JPS6068947A - 閉ル−プ印刷整合制御システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多色印刷のための印刷面の整合の制御（ｒｅｇ
ｉｓｔｅｒ　、ｃｏｎｔｒｏｌ）に関し、特に商業用印
刷機に関して用いられる閉ループ印刷面整合側倒１シス
テムに関するものである。

印刷業においては商業用印刷機の印刷シリンダ間の印刷
面整合を自動的に保持することができることに重大な関
心が寄せられている。色が数フィート離れて配置された
印刷装置によって下方に離れたところに塗られるので問
題が生じる。したがって、機械、インク・および紙の配
列は印刷紙または織布上の色を印刷面で整合させるため
に相互に関係するように配置されなければならない。さ
らに、印刷中に、ν１１えは新しい紙ロールの結合中又
は機械の清浄中に生じるような色間の整合に関する短期
間変更を起するような失敗が生じる。また、プレー）　
（ｐｌａｔｅｓ）の製造を通して、コピーの割付けを伴
うプレートの配置を開始するような印刷機の順備中にエ
ラーを生じる。これらのエラーは装置上で色が紙又は他
の物に印刷されるときすべての色が印刷面上で整合され
るように周囲および横に移動するプレート像によって補
われる。クラビア印刷においては自動印刷面整合が一般
的である。個々の色のモニターとシリンダの調整とが必
四である。この調整は各色栄位と続く空間との間で通常
実行される。クラピア印刷技？Ｉｉｊを商業用印刷に適
用することが長い間望まれていた。注意すべきことは、
開業印刷において、目］　１．１１而での整合は一度機
械が運転されれ（はより安定する、しかし、初４υ」に
整合を達成することは全く無駄であり高価となる。グラ
ビア技術の商業印刷への容認は２つの主な要素によって
妨けられている。第一は費用であり、第二は整合された
目標をフリンタイメ＝７（ｐｒｉｎｔｅｒ　ｉ＋ｎａｇ
ｅ　）上に直ぐ必要があることである。

目標に関して、開業的作業の多い場せは、目標が容易に
適用される本又は雑誌の背面の背または明確な場所があ
る。しかしながら、目標の実行のに用いられるであろう
非印刷面積を持たない商業的作業の少なくとも５０％が
見積もられている。

紙上の余分の欄外又は場所に目標を準備してもよいであ
ろう。しかし、これは余分な費用がかがる。

印刷された必要なインクおよび紙は重要な費用をふやす
。さらに、それは閉ループ整合器の払い戻しを減少する
。閉ループ整合器のグラビア技術を商業印刷に適用した
いくつかの装置が知られている。そのアプローチは各装
置単位での個々の目標を紙上へ印刷しかつ（幾械に対す
る色の位置に関づ゛る機械的整合調整を制御する光電ア
イ （ｐｈ、ｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｅｙｅｓ）によってそ
ｎらの目標をモニターすることである。

上記アプローチに関連した幾つがの問題がある。

（１）　イメージが印ＩＩｉりされた紙対紙（５ｈｅｃ
　ｔ−ｔｏ−ｓｈｅｅｔ）整合はしばしば一列のドツト
があり簡単なマーク検出機は相当量のンノタを検出する
。

（２）印刷されたイメージはすべての紙の上に常に完全
に適合しない。すなわち、イメージは一個所で正しく他
の個所ですれている。イメージ適合の問題はインクの粘
着度または紙の水分によって力学的に変更することがで
きる。整合目標は整合内に保持することができ、イメー
ジ（数インチ離れている）は絶えまなく整合をずらすこ
とがある。

（３）　目標をページの上に置くための余白は常にはな
い。

（４）織布は物理的にソフトされる、たいていは端から
端え、かつ機械に関してイメージの位置を調べることに
よってイメージの跡を退５試みはエラーを生じる。個々
の色付けされたイメージは正しいが全体の織布は動いて
いる。

