JPH04224961A - レジスタ偏差検出方法および装置 - Google Patents

レジスタ偏差検出方法および装置

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JPH04224961A
JPH04224961A JP3088220A JP8822091A JPH04224961A JP H04224961 A JPH04224961 A JP H04224961A JP 3088220 A JP3088220 A JP 3088220A JP 8822091 A JP8822091 A JP 8822091A JP H04224961 A JPH04224961 A JP H04224961A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の、多色オフセット印刷の印刷画像のレジスタ偏差
を検出する方法であって、印刷画像箇所をカラービデオ
カメラにより拡大して検出し、レジスタ偏差の検出を、
種々異なる色の部分画像の相互の位置関係を検出するこ
とによって行うレジスタ偏差検出方法および請求項１０
の上位概念に記載の該方法を実施するための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】多色シートオフセット印刷では、異なる
印刷機構で連続して、個々の部分画像が異なる印刷イン
キ（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）
で重ね刷りされる。しばしば付加的に部分画像ないし部
分面が特殊インキ、装飾インキまたはブランドインキで
印刷される（包装印刷、高品質な宣伝ポスター）。この
ような印刷複製物の品質は、この部分画像の重ね刷りが
正確に行われることに強く依存している。理想状態では
個々の部分画像が、印刷シート上のその目標位置に重な
る。この理想状態からのずれ、すなわち重ね印刷が合同
状態でないと、これがレジスタ偏差として知覚され、レ
ジスタエラーと称される。
【０００３】レジスタエラーを値として検出し、目標通
り除去することができるように、個々の部分画像にはレ
ジスタマーク、レジスタ符号ないし測定要素が一緒に印
刷され、これに基づき種々異なる部分画像の相互のレジ
スタ偏差が検出される。このレジスタマークは通常、印
刷画像のない領域、例えば印刷シートのコーナに印刷さ
れる。このレジスタ偏差から、所定の部分画像に所属す
る印刷版ないし印刷版ドラムの所要の調整度が検出され
る。
【０００４】十字型のレジスタ符号、いわゆるトンボは
それ自体レジスタ偏差のないこと、すなわちレジスタエ
ラーのないことを単に迅速に検出できるにすぎない。測
定顕微鏡等によるレジスタ偏差の値としての検出は相応
に面倒で時間のかかるものである。
【０００５】ＦＯＧＲＡノニス測定素子ないし“干渉バ
ーニャ”を用いたレジスタ偏差検出法は、読み取りが容
易でさらに読み取り精度が向上するが、しかし多数の部
分画像印刷において、印刷しない領域内に比較的大きな
空間が必要である。
【０００６】レジスタ偏差の視覚的検出の他に、自動測
定装置が公知である。この測定装置は特別に構成された
レジスタマークと共働し、このマークの光電走査により
レジスタ偏差を検出する。この形式のレジスタマークお
よび相応の走査装置は例えば、ＤＥ３７０９８５８Ａ１
号明細書またはＤＥ３７１９７６６Ａ１号明細書から公
知である。この場合の欠点は、このような特殊なレジス
タマークは長い目で見て融通性がなく、相応の走査装置
を別の目的のために使用できないことである。
【０００７】トンボにおけるレジスタ偏差検出のために
、画像処理によるビデオ技術を投入することがＥＰ０１
７７８８５Ａ２号明細書、ＥＰ０２２１４７２Ａ２号明
細書から公知である。レジスタ偏差の検出は、ビデオカ
メラを介して記録され、モニタに拡大して表示されたト
ンボを、走査者がカーソル制御を介して作動させること
によって、相互的かつ半自動的に行われる。評価計算機
は画像座標からレジスタ偏差を検出する。しかしここで
はレジスタ偏差検出精度は、測定ルーペないし測定顕微
鏡による検出の際と同様に、トンボの印刷品質（輪郭の
シャープネス）に依存している。従い印刷および紙の粗
さに起因してすり切れたこのような微細線構造は拡大倍
率の高い場合、不所望に作用する。
【０００８】正確に一緒に印刷されたレジスタ符号、レ
ジスタマークまたは測定要素に基づくレジスタ偏差検出
は共通の欠点を有する。すなわち、印刷材料上に一度付
加的空間が必要であることと、印刷複製物の品質を決め
