JPH04224982A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジが移動しながら記録を行う記録装置の記録デ
ータ処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置として、記録ヘッド及びヘ
ッドドライバがキャリッジ上に搭載されているものがあ
る。この様な構成の場合、■ヘッドの構造を小さくする
。■信号線の数を減らす。

【０００３】■ノイズに強くする。等の目的で、記録デ
ータの転送をシリアル転送で行うように構成されたもの
が少なくない。外部（ホストコンピュータ）から受信し
た印字データは一旦、受信バッファメモリに格納され、
そこから随時読み出されては、実際の印刷処理に使用さ
れていく。具体的には、受信バッファメモリから読み出
したデータ（説明を簡単にするためイメージデータとす
る）はヘッドドライバにセットするときには、パラレル
／シリアル変換器にセットする。そしてシリアルデータ
に変換し、シリアル転送でヘッドへ送る。

【０００４】ここで、イメージデータをメモリから読み
出しパラレル／シリアル変換器にセットするには、ＤＭ
Ａ等のハード的な手段、又はＣＰＵを介在したソフト的
な手段を用いて行なわれる。従つて、ヘッド及びヘッド
ドライバをキャリッジに搭載し、ヘッドドライバに印字
データをシリアル転送するプリンタにおいて、イメージ
データをＲＡＭから読み出し、そしてパラレル／シリア
ル変換器にセットするまでに必要な時間（セット時間）
は、（セット時間）≦（印字周期）−（転送時間）で示
される。

【０００５】換言すれば、セット時間と転送時間との和
は、印字周期以下ではなくてはならない。尚、印字周期
とは、１個の記録位置信号から次の記録位置信号までの
時間である。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】印字スピードの高
速化、つまり印字周期の短縮化が望まれている。プリン
タ機能の高度化に伴いＣＰＵ処理は増大するので、それ
に伴なうセット時間の短縮が望まれている。転送時間を
短くするには、速いクロツクでデータが受信できる様に
ヘッドドライバの技術向上が必要であるが、一方では、
クロツクを速くするとノイズ発生や誤動作の原因を招く
欠点があるのが現状である。

【０００７】本発明は、かかる従来技術に鑑みなされた
ものであり、データを記録ヘッドの駆動系にシリアル転
送する画像記録装置において、その転送の基準となるク
ロック周波数を高くことなしに印字周期を狭めることを
可能にし、高速印字を実現させることが可能とな画像記
録装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】かかる課題を解
決する本発明の画像記録装置は以下に示す構成を備える
。すなわち、記録ヘッドを走査運動させながら画像を記
録媒体に記録し、且つ前記記録ヘッドを駆動する駆動系
まで記録データをシリアル転送する画像記録装置におい
て、シリアル変換させるためのデータの設定処理と、設
定されたデータをシリアルデータに変換して前記記録ヘ
ッドの駆動系に転送する処理とを独立させる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る実施例
を詳細に説明する。本実施例においては、イメージデー
タをプリントバツフアメモリから読み出し、パラレル／
シリアル変換器にセットする部分と、セットされたデー
タをシリアルに変換してヘッドへ転送する部分を独立駆
動させる。つまり、従来のように、データをセットする
処理に要する時間とシリアルに変換してヘッドへ転送す
る処理までの時間の和が印字周期内になければならず、
一方を長めに取ると他方を短くせざるを得ないという制
約を撤廃する。

【００１０】すなわち、セット時間≦印字周期転送時間
（シリアル変換を含む）≦印字周期を満足しさえすれば
良いようにする。以下、これを実現するための詳細を説
明する。

