CN109178833A - 一种皮带机运行监测方法 - Google Patents

一种皮带机运行监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109178833A
CN109178833A CN201810924489.XA CN201810924489A CN109178833A CN 109178833 A CN109178833 A CN 109178833A CN 201810924489 A CN201810924489 A CN 201810924489A CN 109178833 A CN109178833 A CN 109178833A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt feeder
belt
speed
feeder
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810924489.XA
Other languages
English (en)
Inventor
潘晓祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI ZHONGLIAN NINE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
ANHUI ZHONGLIAN NINE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI ZHONGLIAN NINE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd filed Critical ANHUI ZHONGLIAN NINE MACHINERY EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201810924489.XA priority Critical patent/CN109178833A/zh
Publication of CN109178833A publication Critical patent/CN109178833A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/04—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0291—Speed of the load carrier

Abstract

本发明公开了一种皮带机运行监测方法，具体按照如下操作步骤：S1：启动设备，对设备进行自检；S2：运行过程中，通过传感器对皮带机的运行参数进行监测；S3：对收集到的数据信息进行分析处理；S4：皮带机控制机构接收控制指令后执行控制指令。本发明通过在皮带机运行过程中对皮带机动力辊筒的转速以及皮带机皮带运行速度进行监测和比较，及时调整动力辊的转速以增加驱动力，通过对皮带机的载货量进行监测并于设定阈值进行比较，通过控制载货装卸机构减慢载货速度，可以维持载货速度为设定阈值处波动，保证皮带机运输载货量稳定，充分利用皮带机的运输效率，另外可以对皮带机使用过程中的温度和偏离进行监测，有利于保护皮带机。

