JPH04226900A - 裁断プレスのビームの平行度制御方法及び裁断プレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、裁断プレスに関し、特
に、請求項１の前文に記載の如きパッケージ用シートま
たはウェッブ状物を裁断するのに使用する裁断プレスに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記の如きプレスでは、４つのクランク
シャフト及びプルロッドユニットまたは４つのトグルレ
バーとカムユニットから成る装置によりその下部ビーム
を上下運動させて裁断を行う。駆動装置の上死点は、プ
レスの加工位置即ち裁断位置に当たり、可動下部ビーブ
に取り付けられた対抗工具が上部ビームに取り付けられ
た工具に押圧される。

【０００３】生産性を上げるには、一回の加工動作で形
状寸法の同一なブランクを数枚同時にその総表面積が少
なくとも該ブランク全体の総表面積と等しい一片のシー
トから得るれるように上記プレスが考案される。即ち、
工具と対抗工具双方が板状で概ね長方形をした大型の工
具であり、その一方の側に加工工具を有し、他方の側で
それぞれの対抗するビームの一側に接触しており、それ
ぞれのビームの係る一側は、少なくとも工具及び対抗工
具の表面積と等しい表面積を有している。

【０００４】裁断すべき厚板状のシートの表面全体に渡
り確かな裁断を成しうるには、工具と対抗工具間で完全
な平行度を得ることが主要条件であり、係る条件は、工
具と対抗工具を具備する２つのビーム面即ち加工領域が
少なくとも裁断動作中即ち駆動装置が上死点に位置する
間互いに完全に平行となる場合にのみ達成出来る。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】スイス特許第ＣＨ−
Ａ−５７５８１４号では、プレスフレームの下部クロス
バー上のクランクシャフトとプルロッドユニットを保持
する４つの軸受け作用させて２つのビーム間の平行度を
確立することが提案されている。軸受けは、対に配置さ
れた種々の台形ウェッジにより種々の軸受けと下部クロ
スバーに先見されるしゅう動レール底部間で上下に移動
可能に取付けられている。ウェッジを移動して軸受けの
位置、以て、下部可動ビームの位置を上下に変更出来る
。４つの軸受けの高さ調整を充分に行うことで初期の平
行度が得られ、後に、幅狭の接着紙の短片を裁断定規ま
たはその他の加工機関に対向する工具の裏面に追加する
所謂準備操作によりこの初期平行度が完全なものにされ
て残余の不完全な平行度と裁断定規によりもたらされる
不具合が補償される。しかしながら、この準備操作には
長時間の作業と人為的ノウハウが必要となるといった短
所がある。

【０００６】スイス特許第ＣＨ−Ａ−６５２９６７号に
はその可動下部ビームの駆動装置が４つのトグルレバー
とカムユニットを有する装置から成る裁断プレスが記載
されている。２つのビーム間の平行度は、トグルレバー
軸受けとフレームの下部クロスバー間に挿入された単一
のウェッジにより達成される。係る場合にも、前記の準
備操作が必要となる。

【０００７】更に、裁断プレスを同一工具にて種々の異
なる寸法のシートを裁断可能とした場合には、ある寸法
のシートでは、工具領域が概ねその全体の一部しか覆わ
れないことがある。裁断動作中、シートは、その移動方
向に就いて工具の下流端部に概ね配置されるという事実
から、シートが工具の加工領域の一部しか覆うことが出
来ないということでフレームの横柱に作用する裁断圧力
が不均一になって伸長速度が異なり、以て、２つのビー
ム間の平行度が欠如することとなる。

【０００８】作用する圧力が不均一になることは、甚だ
不都合なことであり、裁断定規が急速に磨耗損傷するこ
ととなる。

【０００９】上記圧力の不均一性を補償するために、一
般に使用者は、前記の準備方法と幾つかの裁断定規また
はその他の加工装置を含み且つ工具の上流端部に取り付
けられた少なくとも１つの補償ダイとを使用して工具の
完全平行度を得る。しかしながら、係る場合においても
、前記準備操作は、大いに主要な役割を果たすこととな
る。

【００１０】加工領域の一部しか覆えない寸法のシート
を加工する裁断プレスに就いてしばしば起こることでは
あるが、準備操作をなくした場合、もしくは、最小限度
の準備操作で済む場合には、工具の準備に際して、相当
量の時間を節約することが可能となる。

【００１１】従って、本発明の目的は、裁断プレスの２
つのビームの平行度を調節して加圧状態で該２つのビー
ム間に完全な平行度をもたらし、且つ、準備操作と補償
ダイの使用を完全になくして工具の準備時間を短縮する
ことである。