（５）整合の校正に必要なほとんどの条件はしはしはコ
ントラストに関して重要でない。例えば、粛清後に紙上
に大量のインクがあり、そ汎ばより暗くする。現存する
他の条件はｉ：ｌ−１１，’１ｉ１１磯上のインクの瞬
時の粛清のためにコントラストがあいまいになる。これ
らは整合のために、大きな整合変化を起こするために最
も重大なことである。しかじながら、彼等は印刷された
マークを識別する簡単な光検出器にとってむすかしいこ
とがある。

発明の１ｊ的 本発明の目的は上記問題を解決するための技術を改良す
ることである。

本発明の他の目的は物質上にパターンを形成する印刷機
または他の類似する処理の整合（ｒｅｇｉｓｔｅｒ　）
を得るため又は保持するための従来技術を越えた改良さ
ｎた閉ループ整合の制御技術を提供することである。

発明の概略 本発明の上記の事および他の物を完成するために、スト
ロボと結合したテレビカメラと、紙を連続走査できるソ
リッドステートイメージンク装置（５ｏｌｉｄ　５ｔａ
ｔｅ　ｉｍａｇｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ　）とを含む印刷
１幾または類似のものに関連して使用される閉ループ整
合の制御システムが提供された。テレビカメラ、イメー
ジンク装置及びストロボは効果的な時間すきま（ｔｉｍ
ｅ　ａｐｅｒｔｕｒｅ　）　ｆ発生する。本発明の装置
はまたテレビモニターとディジタル化されたテーブルを
有する印刷機械コンソールを含む。試験されるべき場所
の位置は印刷者によってその瞬間で゛個々の仕事にとっ
て重要なこととして決定される。試験されるべき場所は
試験紙をディジタル化されたテーブル上に降ろしかつ対
象の場所の座標を記録することによって決定される。こ
れは印刷者に重要なものとしてイメージの一部分を選択
することを許容し、整合機能にその選択された場所に整
合を保持させる。

実施例による説明 第１図は、記、録に関して自然色で描写された色で印刷
された典型的なイメージの拡大図である。

多色の組合せで印刷されたイメージは離れて誉れでいる
。示された例では、黒、黄マゼンタ、シアンの３色が相
互に印刷されている。本例では印１，１．’ＩＪされた
イメージは全ペタ組の２０係でありかつ新鮮トーンおよ
び明るく色付けさｎる目（票）吻のための典壁的な密度
を示している。先に示したようＫ、ドツトの密度は第１
図に拡大して示されている。

典型的に、ドツトの密度は１インチ毎に１６６２インま
た中上・間が０，００６インチである。ドツトは第１図
に示されているように紙に関して異なる角度で配向され
ている。このことはドツトのパターンを検出することが
らの視線を妨げる。選択されるべき場所の位置は印刷者
によってその瞬間に実行される個々の仕事にとって重要
である場所として決定される。整合の制御をモニターす
るためのこの初期の場合を確豆するための装置は印刷機
コンソール１２の一部を形成する電子的なディジタル化
されたタブレットＩＯ’ｒ伴５゜第６図は、ディジタル
化されたタブレッ）１０が付υ口されたテレビモニター
１４を示す。タブレット１０およびテレビモニター１４
は両方とも一般的設計でよい。第６図はまたタブレッ）
（ｔａｂｌｅｔ）によって記録を校正する場合に電子的
にディジタル化されたタブレット１ｏ上に配置されたサ
ンプルすなわち試験紙を示している。このようにモニタ
ーされるべき場所を物理的に位置付けすることができる
。例えば、場所は容量性のペンすなわちプローブ（ｐｒ
ｏｂｅ　）　１７で選択される。この場所の座標はこの
ようにしてテレビカメラ２ｏに関連する位置付は機構へ
電気的に転送される。このことに１列して、カイト＋’
ｉｌ（４第２２および七−夕２４を含む位置付は機構お
よびテレビカメラ２ｏが第２図に示されている。第２図
はストロボ２６、移動紙２７および関連したローラ２８
をボす。第２図は紙２７のイメージエリア（場所）３０
上に付置付けされたテレビカメラ２　Ｏｆ、示す。テレ
ビカメラの位置伺けのための座標の転送と同時に、セッ
トアツプ（ｓｅｔ−ｕｐ）の過程に関して、イメージは
またテレビカメラ１４のスクリーン１５上に局部的に表
われる。このようにして、印刷者は動作中整合がどこを
モニターしているがｔ　容易Ｋ、正確に見ることができ
、かつその動作を直接的に監視することができる。また
、印刷者はルビのスクリーンを監視することによってイ
メージを直接的に移動することができ、かっこのように
して機械の運転の前後の整合の変化のモニターのために
タブレットを介して微少な点の差を選ぶことができる。