Description

一种皮带机运行监测方法
技术领域
本发明属于皮带机控制技术领域，具体涉及一种皮带机运行监测方法。
背景技术
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送整件的货物，尤其在港口码头其用途广泛。
如申请号为CN201710388371.5的专利，其公开了一种皮带机运行监测系统及其方法，系统包括数据处理模块、电压转换与检测模块、振动传感器、温度传感器、位移传感器、无线通信模块和上位机；电压转换与检测模块用于对拉线开关进行监测，单片机用于读取电压转换电路输出的电压并进行A/D转换和打包封装，无线通信模块将打包封装后的电压数据发送至上位机；振动传感器用于采集减速箱的振动数据，温度传感器用于采集减速箱的温度数据；位移传感器用于采集皮带机滚筒的轴向位移偏移量。上述发明的皮带机运行监测系统及其方法能够实现皮带机系统运行状态的全面实时准确监测，解决了皮带机拉线开关闪断检测和定位难的问题，实现了减速箱故障趋势预判、异常报警、驱动滚筒窜轴报警等功能。
但是上述方案存在以下不足：不能对皮带机的皮带是否产生打滑进行判断，若皮带处于打滑状态中，不仅加快了设备的顺号，而且容易造成安全事故，也不能对皮带机的货物运输量进行调整，容易造成运输量超重或者运输量不足的情况，不利于充分发挥皮带机的运输效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种皮带机运行监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种皮带机运行监测方法，具体按照如下操作步骤：
S1：启动设备，对设备进行自检，空载运行皮带机3-5分钟，监测此过程中的皮带抖动频率、皮带机侧偏移量、皮带机温度，并将收集到的数据信息上传至监控主机，无故障后开始运行；
S2：运行过程中，通过传感器对皮带机的运行参数进行监测，运行参数包括皮带机动力辊筒的转速、皮带机皮带运送速度、皮带机载货量、卸货机构进行监测、皮带机温度、皮带机偏移量，并将监测结果发送至监控显示屏上进行显示；
S3：对收集到的数据信息进行分析处理，根据分析处理结果发出控制指令；
S4：皮带机控制机构接收控制指令后执行控制指令。
优选的，步骤S1中将自检结果与监控主机内设定阈值进行比较，监测数值位于阈值范围内时，则自检正常，否则皮带机存在异常，并启动紧急报警设备发出警报。
优选的，步骤S2中传感器包括若干个转速传感器分别用于监测皮带机动力辊筒上，速度传感器用于监测皮带机皮带的运送速度，温度传感器用于监测皮带机皮带的温度，偏移传感器用于监测皮带机皮带偏移量。
优选的，各个转速传感器监测数值之和的平均值为皮带机动力辊筒的平均转速。
优选的，步骤S3中数据信息分析处理方法包括根据皮带机动力辊筒的半径和转速计算出动力辊筒的驱动速度，并将驱动速度与皮带机皮带运送速度进行比较；将皮带机载货量与设定阈值进行比较，并计算与阈值的偏差百分比；将皮带机温度与设定阈值进行对比；将皮带机偏移量与设定阈值进行对比。
优选的，步骤S3中控制指令包括启动纠偏机构进行纠偏，启动风冷冷却机构对皮带机皮带进行降温，控制货物装卸机构加、减速，控制皮带机动力辊筒加、减速。
优选的，步骤S4中皮带机控制机构包括纠偏机构、风冷冷却机构、货物装卸机构。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过在皮带机运行过程中对皮带机动力辊筒的转速以及皮带机皮带运行速度进行监测和比较，可以掌握皮带机皮带在装载货物时是否发生打滑现象，当监测出存在打滑现象时，系统生成控制指令对皮带机动力辊筒的转速进行降低，以增加驱动力，避免打滑，有利于保护皮带，通过对皮带机的载货量进行监测并于设定阈值进行比较，得知皮带机载货情况，当载货不足时，通过控制载货装卸机构加快载货速度，当皮带机载货超量时，通过控制载货装卸机构减慢载货速度，可以维持载货速度为设定阈值处波动，保证皮带机运输载货量稳定，充分利用皮带机的运输效率，另外可以对皮带机使用过程中的温度和偏离进行监测，有利于保护皮带机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种皮带机运行监测方法，具体按照如下操作步骤：
S1：启动设备，对设备进行自检，空载运行皮带机3-5分钟，监测此过程中的皮带抖动频率、皮带机侧偏移量、皮带机温度，并将收集到的数据信息上传至监控主机，无故障后开始运行；
S2：运行过程中，通过传感器对皮带机的运行参数进行监测，运行参数包括皮带机动力辊筒的转速、皮带机皮带运送速度、皮带机载货量、卸货机构进行监测、皮带机温度、皮带机偏移量，并将监测结果发送至监控显示屏上进行显示；
S3：对收集到的数据信息进行分析处理，根据分析处理结果发出控制指令；
S4：皮带机控制机构接收控制指令后执行控制指令。