るものは、レジスタ符号またはレジスタマークの合同状
態ではなく、印刷画像中の部分画像の合同状態自体であ
るということである。従い熟練した印刷技術者は見当を
、一緒に印刷されたレジスタ符号等に基づいて検査する
だけではなく、例えば画像として重要で、レジスタ偏差
を特に明瞭に表す複数の印刷画像細部に基づいて検査す
る。
【０００９】レジスタ偏差を明瞭に表す印刷画像細部と
は、例えば、少なくとも２色の印刷インキを、単色ない
し着色していない背景に重ね刷りすることにより生じる
カラーキャラクタである。さらに暗い背景上の（例えば
着色しない）明るいキャラクタおよび複雑な部分画像か
ら構成される輪郭（髪の毛、時計の針、線等）などがそ
うである。明るいキャラクタ（いわゆる反転キャラクタ
）も少なくとも２色の印刷インキの重ね刷りにより生じ
る。
【００１０】反転キャラクタの例で、マゼンタとシアン
の重ね刷りにより生じた周囲（背景）に着色されない領
域として文字が生じる場合、シアン部分画像のマゼンタ
部分画像に対するレジスタ偏差は、相応のシアン色ない
しマゼンタ色の細いインキ縁として発生する。特に容易
なのはインキ縁がその原因を長く直線状の輪郭の際のレ
ジスタ偏差に有する場合である。その理由は。肉眼のノ
ニス視力とインキ縁の色コントラストのためである。
【００１１】上記のようなレジスタ偏差が印刷画像の複
数の重要箇所で判定されたとしても、これは面倒で、多
くの経験を必要とし、しかも数値としては不正確な方法
である。さらに印刷シート上の見当ないしレジスタ偏差
のばらつき具合を検出し、レジスタの最適調整ないし印
刷の見当に作用する機械の調整を行うことができるよう
にするためには、複数の測定が必要である。
【００１２】ＥＰ０１２７８３１Ａ２号明細書には、テ
レビカメラと後置接続された計算ユニットを用いて。種
々異なる色の網点から、相互ないし目標位置と比較した
レジスタ偏差を検出することが記載されている。網点は
、部分画像の理想位置では、相互に所定で正確に設定可
能な間隔を相互に占める疑似的なレジスタ符号として使
用される。
【００１３】この場合の欠点は、部分画像における網点
の目標位置が既知でなければならないことである。上記
の明細書によれば、この測定原理は主として、画像箇所
が予定通り走行する印刷ウエッブに記録される場合にお
いて、当該画像箇所の部分画像のレジスタ特性の判定お
よび検出に適するものである。このようにして順次連続
する印刷画像の同じ画像箇所がそのレジスタ特性におい
て判定可能である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上位
概念記載の方法および装置を次のように改善することで
ある。すなわち、印刷シートにおける、輪郭を有する重
要な印刷画像箇所のレジスタ偏差を、網点の形式、網点
の大きさおよび網点のちらばり具合に可能な限り依存せ
ずに検出できるように構成することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１に記
載の構成により、輪郭を有する印刷画像箇所を検出し、
該輪郭は少なくとも２つの異なる印刷インキの重ね刷り
により生じるものであって、明度および／または色差と
して知覚されるものであり、色分解版における印刷画像
箇所を、印刷の際に使用される印刷インキに相応して分
解し、レジスタ偏差の検出を、個々の色分解版における
輪郭の相互のずれを検出することにより行うことで解決
される。
【００１６】また、請求項１０に記載の装置では、画像
処理装置は色分解版計算機を有し、該計算機により印刷
画像箇所が印刷の際に使用される印刷インキに相応の色
分解版に分解され、前記印刷画像箇所は輪郭を有し、少
なくとも２つの印刷インキの重ね刷りにより生じるもの
であり、画像処理装置は色分解版メモリを有し、該色分
解版メモリのユニットには部分画像に相応する色分解版
が記憶されており、画像処理装置は画像計算機を有し、
該画像計算機は、部分画像に相応する色分解版内の個々
の輪郭のずれを計算し、そこからレジスタ偏差を検出す
るように構成される。
【００１７】
【実施例】以下本発明を実施例について詳細に説明する
。
【００１８】反転キャラクタの例が図１に示されている
。文字“Ｐ”はここでは簡単に、周囲フィールドにおけ
る印刷されない領域として生じる。周囲フィールドは印
刷インキ、シアンとマゼンタの重ね刷りにより生じる。 また２つの部分画像はほぼ同じ大きさの網点で、近似的
に目標濃度または理想着肉で印刷されていることを前提
とする。これは青紫色の周囲フィールドを形成する。