第２図に示されているように紙にきわめて接近して設け
られたテレビカメラの使用（ｄ多くの利益を持つ。実際
のイメージはスクリーン上で多種類の色の位置関係を相
互に比較することによって印刷機の操作者によって監視
することができる。昔は操作者は例えば紙のふちに関し
て紙上のマークの視覚的な比！’ｔすることが要求され
ていた。テレビカメラの利用によって、電気的に高いコ
ントラストを発生するために、全体的なイメージから紙
の白色度を控除するようにイメージされていないイｉα
囲は記録される。カラーカメラすなわちカラー査定ホイ
ールのオリ用によって、各色は一つのセンサーによって
分離的に見ることができる。ストロボとの組合せによっ
て、自然のイメージを記憶するテレビの技術は連続する
紙の連続するサンプルに基づくアルゴリズムを形成する
ことなしに単一の紙から太くの解析を実行１゛るために
利用さｆＬる。

テレビカメラは全体のイメージ（もつと正確に言えば、
機械上の位置伺けに関する紙上のマーク）を見ているの
で、本発明によればカメラはイメージを捕えるために紙
、上で高さ及び位置に関して自在にすることができる。

技６１：ｊが色の関係（色対色）もつと正確には固定さ
れた位置に関する色を比較するので、テレビカメラはま
た長いフィールド焦点を有づ−る。いま色刷りの゛偕合
を電気的に検出する方法は第１図に示すような移動中の
紙上のパターンを試験するためにストロホと共にテレビ
カメラを使用する。再び、本実施例はテレビカメラ及び
ストロボ２６といっしょに移動紙２６を第２図に示す。

印刷操作者が第１図に示されているようなすべての色に
対づ−る同様な割合のスクリーンの場所を見つけるまで
印１．茹す者はタブレット１ｏ上してイメージを周囲に
移動するためカメラを・１セメ１にｔｌ＋ｌＪ　１卸１
−たりまたはス）ｏ水調整によって時１１」」遅れを調
整する。

こ′ｒＬは、づ−ベての色が／」＜されている１つの１
易ノシ［である。一般的な電気的なソリノドスデートイ
メージンク装置は黒色ドツトを位置付けし、次に黄マゼ
ンダおよびシアンドツト（第１図）の飲置伺け′するた
めにドツトについての場所を組織的に走査する。もし、
スクリーンの密度が分かつていて、スクリーンの角度が
分かつていれば、すべてのドツトの正確な中心は予想で
きる。後述される電子回路はむしろ一般的な設計のコン
ピュータすなわちプロセッサ装置を含む。プロセッサの
目的はドツトの位置と彼等の望ましい位置とを比較する
こと及びドツトを正しい整合に持っていくために必要と
さｊ。

る４黄方向−及び周囲の校正であるＸ及びＹを４ｒ（［
ｆ立づ−ることである。校正は各それぞれの色のための
印刷機ステーション（５ｔａｔｉｏｎ　）で実行される
。

これらの校正の値は基準となる色、本例では黒色ドツト
に関してのみ行われる。校正は論理的な位置と電気的に
観察された位置との間の簡拳な遠景である。

本実施例は、また後述される電気測値の概略図を第４図
に示す。第４図はその出力がライン６９によってイメー
ジング装置４０に接続さ几るテレと受信機２０を示す。

イメージ装置４０は一般的な設計でよい。プロセッサ４
２は比較部分４６内の基準部分４４内に概略的に分類さ
れている。前述したように、プロセッサの目的はイメー
ジング装置４０から示さｎる如き電気的なドツトの位置
と第４図の基準ブロック４４内に記憶された基準的な大
きさとを比較することである。また、前述のようにライ
ン４８およ０・５０上にそれぞれＸ校正およびＸ校正と
参照される校正信号が存在する。