步骤S1中将自检结果与监控主机内设定阈值进行比较，监测数值位于阈值范围内时，则自检正常，否则皮带机存在异常，并启动紧急报警设备发出警报。
步骤S2中传感器包括若干个转速传感器分别用于监测皮带机动力辊筒上，速度传感器用于监测皮带机皮带的运送速度，温度传感器用于监测皮带机皮带的温度，偏移传感器用于监测皮带机皮带偏移量。
各个转速传感器监测数值之和的平均值为皮带机动力辊筒的平均转速。
步骤S3中数据信息分析处理方法包括根据皮带机动力辊筒的半径和转速计算出动力辊筒的驱动速度，并将驱动速度与皮带机皮带运送速度进行比较；将皮带机载货量与设定阈值进行比较，并计算与阈值的偏差百分比；将皮带机温度与设定阈值进行对比；将皮带机偏移量与设定阈值进行对比。
步骤S3中控制指令包括启动纠偏机构进行纠偏，启动风冷冷却机构对皮带机皮带进行降温，控制货物装卸机构加、减速，控制皮带机动力辊筒加、减速。
步骤S4中皮带机控制机构包括纠偏机构、风冷冷却机构、货物装卸机构。
本发明通过在皮带机运行过程中对皮带机动力辊筒的转速以及皮带机皮带运行速度进行监测和比较，可以掌握皮带机皮带在装载货物时是否发生打滑现象，当监测出存在打滑现象时，系统生成控制指令对皮带机动力辊筒的转速进行降低，以增加驱动力，避免打滑，有利于保护皮带，通过对皮带机的载货量进行监测并于设定阈值进行比较，得知皮带机载货情况，当载货不足时，通过控制载货装卸机构加快载货速度，当皮带机载货超量时，通过控制载货装卸机构减慢载货速度，可以维持载货速度为设定阈值处波动，保证皮带机运输载货量稳定，充分利用皮带机的运输效率，另外可以对皮带机使用过程中的温度和偏离进行监测，有利于保护皮带机。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种皮带机运行监测方法，其特征在于：具体按照如下操作步骤：
S1：启动设备，对设备进行自检，空载运行皮带机3-5分钟，监测此过程中的皮带抖动频率、皮带机侧偏移量、皮带机温度，并将收集到的数据信息上传至监控主机，无故障后开始运行；
S2：运行过程中，通过传感器对皮带机的运行参数进行监测，运行参数包括皮带机动力辊筒的转速、皮带机皮带运送速度、皮带机载货量、卸货机构进行监测、皮带机温度、皮带机偏移量，并将监测结果发送至监控显示屏上进行显示；
S3：对收集到的数据信息进行分析处理，根据分析处理结果发出控制指令；
S4：皮带机控制机构接收控制指令后执行控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种皮带机运行监测方法，其特征在于：步骤S1中将自检结果与监控主机内设定阈值进行比较，监测数值位于阈值范围内时，则自检正常，否则皮带机存在异常，并启动紧急报警设备发出警报。
3.根据权利要求1所述的一种皮带机运行监测方法，其特征在于：步骤S2中传感器包括若干个转速传感器分别用于监测皮带机动力辊筒上，速度传感器用于监测皮带机皮带的运送速度，温度传感器用于监测皮带机皮带的温度，偏移传感器用于监测皮带机皮带偏移量。
4.根据权利要求3所述的一种皮带机运行监测方法，其特征在于：各个转速传感器监测数值之和的平均值为皮带机动力辊筒的平均转速。
5.根据权利要求1所述的一种皮带机运行监测方法，其特征在于：步骤S3中数据信息分析处理方法包括根据皮带机动力辊筒的半径和转速计算出动力辊筒的驱动速度，并将驱动速度与皮带机皮带运送速度进行比较；将皮带机载货量与设定阈值进行比较，并计算与阈值的偏差百分比；将皮带机温度与设定阈值进行对比；将皮带机偏移量与设定阈值进行对比。
6.根据权利要求1所述的一种皮带机运行监测方法，其特征在于：步骤S3中控制指令包括启动纠偏机构进行纠偏，启动风冷冷却机构对皮带机皮带进行降温，控制货物装卸机构加、减速，控制皮带机动力辊筒加、减速。
7.根据权利要求1所述的一种皮带机运行监测方法，其特征在于：步骤S4中皮带机控制机构包括纠偏机构、风冷冷却机构、货物装卸机构。
CN201810924489.XA 2018-08-14 2018-08-14 一种皮带机运行监测方法 Pending CN109178833A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810924489.XA CN109178833A (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种皮带机运行监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810924489.XA CN109178833A (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种皮带机运行监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109178833A true CN109178833A (zh) 2019-01-11