【００１９】図２は文字“Ｐ”の左上側を拡大してもう
一度示す。図からわかるように、マゼンタ部分画像はシ
アン部分画像上に正確な位置で印刷されていない。従い
インキ縁の形のレジスタ偏差が見られる。インキ縁の色
印象はそれぞれはみ出た部分画像に依存する。勿論、別
の印刷インキを使用することもできる。この例で２色の
印刷インキに限定しているのは、既に述べたように簡単
化のためである。
【００２０】図３は文字の輪郭をさらに拡大して示す。 （網点幅６０ライン／ｃｍ、約１２０倍）。明らかに部
分画像の網点構造は個別にも、重ね刷りでも識別できる
。その際、個々の網点は図示のようにかむのあらさに相
応して多少強くすり切れた複製刷りを形成する。このよ
うな画像は観察者が画像箇所を顕微鏡で相応に拡大する
ことにより得られる。
【００２１】図３による例から既に、このような輪郭に
おけるレジスタ偏差検出は不確実な結果しかもたらさな
いことが明らかである。輪郭が、種々異なる網点面積に
よる２色以上の印刷インキの重ね刷りによって生じるな
らば、上記の事実関係はさらに複雑化し、文字領域自体
が、小さな網点面積による単色または多色印刷されれば
同様に複雑化する。さらに大きく拡大することは何ら良
好な結果をもたらさない。というのは、多重の重ね刷り
並びに強くすり切れた網点構造により種々異なるインキ
刷り込みが発生し、従い印刷画像の輪郭はもはや識別で
きなくなるからである。
【００２２】図４は、本発明によるレジスタ偏差を検出
するための測定装置を示す。印刷シート１上の、画像に
重要なモチーフ−簡単化のため図１と同じ−がカラービ
デオカメラ２により記録され、拡大してカラーモニタ３
に表示される。カラービデオカメラ２はマクロ光学系２
．１を有しており、これにより画像箇所は拡大して画像
変換素子２．２に結像される（図５）。カラービデオカ
メラ２は従来技術の通り、ワンチップダイオードアレー
またはスリーチップダイオードアレーとして構成される
。例えばマクロ光学系２．１またはカメラ本体に取り付
けられた支持要素２．３によりカラービデオカメラ２は
所定の間隔で印刷シート１上に位置決め可能である。 この所定の間隔により、画像変換素子２．２へのモチー
フ箇所の所定結像比、ひいてはカラーモニタ３への所定
結像比が定められる。従い印刷シート上の１ｍｍのスケ
ールがどれだけの倍率で画像変換素子２．２に結像され
るかが既知である。カラービデオカメラ２の装置に所属
の光学系の他に、照明装置２．４が組み込まれれば、こ
れによりモチーフ箇所を照明することができる。照明装
置２．４は例えばマクロ光学系２．１の回りに環状に配
置することができる。それにより、新たに印刷された枚
葉紙の画像箇所の記録の際に光沢作用が回避される。カ
ラービデオカメラ２には信号変換器２．５が後置接続さ
れている。信号変換器は画像変換素子２．３の出力信号
をＲＧＢ信号に変換し、この信号を例えばディジタル形
式で調製する。画像変換素子２．２に結像されるモチー
フ箇所に相応して、各画素（ピクセル）ごとにＲＧＢト
リプル値が生じる。画像変換素子２．２の数（列×行）
に応じて、相応の多数のＲＧＢトリプル値が生じる。こ
の値がカラーモニタ３に、相応のグラフィックアダプタ
を介して供給されれば、カラーモニタはモチーフ箇所の
拡大画像を表示する。
【００２３】ビデオカメラ２がモチーフ箇所の観察中常
に印刷シート１上に留まる必要がないようにカラービデ
オカメラ２に画像メモリ４を後置接続することができる
（図４）。従いモチーフ箇所はカラーモニタ３上に静止
画像として描写される。
【００２４】本発明では、モチーフ箇所の画像信号、従
い輪郭がカラービデオカメラから直接、または画像メモ
リ４を介して色分解版計算機５に供給される。これはそ
こで印刷の際に使用される印刷インキないしモチーフ箇
所に存在する印刷インキに相応して色分解を実行するた
めである。色分解版計算機５はモチーフ箇所の画像信号
を再び個々の印刷インキの部分画像に分解する。この分
解された信号は色分解版メモリ６のユニットにファイル
される。色分解版メモリ６は有利には２値メモリとして
構成される。すなわち、画像変換素子２．２の各ピクセ
ルに対して１ビットがそれぞれのユニット内に設けられ
る。このビットには、例えば紙白色の場合ゼロが、相応
の印刷インキの場合１が書き込まれる。従い色分解版メ
モリ６の各ユニットには、紙上の相応の印刷インキの着
肉度が単に含まれるにすぎない。
【００２５】この説明の簡単な例では、色分解版計算機
５が２つの色分解版を送出する。これはシアンに対する
部分画像とマゼンタに対する部分画像に相応する。そし