【００１２】

【問題点を解決するための手段】本発明の上記目的は、
各作動周期毎に少なくとも一方のビーム（６）が他方の
ビーム（５）に対して２つのビーム（５、６）が互いに
離反する第１の位置と該２つのビームが押圧される第２
の位置間で移動して前記２つのビーム（５、６）の相互
平行度を調整するシートまたはウェッブ状物をパッケー
ジに変えるようにされた裁断プレスの２つのビーム（５
、６）の平行度を調整する方法において、プレスの作動
周期中に前記ビーム（５、６）が前記第２の位置にある
時に該ビーム（５、６）の平行度（ｅ）の変位が測定さ
れ且つ前記ビームが離反した前記第１の位置において該
ビームの平行度が測定した平行度の変位（ｅ）が補正可
能となる方向に調整されることを特徴とする裁断プレス
の２つのビーム（５、６）の平行度を調整する方法と請
求項のいずれかの方法を適用し、且つ、横柱（２）によ
り相互に結合された下部クロスバー（１）と上部クロス
バー（３）から成るフレームと、前記上部クロスバー（
３）に取り付けられた上部ビーム（５）と、軸受け（３
３ａ、３３ｂ）により下部クロスバー（１）に支持され
た駆動装置（２０ａ、２０ｂ）により各作動周期毎に上
下される下部可動ビーム（６）とから成り、前記軸受け
（３３ａ、３３ｂ）が前記駆動装置（２０ａ、２０ｂ）
が下死点にある時に上下に移動して前記上部ビーム（５
）に対して前記下部ビーム（６）の平行度を調整するシ
ートまたはウェッブ状物をパッケージに変えるようにさ
れた裁断プレスにおて、該裁断プレスが更に、前記２つ
のビーム（５、６）の平行度を測定して前記ウェッジ（
１８ａ、１８ｂ）の位置を決定する近接センサー（Ｐ１
、Ｐ２）と、前記ウェッジ（１８ａ、１８ｂ）を移動す
る少なくとも１つのモーター（Ｍ１、Ｍ２）と、プレス
の作動圧力を調整するためにすべてのリニア位置検出器
（Ｃ１、Ｃ２）に共通な位置指令速度（ｘ）と及び２つ
のビーム（５、６）の平行度を互いに調整するために少
なくとも１つの位置検出器（Ｃ１）のための平行度指令
速度（ｘ）とを入力可能とする各モーター（Ｍ１、Ｍ２
）の閉回路を有する制御装置とから成ることを特徴とす
るシートまたはウェッブ状物をパッケージに変えるよう
にされた裁断プレスにより達成される。

【００１３】以下の記載と添付図面により本発明の具現
化の例を示す。

【００１４】

【実施例】上部クロスバー３と下部クロスバー１と、及
びネジ２６と前記クロスバー１、３に追加された対応溝
に係合するレール２５とにより前記クロスバー１、３に
接続される横柱２とで構成されるフレームから成る裁断
プレスを第１図に示す。上部ビーム５が上部クロスバー
３上に取り付けられ、工具４が上部ビーム５の下部面に
取り付けられる。下部可動ビーム６は、４つのトグルレ
バー２０ａ、２０ｂとカム２４を有する駆動装置により
移動可能とされている。このトグルレバー２０ａ、２０
ｂは、下部クロスバー１に取り付けた軸受け３３ａ、３
３ｂにより支持される。４つのトグルレバーは、２対に
配置され、一方の対２０ａは、機械のシート７供給端部
、即ち、上流端部に位置し、他方の対２０ｂは、下流の
排出端部に位置する。

【００１５】以下においては、本発明をより良く理解す
るために、上流に配置する部品の参照符号にはａを、下
流に配置する部品の参照符号にはｂを付す。更に、上流
／下流に代わり機械の長さ方向を表す語を、また、垂直
方向に代わり横断方向が使用される。

【００１６】駆動装置が上死点、即ち、前記した裁断動
作位置に達すると、横方向に配置されたキャリアチェー
ン１０により移動するグリップバー８により下部可動ビ
ーム６上に配置された対向工具９上に事前に移動されて
あるシート７が工具４に押圧される。係るプレスにおい
ては、シート７は、必ず工具の下流端部に対して配置さ
れて、裁断を実行する時にはグリップバー８が２つのビ
ーム５、６間に形成される空所の外側に位置するように
される。

【００１７】各トグルレバー２０ａ、２０ｂの軸受け３
３ａ、３３ｂは、しゅう動レールとして作動し且つ下部
クロスバー１中に先見される溝３５ａ、３５ｂ内を上下
に移動出来るように取り付けられる。軸受け３３ａ、３
３ｂとしゅう動レール３５ａ、３５ｂの底部間には、台
形のウェッジ１８ａ、１８ｂが配置されて、それぞれの
横断方向移動により対応する軸受け３３ａ、３３ｂの高
さが調節可能となり、これにより、既に記した如く、加
工圧力の調節と２つのビーム５、６相互間の平行度の調
節が可能となる。

