构对传送皮带上的货物上的编码进行扫描,将扫描结果与数据库中推料机构的变化进行匹配,然后控制相应推料机构,使得运行到对应推料机构一侧的物料被推料机构推落至相应的分类存储箱内,从而实现分类存储。
Description
技术领域
本发明涉及物品分拣相关技术领域,具体为一种物品存储式智能分拣系统。
背景技术
随着社会的不断进步,人们生活水平的不断提高,物流作为一种能方便人们购物、旅行、发货等的方式得到了空前的发展。尤其是在网上购物发展迅速的当下,物流是网购的重要环节,它已经渗入到人们生活的各个环节,为了防止物流件的遗失需要对物流件进行分类存储。
但是现有的物流分类存储大多是人工进行分拣,工作效率低,且人力投入量大,不便于使用,且一些分拣系统采用传送皮带对货物进行输送,长时间使用,皮带因传动磨损容易产生热量,热量聚集,容易导致传送皮带局部损毁,需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品存储式智能分拣系统,以解决上述背景技术中提到的现有的物流分类存储大多是人工进行分拣,工作效率低,且人力投入量大,不便于使用,且一些分拣系统采用传送皮带对货物进行输送,长时间使用,皮带因传动磨损容易产生热量,热量聚集,容易导致传送皮带局部损毁的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种物品存储式智能分拣系统,包括传送架、传送皮带、控制器、扫描机构、推料机构、降温组件,所述传送皮带安装在传送架上,所述扫描机构包括扫描架和扫描仪,所述扫描架固定安装在传送架上靠近物品入口侧的位置,所述扫描仪固定安装在扫描架下表面上且位于传送皮带正上方,所述扫描仪侧边设有计数器;所述传送架一侧边开设有若干组落料口,若干组落料口下方均设有分类存储箱,所述传送架另一侧边对应落料口的位置设有推料机构,推料机构相邻位置设置所述控制器;所述降温组件位于传送架下方,所述扫描机构、推料机构、降温机构均与控制器信号连接。
优选的,所述推料机构包括光电检测仪、往复气缸和推板,所述光电检测仪安装在传送架一侧内壁上,所述往复气缸固定安装在传送架一侧外壁上,所述往复气缸位于光电检测仪一侧,且往复气缸的延伸端贯穿传送架一侧并延伸至传送皮带上方与推板固定连接。
优选的,所述推料机构设有多组,多组所述推料机构分别与多组所述落料口一一对应设置。
优选的,所述降温机构包括热像仪、风箱和鼓风机,所述热像仪安装在传送架上,所述热像仪位于传送皮带下方,所述风箱位于传送架底端,所述鼓风机安装在风箱内部,所述风箱上端开设有排风口,所述风箱通过排风口与传送架内部连通。
优选的,所述控制器表面设有显示屏,所述显示屏下方设有操作按钮,所述控制器内部包括中央处理器、扫描模块、数据处理模块、编码比对模块、计数模块、温度采集模块、温度处理模块、温度对比模块、数据库模块、数据传输模块、显示模块和控制模块;所述数据库模块用于对编码值、温度值和统计值进行存储;所述数据传输模块用于将数据处理模块和温度处理模块处理后的信号传输至中央处理器。
优选的,所述扫描模块与扫描仪连接,所受扫描模块用于对货物上的编码进行扫描;所述数据处理模块用于对扫描到的编码进行处理,将扫描到的编码与数据库模块内存储的编码进行对比处理;所述计数模块与计数器连接,所述计数模块用于对分拣的货物数量进行统计。
优选的,所述温度采集模块与热像仪连接,所述温度采集模块用于对传送皮带表面的运行温度进行采集;所述温度处理模块用于将热像仪采用到的图片信息转化呈数字信息,然后将转换后的温度值与数据库模块中的预设值进行对比处理。
优选的,所述显示模块与显示屏连接,所述显示模块用于对计数量和温度值进行显示;所述控制模块用于根据中央处理器的处理结果对光电检测仪、往复气缸和鼓风机进行控制。
本发明提供了一种物品存储式智能分拣系统,具备以下有益效果:
(1)本发明通过设置扫描机构和推料机构,可以将多组推料机构进行编码,并将编码存储在数据库内,同时将待分组存储的货物按照大小进行编码,使得货物的编码与推料机构的编码相匹配,然后利用扫描机构对传送皮带上的货物上的编码进行扫描,将扫描结果与数据库中推料机构的变化进行匹配,然后控制相应推料机构的电源开关进行工作,使得运行到对应推料机构一侧的物料被推料机构推落至相应的分类存储箱内,从而实现分类存储,便于使用。
(2)本发明通过设置降温组件,可以利用热像仪对传动带运行时表面的温度进行检测,并将检测到的温度值与数据库内存储的预设值进行匹配,当温度值大于预设值时,则启动鼓风机进行工作,将气流吹向传送皮带下表面,进行降温工作,避免传送皮带局部温度过高出现破损现象。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明的模块图;
图4为本发明的控制模块图。
