JPH04223799A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は中央処理装置に一対の伝
送線を介して複数の端末器の制御及び監視を行うように
している遠隔制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】中央処理装置に一対の伝送線を介して複
数の端末器の制御及び監視を行うようにしている遠隔制
御システムが知られている（特開平２−１６１８４５号
）。このような遠隔制御システムにおいては、制御端末
器に接続されている照明負荷の点灯／消灯制御を伝送線
に接続されている端末器としての壁スイッチの操作によ
って点灯制御可能としている。

【０００３】このような制御を実現するために、以下の
ようなモ−ド信号が中央処理装置と端末器間で伝送され
ている。つまり、中央処理装置は子起動モ−ド信号を端
末器に伝送し、この子起動モ−ド信号を受信した端末器
はこの子起動モ−ド信号に応答して壁スイッチの操作状
態を子起動デ−タとして中央処理装置に伝送する。

【０００４】中央処理装置は上記子起動デ−タを受信す
ると、壁スイッチに対応する照明負荷が接続された制御
端末器に例えば照明負荷の点灯を指令する制御モ−ド信
号を伝送する。この制御モ−ド信号を受信した制御端末
器は該照明負荷の点灯制御を行う。

【０００５】また、上記中央処理装置は上記制御モ−ド
信号を伝送した後、該照明が実際に点灯されたかを監視
するために監視モ−ド信号を上記制御端末器に伝送する
。この監視モ−ド信号を受信した制御端末器は照明負荷
の照明状態を監視デ−タとして中央処理装置に返送する
。この監視デ−タを受信した中央処理装置は照明負荷の
点灯状態をＬＥＤを点灯することにより表示する。この
結果、管理者は照明負荷の照明状態を視認することがで
きる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記中央処
理装置は１フレ−ム（２０ｍｓ）の制御モ−ド信号を伝
送した直後、監視モ−ド信号を伝送して照明負荷の監視
を行っていた。

【０００７】しかし、例えば制御端末器がリレ−の様に
応答が遅い負荷を備えていると、制御モ−ド信号を伝送
してから数１０ｍｓ以上経過しないと照明負荷の照明状
態が安定しない場合がある。

【０００８】このような場合には、制御モ−ド信号を制
御端末器に伝送した直後に、監視モ−ド信号を伝送して
も、照明負荷の状態が安定していないので、中央処理装
置に返送された監視デ−タが間違っていることがある。

【０００９】さらに、中央処理装置から複数の制御端末
器に連続して制御モ−ド信号、監視モ−ド信号を伝送す
ると、制御端末器に子起動デ−タがあったとしても、中
央処理装置から制御端末器に子起動モ−ド信号が伝送さ
れないため、監視端末器（壁スイッチ）から中央処理装
置に子起動デ−タが伝送できないという問題点がある。 このように中央処理装置は監視端末器からの子起動デ−
タを即に受付けることはできないため、壁スイッチから
の操作に対する応答性が悪い場合が生じる。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
、その目的は制御モ−ド信号により照明負荷の照明状態
が変化された照明状態が安定してから監視モ−ド信号を
伝送して、その照明負荷の照明状態を監視するようにし
て照明負荷の状態を正確に監視することができ、しかも
子起動デ−タに対する応答性を向上させることができる
遠隔制御システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は中央処理装置に
一対の伝送線を介して複数の端末器を接続し、中央処理
装置から端末器の伝送される子起動モ−ド信号に応答し
て子起動デ−タを中央処理装置に伝送し、この子起動デ
−タに基づいて親起動モ−ド信号のうちの制御モ−ド信
号及び監視モ−ド信号を端末器に伝送して端末器の制御
及び監視を行うようにしている遠隔制御システムにおい
て、上記端末器に制御モ−ド信号を伝送し、その後複数
の子起動モ−ド信号を伝送し、その後で監視モ−ド信号
を伝送する伝送手段と、上記複数の子起動モ−ド信号に
応答して端末器から伝送される子起動デ−タを処理する
処理手段とを具備したことを特徴とする遠隔制御システ
ムである。

【００１２】

【作用】中央処理装置は上記端末器に制御モ−ド信号を
伝送し、その後複数の子起動モ−ド信号を伝送し、その
後で監視モ−ド信号を伝送する。そして、中央処理装置
は上記複数の子起動モ−ド信号に応答して端末器から伝
送された子起動デ−タに対する処理を行う。

【００１３】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る遠隔制御システムについて説明する。図１は遠隔制御
システムの概略構成図である。図１において、１は親機
としての中央処理装置である。この中央処理装置１には
一対の伝送線３を介して子機としての複数の端末器５（
５−１　，５−２　，５−３　…）及び照明負荷の照明
状態をＬＥＤを点灯させることにより表示している監視
表示盤７等が接続される。各端末器５−１　，５−２　
，５−３　…には、それぞれ図示しない負荷、例えば照
明器具、壁スイッチ、照度センサ等が接続されている。

【００１４】次に、図２を参照して図１の中央処理装置
１の具体的回路例について説明する。図２において、２
１はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１２は伝送線３を
介して中央処理装置１と端末器との間に流れる電流、例
えば監視デ−タ等の電流モ−ド信号等を電圧に変換する
電流検出回路、２２は上記電流検出回路１２のアナログ
出力をデジタルデ−タに変換して上記ＣＰＵ２１に供給
するＡ／Ｄコンバ−タ、１３は入力信号に応じた複極信
号で伝送線３を駆動するドライブ回路である。このドラ
イブ回路１３は入力信号が“１”レベルであれば、伝送
線３を＋２４Ｖにプルアップし、“０”レベルであれば
伝送線３を−２４Ｖにプルダウンする。

【００１５】また、２３は交流電源より例えばドライブ
回路１３の出力段用の＋２４Ｖと−２４Ｖ及びこの出力
段以外の回路用の＋５Ｖの直流電圧を発生する直流電源
、２４は電源のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回
路、２５はゼロクロス信号を伝送線３に送出するための
ゼロクロス信号送信回路、２６はＣＰＵ２１の駆動シロ
ックを発生する発振回路、２７はＣＰＵ２１を初期状態
に設定するためのリセット回路である。

【００１６】中央処理装置１から端末器に伝送信号を送
出する場合には、ＣＰＵ２１は“０”レベルが０ボルト
で、“１”レベルが５Ｖの電圧信号をドライブ回路１３
に供給する。ドライブ回路１３は、ＣＰＵ２１からの電
圧信号に応じて“０”レベルが−２４Ｖで、“１”レベ
ルが＋２４Ｖの電圧モ−ド信号を伝送線３に送出する。

【００１７】ゼロクロス検出回路２４は、交流電源のゼ
ロクロスを検出し、“１”レベルのゼロクロス信号をＣ
ＰＵ２１に出力する。この検出回路２４においては、例
えば２４Ｖの交流電源を絶縁トランスＴ１を介してダイ
オ−ドブリッジＤＢ１に供給し、このダイオ−ドブリッ
ジＤＢ１からの全波整流出力をトランジスタＴｒ１のベ
−スに印加して超Ｃ級増幅することにより、この全波整
流出力が０Ｖであるとき、すなわち交流電源のゼロクロ
スするタイミングでトランジスタＴｒ１のコレクタに５
Ｖのゼロクロス信号を発生する。

【００１８】ＣＰＵ２１は、このゼロクロス信号を、中
央起動時等の必要時であればそのままゼロクロス信号送
信回路２５に供給する。ゼロクロス信号送信回路２５に
おいては、ゼロクロス信号入力時アナログスイッチＡＳ
１がオフすることによってＣＰＵ２１からドライブ回路
１３への電圧信号供給を遮断する。

【００１９】これにより中央処理装置１から端末器への
信号伝送を遮断するとともに、ＣＰＵ２１からのゼロク
ロス信号によりフォトカプラＰＣ１を駆動してダイオ−
ドブリッジＤＢ２の交流端子間を短絡することによって
伝送線３の線間を短絡する。これにより、電圧０のゼロ
クロス信号が端末器５へ伝送される。また、ＣＰＵ２１
は次送信デ−タ有フラグ及び図４に示すような送信デ−
タバッファとしてのＱバッファ（エンドレスバッファ）
を具備する。

【００２０】次に、図３を参照して図１の端末器５の具
体的回路例について説明する。図３において、５２は受
信回路、５３は送信回路、６１はマイクロプロセッサ（
ＣＰＵ）、６２はゼロクロス信号受信回路、６３は自己
アドレス設定回路、６４はクロック発生回路である。

【００２１】さらに、Ｃ５１はこの端末器の電源供給時
にＣＰＵ６１をリセットするためのコンデンサ、ＤＢ５
１は複極（直流）系である送信回路５２及びゼロクロス
信号受信回路６２とを整合するためのダイオ−ドブリッ
ジである。

【００２２】この端末器には必要に応じて様々な負荷装
置が単独または様々な組合わせで接続される。ここでは
、９１としてゼロクロス信号を必要としないオン／オフ
装置を、９２は監視負荷であるスイッチを例示している
。この他にゼロクロス信号を必要とする調光装置（図示
しない）が端末器５に接続されている。

【００２３】受信回路５２は、伝送線３の電圧モ−ドが
“０”であるか、“１”であるかに応じてそれぞれ０及
び５Ｖの信号を発生し、ＣＰＵ６１に供給する。送信回
路５３は、ＣＰＵ６１で作成される端末器から中央処理
装置１への伝送信号が供給され、この伝送信号が“１”
のときだけ伝送線３間に抵抗Ｒ５１を接続する。

【００２４】このとき抵抗Ｒ５１は電流シンクとなり、
抵抗Ｒ５１を流れる電流によって伝送線３を流れる電流
が変化し、これが中央処理装置の電流検出回路１２で検
出されることによって端末器から中央処理装置１への電
流モ−ドの信号伝送が行われる。

【００２５】前述のように、伝送線３の線間電圧は、中
央処理装置１からのゼロクロス信号送出時のみ０となり
、それ以外では＋２４Ｖまたは−２４Ｖとなっている。 すなわち、ダイオ−ドブリッジＤＢ５１の直流端電圧は
、ゼロクロス信号送出時のみ０となり、それ以外では約
＋２４Ｖまたは−２４Ｖとなる。ゼロクロス受信回路６
２は、このダイオ−ドブリッジＤＢ５１の直流端電圧を
約１／５に分圧する分圧抵抗回路である。

【００２６】ＣＰＵ６１は、ゼロクロス信号受信回路６
２の出力が約５Ｖから０となったときにそれをゼロクロ
ス信号として検出する。そして、交流電源の半サイクル
毎にこのゼロクロス信号と中央処理装置１から伝送され
た制御信号に基づく位相角で５Ｖのパルスを作成し、こ
れを調光装置（図示しない）に供給する。この調光装置
では内部のトライアックを該制御信号で指定された導通
角でオンさせ、負荷であるランプが調光点灯される。

【００２７】一方、オン／オフ装置９１では、中央処理
装置１から伝送された制御信号に基づいて、オン／オフ
装置９１に接続された負荷を点灯させる場合には、トラ
ンジスタＱ１のベ−スに導通信号を供給し、トランジス
タＱ１を導通させる。これにより、リレ−９３が励磁さ
れ、リレ−接点９３ｓ及び９４ｓが閉成される。この結
果、オン／オフ装置９１に接続された負荷に電源が供給
されてランプが点灯される。

【００２８】さらに、監視負荷９２において、リレ−接
点４ｓが閉成されると、ＣＰＵ６１はそれを検出し、そ
のオン／オフを示す監視デ−タを作成する。この監視デ
−タは、前述したように電流モ−ドで中央処理装置１に
送出される。