【００１８】平行度の調節は現在までトグルレバー２０
ａ、２０ｂが上死点にある時に個々にもしくは対で上流
及び下流に移動されるウェッジ１８ａ、１８ｂにより軸
受け３３ａ、３３ｂの高さを調節して行われてきたこと
に留意されたい。即ち、下部可動ビーム６は、下死点に
ある時には上部ビーム５上に正確に平行に配置され、次
いで、４つのウェッジ１８ａ、１８ｂを同一方向に且つ
同一距離移動することで適切な加工圧力の調節が可能で
あった。

【００１９】ウェッジ１８ａ、１８ｂによる圧力調節は
、これまで満足のいくものであったが、これは、常に２
つのビーム５、６間で平行度を調節する場合のみであっ
た。実際に、平行度を最適に充分なまで調節した後でさ
え、工具４の一定領域におけいて準備操作時に追加を行
った部分の厚さが過度の状態となってしまっていること
が経験により判明している。即ち、下部ビーム６が上昇
を開始する時点で２つのビーム５、６が完全に平行であ
っても、駆動装置２０ａ、２０ｂにより上死点に達する
と、つまり、裁断圧力がプレスフレーム部品の組立体に
作用すると、この完全な平行度が損なわれてしまう。

【００２０】ビーム５、６間の不完全な平行度の原因を
調査してみると、加工シートの寸法またはサイズが想像
以上に重要な要因となっていることが判った。実際、上
記した如く、工具４より小さいシート７は、工具４の下
流縁部近傍且つ工具４の横断方向中心に配置される。

【００２１】裁断するシートサイズに関連して、裁断プ
レスのビーム５、６間の平行度変化を調査するために適
切なテストが実施されてきた。これらの内の一テストの
結果を第２図に示す。水平方向に見て、同図は、長さ方
向の長さがＡＢ（またはＡ’Ｂ’）で幅がＡＡ’（もし
くは、ＢＢ’）である工具４と長さがＡＣ（Ａ’Ｃ’）
及び幅がＡＡ’（またはＢ’Ｂ’）であるシート７の略
図を示す。工具４の長さは、１００センチメートルであ
り、シートの長さは、５０センチメートルであり、それ
ぞれの幅は、同一且つ等しく、１４０センチメートルで
ある。このように、シート７は、工具４の半分のサイズ
である。

【００２２】上記半分のサイズのシート７を工具の下流
部分に配置して、３Ｍｎの圧力を２つのビーム５、６の
加工領域の全表面積に均一にかけ且つ該加工領域の諸々
の点において１方のビームの他方のビームに対する相対
変位を測定するためにテストは、２つのビーム５、６間
に配置したジャッキにより実施された。この変位は、第
２図においては上下方向に表される。上記テストは、プ
レスの実際の作動状況を最大限に模擬的につくり出すた
めにトグルレバー２０ａ、２０ｂが上死点位置にある時
に実施された。下部ビーム６の上部側に対して上部ビー
ム５の下部側が著しく傾斜しているのが第２図に示され
おり、かかる傾斜は長さ方向にのみ発生して、横断方向
には発生していない。シート７の下流縁ＡＡ’の変位速
度と上流縁の変位速度との差Δｌが３６０μになること
が測定により明らかとなった。しかしながら、この速度
は、平行度の欠如を補償するために実施される準備修正
の修正速度を画定する速度そのものである。当業者には
、係る量の高さの相違を補償するために準備修正を操作
サイズの大部分において実施することは時間のかかる非
常にデリケートな操作であることが明らかなことである
。

【００２３】横断方向のサイズを小さくしたシートを用
いてテストを更に実施した。係る場合には、１方のビー
ムの他方のビームに対する横断方向の傾斜は、長さ方向
の傾斜に比して無視し得る程に小さい。即ち、特に、加
工領域全体を覆えない程のサイズの厚板状シートは裁断
プレスの２つのビーム間の平行度の欠如を補償を可能と
する重要な準備修正を実施する必要が生じる。

【００２４】従って、上記のテストによりこれまで利用
されてきた駆動装置２０ａ、２０ｂの軸受け３３ａ、３
３ｂに作用して下部可動ビーム６が下死点にある時に上
部ビーム５に対して完全に平行にさせる調節方法が操作
サイズが部分的である場合には不適切であることが判明
した。これは、部分的操作サイズでは、上死点位置にお
ける平行度が完全に損なわれるからである。

【００２５】上記問題点を解決するための本発明の基本
概念は、上昇する下部可動ビーム６に何らかのこれまで
とは逆の傾斜運動をさせる、即ち、該下部可動ビーム６
が下死点にある時に上部ビーム５に対して傾斜位置を取
らせて、下部可動ビーム６が上死点に達した時に操作圧
力により双方のビーム５、６が互いに平行になるように
することにある。