て色分解版メモリ６では、２つの色分解版が２つのユニ
ットに記憶される。一般的に、色分解版メモリ内に設け
られるユニットの数は、印刷インキの最大数による。図
４では、６つのユニットが色分解版メモリ６に設けられ
る。それぞれは印刷インキ、イエロー、シアン、マゼン
タ、ブラックＢ並びに２つの特殊インキＳとＥに対する
ものである。
【００２６】ＲＧＢ信号（ディジタル）は０から１００
％の間の値であると理解されたい。この信号は“カラー
マトリクス”内の色値に相応する。カラーマトリクスは
、例えばＰＡＬ規格による、スペクトル通過曲線を定め
る赤、緑および青フィルタに基づくものである。色点を
３次元座標系にプロットすれば、色立方体が形成される
。色立方体の１つのコーナは黒（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０）であ
り、空間的に対角方向のコーナは最大ホワイト点（Ｒ＝
Ｇ＝Ｂ＝１００％）に相応する。色立方体の他の６つの
コーナは赤、緑、青の色ないしイエロー、シアン、マゼ
ンタのインキに相応する。
【００２７】画像変換素子２．２への印刷画像箇所の結
像に相応して信号変換器２．５の送出するＲＧＢ信号分
散度に応じて、所定のピクセルのＲＧＢ値は、イエロー
、シアン、マゼンタに相応する空間領域内に存在する。 重ね刷りにより発生する減法色、青（シアン＋マゼンタ
）、赤（イエロー＋マゼンタ）および緑（シアン＋イエ
ロー）並びに黒（イエロー＋シアン＋マゼンタ）は相応
にその他の空間領域を占める。紙白色か黒かの相違は強
度（ＲＧＢ和）による行われる。重ね刷りによる黒か、
印刷インキ、ブラック（Ｂ）による黒かの区別も同様に
可能である。というのは、重ね刷りはむしろ茶色であり
、他のＲＧＢ点は印刷インキ、ブラックとして生じるか
らである。色分解版計算機５は各画素ごとに、ＲＧＢ信
号がイエロー、シアン、マゼンタから生じたのかまたは
相応の印刷インキの重ね刷りにより生じたのかを検査し
、この“識別”ピクセルを色分解版メモリ６の相応のユ
ニットにプロットする。
【００２８】あるピクセルが例えば、印刷インキ、シア
ン、マゼンタの重ね刷りにより生じたＲＧＢ信号を送出
したならば、このピクセルは色分解版メモリ６のシアン
ユニットおよびマゼンタユニットの相応の画像箇所に書
き込まれる。あるピクセルが印刷インキまたは印刷イン
キコンビネーションに明確に対応しなければこれは色分
解版メモリ６のすべてのユニットに紙白色として書き込
まれ、すなわち印刷されない。色分解版メモリ６のユニ
ットは有利には２値メモリとして構成されているから、
色分解版メモリ６のすべてのユニットにおいて紙白色の
ピクセルは例えば０であり、所定の印刷インキのユニッ
ト内のピクセルは１に相応する。すでに述べたように、
色分解版メモリ６の各ユニットは紙白色上の相応の印刷
インキの配分を２値の形で有する。
【００２９】有利には色分解版計算機は、例えば画像メ
モリ４のＲＧＢ値がまずＨＳＩ系（色相、飽和度、強度
）に変換されるよう構成される。このＨＳＩ系では、Ｄ
ＩＮ６１６４（Ｔ：Ｓ：Ｄ；色相、飽和度、濃淡）に類
似の環状表示が行われる。
【００３０】ＨＳＩ系では、純粋の印刷インキ、イエロ
ー、シアン、マゼンタが、いわゆる色相環（図６）の所
定のセクタに存在する。重ね刷りの色はその間の所定セ
クタにある。図６では、強度（Ｉ）に対する軸線は図面
平面に垂直に立ち、色相は角度に相応し、飽和度（Ｓ）
は環中心点からの距離により与えられる。
【００３１】ＨＳＩ値を有する重ね刷りにおいて、印刷
インキないしそのコンビネーションの識別はより容易で
ある。なぜなら、各ピクセルの色相のみを検査すれば良
いからである。ただ、紙白色と黒の区別は付加的に強度
により行われる。
【００３２】ＨＳＩ系の別の利点は、通常の色濃度値お
よび通常のインキトラッピングの際の印刷インキないし
重ね刷りは常に所定の最小飽和度を生じることである。 このことは図６では、環中心点からの最小距離（Ｓ）に
相応する。
【００３３】色分解版計算機５の特に有利な構成では、
所定の最小飽和値から初めておよび／または強度との組
み合わせで、ピクセルが所定の印刷インキ／印刷インキ
コンビネーションに配属されるように構成される。色分
解版計算機５の作用は、色を所定の強度および明度から
初めて通過させるような閾値カラーフィルタと比較し得
る。
【００３４】この実施例では色分解版計算機５は色値メ
モリ５．１と組み合わされており、この色値メモリには
例えば通常印刷インキ（例えばヨーロッパスケール）の
ＨＳＩ値が個別に、また通常紙白色への基準濃度の際、