图中:1、传送架;2、传送皮带;3、控制器;4、扫描架;5、落料口;6、分类存储箱;7、光电检测仪;8、往复气缸;9、推板;10、扫描仪;11、热像仪;12、风箱;13、鼓风机;14、排风口;15、操作按钮;16、显示屏;17、计数器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,本发明提供一的物品存储式智能分拣系统,包括传送架1、传送皮带2、控制器3、扫描机构、推料机构、降温组件,所述传送皮带2安装在传送架1上,所述控制器3安装在传送架1一侧,所述扫描机构包括扫描架4和扫描仪10,所述扫描架4固定安装在传送架1上,所述扫描仪10固定安装在扫描架4下表面上,且扫描仪10位于传送皮带2正上方,所述扫描仪10一侧设有计数器17,所述传送架1上表面一侧开设有3组落料口5,3组落料口5下方均设有分类存储箱6,3组所述分类存储箱6均位于传送架1底端一侧,所述推料机构位于传送架1另一侧对应落料口5的位置,所述降温组件位于传送架1下方,所述扫描机构、推料机构、降温机构均匀控制器3信号连接。
所述推料机构包括光电检测仪7、往复气缸8和推板9,所述光电检测仪7安装在传送架1一侧内壁上,所述往复气缸8固定安装在传送架1一侧外壁上,所述往复气缸8位于光电检测仪7一侧,且往复气缸8的延伸端贯穿传送架1一侧并延伸至传送皮带2上方与推板9固定连接,可以利用光电检测仪7对货物的位置进行检测,当货物移动至光电检测仪7处时,光电检测仪7发送信号给往复气缸8,往复气缸8工作延伸,利用推板9将移动至往复气缸8一侧的货物脱落至分类存储箱6内。
所述推料机构设有多组,多组所述推料机构分别与多组所述落料口5一一对应设置,可以利用多组推料机构对不同大小的货物进行推落,从而可以实现对不同大小的货物进行分类存储。
所述降温机构包括热像仪11、风箱12和鼓风机13,所述热像仪11安装在传送架1上,所述热像仪11位于传送皮带2下方,所述风箱12位于传送架1底端,所述鼓风机13安装在风箱12内部,所述风箱12上端开设有排风口14,所述风箱12通过排风口14与传送架1内部连通,可以利用热像仪11对传送皮带2表面的温度进行检测,然后将检测结果经过温度处理模块处理,当检测到的温度至大于预设值时,则启动鼓风机13工作,利用鼓风机13将外部冷气流汇集并通过排风口14吹向传送皮带2表面进行降温,避免传送皮带2局部温度过高出现破损现象。
所述控制器3表面设有显示屏16,所述显示屏16下方设有操作按钮15,所述控制器3内部包括中央处理器、扫描模块、数据处理模块、编码比对模块、计数模块、温度采集模块、温度处理模块、温度对比模块、数据库模块、数据传输模块、显示模块和控制模块;所述数据库模块用于对编码值、温度值和统计值进行存储;所述数据传输模块用于将数据处理模块和温度处理模块处理后的信号传输至中央处理器。
所述扫描模块与扫描仪10连接,所受扫描模块用于对货物上的编码进行扫描;所述数据处理模块用于对扫描到的编码进行处理,将扫描到的编码与数据库模块内存储的编码进行对比处理;所述计数模块与计数器17连接,所述计数模块用于对分拣的货物数量进行统计,可以利用扫描仪10对货物上的编码进行扫描,并将扫描到的编码与数据库内预存的编码进行对比,对比结束后,确定编码对应的推料机构,然后将编码对应的推料机构的电源打开,利用光电检测仪7对货物的位置进行检测,当货物移动至光电检测仪7处时,光电检测仪7发送信号给往复气缸8,往复气缸8工作延伸,利用推板9将移动至往复气缸8一侧的货物脱落至分类存储箱6内。
所述温度采集模块与热像仪11连接,所述温度采集模块用于对传送皮带2表面的运行温度进行采集;所述温度处理模块用于将热像仪11采用到的图片信息转化呈数字信息,然后将转换后的温度值与数据库模块中的预设值进行对比处理,可以利用热像仪11对传送皮带2表面的温度进行检测,然后将检测结果经过温度处理模块处理,利用温度处理模块将热像仪11采集到的图像信号转换成数据信号,并将检测到的温度值与预设值进行比较,当检测到的温度至大于预设值时,则启动鼓风机13工作,利用鼓风机13将外部冷气流汇集并通过排风口14吹向传送皮带2表面进行降温,避免传送皮带2局部温度过高出现破损现象。
所述显示模块与显示屏16连接,所述显示模块用于对计数量和温度值进行显示;所述控制模块用于根据中央处理器的处理结果对光电检测仪7、往复气缸8和鼓风机13进行控制,可以利用显示屏16将处理后的温度数据展示,同时可以利用显示屏16将货物存储的计数量进行显示。