Family

ID=64921719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810924489.XA Pending CN109178833A (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种皮带机运行监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109178833A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110615256A (zh) * 2019-09-12 2019-12-27 浙江正火电气股份有限公司 一种综合智能控制保护装置
CN111285047A (zh) * 2020-02-27 2020-06-16 崇左南方水泥有限公司 皮带机运行监测系统
CN113019939A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 苏州快捷机器人有限公司 一种物品存储式智能分拣系统
CN113526015A (zh) * 2021-07-17 2021-10-22 欧普瑞泰环境科技有限公司 气垫输送机的控制方法
CN113968461A (zh) * 2020-07-24 2022-01-25 宝山钢铁股份有限公司 一种皮带机智能诊断系统和方法
CN116513747A (zh) * 2023-05-29 2023-08-01 厦门力祺环境工程有限公司 一种基于三维仿真模型的智能一体化安全管控方法
CN117167448A (zh) * 2023-09-07 2023-12-05 大庆石油管理局有限公司 一种带有安全防断、脱装置的塔架式抽油机皮带系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201864322U (zh) * 2010-08-10 2011-06-15 宝山钢铁股份有限公司 胶带打滑跑偏一体化检测装置
JP2012071925A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Ube Techno Enji Kk コンベアのベルトスリップ検出方法、およびコンベアのベルトスリップ検出機構
CN105600354A (zh) * 2015-10-19 2016-05-25 江苏大学 一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法
CN105800278A (zh) * 2016-05-16 2016-07-27 中国矿业大学 一种带式输送机的故障诊断系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201864322U (zh) * 2010-08-10 2011-06-15 宝山钢铁股份有限公司 胶带打滑跑偏一体化检测装置
JP2012071925A (ja) * 2010-09-28 2012-04-12 Ube Techno Enji Kk コンベアのベルトスリップ検出方法、およびコンベアのベルトスリップ検出機構
CN105600354A (zh) * 2015-10-19 2016-05-25 江苏大学 一种长运距输送带防断裂打滑的自动检测调整装置及方法
CN105800278A (zh) * 2016-05-16 2016-07-27 中国矿业大学 一种带式输送机的故障诊断系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
望亭发电厂: "《燃料分册》", 30 September 2011, 中国电力出版社 *
陶萍: "《机械设备安全操作规程》", 31 May 1988, 广西人民出版社 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110615256A (zh) * 2019-09-12 2019-12-27 浙江正火电气股份有限公司 一种综合智能控制保护装置
CN111285047A (zh) * 2020-02-27 2020-06-16 崇左南方水泥有限公司 皮带机运行监测系统
CN113968461A (zh) * 2020-07-24 2022-01-25 宝山钢铁股份有限公司 一种皮带机智能诊断系统和方法
CN113019939A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 苏州快捷机器人有限公司 一种物品存储式智能分拣系统
CN113526015A (zh) * 2021-07-17 2021-10-22 欧普瑞泰环境科技有限公司 气垫输送机的控制方法
CN116513747A (zh) * 2023-05-29 2023-08-01 厦门力祺环境工程有限公司 一种基于三维仿真模型的智能一体化安全管控方法
CN116513747B (zh) * 2023-05-29 2023-10-03 厦门力祺环境工程有限公司 一种基于三维仿真模型的智能一体化安全管控方法
CN117167448A (zh) * 2023-09-07 2023-12-05 大庆石油管理局有限公司 一种带有安全防断、脱装置的塔架式抽油机皮带系统
CN117167448B (zh) * 2023-09-07 2024-03-26 大庆石油管理局有限公司 一种带有安全防断、脱装置的塔架式抽油机皮带系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109178833A (zh) 一种皮带机运行监测方法
RU2493989C2 (ru) Система контроля износа, транспортная установка с канатным приводом и способ контроля быстроизнашивающихся деталей такой транспортной установки
CN116258431B (zh) 一种基于互联网的冷链运输安全远程监控系统
CN105668185B (zh) 一种皮带输送机设备的运行状态检测装置及检测方法
CN113562429A (zh) 一种基于载荷分布的带式输送机调速控制系统及方法
CN110963385B (zh) 一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置
CN108298273A (zh) 皮带机智能巡检系统
CN105858124A (zh) 智能型输送带检测装置
CN102229313A (zh) 轮胎压力监测系统及方法
CN105417310A (zh) 一种基于加速度传感器的电梯维保监督方法与装置
CN101224844B (zh) 乘客传送装置的带张力监视装置
CN109592343A (zh) 一种斗式提升机打滑检测装置及其检测方法
CN103213820B (zh) 一种埋刮板散料输送设备智能检测方法及设备
CN110262357A (zh) 具有自供电功能的托辊多参数检测控制系统及其实现方法
CN104773580A (zh) 一种精密织物、织带、拉链整理机及其控制方法
CN113460617A (zh) 一种卷烟机平带运行状态的监测方法及装置
CN207383508U (zh) 一种带有冷却装置的高速运转辊轴
CN116338500B (zh) 一种轨道交通车辆蓄电池运行监测系统
CN205910321U (zh) 一种电机在线监测系统
CN109399105A (zh) 一种消除物流系统节点误差的控制方法
CN108394777A (zh) 一种电梯维修保养记录方法、系统及装置
EP2880403B1 (en) An apparatus configured with a sensor
CN209329572U (zh) 一种电缆拉力预警调节装置
CN207985940U (zh) 长距离高速胶带输送装置
JP3089899B2 (ja) 長距離搬送コンベヤ装置の異常検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication