KR920009049B1 - 신호 전송시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

신호 전송시스템

제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 원격제어시스템의 전체 구성을 나타내는 블록 도면.

제2도는 제1도의 시스템에 있어서의 중앙처리장치의 기능블록 도면.

제3도는 제1도의 시스템의 전송신호 포맷 설명도.

제4도는 제1도의 시스템에 있어서의 단말기의 기능블록 도면.

제5도는 제1도의 시스템에 있어서의 중계기의 기능블록 도면.

제6도는 제1도의 시스템에 있어서의 중계기의 동작설명을 위한 타이밍 차아트.

제7도는 제1도의 시스템에 있어서의 중계기의 동작설명을 위한 플로우 차아트.

제8도는 제2도의 중앙처리장치의 구체예를 나타내는 회로도.

제9도는 제4도의 단말기의 구체예를 나타내는 회로도.

제10도는 제8도의 중앙처리장치의 동작을 나타내는 플로우 차아트.

제11도는 제9도의 단말기의 동작을 나타내는 플로우 차아트.

제12도는 제1도의 장치에 있어서의 전송신호의 동작 모우드별 상세 포맷.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 중앙처리장치 3, 3a, 3b, 3c : 2선 전송선

5, 5a, 5b, 5c : 단말기 8, 8a, 8b : 중계기

11 : 신호처리회로 12 : 전류 검출회로

13 : 드라이브 회로 16 : 상승 검출회로

18 : 동기신호 발생회로 19 : 플립플롭회로

20 : 송신회로 21 : 마이크로프로세서

22 : A/D 콘버터 23 : 직류전원

24 : 제로크로스 검출회로 25 : 제로크로스 송출회로

26 : 발진회로 27 : 리셋트회로

51 : 신호처리회로 52 : 수신회로

53 : 송신회로 55 : 동기신호 검출회로

57 : 플립플롭회로 61 : 마이크로프로세서

62 : 제로크로스신호 수신회로 63 : 자기어드레스 설정회로

64 : 직류전원 65 : 클록발생회로

81 : 전압파형 수신회로 82, 83 : 결합회로

84, 85 : 증폭기 86 : 전압신호용 드라이버

87 : 타이밍 발생회로 88 : 전류 검출회로

89 : 전류 신호용 드라이버 90 : 전원회로

91 : 조광회로 92 : 감시부하

T : 타이머 T1 :절연트랜스

R51 : 저항 DB1, DB2, DB5 : 다이오드 브리지

Tr1 : 트랜지스터 AS1 : 아날로그 스위치

PC1 : 포토커플러 C51 : 콘덴서

Tz : 트라이와 SW91 내지 SW96 : 스위치

본 발명은, 중앙처리장치와 복수의 단말기를 2선 전송선으로 접속하여 이루어지는 신호 전송시스템에 관한 것으로서, 특히 중앙처리장치에서 단말기에 접속된 부하를 감시제어하는 원격제어용으로서 매우 적합한 신호 전송시스템에 관한 것이다.

종래, 원격제어용의 신호 전송시스템으로서는, 중앙처리장치와 복수의 단말기를 2선 전송선에 접속하고, 중앙처리장치로부터 단말기로 어드레스신호용 및 제어신호용의 짧은 펄스와 감시신호용의 긴 펄스를 전송하여, 각 단말기에서 적절히 한류저항(限流抵抗)과 스위치요소와의 직렬회로를 전송선에 병렬적으로 접속하여 감시신호용 긴 펄스의 전송기간중에 감시내용에 따라서 스위치요소를 개폐하고 이 개폐동작에 의한 전송선의 전류변화를 중앙처리장치에서 검출하는 것이 알려져 있다(일본국 특공소 61-3155호 이하, ＂종래 시스템＂이라 한다). 그런데, 이 종래의 신호시스템과 같이, 단말기에서 싱크하는 전류를 변화시키는 전류모우드 단말기로부터 중앙처리장치에로의 신호전송을 행할 경우, 중앙처리장치에서는 검출저항등에 의하여 전류를 전압으로 변환하여 검출할 수 있다. 그러나, 이 신호 전류는 송출원 단말기와 중앙처리장치와의 사이에 밖에 흐르지 않기 때문에, 송출원 단말기와 중앙처리장치 사이 이외의 위치에서는 이 감시신호등을 검출할 수 없다.

따라서, 이 종래 시스템에 있어서는, 각 단말기가, 보다 후단이 단말기의 신호 밖에 검출할 수 없고, 모든 단말기가 다른 모든 단말기의 신호를 검출할 수 있도록 할수는 없기 때문에, 랜덤 전송으로 단말기로부터 기동을 하고자 하는 자기동(子起動)의 경우에 그 기동단말기는 앞단의 단말기로부터의 송출신호의 유무, 즉 전송선의 점유나 신호의 충돌을 판별할 수 없고, 랜덤전송에는 적합하지 않았다.

그래서, 본 발명자 등은, 앞서, 이 종래의 시스템에 대하여, 중앙처리장치에, 단말기로부터 송출되는 전류모우도신호의 변화를 검출하고, 이 전류모우드신호를 실질적인 리얼타임에 전압모우드신호로 변환하여 전송선에 송출하는 신호 전송시스템을 고안하여, 일본국 특원소 63-218031 내지 218033호(이하, ＂선원 시스템＂이라 한다)로서 출원하였다.

이 선원의 신호 전송시스템에 있어서, 각 단말기는, 전송선의 어느 위치에 접속되어 있는가를 불문하고, 중앙처리장치로부터의 전압모우드신호에 의하여, 다른 단말기로부터 전류모우드로 송출된 신호를 검출할 수 있다.

즉, 각 단말기에 있어서는 자신이 송출한 신호와 전송선에 송출된 전압모우드신호와를 비교함으로써, 자신이 송출한 신호가 중앙처리장치에 바르게 수신되었는가의 여부, 또는 다른 단말기와의 충돌이 있었는가의 여부등을 확인할 수 있다.

그런데, 이 선원시스템에 있어서는, 온/오프 정보를 비트대응시켜, 복수의 단말기를 동일어드레스로 처리한 경우, 전송선에 자신으로부터 송출한 이외의 신호가 송출되면, 그것을 에러로서 판정해버린다고 하는 단점이 있었다.

본 발명의 목적은, 상술한 종료형에 있어서의 문제점을 감안하여, 동일어드레스에 복수의 단말기를 할당하고, 또한 각 단말기의 정보를 비트대응시키는 것이 가능한 신호 전송시스템을 제공하는 것에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 중앙처리장치와 복수의 단말기를 2선 전송선에 접속하여, 중앙처리장치로부터는 단말기에 송신선 어드레스 및 제어데이터를 포함하는 전송데이터를 송출하고, 단말기로부터는 중앙처리장치에 자기어드레스 및 감시데이터를 포함하는 전송데이터를 송출하는 신호 전송시스템에 있어서, 상기 단말기는, 자기어드레스 및 감시데이터를 포함하는 전송데이터를 송출할때에, 자기어드레스는 각 비트마다에, 그리고 감시데이터는 의미있는 비트에 대해서만 자신이 송출한 1비트신호와 상기전송선의 전압모우드를 비교하여, 이 1비트신호가 바르게 전송되었는가의 여부를 판정하는 확인수단을 마련하고 있다.

상기의 구성에 의하면, 각 단말기는, 감시데이터는 의미있는 비트에 대해서만 신호송출상태를 확인하고, 다른 비트에 대해서는 확인하지 않는다. 즉, 다른 비트에 있어서 다른 단말기로부터 신호가 송출됐다고 하더라도 에러로서는 검출되지 않는다.

따라서, 본 발명에 의하면, 동일어드레스에 복수의 단말기를 할당하여, 비트대응시킬 수 있다. 또한, 충돌의 확률이 감소하는, 중앙처리장치에서는 복수의 단말기로부터의 감시데이터를 1회의 신호전송에 의하여 받을 수 있기 때문에, 응답이 빨라진다.

[실시예]

이하, 도면에 의하면 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도는, 본 발명의 1실시예에 관한 원격제어장치의 개략의 구성을 나타낸다. 동 도면의 장치는, 상기 선원시스템에 본 발명을 적용한 것으로, 메인기로서의 중앙처리장치(1), 이 중앙처리장치(1)에 2선 전송선(3)(3a,3b,3c)등을 통하여 접속된 자기(子機)로서의 복수의 단말기(5)(5a,5b,5c), 전송선(3a)과 (3b)의 사이에 접속된 중계기(8a) 및 전송선(3a)과 (3b)의 사이에 접속된 중계기(8b)등을 구비하고 있다. 각 단말기(5)에는, 각각 도시하지 않은 부하, 예를 들면 조명기구, 벽 스위치, 조명도 센서등이 접속되어 있다.

제2도는, 중앙처리장치(1)의 기능블록 구성을 나타낸다. 이 중앙처리장치(1)는, 신호처리회로(11), 전류검출회로(12) 및 드라이버회로(13)로 이루어지는 종래 시스템의 중앙처리장치에 대하여 상승검출회로(16), 동기신호 발생회로(18) 및 플립플롭회로(19)을 부가한 것이다.

또한, 이 중앙처리장치(1)에는, 그밖에 데이터 입력용 키이보오드 및 스위치류 또는 센서류, 및 각종 표시용 표시장치, 예를 들면 CRT등이 필요에 따라서 형성된다. 신호처리회로(11)는, 소정의 시퀀스에 따라서 상기 키이보오드나 스위치, 센서등으로부터 데이터를 거두어 들이거나, 각 단말기의 감시데이터를 수집하여, 이들 데이터에 의거하여 제어신호를 작성하거나 상기 표시장치에 표시한다.

또, 이 제어신호등으로 구성되는 전송용 전압신호를 작성한다. 상기 종료 시스템의 중앙처리장치에 있어서는, 이 전압신호가 그대로 드라이브회로(13)에 입력되어, 전송신호로서 전송선(3)으로 송출되고 있었기 때문에, 이 전송용 전압신호의 포맷은, 종래 시스템에 있어서의 중앙처리장치로부터의 전송신호 포맷인 제3a도에 나타낸 것과 동일하다.

제3a도를 참조하여, 이 전송용 전압신호 즉 종래 시스템에 있어서의 전송신호는, ＂1＂레벨의 긴 펄스신호로 이루어지는 스타트신호(ST)와, 소요비트수의 1/2의 수의 ＂1＂레벨 짧은 펄스군으로 이루어지며, 송신선 단말기의 어드레스(ADR) 및 제어신호(CNT)등의 전송데이터를 나타내는 송신신호(ADR/CNT)와, ＂1＂레벨의 긴 펄스신호로 이루어지고, 송신선 단말기로부터의 감시데이터등의 긴 펄스 신호로 이루어지고, 송신선 단말기로부터의 감시데이터등의 반송대기시간(또는 단말전송구간)을 나타내는 반송기간신호(RTM)등으로 구성되어 있다.

상기의 송신신호(ADR/CNT)는, 차례로 연속하는 각 ＂1＂레벨부분과 ＂0＂레벨부분이 각각 1비트의 데이터를 나타내고 있고, ＂1＂또는 ＂0＂레벨부분이 짧은 것은 데이터 ＂0＂을 표시하고, 긴 것은 ＂1＂을 표시하고 있다. 제3a도의 예에서는, 신호(ADR/CNT)로서 001…을 표시하고 있다.

제2도로 되돌아가서, 전류 검출회로(12)는, 전송선(3)을 통하여 중앙처리장치(1)와 단말기와의 사이에 흐르는 전류[제3a도에 사선으로 나타낸 것 같은 감시데이터등의 전류모우드신호]를 전압으로 변환한다. 드라이버회로(13)는, 입력신호에 따른 복극신호(復極信號)로 전송선(3)을 구동하는 것으로, 예를 들면 입력신호가 ＂1＂레벨이면 전송선(3)을 +24V로 풀업하고, ＂0＂레벨이면 -24V로 풀다운한다.

종래 시스템의 중앙처리장치(1)에 있어서는 신호처리회로(11)의 신호전압출력을 그대로 드라이브회로(13)에 입력하고 있었던 것에 대하여, 이 실시예에서는, 제3b도에 나타낸 바와 같이, 스타트신호(ST) 및 송신신호(ADR/CNT)는 그대로 송출하지만, 상기 반송기간에 신호처리회로(11)로부터 출력되는 반송기간신호(RTM)는 플립플롭회로(19)로 적절히 가공하고나서 송출하도록 하고 있다.

이 플립플롭회로(19)는 드라이브회로(13)와 함께 이 실시예의 중앙처리장치 (1)의 송신회로(20)를 구성하고 있다. 상승 검출회로(16)는, 전류 검출회로(12)의 출력전압을 미분함으로써, 단말기로부터 송출되는 전류모우드신호의 상승을 검출한다. 동기신호 발생회로(18)는, 단말기로부터 중앙처리장치에로의 반송대기간(단말전송구간)(RTM)중에만 소정의 주기로 동기신호(SYNC)를 발생한다. 플립플롭(F/F)회로(19)는, 그 전압출력이 신호처리회로(11)로부터 출력되는 전압신호 및 동기신호 발생회로(18)로부터 출력되는 동기신호(SYNC)의 상승으로 상승하고, 하강으로 하강함과 동시에, 상승검출회로(16)의 검출출력을 트리거로서 출력을 반전한다. 즉, 플립플롭회로(19)는, 어드레스신호 및 제어신호의 송출기간중에는, 신호처리회로(11)의 출력변화에 따라서 변화하는 전압을 드라이브회로(13)에 송출하고, 단말기로부터의 반송대기기간중의 신호처리회로(11)의 출력이 일정한 상태에서는, 전류 검출회로(12)로 검출되는 전류모우드신호 또는 동기신호발생회로(18)로부터의 동기신호출력이 ＂0＂으로부터 ＂1＂로 상승하면 ＂1＂로 되고, 동기신호출력이 ＂1＂로부터 ＂0＂으로 하강하면 ＂0＂으로되는 전압을 드라이브회로(13)로 송출한다.

