CN111790638A - 行程定位动力金属分选系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了行程定位动力金属分选系统，包括皮带机头轮以及设置在皮带机头轮上的输送皮带，所述输送皮带上设置有一物料探测器，位于所述皮带机头轮的前侧下方处设置有一废料槽，所述废料槽的上端靠近所述皮带机头轮的一侧转动连接有一转环，所述转环上安装有两个呈一定角度设置的弹性机械臂，还包括用于驱动所述转环转动的制动减速机，所述废料槽的上端固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端均设置有滑槽，两个所述滑槽内分别设置有动滑块和定滑块。本发明自动分选，无需停机停料，安全可靠；无需外排物料，省时省力；提高了生产效率，对连续喂料后续设备提供有效安全运行保障；降低了设备的维护费用。
Description
技术领域
本发明涉及分选设备技术领域，尤其涉及行程定位动力金属分选系统。
背景技术
在工业连续喂料系统或其它连续喂料现场工艺中，连续输送的物料中难免混入一些异物、杂物，有些杂物会对下道工序造成严重损害，所以这些杂物必须要清除。
传统清除方式只能靠停料通过人工捡出，费时费力，且存在人身伤害等安全隐患,也影响物料输送系统的连续正常运行。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的行程定位动力金属分选系统，其自动分选，无需停机停料，安全可靠；无需外排物料，省时省力；提高了生产效率，对连续喂料后续设备提供有效安全运行保障；降低了设备的维护费用。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
行程定位动力金属分选系统，包括皮带机头轮以及设置在皮带机头轮上的输送皮带，所述输送皮带上设置有一物料探测器，位于所述皮带机头轮的前侧下方处设置有一废料槽，所述废料槽的上端靠近所述皮带机头轮的一侧转动连接有一转环，所述转环上安装有两个呈一定角度设置的弹性机械臂，还包括用于驱动所述转环转动的制动减速机，所述废料槽的上端固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端均设置有滑槽，两个所述滑槽内分别设置有动滑块和定滑块，所述动滑块和定滑块的上端共同固定连接有防护板，所述防护板的下端安装有定位传感器，其中一个是支撑杆上设置有用于驱动动滑块移动的驱动机构，所述废料槽内还设置有用于将废料从废料槽内推出的推动机构。
优选地，所述驱动机构包括贯穿设置在动滑块上的螺纹杆，且所述螺纹杆与所述动滑块螺纹连接，所述螺纹杆的一端转动连接在防护板的侧壁上，所述动滑块的侧壁转动连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆同轴贯穿第一锥齿轮，所述螺纹杆的侧壁开设有沿其径向设置的条形槽，所述第一锥齿轮的内壁固定连接有滑动连接在条形槽内的限位块，所述支撑杆的侧壁贯穿设置有转轴，所述转轴位于滑槽内的一端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
优选地，所述转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有手轮，所述手轮的表面胶合有橡胶套，所述橡胶套的表面均布有防滑纹。
优选地，所述推动机构包括转动连接在废料槽侧壁上的第二齿轮，所述第二齿轮的侧壁同轴固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有丝杆，所述丝杆依次贯穿第二齿轮和废料槽的侧壁并延伸至其内部，所述丝杆位于废料槽内的一端固定连接有刮板，所述废料槽的侧壁还是设置有用于给第二齿轮提供动力的动力机构。
优选地，所述动力机构包括固定连接在废料槽侧壁上的安装板，所述安装板的下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
优选地，所述物料探测器与制动减速机之间通过PLC可编程控制器控制。
优选地，所述防护板包括呈水平设置的横板，所述横板远离皮带机头轮的一端固定连接有倾斜设置的斜板，所述斜板的下端固定连接有沿数值方向设置的竖板。
优选地，所述防护板的表面涂覆有环氧富锌底漆。
本发明具有以下有益效果：
1、物料探测器将探测信号传送至PLC可编程控制器，并由其发送指令控制精准制动电机驱动弹性机械臂工作，在装有定位传感器的行程轨道内由传感器给出行程定位信号，以达到定点清除目标杂物的目的，可实现在物料连续输送过程中将目标杂物精准选出；
2、驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与之固定连接的丝杆螺母转动，丝杆螺母转动带动丝杆移动，进而带动刮板将杂物从废料槽内进行清除；
3、手轮转动通过转轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动与之啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与动滑块螺纹连接，所以螺纹杆转动使得螺纹杆移动，进而推动防护板从输送皮带上离开，然后对防护板下方的定位传感器进行检修。
附图说明
图1为本发明提出的行程定位动力金属分选系统的结构示意图；
图2为本发明提出的行程定位动力金属分选系统防护板处的侧面结构示意图；
图3为图1中的A处结构放大示意图；
图4为图2中的B处结构放大示意图。
图中：1皮带机头轮、2输送皮带、3物料探测器、4PLC可编程控制器、5防护板、6螺纹杆、7支撑杆、8刮板、9废料槽、10弹性机械臂、11转环、12制动减速机、13定滑块、14滑槽、15动滑块、16第一锥齿轮、17条形槽、18限位块、19第二锥齿轮、20转轴、21手轮、22安装板、23驱动电机、24第一齿轮、25丝杆螺母、26第二齿轮、27丝杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-4，行程定位动力金属分选系统，包括皮带机头轮1以及设置在皮带机头轮1上的输送皮带2，输送皮带2上设置有一物料探测器3，位于皮带机头轮1的前侧下方处设置有一废料槽9，废料槽9的上端靠近皮带机头轮1的一侧转动连接有一转环11，转环11上安装有两个呈一定角度设置的弹性机械臂10，还包括用于驱动转环11转动的制动减速机12，废料槽9的上端固定连接有两个支撑杆7，两个支撑杆7的上端均设置有滑槽14，两个滑槽14内分别设置有动滑块15和定滑块13，动滑块15和定滑块13的上端共同固定连接有防护板5，防护板5的下端安装有定位传感器。
其中一个是支撑杆7上设置有用于驱动动滑块15移动的驱动机构，驱动机构包括贯穿设置在动滑块15上的螺纹杆6，且螺纹杆6与动滑块15螺纹连接，螺纹杆6的一端转动连接在防护板5的侧壁上，动滑块15的侧壁转动连接有第一锥齿轮16，螺纹杆6同轴贯穿第一锥齿轮16，手轮21转动通过转轴20带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动带动与之啮合的第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16转动带动螺纹杆6转动，螺纹杆6的侧壁开设有沿其径向设置的条形槽17，第一锥齿轮16的内壁固定连接有滑动连接在条形槽17内的限位块18，支撑杆7的侧壁贯穿设置有转轴20，转轴20位于滑槽14内的一端固定连接有与第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮19，由于螺纹杆6与动滑块15螺纹连接，所以螺纹杆6转动使得螺纹杆6移动，进而推动防护板5从输送皮带2上离开，然后对防护板5下方的定位传感器进行检修。
转轴20远离第二锥齿轮19的一端固定连接有手轮21，手轮21的表面胶合有橡胶套，橡胶套的表面均布有防滑纹。
废料槽9内还设置有用于将废料从废料槽9内推出的推动机构，推动机构包括转动连接在废料槽9侧壁上的第二齿轮26，第二齿轮26的侧壁同轴固定连接有丝杆螺母25，驱动电机23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动带动与之啮合的第二齿轮26转动，第二齿轮26转动带动与之固定连接的丝杆螺母25转动，丝杆螺母25上安装有丝杆27，丝杆27依次贯穿第二齿轮26和废料槽9的侧壁并延伸至其内部，丝杆27位于废料槽9内的一端固定连接有刮板8，丝杆螺母25转动带动丝杆27移动，进而带动刮板8将杂物从废料槽9内进行清除。
废料槽9的侧壁还是设置有用于给第二齿轮26提供动力的动力机构，动力机构包括固定连接在废料槽9侧壁上的安装板22，安装板22的下端固定连接有驱动电机23，驱动电机2的输出轴固定连接有第一齿轮24，第一齿轮24与第二齿轮26啮合。
物料探测器3与制动减速机12之间通过PLC可编程控制器4控制，物料探测器3将探测信号传送至PLC可编程控制器4，并由其发送指令控制精准制动电机驱动弹性机械臂10工作，在装有定位传感器的行程轨道内由传感器给出行程定位信号，以达到定点清除目标杂物的目的，可实现在物料连续输送过程中将目标杂物精准选出。
防护板5包括呈水平设置的横板，横板远离皮带机头轮1的一端固定连接有倾斜设置的斜板，斜板的下端固定连接有沿数值方向设置的竖板，防护板5的表面涂覆有环氧富锌底漆。
本发明的工作原理为：
该金属分选系统在工作时，物料探测器3将探测信号传送至PLC可编程控制器4，并由其发送指令控制精准制动电机驱动弹性机械臂10工作，在装有定位传感器的行程轨道内由传感器给出行程定位信号，以达到定点清除目标杂物的目的，可实现在物料连续输送过程中将目标杂物精准选出；当废料槽9内的物料堆满时，操作员只需打开驱动电机23的开关，驱动电机23带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动带动与之啮合的第二齿轮26转动，第二齿轮26转动带动与之固定连接的丝杆螺母25转动，丝杆螺母25转动带动丝杆27移动，进而带动刮板8将杂物从废料槽9内进行清除；在对防护板5下方的定位传感器进行维修时，操作员只需转动手轮21，手轮21转动通过转轴20带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动带动与之啮合的第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16转动带动螺纹杆6转动，由于螺纹杆6与动滑块15螺纹连接，所以螺纹杆6转动使得螺纹杆6移动，进而推动防护板5从输送皮带2上离开，然后对防护板5下方的定位传感器进行检修。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.行程定位动力金属分选系统，包括皮带机头轮(1)以及设置在皮带机头轮(1)上的输送皮带(2)，其特征在于，所述输送皮带(2)上设置有一物料探测器(3)，位于所述皮带机头轮(1)的前侧下方处设置有一废料槽(9)，所述废料槽(9)的上端靠近所述皮带机头轮(1)的一侧转动连接有一转环(11)，所述转环(11)上安装有两个呈一定角度设置的弹性机械臂(10)，还包括用于驱动所述转环(11)转动的制动减速机(12)，所述废料槽(9)的上端固定连接有两个支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)的上端均设置有滑槽(14)，两个所述滑槽(14)内分别设置有动滑块(15)和定滑块(13)，所述动滑块(15)和定滑块(13)的上端共同固定连接有防护板(5)，所述防护板(5)的下端安装有定位传感器，其中一个是支撑杆(7)上设置有用于驱动动滑块(15)移动的驱动机构，所述废料槽(9)内还设置有用于将废料从废料槽(9)内推出的推动机构。
2.根据权利要求1所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述驱动机构包括贯穿设置在动滑块(15)上的螺纹杆(6)，且所述螺纹杆(6)与所述动滑块(15)螺纹连接，所述螺纹杆(6)的一端转动连接在防护板(5)的侧壁上，所述动滑块(15)的侧壁转动连接有第一锥齿轮(16)，所述螺纹杆(6)同轴贯穿第一锥齿轮(16)，所述螺纹杆(6)的侧壁开设有沿其径向设置的条形槽(17)，所述第一锥齿轮(16)的内壁固定连接有滑动连接在条形槽(17)内的限位块(18)，所述支撑杆(7)的侧壁贯穿设置有转轴(20)，所述转轴(20)位于滑槽(14)内的一端固定连接有与第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(19)。
3.根据权利要求2所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述转轴(20)远离第二锥齿轮(19)的一端固定连接有手轮(21)，所述手轮(21)的表面胶合有橡胶套，所述橡胶套的表面均布有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述推动机构包括转动连接在废料槽(9)侧壁上的第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)的侧壁同轴固定连接有丝杆螺母(25)，所述丝杆螺母(25)上安装有丝杆(27)，所述丝杆(27)依次贯穿第二齿轮(26)和废料槽(9)的侧壁并延伸至其内部，所述丝杆(27)位于废料槽(9)内的一端固定连接有刮板(8)，所述废料槽(9)的侧壁还是设置有用于给第二齿轮(26)提供动力的动力机构。
5.根据权利要求4所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在废料槽(9)侧壁上的安装板(22)，所述安装板(22)的下端固定连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)与第二齿轮(26)啮合。
6.根据权利要求1所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述物料探测器(3)与制动减速机(12)之间通过PLC可编程控制器(4)控制。
7.根据权利要求1所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述防护板(5)包括呈水平设置的横板，所述横板远离皮带机头轮(1)的一端固定连接有倾斜设置的斜板，所述斜板的下端固定连接有沿数值方向设置的竖板。
8.根据权利要求1所述的行程定位动力金属分选系统，其特征在于，所述防护板(5)的表面涂覆有环氧富锌底漆。
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