校正の値は前述の如く第１図中に示された例の黒のよう
な基バｔの色のみによって作られろ。このように、プロ
セッサ４２はＸ及びＹ校ＩＥによって？Ｊテされるよう
な黒色トソトの位置を監視し、かつこのアドレスとテイ
ジタル化されている例えはシアンドツトのアドレスとを
比較する。との比較中に、もし基準装置４４によって確
立されるような望ましい位置にドツトが黒いと決定され
たならば、後述する校正信号が発生される。これらの校
正信号は横方向及び周囲両方の校正（第２図に関連して
）を与えるための各々の色の各ステーションで印刷機に
接続される。印刷工程における重大な欠点ば紙対紙又は
刷り対刷りの整合が変化することである。したがって、
校正は平均化された根拠にのみ基つくことができる、す
なわち、複数枚の紙の結果を考慮しかつ複数枚の紙の平
均の結果のためにそれを比較する。

ドツトの論理的な調整は印刷機の初期動作の間にのみ用
いられる。一般的に紙および処理工程の欠点のために、
イメージはすべての刷りの上で整合していない。このイ
メージの適合の欠乏は印刷操作者にある場所内のみの最
適な条件のため手操作整合調整を要求する（完全な調整
がさほど必要でない他の場所をそのままにして）。した
がって試験の終了および印刷操作者によるその次の手動
調節の後に、テレビカメラは再ひ基準の色および基準と
し記憶された彼等の位置に関して種々の色を走査するこ
とができる。この基準からの次の変化は印刷装置への校
正信号として用いられる。

特定の色ドツトの特定の中心位置伺けのために、我々は
カメラがレンズの前に色分ｙｌフィルタをイ１すること
を仮想でき、したがって、一つの色は他のものよりクレ
ーの暗い陰がある。標準のカラーテレビブラウン管にお
いて、この情報はまた有効である。このようにして回路
的にイメージの場所が走査され、クレーの最も暗い陰が
さがされる。

一度、中心位置が位置付けされると、その囲りの場所は
そのまわりに十分な他の暗い場所があるか、ドツトがあ
るか、汚点でないことを４１　ｉｇするために走査され
る。最小量の灰色の場所、閉じられり範囲内のすべては
インクのドツトの位置付したことを意味する。ドツトの
中心を位置付けするために、Ｘ及びＹ内の極点を位置付
けしなければならない。横方向の点及び１縦方向の点を
決定′Ｔるために、それ以上のチェックは必合された場
所上で彼等が非常に滑らかに減り始めることを確認させ
、この確認中に不規則な形の／す１ｊσ、と対照される
ような信頼できるドツトを位置刊けす、る。

【図面の簡単な説明】

第１１図は多色で示された典ノ〜１１的な印刷されたイ
メージの拡大図。 第２図は移動紙と結合されたカメラとストロ水を示す斜
視図。 第３図は印刷機コントロールとディジタル化されたタブ
レットとテレビモニターとヲ含む本発明のシステムの離
れた部分を示す図。 第４図は本発明による電気制御のブロック図。 １０：タブノット　１２：コンソール １４：テレビモニター　１５：スフ　リーン１７：ブ　
ロ　−　ブ　２０：テレビカメラ２６　：　ス　ト　ロ
　ボ （外５名） １１面の序言（内容に変更なし） Ｆｉｇ、４ 手続補正書（方式） 昭和、（ゴ年　１０月Ｉ日 特許庁長官　志　賀　字数 １、事件の表示 昭和にゴ年石ｔ）願第　／／２グｏｓ−号６、補正をす
る者 事件との関係　出　願　人 住所 八”　？−’Ｌ　’　５　＞　ｆ”’７　ソ、、　−＋
（−ス　（７Ｊ−Ｊ’Ａ）４、代理人