【００１１】図１は本実施例の記録装置の印刷機構の斜
視図、図２は実施例の記録装置のブロック構成図、図３
は処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１
，図２の動作を図３に従って説明する。ホスト装置から
送られたデータは、記録データ受信部１５で受信され、
一旦ＲＡＭ１３の中のレシーブバツフア領域内に格納さ
れる（ステップＳ３１，Ｓ３２）。ＣＰＵ１１は印字制
御の他にも、モータ制御、各種センサの管理等を行つて
いるので、それらの処理のない時にレシーブバツフア領
域から受信データを読み出し、各処理を行う。例えば、
受信データが制御コードの場合は、それに従つてプリン
タの動きを制御する。また、受信データがキヤラクタコ
ードの場合には、対応するキヤラクタジエネレータ（Ｃ
ＧＲＯＭ）の内容を読み出して、ＲＡＭ１３の中のプリ
ントバツフア領域（１回のキャリッジ３の走査運動によ
って印字されるイメージ展開領域）に展開する。また、
受信データがビツトイメージデータの時には、そのまま
、或いは本印刷装置の印字に適するように加工してプリ
ントバツフア領域に格納する（ステップＳ３３）。

【００１２】ところで、本記録装置は、記録ヘッド及び
ヘッドドライバを搭載したキャリッジが記録位置へ移動
して、その時に発生する記録位置になつたことを示す信
号（記録位置信号）に同期してプリントが行われる。記
録位置の判断は、キャリッジを駆動するモータと一緒に
回転するロータリーエンコーダの回転を読みとつたり、
キャリッジと平行して取り付けられたリニアエンコーダ
のスリツトをキャリッジに取り付けられたセンサで読み
取ることにより、現在の位置を検出し、それに基づいて
行われる。そして、記録位置と判断した場合には、記録
位置信号を発生する（ステップＳ３４）。

【００１３】記録位置信号が発生すると、以下の３つの
処理が同時に行われる。（１）ヘッド１において、その
記録位置に記録されるべきデータの印字が行われる（ス
テツプＳ３７）。（２）パラレル・シリアル変換器２５
において、次の記録位置に記録されるべきデータをパラ
レルデータからシリアルデータに変換してヘッドドライ
バにシリアル転送する（ステツプＳ３６）。（３）次の
次の記録位置に記録されるべきデータをＲＡＭ内のプリ
ントバツフア領域から読み出し、パラレル・シリアル変
換器２５内のラツチにセットする（ステツプＳ３５）。

【００１４】上記処理を実現する実施例のパラレル・シ
リアル変換器２５及びキャリッジ２６の主要の構成を図
４に示す。図４において、パラレル／シリアル変換器２
５は、図示の如く、１個のラッチ２５ａとパラレルデー
タをシリアルデータに変換するＰ／Ｓ変換器２５ｂ（自
身にパラレルデータを保持するラッチを有する）、及び
そのＰ／Ｓ変換器２５ｂからシリアルデータとして送信
するときの基準クロックを計数し、１回のヘッド駆動に
よる記録に必要なデータの転送が完了したとき、後述す
るラッチ１９ｂにラッチ信号を出力するクロックカウン
タとで構成される。

【００１５】また、キャリッジ１上のヘッドドライバ１
９は、図示の如く、パラレル／シリアル変換器２５から
送られてきたデータをパラレルデータに変換するＳ／Ｐ
変換器１９ａ、得られたパラレルデータを保持するラッ
チ１９ｂ、そして、そのラッチされたデータにしたがつ
てヘッドを駆動し実際の記録を行なうドライバ１９ｃよ
り構成されている。尚、説明が前後するが、Ｐ／Ｓ変換
器２５ｂ、クロックカウンタ２５ｃ及びドライバ１９ｃ
は、いずれも記録位置信号が発生したときに付勢開始さ
れる。

【００１６】さて、この構成において、先に説明した（
１）〜（３）の動作は以下の通りである。 （１）について、ドライバ１９ｃは記録位置信号を入力
する度、その時点でラッチ１９ｂにラッチされているデ
ータに従ってヘッド１を駆動し記録を行なう。 （２）について、Ｐ／Ｓ変換器２５ｂは記録位置信号を
入力すると、ヘッド１が次回に記録するデータをヘッド
ドライバ１９に送るべく、Ｐ／Ｓ変換器２５ｂ自身に保
持されたデータを順次シリアル変換してヘッドドライバ
１９内のＳ／Ｐ変換器１９ａに転送する。このデータを
受けたヘッドドライバ１９内のＳ／Ｐ変換器１９ａは、
順次パラレルデータに変換し、ラッチ１９ｂに出力する
（但し、この時点では、ラッチ１９ｂにはラッチ信号が
供給されていないので、そのデータを取り込み保持しな
い）。この間、クロックカウンタ２５ｃはヘッド１の一
回の記録に使用されるドット数（クロック）を計数して
おり、その値になって、しかも（１）の記録が終了して
いれば、ラッチ１９ｂに対してラッチ信号を出力する。 この信号を受けて、ラッチ１９ｂはＳ／Ｐ変換器からの
データをはじめて自身に保持することになる。尚、デー
タのラッチに関しては上記方法の他に、記録位置信号の
直前に発生する信号をトリガにしてラッチさせる方法も
ある。 （３）について、ＣＰＵ１１は、記録位置信号を受ける
と、ＲＡＭ内のプリントバツフア領域から、その時点で
Ｐ／Ｓ変換器２５ｂが転送を開始したデータの次に転送
することになるデータ、すなわち、ヘッド１の２回後に
記録されるデータを読み出し、ラッチ２５ａにラッチす
る。

【００１７】尚、実施例では、Ｐ／Ｓ変換器２５ｂの転
送開始時期を、記録位置信号の発生と同時としているが
、次の記録位置信号の発生するまでにデータ転送が完了
しさえすれば良いわけであるから、これより多少遅れて
も構わない。これは、ＣＰＵ１１についても同様である
。つまり、ラッチ２５ａに記録データをラッチさせる時
期は、次の記録位置信号が発生するまでであればいつで
も構わないからである。

【００１８】以上の処理概要をここで整理すると、シリ
アル転送が完了するまでの時間（セット時間）と、シリ
アルデータ転送しようとするデータの読み込み及びそれ
をセットするまでの時間（セット時間）は、記録位置信
号と次の記録位置信号との間（印字周期）内であれば、
全く独立したところに設定可能であり、しかも互いに干
渉することがなくなる。もっとわかり易く説明すれば、
従来では、セット時間＋転送時間≦印字周期が絶対不可
欠であったのに対し、本実施例では、セット時間、転送
時間のそれぞれが印字周期内にあれば良いということに
なる。

【００１９】換言すれば、印字周期を、セット時間、転
送時間のいずれか長い方まで短縮でき、記録速度を向上
が達成されることに他ならない。尚、上述した実施例で
は、ヘッド１の機構についての詳述はしなかったが、熱
転写記録ヘッド、ワイヤドットタイプ、更にはインクジ
ェット方式に適応されることは容易に推察できよう。こ
れは以下に説明する他の実施例でも同様である。

【００２０】＜他の実施例＞ 図５は、第２の実施例における処理の流れを示すフロー
チャートであり、図６はパラレルシリアル変換器２５の
具体的構成を示している。尚、図６のステップＳ３１〜
Ｓ３３については、先に説明した図３と同じであるので
詳述は割愛する。

【００２１】本第２の実施例では、ステップＳ４４で記
録位置信号が発生すると、以下の３つの処理が同時に行
われる。 （１）ヘッド１において、その記録位置に記録されるべ
きデータの印字が行われる（ステップＳ４３）。 （２）パラレル・シリアル変換器２５において、シフト
レジスタ６１，６２にセットされた記録データの内、次
の記録位置で記録されるべきデータの方をセレクタ６３
で選択し、そのデータを有するシフトレジスタにクロツ
クをあたえ、パラレルデータをシリアルデータに変換し
てヘッド１に転送する（ステツプＳ４２）。 （３）ヘッド１に転送されないデータを有するシフトレ
ジスタの方に、２つ後の記録位置で記録されるデータを
セットする（ステツプＳ４１）。

【００２２】まず、シフトレジスタ６１にデータをセッ
トしてある場合、記録位置信号が発生すると、シフトレ
ジスタ６１にセットされたデータがヘッド１にシリアル
転送される。一方、データがセットされなかつたシフト
レジスタ６２に、次の記録データがセットする。そして
、次の記録位置信号が発生すると、シフトレジスタ６２
にセットされたデータがヘッド１へシリアル転送され、
同時にシフトレジスタ６１に、さらに次の記録データが
セットされる。こうして、次々にデータがセットされて
は転送されるという処理が繰り返される。

【００２３】この実施例では、第１の実施例で必要なラ
ツチからシフトレジスターのデータロード時間が不要な
為、時間的な余裕がさらに増す。次に、第３の実施例を
説明する。先の第２の実施例では、片方のシフトレジス
タに１回分のデータが全てセットする必要があつた。本
第３の実施例では、これを改良する。

【００２４】図８は第３の実施例におけるパラレル・シ
リアル変換器２５の構成を示し、図７はその処理の流れ
を示すフローチャートである。１回の記録位置信号で記
録を行うデータ（縦１列分のデータ）を複数のシフトレ
ジスタ群に分ける。例えば、図に示すように上位と下位
に分けたり、又は１バイトごとに分ける等の方法がある
が、ここでは、上位・下位の２つに分割した場合につい
て説明する。

【００２５】データを上位から順にシフトレジスタにセ
ットしていくとすると、まずシフトレジスタ８１にデー
タが揃う（ステツプＳ８２）。シフトレジスタ８１にデ
ータが揃った時点で、シフトレジスタ８１のデータ転送
を開始する（ステツプＳ５３）。それと並行して、シフ
トレジスタ８２にデータをセットする（ステツプＳ８４
）。このように、データのセットとデータ転送をオーバ
ラツプさせることにより、データセットの時間的余裕が
増す。シフトレジスタの分割の仕方は、１回にセットで
きるデータのビツト数ごとに行うのが最も効率がよい。 この方法では、第１，第２の実施例に比べて、時間的制
約を伴なうが、第１の実施例の様なラツチや、第２の実
施例の様な２列分のシフトレジスタの必要がない。

【００２６】以上説明したように本実施例によれば、記
録データをシリアル変換してヘッドに転送する処理と、
そのシリアル転送しようとするデータの読み込みからセ
ットするまでに要する処理とを、互いに独立させること
で、印字周期をより短くすることによる印字速度を向上
させることが可能となる。更には、データセットにゆと
りが生れるので、その間、ＣＰＵは他の処理を実行する
ことができるというメリットもある。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータをシリアル転送してヘッドに転送する画像記録装置
において、その転送の基準となるクロック周波数を高く
することなしに印字周期を狭めることを可能にし、高速
印字を実現させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像記録装置の印刷機構の斜視図であ
る。

【図２】実施例の画像記録装置のブロック構成図である
。

【図３】実施例の制御動作の手順を示すフローチャート
である。

【図４】実施例のパラレル・シリアル変換器及びヘッド
周辺の詳細を示すブロック構成図である。

【図５】第２の実施例における制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】第２の実施例におけるパラレルシリアル変換器
のブロック構成図である。

【図７】第３の実施例における制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】第３の実施例におけるパラレルシリアル変換器
のブロック構成図である。

【符号の説明】

１　　記録ヘッド ３　　キャリッジ １１　　ＣＰＵ １３　　ＲＡＭ １９　　ヘッドドライバ １９ａ　　Ｓ／Ｐ変換器 １９ｂ　　ラッチ １９ｃ　　ドライバ ２５　　パラレル・シリアル変換器 ２５ａ　　ラッチ ２５ｂ　　Ｐ／Ｓ変換器 ２５ｃ　　クロックカウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録ヘッドを走査運動させながら画像
   を記録媒体に記録し、且つ前記記録ヘッドを駆動する駆
   動系まで記録データをシリアル転送する画像記録装置に
   おいて、シリアル変換させるためのデータの設定処理と
   、設定されたデータをシリアルデータに変換して前記記
   録ヘッドの駆動系に転送する処理とを独立させることを
   特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】　　前記記録ヘッドはインクを吐出するイ
   ンクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項
   第１項に記載の画像記録装置。