【００２９】次に、上記のように構成された本発明の一
実施例の動作について説明する。中央処理装置１、端末
器５及び監視表示盤７は、それぞれＣＰＵ毎に内蔵され
た各種メモリ及びレジスタ等をイニシャライズし、中央
処理装置１、端末器５及び監視表示盤７に対応した制御
を実行する。次に、中央処理装置１の処理を図５のフロ
−チャートを参照しながら説明する。

【００３０】まず、中央処理装置１は親起動の送信デ−
タがあるか図７のテ−ブルＡを検索して判断する（ステ
ップＳ１０）。図７のテ−ブルに親起動の送信デ−タが
無いと判定された場合には、子起動待ち処理を行なう（
ステップＳ１１）。つまり、中央処理装置１は親起動の
送信デ−タが無い状態では子起動待ちの処理を行う。 この子起動待ちの処理で、子起動デ−タを受信した場合
には、中央処理装置１はその子起動デ−タで指定された
端末器に送信する送信デ−タを上記テ−ブルＡを作成す
る。

【００３１】次ぎに、中央処理装置１は上記テ−ブルＡ
に作成された送信デ−タに基づいて図４に示す送信デ−
タバッファ上に制御デ−タを作成する。この際、中央処
理装置１は図７のテ−ブルＡに記憶されている送信デ−
タと後述するステップＳ１６の処理で子起動デ−タを受
信した際に作成された図８のテ−ブルＢの送信デ−タと
の優先順位を決定し、優先順位の高い送信デ−タに基づ
いて送信デ−タバッファ上に制御デ−タを作成する。

【００３２】そして、中央処理装置１は送信デ−タバッ
ファの最初の１フレ−ムの制御デ−タを制御モ−ド信号
（図９）として電圧モ−ドで伝送線３に送出する（ステ
ップＳ１３）。そして、中央処理装置１は上記制御モ−
ド信号を送出した直後に、子起動モ−ド信号（図９）を
３回だけ伝送線３に送出する（ステップＳ１４）。

【００３３】次に、上記ステップＳ１４で３回送信され
た子起動モ−ド信号に応答した子起動デ−タが端末器５
から電流モ−ドで返送されてきたか判定する（ステップ
Ｓ１５）。このステップＳ１５で「子起動デ−タ有」と
判定された場合には、中央処理装置１は受信された子起
動デ−タを判断し、子起動デ−タに対応する親起動の送
信デ−タを図８のテ−ブルＢに作成する。そして、次送
信デ−タ有フラグを“１”にセットする（ステップＳ１
６）。例えば、子起動デ−タとしてグル−プスイッチの
操作デ−タが受信された場合には、テ−ブルＢに複数の
端末器にオン信号を送出するために複数の送信デ−タが
作成される。その後、中央処理装置１は監視モ−ド信号
（図９）を伝送線３に送出する（ステップＳ１７）。

【００３４】この監視モ−ド信号を受信した端末器５は
監視負荷９２のオン／オフを示す監視デ−タを作成し、
電流モ−ドで中央処理装置１に送出する。さらに、この
監視デ−タは監視表示盤７に伝送され、所定のＬＥＤが
点灯制御される。これにより、監視負荷９２の照明状態
の監視が行われる。

【００３５】そして、次送信デ−タ有フラグが“１”に
セットされているかを判定する（ステップＳ１８）。こ
こで、次送信デ−タ有フラグが“１”にセットされてい
れば、次送信デ−タ有フラグをリセットした（ステップ
Ｓ１９）後、上記ステップＳ１２以降の処理を行なう。

【００３６】つまり、上記ステップＳ１４で３回送信さ
れた子起動モ−ド信号に応答した子起動デ−タが受信さ
れた場合には次送信デ−タ有フラグが“１”にセットさ
れているので、上記ステップＳ１２以降の処理がなされ
る。