重ね刷りでファイルされる。しかし実際の測定前に付加
的に較正測定を、印刷シートに存在するインキチェック
バー１．１のべたフィールドで実行すると有利である。 その際、カラービデオカメラ２は順次連続してべたフィ
ールド、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック、それ
らの重ね刷り並びに特殊インキ上に載置され、ＲＧＢ値
ないしＨＳＩ値が色空間領域の形で記憶される。さらに
、紙白色に対する較正も行われる。
【００３５】較正により実際化されたこの色値によって
、色分解計算機５を用いて正確な色分解が可能である。 すなわち、印刷インキ色分解版における拡大したモチー
フ箇所の分解および色分解版メモリ６での相応のファイ
ルである。ＲＧＢ値ないしＨＳＩ値から所定のピクセル
に、印刷インキに対する明確な所属が得られなければ（
例えば紙の色のついた汚れにより）、このピクセルは例
えば印刷されないと解釈することができる。すなわち、
紙白色に配属される。
【００３６】各測定前にビデオカメラ２の結像尺度を付
加的に較正測定により検出することも有利である。これ
は、例えば既知の距離の２つの較正バーを有する較正フ
ィールド上にカラービデオカメラ２を載置して行う。こ
の較正測定により、較正バー間に画像変換素子２．２の
列および／または行がどれだけあるかが検出される。こ
の較正測定はレジスタ偏差のｍｍへの変換のために使用
される。
【００３７】色分解版メモリ６の個々に記憶された色分
解版は画像計算機７に供給可能である。画像計算機を介
して色分解版は個別にまたは全体としてカラーモニタ３
に表示可である。色分解版メモリ６のユニットは２値メ
モリとして構成されているから、例えばシアン部分画像
のカラーモニタ３への表示は単一のシアンで行われる。 相応して紙白色の表示も基準白色で行われる。従い、色
分解版メモリ６のユニットは個々のメモリセルを必要と
するだけである。このメモリセルにはユニットに含まれ
る分解版の色に関する情報がファイルされる。
【００３８】画像計算機７にはキーボード８および／ま
たは操作素子９（マウス、ジョイスティック、ローラボ
ール等）が接続されている。操作素子により印刷技術者
はどの分解版を個別に観察するかを選択できる。さらに
重ね刷りの際に生じる減法色なしで、任意に分解版を選
択して重ね合わせることができる。分解版のこの重ね合
わせの順序も任意に選択できる。このようにして、輪郭
のレジスタ偏差を最も良く識別できる印刷順序が選択可
能である。
【００３９】色分解版計算機５、色分解版メモリ６およ
び画像計算機７の主構成要素により、モチーフ箇所のカ
ラービデオカメラ２の画像を直接実際に、または個別ま
たは複数の分解版で表示可能である。この主構成要素は
既に、印刷画像の輪郭を有する画像箇所における見当を
視覚的に判定する有利な装置を構成する。熟練した印刷
技術者はこの補助手段により既にレジスタ偏差を判定し
、相応に行うべき調整を推定することができる。勿論、
いままで述べた装置によって通常のレジスタマーク／レ
ジスタ符号を記録し、単に拡大するかまたは分解版に処
理して表示することができる。この場合も、いままで述
べた分解版における表示原理はレジスタ判定においても
非常に有利である。
【００４０】さらに本発明では、画像計算機７で各分解
版（部分画像）ごとに網点分離を行う。これは、所定の
面積以下の網点を個々の分解版から除去し、紙白色に配
属することを意味する。これは特に、−いままでの例と
は反対に−輪郭の１つまたは複数の部分画像中で、輪郭
が単に網点面積の明確な跳躍的変化により形成される場
合に必要である。冒頭に述べた簡単な例では、文字“Ｐ
”が青色の周囲（シアンとマゼンタの重ね刷り）を有す
る印刷されない領域（紙白色）として生じるが、上記の
例ではこれは暗い青色周囲における明るい青色“Ｐ”に
相応することとなる。明度の跳躍的変化（明度輪郭）は
既に述べたように網点面積の跳躍的変化により生じる（
図９）。この変形分解版もカラーモニタ３に同様に−キ
ーボード８および／または操作素子９を介して任意に選
択可能に−個別にまたは任意に選択可能な順序で重ね合
わせて表示することができる。
【００４１】本発明によれば、個々の分解版ないし変形
分解版（網点の除去）の輪郭のずれからレジスタ偏差が
検出される。図３ないし図７の実施例ではシアン分解版
のマゼンタ分解版に対するずれからレジスタ偏差が検出
される。
【００４２】個々の分解版における輪郭の相互のずれを
計算できるようにするため、画像計算機７は、各分解版
において、網点を備えた領域と網点のない領域との間の
境界線を形成するように構成されている（図１０）。例
えば２つの分解版におけるこの境界線の相互のずれから
、一方の部分画像の他方の部分画像に対するレジスタ偏
差が計算される。
【００４３】この計算は次のように構成すると特に簡単
である。すなわち、輪郭（例えば反転キャラクタの文字
）が、べたでの２つの部分画像の重ね刷りにより生じる
ようにするのである。そうすると、各分解版の境界線は
単に、べた領域と紙白色の領域との間の境に相応する。 この境は高い拡大倍率と紙の粗さのため、強くすり切れ
た経過を示すから、これを計算により、例えば保管法に
より平滑化することができる。
【００４４】レジスタ偏差の計算、すなわち輪郭（部分
画像における境界線）の相互のずれに相応する距離ベク
トルの計算は複数の個別の計算にわたる平均によって行
うことができる（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，．．．図１０）。最
後に述べたレジスタ偏差の検出は、勿論レジスタマーク
、特にトンボの輪郭においても行うことができる。
【００４５】冒頭に述べた簡単な例のように、網点を備
えた少なくとも２つの部分画像の重ね刷りにより生じる
輪郭を取り扱うならば、画像計算機７では分解版におい
て、網点を備えた領域をべた領域に補充することができ
る（図１０）。これは網点間の、紙白色を備えたピクセ
ルを相応の分解色に配属することにより行われる。部分
画像における輪郭に相応する境界線を、分解版において
計算ないし形成することは、先に述べたように、べた領
域により形成された輪郭において行われる。同じことが
個々の分解版における輪郭の相互のずれからレジスタ偏
差を計算する場合に対してもあてはまる。結像尺度は既
知であるから（例えば較正測定）、画像計算機７により
レジスタ偏差の計算がｍｍで行われる。
【００４６】部分画像における境界線の相互のずれから
レジスタ偏差を検出する代わりに、相関計算の極値から
２つの部分画像間のレジスタ偏差を検出することができ
る。そのために２つの分解版（部分画像）の画像内容か
らクロス相関係数を形成する。ＡＣ（Ｓ，Ｚ）が例えば
シアン分解版の画像内容であり、色分解版メモリ６に記
憶された分解版の画素（ピクセル）の行数をＳ、列数を
Ｚとし、ＡＭ（Ｓ，Ｚ）をマゼンタ分解版の画素内容と
すれば、クロス相関は数学的に既知のように次式により
定められる。
【００４７】
【数１】
【００４８】ここでＳないしＺは画像変換素子２．２の
最大行数ないし最大列数である。従い、画像列ないし画
像行における画素（ピクセル）の最大数に相応する。値
ｘ，ｙは、ＣＭ（ｘ，ｙ）の際にそのグローバルな極値
（最大値）をとり、従い、偏位ベクトルが得られる。こ
の偏位ベクトルだけマゼンタの輪郭（分解版）はシアン
の輪郭に対してずれている。
【００４９】従い、偏位ベクトルのｘ，ｙ値を正確にカ
ラービデオカメラの結像尺度に変換するだけで良い。こ
のようにしてユニットにおけるレジスタ偏差ベクトルが
ｍｍで得られる。
【００５０】画像箇所の輪郭が行ないし列の方向に対し
て垂直に延在するならば、クロス相関係数の計算は一次
元に縮小される。すなわち、積分は行ないし列方向での
み行われる。図３では、輪郭の方向は画像ラインに対し
て垂直に延在しており、従い積分は各画像ラインで行方
向に、すなわち輪郭に対して横方向に行われる。
【００５１】いままで説明した方法および装置により、
印刷シートの画像において複数の輪郭を有する印刷画像
箇所でのレジスタ偏差が検出される。相応の部分画像の
相互のレジスタ偏差から、所要のレジスタ調整を検出す
るためには、各測定箇所、すなわち印刷シート上の印刷
画像箇所のＸ，Ｙ座標を検出することが必要なだけであ
る。そのために印刷シートは偏平な台に載置され、印刷
シート角のエッジにより止め部に位置決めされる。印刷
シートの台へのこのような位置決めは、横断移動するカ
ラー濃度測定ヘッドを有するカラーマッチング台におい
て公知である。測定箇所のＸ，Ｙ座標を検出するために
、カラービデオカメラ２は機械的に印刷シート上に、例
えばキャラクタプロッタのキャラクタペンと同様に案内
することができる。案内要素に設けられた位置センサに
より、印刷シート上の測定箇所のＸ，Ｙ座標の検出が行
われる。マジックハンドの形式の案内構成も考え得る。 その場合、印刷シート上のカラービデオカメラ２の位置
検出は、多重継ぎ手の回転継ぎ手に設けられた回転角セ
ンサにより行われる。
【００５２】測定箇所のＸ，Ｙ座標並びにこの測定箇所
において、画像計算機７により計算された個々の部分画
像相互のレジスタ偏差はレジスタ計算機１０に供給する