需要说明的是,一种物品存储式智能分拣系统,在工作时,首先将多组推料机构进行编码处理,并将编码存储在数据库模块中,然后将待分类存储的货物按照大小进行编码,并使货物的编码与推料机构的编码相匹配,然后将待分类存储的货物放置在传送皮带2上,利用传送皮带2对货物进行输送,同时扫描模块工作,利用扫描仪10对货物上的编码进行扫描,并将扫描结果送入数据处理模块,可以利用数据处理模块将扫描到的编码与数据库模块内存储的编码进行对比处理,对比结束后,确定编码对应的推料机构,然后通过控制模块将编码对应的推料机构的电源打开,利用光电检测仪7对货物的位置进行检测,当货物移动至光电检测仪7处时,光电检测仪7发送信号给往复气缸8,往复气缸8工作延伸,利用推板9将移动至往复气缸8一侧的货物脱落至分类存储箱6内,从而实现分类存储,同时,可以利用热像仪11对传送皮带2表面的温度进行检测,然后将检测结果经过温度处理模块处理,利用温度处理模块将热像仪11采集到的图像信号转换成数据信号,并将检测到的温度值与预设值进行比较,当检测到的温度至大于预设值时,则通过控制模块启动鼓风机13工作,利用鼓风机13将外部冷气流汇集并通过排风口14吹向传送皮带2表面进行降温,避免传送皮带2局部温度过高出现破损现象,同时可以利用显示屏16将货物存储的计数量进行显示,便于工作人员实时对工作情况进行观察。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于,包括传送架(1)、传送皮带(2)、控制器(3)、扫描机构、推料机构、降温组件,所述传送皮带(2)安装在传送架(1)上,所述扫描机构包括扫描架(4)和扫描仪(10),所述扫描架(4)固定安装在传送架(1)上靠近物品入口侧的位置,所述扫描仪(10)固定安装在扫描架(4)下表面上且位于传送皮带(2)正上方,所述扫描仪(10)侧边设有计数器(17);所述传送架(1)一侧边开设有若干组落料口(5),若干组落料口(5)下方均设有分类存储箱(6),所述传送架(1)另一侧边对应落料口(5)的位置设有推料机构,推料机构相邻位置设置所述控制器(3);所述降温组件位于传送架(1)下方,所述扫描机构、推料机构、降温机构均与控制器(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述推料机构包括光电检测仪(7)、往复气缸(8)和推板(9),所述光电检测仪(7)安装在传送架(1)内壁上,所述往复气缸(8)固定安装在传送架(1)一侧外壁上,所述往复气缸(8)位于光电检测仪(7)一侧,且往复气缸(8)的延伸端贯穿传送架(1)一侧并延伸至传送皮带(2)上方与推板(9)固定连接。
3.根据权利要求3所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述推料机构设有多组,多组所述推料机构分别与多组所述落料口(5)一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述降温机构包括热像仪(11)、风箱(12)和鼓风机(13),所述热像仪(11)安装在传送架(1)上,所述热像仪(11)位于传送皮带(2)下方,所述风箱(12)位于传送架(1)底端,所述鼓风机(13)安装在风箱(12)内部,所述风箱(12)上端开设有排风口(14),所述风箱(12)通过排风口(14)与传送架(1)内部连通。
5.根据权利要求1所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述控制器(3)表面设有显示屏(16),所述显示屏(16)下方设有操作按钮(15),所述控制器(3)内部包括中央处理器、扫描模块、数据处理模块、编码比对模块、计数模块、温度采集模块、温度处理模块、温度对比模块、数据库模块、数据传输模块、显示模块和控制模块;所述数据库模块用于对编码值、温度值和统计值进行存储;所述数据传输模块用于将数据处理模块和温度处理模块处理后的信号传输至中央处理器。
6.根据权利要求5所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述扫描模块与扫描仪(10)连接,所受扫描模块用于对货物上的编码进行扫描;所述数据处理模块用于对扫描到的编码进行处理,将扫描到的编码与数据库模块内存储的编码进行对比处理;所述计数模块与计数器(17)连接,所述计数模块用于对分拣的货物数量进行统计。
7.根据权利要求5所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述温度采集模块与热像仪(11)连接,所述温度采集模块用于对传送皮带(2)表面的运行温度进行采集;所述温度处理模块用于将热像仪(11)采用到的图片信息转化呈数字信息,然后将转换后的温度值与数据库模块中的预设值进行对比处理。
8.根据权利要求5所述的一种物品存储式智能分拣系统,其特征在于:所述显示模块与显示屏(16)连接,所述显示模块用于对计数量和温度值进行显示;所述控制模块用于根据中央处理器的处理结果对光电检测仪(7)、往复气缸(8)和鼓风机(13)进行控制。
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