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）　モニターステーションに転送するために適した
   多色イメージを有する移動布すなわち酵素の影響・を受
   ける紙の物質に関係する多色印刷の適正な整合を与える
   閉ループ印刷整合制御システムにおいて、 （ａ）　モニターステーションで該物質の部分を見るた
   めに位置伺けするようなテレビ受信機と、（ｂ）該物質
   に関連したテレビ受信機の調整を与えるために制呻信号
   を受信する装置を含′むテレビ受信機を位置付けする装
   置と、 ｆｃ）　操作者の制御の下で該調整を実行するための校
   正制御信号を発生する装置と、 （ｄｌ　基準色のドツトに対応する位置信号を電気的に
   記憶する装置と、 （ｅ）　少なくとも他の１つの色ドツトに対応する位置
   信号を電気的に記憶する装置と、（ｆ）　予め定められ
   た望ましい介在信号を確立する装置と、 （ｇｌ　調整が必要かどうかを決定するために電気的に
   観察された関連位置信号と望ましい介在信号とを比較す
   る装置と、 （ｈ）　校正信号が発生されている場合には物質の位置
   校正を与える装置とを含むことを特徴とする閉ループ印
   刷整合制御システム。
2. （２）テレビ受信機を位置伺けする装置がモータ制御装
   置を含む特許請求の範囲第（１）項に記載の閉ルーフ印
   刷整合制御システム。
3. （３）　視覚的開口を与えるテレビ受随哉に関連したス
   トロボ装置を含む特許請求の範囲第（２）項に記載の閉
   ループ印刷整合制御システム。
4. （４）　ディジタル化されたタブレットを含む座標制御
   信号を発生する装置を備えた特許請求の範囲第（３）項
   に記載の閉ループ印刷整合制御ａ１ｊシステム。
5. （５）　タブレットに関連したザンブル紙又は試験紙を
   含む特許請求の範囲第（４）項に記載の閉ループ印刷整
   合制御システム。
6. （６）ディジタル化されたタブレットに関連したテレビ
   モニターを含む特許請求の範囲第（５）項に記載の閉ル
   ープ印刷整合制御システム。
7. （７）　モニターステーションに転送するのに適した多
   色イメージを有する移動布すなわち酵素の影響を受ける
   紙の物質に関係する多色印刷の適正な整合を与える閉ル
   ープ印刷整合制御システムにおいて、 （ａ）　モニターステーションで該物質の部分を見るた
   めに位置付けるようなテレビ受信機と、（ｂ）　該物質
   に関連したテレビ受信機の調整を与えるために制御信号
   を受信する装置を含むテレビ受信機を位置付けする装置
   と、 （Ｃ）操作者の制御の下で該調整を実行するための校正
   制御信号を発生する装置と、 （ｄ）　イメージを含む照合連続ドツトのための基準位
   置を確立するための装置と、 （ｅ）　少なくとも他の連続する色ドツトに対応する位
   置信号を電気的に記憶する装置と、（ｆｌ　該物質の位
   置校正を力えるために望ましい介在信号と位置信号に関
   連して電気的に観察された信号とを比較する装置とを含
   む閉ループ印刷整合制御システム。
8. （８）多色イメージを有する移動する酵素の影響、を受
   ける紙に関係する多色印刷における閉ループ整合制御に
   順番に適正な整合を与える方法において、 （ａ）テレビ受信機を与えるステップと、（ｂ）　操作
   者の制偵１下て該紙の望ましい部分を見るためにテレビ
   受信機の位置付けをするステップと、 （Ｃ）　基準色ドツトに対応する位置信号を電気的（Ｃ
   記憶するステップと、 （ｄｌ　少なくとも他の色ドツトに対応づ−る位１ｂ１
   信号を電気的に記憶するステップと、 （ｅ）　予め定められた介在信号を確立するス１ツブと
   、 （ｆ）　調整が必要であるかどうかを決足するために望
   ましい介在信号と電気的に観察された関連する位置信号
   とを比較−するステップと、慌）校正信号が発生されて
   いる場合には該紙の位置校正を与えるステップと を含む方法。　＼１．