ことができる。レジスタ計算機はこれらの値から、横レ
ジスタ、周囲レジスタおよび対角レジスタに対する所要
の調整を個々の印刷機構で計算し、別の構成では、制御
命令の形でこの印刷機構のレジスタ調整装置に供給され
る。これは図４に、レジスタ計算機１０での矢印で示さ
れている。
【００５３】複数の画像箇所においてレジスタ偏差が検
出されたならば、画像箇所に種々異なる重み付け係数を
付し、レジスタ計算機１０により相応のレジスタ偏差か
らすべての測定箇所に対する理想レジスタ分配を計算す
ることができる。このことは特に、多色オフセット印刷
複製物にしばしば見られるように、画像のレジスタ偏差
が均等に枚葉紙上に分散しておらず、所定の箇所では多
少とも一致しているが別の箇所ではレジスタ偏差が見ら
れる場合に有利である。このようにして理想的な妥協が
行われる。
【００５４】
【発明の効果】本発明により、印刷シートにおける、輪
郭を有する重要な印刷画像箇所のレジスタ偏差を、網点
の形式、網点の大きさおよび網点のちらばり具合に可能
な限り依存せずに検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】反転キャラクタの例における輪郭を示す図であ
る。
【図２】反転キャラクタの例における輪郭を拡大して示
す図である。
【図３】反転キャラクタの例における輪郭をさらに拡大
して示す図である。
【図４】本発明による測定装置を示す図である。
【図５】カラービデオカメラの構成を示す図である。
【図６】色分解版計算を説明する図である。
【図７】部分画像の分解版の例を示す図である。
【図８】部分画像の分解版の例を示す図である。
【図９】部分画像の分解版の例を示す図である。
【図１０】輪郭におけるレジスタ偏差の検出を説明する
図である。
【符号の説明】
１　　印刷シート １．１　　インキチェックルバー ２　　カラービデオカメラ ２．１　　マクロ光学系 ２．２　　画像変換素子 ２．３　　支持要素 ２．４　　照明装置 ２．５　　信号変換器 ３　　カラーモニタ ４　　画像メモリ ５　　色分解版計算機 ５．１　　色値メモリ ６　　色分解版メモリ ７　　画像計算機 ８　　キーボード ９　　操作素子 １０　　レジスタ計算機

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　多色オフセット印刷の印刷画像のレジ
    スタ偏差を検出する方法であって、印刷画像箇所をカラ
    ービデオカメラにより拡大して検出し、レジスタ偏差の
    検出を、種々異なる色の部分画像の相互間の位置関係を
    検出することによって行うレジスタ偏差検出方法におい
    て、輪郭を有する印刷画像箇所を検出し、該輪郭は少な
    くとも２つの異なる印刷インキの重ね刷りにより生じる
    ものであって、明度および／または色差として知覚され
    るものであり、色分解版における印刷画像箇所を、印刷
    の際に使用される印刷インキに相応して分解し、レジス
    タ偏差の検出を、個々の色分解版における輪郭の相互の
    ずれを検出することにより行うことを特徴とするレジス
    タ偏差検出方法。
  2. 【請求項２】　　色分解版中の印刷画像箇所の分解は、
    ＲＧＢ色空間で行う請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】　　色分解版中の印刷画像箇所の分解は、
    ＨＳＩカラーシステムで行う請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】　　各色分解版において、所定の網点面積
    以下の網点を除去する請求項２または３記載の方法。
  5. 【請求項５】　　各色分解版において所定の網点面積以
    上の網点を有する領域をベタ領域に補充し、残りの画像
    領域に対する境界線をそれぞれの色分解版において形成
    する請求項１から４までのいずれか１記載の方法。
  6. 【請求項６】　　各色分解版において境界線を形成し、
    該境界線は所定の網点面積以上の網点を、色分解版の残
    りの画像領域から分離するものである請求項１から５ま
    でのいずれか１記載の方法。
  7. 【請求項７】　　レジスタ偏差検出を、種々異なる色分
    解版の境界線相互の距離ベクトルの計算により行う請求
    項５または６記載の方法。
  8. 【請求項８】　　レジスタ偏差検出を、個々の色分解版
    において境界線が相互に関連するまでに所要である、色