【００２６】しかしながら、上記を行う場合には、下死
点にある下部ビーム６を上部ビーム５に対してどの基準
に従って、また、どの程度傾斜させるかを決定しなけれ
ばならない。プレスの実際の稼働状況に出来る限り則す
るために、裁断力がその最大になると考えられる時、即
ちビームが上死点にある時に双方のビーム５、６の作動
表面間の距離を諸々の点において測定し、測定値を相互
に比較をして傾斜効果の方向及び大きさを決定して、裁
断作業を開始する前に正確な反傾斜に従って且つ測定値
と同一または比例して下部ビーム６を位置付ける。

【００２７】上記傾斜効果を鑑みるに、本ケースの場合
、特に、裁断シートのサイズが工具の加工領域の一部し
か覆わず且つ工具の横断方向中心に配置される場合には
、２点、即ち、双方のビーム５、６の上流縁間に位置す
る点と下流縁間に位置する点で当該距離を測定すれば充
分であることは明らかである。このためには、上部ビー
ム５の横断方向垂直上流及び下流側の下部領域で下部ビ
ーム６の一点に対抗してかど片１７ａ、１７ｂにより２
つの近接センサーＰ１、Ｐ２を取り付けるが、グリップ
バー８やシート７や対向工具９に覆われることのないよ
うにする。下部稼働ビーム６が上部ビーム５に接触して
圧力がかかると２つの近接センサーＰ１、Ｐ２が２つの
ビーム５、６の上流及び下流縁間の距離を正確に表示す
る。２つのセンサーＰ１、Ｐ２により信号として出力さ
れた２つの測定値を比較して傾斜動作が的確に決定され
る。

【００２８】平行度の測定が新たなランの最初の裁断シ
ートがグリップバーにより２つのビーム５、６間に導入
された時に実際の製造ゾーンで実施されることは興味あ
ることであり、当業者なら簡単な方法により測定の設定
が可能であることは明白である。数百分の１ミクロンの
極小の測定値が画面（図示なし）上に表示される。

【００２９】次の作業は、トグルレバー２０ａ、２０ｂ
の４つの軸受け３３ａ、３３ｂの高さを修正して上部ビ
ーム５に平行な位置から反対に近接センサーＰ１、Ｐ２
により測定した傾斜に比例させて下部ビーム６を傾斜さ
せることである。これに就いては、幾つかの可能性が考
えられる。

【００３０】先ず第１の方法は、近接センサーＰ１、Ｐ
２により信号として送られる２つの測定値をコンパレー
タで分析し、その差を表示して表示された差がなくなる
まで軸受け３３ａ、３３ｂを上下に移動する方法である
。しかしながら、この解決方法は現実的ではない。実際
、かかる調整は、上死点即ち作動圧力が最大となった時
に行われるべきものであり、この段階ではウェッジやそ
の他の手段で軸受け３３ａ、３３ｂに充分な力がかけら
れて各々のトグルレバー２０ａ、２０ｂを適切に上昇ま
たは下降させており前記の操作を行うことあ不可能であ
る。係る調整は、これまでと同様に下死点近傍において
のみ可能となる。

【００３１】更に、必要不可欠な特徴としての下流方向
に向けた長さ方向傾斜に加えて、２つのトグルレバー２
０ａ、２０ｂそれぞれの下に位置する上流及び下流軸受
け対３３ａ、３３ｂを同時に上下に同様に調整すること
も可能である。上流ウェッジ対１８ａまたは下流ウェッ
ジ対１８ｂのいずれかを同時に確実に移動するための適
切な方法は、すでにスイス特許第ＣＨ−Ａ−５７５８１
４号に記載されてある如くしゅう動レール３５ａ、３５
ｂに沿って移動可能な角棒３４ａ、３４ｂ上に各ウェッ
ジ対１８ａ、１８ｂを取り付けることである。角棒３４
ａ、３４ｂが移動すると２つの上流及び下流ウェッジ１
８ａ、１８ｂの同時移動が可能となる。

【００３２】角棒３４ａの移動を達成し且つ測定するに
は、第３図及び第４図に示す如くモーターＭ１とリニア
位置検出器Ｃ１の使用が考えられる。尚、第３図及び第
４図には、角棒３４ａ上に公知の方法で取り付けた２つ
の上流ウェッジ１８ａと２つの軸受け３３ａが示されて
ある。第１図では、角棒３４ｂに作用するモーターＭ２
とリニア位置検出器Ｃ２の図示はなく、代わって第４図
のＩ−Ｉ線に沿った断面図が示されている。概ね操作者
側に位置する角棒３４ａ端にはフレームの下部クロスバ
ー１にネジ５４で取り付けられた軸受け５３内の平軸受
け５２により適切に回転するように取り付けられた中空
車軸５１の内部対応ネジに係合するネジ部５０が設けら
れ、また、中空車軸５１にはフランジ５１ｃが設けられ
る。ハブ５６の付いた第１の歯車５５は、ハブ５６とフ
ランジ５１ｃを貫通するネジ７０により中空車軸５１と
一緒に回転しないように係止される。油圧モーターＭ１
は、ネジ６９により主支持部５８に取り付けられ、また
、主支持部５８は、ネジ５９により下部クロスバー１に
取り付けられる。モーターＭ１の出口シャフト５７には
第２の歯車５０がコッタ留めされて自由中空スリーブ６
１内の歯車に歯合する。補助シャフト６３は、支持部５
８の対応孔及びモーターＭ１の出口シャフト５７の延長
部分内で回転可能とされている。補助シャフト６３の第
１端部には歯車６２がコッタ留めされて中空スリーブ６
１の内部歯車に係合し、他端部には第１のピニオン６４
がコッタ留めされて第１の歯車５５に係合する。第３図
にモーターＭ１により一方または他方に確実に回動され
るピニオン６４の回動により角棒３４ａが対応して移動
し、以て、上流ウェッジ１８ａが移動する様を示す。

【００３３】出口ピニオン６４の手動駆動を確実にする
には、出口ピニオン６４に係合し且つ支持部５８の対応
孔内で回転する車軸６６上にコッタ留めされた補助ピニ
オン６５を使用する。車軸６６の六角形部分６７が支持
部５８から突出してレンチ等により手動で回転可能とな
る。

【００３４】角棒３４ａの移動と位置を測定するために
、該棒は、歯車５５のハブ５６に追加された対応孔を自
由に貫通するロッド８０が延長部分として（概して、操
作者側即ちネジ部５０側）に設けられる。ロッド８０の
自由端部にはプレート８１が設けられる。リニア位置検
出器Ｃ１の出口ロッド８２の端部にはプレート８１が調
節可能に取り付けられる。リニア位置検出器Ｃ１は、主
支持部５８に取り付けられた補助支持部８５の調節可能
位置に取り付けられる。補助支持部８５には２つの調整
可能な端部ストップ８３、８４が設けられて該ストップ
８３、８４により限定されるストローク範囲を角棒３４
ａが逸脱して移動するような場合に装置に流れる力を遮
断する。プレート８１近傍の補助支持部８５に取り付け
た目盛りの付いた定規８７により操作者は、角棒３４ａ
の移動及び位置に就いて最初の視覚的想定を行うことが
可能となる。

【００３５】下流棒３４ｂの位置を確実にし且つ測定す
るには、上流棒３４ａに就き述べた上記の装置と同一な
装置が使用される。この場合、油圧モーターとリニア位
置検出器は、それぞれ符号Ｍ２、Ｃ２で表される。

【００３６】第５図に２つの油圧モーターＭ１、Ｍ２に
より確実になされる制御の作用図を示す。係る制御は、
以下の如くなされる。 −　　モーターＭ１が上流ウェッジ１８ａと上流棒３４
ａとを移動する。 −　　モーターＭ２が下流ウェッジ１８ｂと下流棒３４
ｂとを移動する。 −　　双方のリニア位置検出器Ｃ１、Ｃ２に同一であり
、所望の作動圧力に相当する位置指令速度ｘを入力して
下死点位置で生じる作動圧力の調整を開始する。この位
置指令速度は、本質的に操作作者の熟練に加えて加工す
るシートの必要ジョブ、硬さ、厚さ及び組成に就いて操
作者が基本的に決定する。 −　　２つの上流及ウェッジ１８ａを作動して下部ビー
ム６を下流方向即ち長さ方向に傾斜させてビーム５、６
の平行度を調整する。

【００３７】下流棒３４ｂの位置を調節するには、指令
速度ｘが飽和制御速度リミッターＶ、デジタル／アナロ
グ変換器Ｄ２、指令速度ｘと位置検出器Ｃ２からの実際
の位置ｃ２とを比較するコンパレーターＥ２を介して第
１位相に入る。比較された差ｃ２が連続してアナログ調
整器Ｇ２及び油圧モーターＭ２の制御装置Ｓ２に送られ
る。モーターＭ２が起動されと、本実施例ではピニオン
６４と歯車５５から成る減速装置に作用する。歯車５５
が駆動されると、棒３４ｂが距離ｘ２だけ移動し、同様
に、この時点でコンパレーターＥ２に入力される新たな
位置速度ｘ２送るリニア位置検出器Ｃ２の出口ロッド８
２ａが移動して棒３４ｂを位置決めする閉回路指令が提
供される。図では、減速装置Ｒ２の出力ｘ２の影響が減
速装置Ｒ２の出口と近接センサーＰ２間で作動する機械
的遅延装置の力学のシンボルとしてＴ２で表す。差がゼ
ロになるとｅ２＝ｘ−ｃ２、所望の作動圧力を得るため
の下流棒３４ｂの位置決めがこの段階で実際に達成され
る。

【００３８】モーターＭ１の制御回路は、上記の制御回
路と同一であり（図中上流端を表すものには符号１を付
す）、デジタルアナログ変換器Ｄ１に入る前の位置指令
速度ｘが２つのビーム５、６の平行度が調整される時に
作動する中間コンパレーターＥに入力される点は、上記
の回路とは異なる。

【００３９】圧力を調整するには、新たなランのシート
を使って最初の裁断テストを行ない、位置指令速度ｘが
入力され、ウェッジ１８ａ、１８ｂが最終位置にある時
に上死点位置で所望の作動圧力が本当に得られているか
否かをチェックする。ＭＮで表された裁断力が例えばフ
レームの上部点Ｈと下部端Ｂ間の相対的変位を測定する
誘導シフトセンサー１２により測定される。このセンサ
ー１２は、上部点Ｈに配置され、２点Ｈ、Ｂ間に配置さ
れたロッド１３が下部点Ｂで一方の端部のみで取り付け
られ、もう一方の自由端部は、シフトセンサー１２に作
用する。係る測定装置は、公知であり、従って、詳細な
説明は必要としない。上死点位置で測定された圧力に期
待した通りの速度がない場合には、操作者が新たな位置
指令速度ｘを入力する。以上の如く、所定の圧力が得ら
れるまでこのテストを繰り返す。以上の全工程が自動的
に行われ、概ね手動操作を必要としないため、圧力の調
整は迅速且つ容易になされることが必要不可欠な特徴で
ある。

【００４０】作動圧力の調整と同時にビーム５、６の平
行度の調整がなされる。このために、近接センサーＰ１
、Ｐ２が駆動装置２０ａ、２０ｂが死点位置にある時に
上流及び下流端にある２つのビーム５、６間の距離ｅ１
、ｅ２を表示する。これらの速度ｅ１、ｅ２は、アナロ
グデジタル変換器Ａ１、Ａ２を通過した後、距離コンパ
レーターＥｐに入力される。２つの距離速度ｅ１、ｅ２
の差は、マイクロテスター内に設けられて任意の変位を
ろ過するようにされた数値式補正フィルターＦを通過し
た後平行度コンパレーターＥに入力される平行度変位ｅ
の速度と方向を画定する。速度リミッターＶ１を通過し
た後、平行度指令速度ｘｐは、平行度コンパレーターＥ
に入力される。以上のように、平行度変位ｅが平行度指
令速度と比較され、その差ｅｐがアナログデジタル変換
器Ｄ１に入力されて上部棒３４ａと上流ウェッジ１８ａ
の位置を調整するモーターＭ１の閉制御回路に入力され
る。

【００４１】

【発明の効果】平行度指令速度ｘｐは、作動圧力の調整
に就いて上記した如き特徴のみならずプレスの作動条件
や加工されるランのタイプに影響を受ける極小値である
。しかしながら、上記した基本原理、即ち、平行度指令
速度ｘｐは、ビームが上死点位置にある時に近接センサ
ーＰ１、Ｐ２により測定される傾斜とは反対であるビー
ム５、６の相対傾斜を下死点位置で可能とするために採
用されるという事実に就き言及するには充分である。

【００４２】更に、操作者が自身の経験のみならずダイ
で裁断されたシートをチェックして発見したことを基に
平行度指令速度ｘｐを変更することが可能である。

【００４３】上記の如く、準備操作は殆ど必要なくなり
、新たな裁断ランのためのプレスの準備にかかる時間を
これまでと比較して大幅に削減することが可能である。 また、シートが事前に加工されてある場合には、即ち、
位置指令速度ｘや平行度指令速度ｘｐが過去のセットか
らすでにわかっており且つ記憶された情報を単に調整装
置へ入力すれば良いような場合には、この準備時間をさ
らに短縮出来る。

【００４４】本発明の範囲を逸脱することなく上記の方
法に修正を加えることは可能である。例えば、連続する
シートを接続点で互いに接続してウェッブをつくり裁断
プレスを通過させることも可能である。更に、スイス特
許第ＣＨ−Ａ−３６３６６６号に記載の如くプレスに稼
働上部ビームと固定下部ビームを設けることも可能であ
る。係る場合には、平行度の変位は、上部可動ビームと
機械フレームの下部クロスバー上に取り付けた駆動装置
を接続するプルロッドを伸ばすことから始められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】裁断プレスの部分断面端面図である。

【図２】加圧状態における裁断プレスの２つのビームの
相対変位を示す略図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った平断面図であ
る。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面側面図で
ある。

【図５】ビームの平行度調整に使用する２つのモーター
の制御を示す作用図である。

【符号の説明】

１　　下部クロスバー ２　　横柱　　相互に結合された下部クロスバー（１）
と上部クロスバー（３）か ３　　上部クロスバー ５　　上部ビーム ６　　下部ビーム ７　　シート １８ａ、１８ｂ　　ウェッジ ２０ａ、２０ｂ　　駆動装置 ３３ａ、３３ｂ　　軸受け Ｍ１、Ｍ２　　モーター Ｃ１、Ｃ２　　リニア位置検出器 ｘ　　位置指令速度

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各作動周期毎に少なくとも一方のビー
   ム（６）が他方のビーム（５）に対して２つのビーム（
   ５、６）が互いに離反する第１の位置と該２つのビーム
   が押圧される第２の位置間で移動して前記２つのビーム
   （５、６）の相互平行度を調整するシートまたはウェッ
   ブ状物をパッケージに変えるようにされた裁断プレスの
   ２つのビーム（５、６）の平行度を調整する方法におい
   て、プレスの作動周期中に前記ビーム（５、６）が前記
   第２の位置にある時に該ビーム（５、６）の平行度（ｅ
   ）の変位が測定され且つ前記ビームが離反した前記第１
   の位置において該ビームの平行度が測定した平行度の変
   位（ｅ）が補正可能となる方向に調整されることを特徴
   とする裁断プレスの２つのビーム（５、６）の平行度を
   調整する方法。
2. 【請求項２】　　横柱（２）により相互に結合された下
   部クロスバー（１）と上部クロスバー（３）から成るフ
   レームと、前記上部クロスバー（３）に取り付けられた
   上部ビーム（５）と、軸受け（３３ａ、３３ｂ）により
   下部クロスバー（１）に支持された駆動装置（２０ａ、
   ２０ｂ）により各作動周期毎に上下される下部可動ビー
   ム（６）とから成り、前記軸受け（３３ａ、３３ｂ）が
   前記駆動装置（２０ａ、２０ｂ）が下死点にある時に上
   下に移動して前記上部ビーム（５）に対して前記下部ビ
   ーム（６）の平行度を調整するシートまたはウェッブ状
   物をパッケージに変えるようにされた裁断プレスの２つ
   のビーム（５、６）の平行度を調整する方法において、
   プレスの作動周期中に前記駆動装置（２０ａ、２０ｂ）
   が上死点位置に位置する時に平行度（ｅ）が測定され、
   且つ下死点位置に到達すると、前記軸受け（３３ａ、３
   ３ｂ）が上下に移動して前記上死点位置で測定した平行
   度（ｅ）の変位に基づく傾斜とは反対の方向に前記下部
   ビーム（６）を傾斜させることを特徴とする裁断プレス
   の２つのビーム（５、６）の平行度を調整する方法。
3. 【請求項３】　　平行度（ｅ）の変位が少なくとも１つ
   のビーム（５）に取り付けた近接センサー（Ｐ１、Ｐ２
   ）により測定され且つ前記軸受け（３３ａ：３３ｂ）の
   上下方向位置が少なくとも１つの位置検出器（Ｃ１、Ｃ
   ２）により決定されることを特徴とする請求項２の方法
   。
4. 【請求項４】　　前記駆動装置（２０ａ、２０ｂ）が２
   つの上流軸受け（３３ａ）と２つの下流軸受け（３３ｂ
   ）とにより支持され且つ該軸受け（３３ａ、３３ｂ）の
   上下方向位置の調整が前記軸受け（３３ａ、３３ｂ）と
   フレームの下部クロスバー（１）間に追加したウェッジ
   により成され、該ウェッジは、横断方向上流棒（３４ａ
   ）と下流棒（３４ｂ）との上流（１８ａ）及び下流（１
   ８ｂ）に対に取り付けられ、該棒が互いに独立して移動
   可能である請求項３の調整方法において、前記近接セン
   サー（Ｐ１、Ｐ２）が前記ビーム（５）上に一方のビー
   ムに対して他方のビームを上流方向または下流方向に傾
   斜させる平行度の変位（ｅ）の測定が可能となるように
   取り付けられ、前記対のウェッジ（１８ａ）が前記対応
   する棒（３４ａ）により移動中に測定された傾斜とは反
   対の方向に下部ビーム（６）を傾斜させ、且つ、前記棒
   （３４ａ、３４ｂ）のそれぞれの位置が前記位置検出器
   （Ｃ１、Ｃ２）により決定されることを特徴とする請求
   項３の調整方法。
5. 【請求項５】　　前記棒（３４ａ、３４ｂ）が電気空気
   または油圧モーター（Ｍ１、Ｍ２）により移動されるこ
   とを特徴とする請求項４の方法。
6. 【請求項６】　　前記ウェッジ（１８ａ、１８ｂ）がプ
   レスの作動圧力を調整するのにも使用される請求項５の
   方法において、作動圧力が原則的に前記２つのリニア位
   置検出器（Ｃ１、Ｃ２）の指令速度と同一な指令速度（
   ｘ）により調整され、且つ、各モーター（Ｍ１、Ｍ２）
   の制御回路が閉回路で作動して各々がリニア検出器（Ｃ
   １、Ｃ２）の各々により得られた位置速度（ｅ１、ｅ２
   ）が前記指令（ｘ）の位置速度と同一になるまで前記棒
   （３４ａ、３４ｂ）のそれぞれの移動（ｘ１、ｘ２）が
   自動的に行われ且つ前記モーターの一方（Ｍ１）の前記
   閉回路が前記回路に平行度指令速度（ｘｐ）を入力して
   前記２つのビーム（５、６）の平行度を調整するのに使
   用されることを特徴とする請求項５の方法。
7. 【請求項７】　　前記請求項のいずれかの方法を適用し
   、且つ、横柱（２）により相互に結合された下部クロス
   バー（１）と上部クロスバー（３）から成るフレームと
   、前記上部クロスバー（３）に取り付けられた上部ビー
   ム（５）と、軸受け（３３ａ、３３ｂ）により下部クロ
   スバー（１）に支持された駆動装置（２０ａ、２０ｂ）
   により各作動周期毎に上下される下部可動ビーム（６）
   とから成り、前記軸受け（３３ａ、３３ｂ）が前記駆動
   装置（２０ａ、２０ｂ）が下死点にある時に上下に移動
   して前記上部ビーム（５）に対して前記下部ビーム（６
   ）の平行度を調整するシートまたはウェッブ状物をパッ
   ケージに変えるようにされた裁断プレスにおて、該裁断
   プレスが更に、前記２つのビーム（５、６）の平行度を
   測定して前記ウェッジ（１８ａ、１８ｂ）の位置を決定
   する近接センサー（Ｐ１、Ｐ２）と、前記ウェッジ（１
   ８ａ、１８ｂ）を移動する少なくとも１つのモーター（
   Ｍ１、Ｍ２）と、プレスの作動圧力を調整するためにす
   べてのリニア位置検出器（Ｃ１、Ｃ２）に共通な位置指
   令速度（ｘ）と及び２つのビーム（５、６）の平行度を
   互いに調整するために少なくとも１つの位置検出器（Ｃ
   １）のための平行度指令速度（ｘ）とを入力可能とする
   各モーター（Ｍ１、Ｍ２）の閉回路を有する制御装置と
   から成ることを特徴とするシートまたはウェッブ状物を
   パッケージに変えるようにされた裁断プレス。
8. 【請求項８】　　前記駆動装置（２０ａ、２０ｂ）が前
   記下部クロスバー（１）上に互いに独立して移動可能な
   横断方向上流棒（３４ａ）と下流棒（３４ｂ）に取り付
   けられた２つの上流軸受け（３３ａ）と２つの下流軸受
   け（３３ｂ）とにより支持され且つその回転で前記棒（
   ３４ａ、３４ｂ）が移動する歯車（５５）の対応ネジに
   係合するネジ付き延長部をその一方の端部に有する請求
   項７の裁断プレスにおいて、前記歯車（５５）が油圧モ
   ーター（Ｍ１、Ｍ２）により回転駆動されることを特徴
   とする請求項７の裁断プレス。
9. 【請求項９】　　ピニオン（６４）が下部クロスバー（
   １）上に取り付けられた支持部（５８）の回りに回転可
   能なシャフト（６３）の第１端部にコッタ留めされ、第
   ２のピニオン（６２）が他端部にコッタ留めされて中空
   スリーブ（６０）の内部歯車と係合し、該内部歯車が更
   に前記油圧モーター（Ｍ１、Ｍ２）の出力シャフト（５
   ７）にコッタ留めされた第３のピニオン（６０）に係合
   することを特徴とする請求項８の裁断プレス。
10. 【請求項１０】　　前記ネジ付き延長部（５０）が前記
    リニア位置検出器（Ｃ１、Ｃ２）に作用可能に配置され
    た装置（８１）がその自由端部に設けられたロッド（８
    ０）を有することを特徴とする請求項９の裁断プレス。
11. 【請求項１１】　　前記ロッド（８０）の端部の前記装
    置（８１）が２つのストロークエンドストップ（８３、
    ８４）に作用することを特徴とする請求項９の裁断プレ
    ス。