【００３７】一方、上記ステップＳ１５の判定で「ＮＯ
」と判定された場合には、次送信有フラグがリセットさ
れているので、ステップＳ１８で「ＮＯ」と判定され上
記ステップＳ１１の処理に戻って上記ステップＳ１０以
降の処理が繰り返される。

【００３８】このようにして、図６に示すように中央処
理装置１は制御モ−ド信号を伝送線３を介して送出した
後、３回だけ子起動モ−ド信号を送出し、その後に監視
モ−ド信号を送出するようにしている。

【００３９】従って、制御モ−ド信号として端末器５に
接続されているランプを点灯させる信号を送出した場合
に、該制御モ−ド信号を送出してから監視モ−ド信号を
送出するまでに３回だけ子起動モ−ド信号を送出するよ
うにしたので、その間にランプの照明状態を十分に安定
させることができる。このようにランプの照明状態が安
定した後に監視モ−ド信号を端末器に送出し監視デ−タ
を得ているので、監視デ−タの信頼性を向上させること
ができる。

【００４０】そして、この監視デ−タに基づいて監視表
示盤７にランプの点灯状態をモニタするＬＥＤ等が点灯
されるので、監視表示盤７のモニタ状態を信頼性の高い
ものとすることができる。

【００４１】さらに、制御モ−ド信号として端末器５に
接続されているランプを点灯させる信号を送出した場合
に、該制御モ−ド信号を送出してから監視モ−ド信号を
送出するまでに３回だけ子起動モ−ド信号を送出するよ
うにしたので、制御モ−ド信号と監視モ−ド信号の間に
端末器からの子起動デ−タを受信可能とすることができ
る。従って、壁スイッチ等の端末器の操作による子起動
デ−タが中央処理装置１に伝送された際のシステムの応
答性を向上させることができる。

【００４２】なお、上記実施例においては該制御モ−ド
信号を送出してから監視モ−ド信号を送出するまでに３
回だけ子起動モ−ド信号を送出するようにしたが、回数
はこれに限定するものではなく、複数であれば良い。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、制
御モ−ド信号により照明負荷の照明状態が変化された照
明状態が安定してから監視モ−ド信号を伝送して、その
照明負荷の照明状態を監視するようにして照明負荷の状
態を正確に監視することができ、しかも子起動デ−タに
対する応答性を向上させることができる遠隔制御システ
ムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる遠隔制御システムの
概略構成図。

【図２】図１の中央処理装置の具体例を示す回路図。

【図３】図１の端末器の具体例を示す回路図。

【図４】中央処理装置のメモリに記憶されるデ−タ構成
を示す図。

【図５】一実施例の動作を示すフロ−チャート。

【図６】中央処理装置から端末器に伝送される制御モ−
ド信号、子起動モ−ド信号の監視モ−ド信号の一例を示
す図。

【図７】送信デ−タを記憶するテ−ブルＡを示す図。

【図８】送信デ−タを記憶するテ−ブルＢを示す図。

【図９】伝送フォ−マットを示す図。

【符号の説明】

１…中央処理装置、３…伝送線、５…端末器、２１，６
１…ＣＰＵ、９１…オン／オフ装置、９２…スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　中央処理装置に一対の伝送線を介して
   複数の端末器を接続し、中央処理装置から端末器の伝送
   される子起動モ−ド信号に応答して子起動デ−タを中央
   処理装置に伝送し、この子起動デ−タに基づいて親起動
   モ−ド信号のうちの制御モ−ド信号及び監視モ−ド信号
   を端末器に伝送して端末器の制御及び監視を行うように
   している遠隔制御システムにおいて、上記端末器に制御
   モ−ド信号を伝送し、その後複数の子起動モ−ド信号を
   伝送し、その後で監視モ−ド信号を伝送する伝送手段と
   、上記複数の子起動モ−ド信号に応答して端末器から伝
   送される子起動デ−タを処理する処理手段とを具備した
   ことを特徴とする遠隔制御システム。