    分解版相互間のずれを検出することにより行う請求項５
    または６記載の方法。
  9. 【請求項９】　　レジスタ偏差を、個々の色分解版にお
    ける画像内容相互の相関計算の極値から検出する請求項
    １から４までのいずれか１記載の方法。
  10. 【請求項１０】　　印刷画像箇所検出のためのカラービ
    デオカメラと、後置接続された画像処理装置と、印刷画
    像箇所の拡大表示のためのカラーモニタとを有する、請
    求項１から９までの方法を実施するための装置において
    、画像処理装置は色分解版計算機（５）を有し、該計算
    機により印刷画像箇所が印刷の際に使用される印刷イン
    キに相応の色分解版に分解され、前記印刷画像箇所は輪
    郭を有し、少なくとも２つの印刷インキの重ね刷りによ
    り生じるものであり、画像処理装置は色分解版メモリ（
    ６）を有し、該色分解版メモリのユニットには部分画像
    に相応する色分解版が記憶されており、画像処理装置は
    画像計算機（７）を有し、該画像計算機は、部分画像に
    相応する色分解版内の個々の輪郭のずれを計算し、そこ
    からレジスタ偏差を検出するように構成されていること
    を特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】　　カラービデオカメラ（２）に信号変
    換器（２．５）が後置接続されており、該信号変換器に
    より印刷画像部分の画像情報を搬送する信号がディジタ
    ルＲＧＢ値またはディジタルＨＳＩ値の形で取り出され
    る請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　画像メモリ（４）が設けられており
    、該画像メモリには印刷画像箇所の画像が記憶可能であ
    る請求項１０または１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】　　色値メモリ（５．１）が設けられて
    おり、該色値メモリには印刷の際に使用される印刷イン
    キのＲＧＢ値ないしＨＳＩ値が記憶可能である請求項１
    １または１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】　　色値メモリ（５．１）には印刷イン
    キのＲＧＢ値またはＨＳＩ値が個別に、かつ重ね刷りで
    は、一緒に印刷されたインキチェックバー（１．１）に
    おける、カラーカメラ（２）による較正測定によって記
    憶可能である請求項１１記載の装置。
  15. 【請求項１５】　　キーボード（８）および／または操
    作素子（９）が設けられており、該操作素子により画像
    計算機（７）を介してカラーモニタ（３）に印刷画像箇
    所が個別に任意に選択可能または重ね合わせて任意に選
    択可能な順序で、部分画像に相応する色分解版が表示可
    能である請求項１から１４までのいずれか１記載の装置
    。
  16. 【請求項１６】　　カラービデオカメラ（２）はワンチ
    ップダイオードアレーカメラまたはスリーチップダイオ
    ードアレーカメラとして構成されている請求項１から１
    ５までのいずれか１記載の装置。
  17. 【請求項１７】　　カラービデオカメラ（２）は印刷画
    像箇所を照明するための照明装置（２．４）を有してお
    り、支持要素（２．３）を介し、カラーモニタ上の印刷
    画像箇所の所定の倍率を生じさせるような間隔をおいて
    印刷シート上に位置決め可能である請求項１から１６ま
    でのいずれか１記載の装置。
  18. 【請求項１８】　　カラービデオカメラ（２）により検
    出される印刷画像箇所の、印刷シートにおける座標を検
    出できる手段が設けられており、レジスタ計算機（１０
    ）が設けられており、該レジスタ計算機には前記印刷画
    像箇所の座標並びに画像計算機（７）にてそこから検出
    されたレジスタ偏差が供給可能であり、レジスタ計算機
    （１０）はレジスタ偏差の他に印刷画像箇所の座標から
    レジスタ調整を計算するように構成されており、当該レ
    ジスタ調整はカラーモニタ（３）に表示可能および／ま
    たは直接制御データの形で、個々の印刷機構のレジスタ
    調整装置に供給可能である請求項１から１７までのいず
    れか１記載の装置。
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