이 플립플롭회로(19)의 출력전압에 따라 드라이브회로(13)가 전송선(3)을 구동함으로써, 제3a도 및 제3b도에 나타낸 바와 같이, 스타트신호(ST) 및 송신신호 (ADR/CNT)는 신호처리회로(11)로부터의 출력파형과 동형의 전압모우드신호로 전송선(3)에 송출됨과 동시에, 상기 단말전송구간(RTM)에 있어서는, 중앙처리장치로부터 동기신호(SYNC)가 송출되고, 이 동기신호(SYNC)에 대응해서 단말기로부터 전류모우드신호(RPI)가 송출되면, 이 신호(RPI)에 따르는 전압모우드신호(RPV)가 전송선(3)에 송출된다.

즉, 제1도의 전송시스템에 있어서는, 상기 단말 전송기간(RTM)중, 단말기(5)로부터의 전류모우드신호가 중앙처리장치(1)에서 전압모우드신호로 변환되어서 전송선(3)에 송출된다. 이 때문에, 모든 단말기가, 이 전압모우드신호에 의하여, 자신보다 후단에 접속된 단말기에 대해서는 물론이고, 전단에 접속된 단말기로부터의 전류모우드신호에 대해서도 그 내용을 판별할 수 있다.

따라서, 어느 단말기도 이 전압모우드신호에 의하여 모든 단말기의 신호 송출상태를 판별할 수 있기 때문에, 자신이 전송선(3)의 빈 상태나 신호 충돌의 유무를 판별할 수 있다.

이 때문에, 이 시스템에 의하면, 중앙처리장치의 부담을 무겁게 하는 일없이, 충돌이 적고, 랜덤식 본래의 전송스피드가 빠르다고 하는 특징을 살린 랜덤 전송방식을 실현할 수 있다. 그 밖에, 각 단말기는, 전류모우드신호를 송출한 때는, 중앙처리장치가 이 전류모우드신호로부터 변환한 전압모우드신호를 판별함으로써, 이 전류모우드신호가 중앙처리장치에 의하며 바르게 받아졌는지의 여부를 확인할 수 있다.

따라서, 중앙처리장치로부터의 응답신호가 필요없으며, 전송방식에 의하지 않고, 전송스피드의 고속화를 도모할 수 있다.

또한, 제1도의 장치에 있어서는, 각 단말기의 감시데이터를 수집하는 모우드로서, 중앙처리장치(1)로부터 송신어드레스 및 제어신호를 포함하는 송신요구신호를 전송선(3)에 송출하고, 이것에 대하여, 송신선의 단말기로부터 반송되는 이 단말기의 감시데이터를 수신하는 중앙기동모우드와, 감시데이터가 변환하는 등, 발신요구가 발생한 단말기로부터 랜덤하게 송출되는 자기어드레스 및 감시데이터를 포함하는 전송데이터를 수신하는 자기동모우드가 설정되어 있다.

여기서, 각 단말기는, 메인기동모우드에 있어서의 반송데이터중에 항상 ＂0＂으로 되는 마아커비트를 부가하도록 구성되어 있다. 중앙처리장치(1)내의 신호처리회로(11)에서는, 이 마아커비트를 검출함으로써, 전송선의 상태를 판정한다. 그리고, 이 마아커비트 ＂0＂이 검출되지 않고 반송데이터의 모든 비트가 ＂1＂로서 검출된 경우에는 전송선 단락으로 판정하여 소정의 전송선 단락처리를 행한다.

이에 의하여, 전 비트가 ＂1＂의 반송데이터와 전송선 단락을 분별할 수 있고, 데이터 오인으로 인한 오동작 또는 이상동작을 방지할 수 있다.

이에 대하여, 종료 시스템에서는, 단말기로부터의 반송데이터중에 상기와 같은 마아커비트를 포함하지 않고 있었기 때문에, 전비트가 ＂1＂의 반송데이터와 전송된 단락을 분별하지 못하고, 이것이 오동작 또는 이상동작의 원인으로 되어 있었다.

또한, 항상 ＂1＂로 되는 마아커비트를 부가하면 전송선의 개방, 예를 들면 단선(斷線)도 검출할 수 있다.

제4도는, 제1도의 전송시스템에 있어서의 단말기(5)의 기능블록 도면을 나타낸다. 이 단말기(5)는, 신호처리회로(51), 수신회로(52), 송신회로(53) 및 자기어드레스 설정회로(63)등으로 이루어지는 종료 시스템의 단말기에 대하여, 동기신호 검출회로(55) 및 플립플롭회로(57)를 부가한 것이다.

또한, 신호처리회로(51)에는 단수 또는 복수의 부하(9)가 접속되어 있다. 또한 상기 중앙처리장치(1)로부터 송출되는 ±24V의 복극펄스를 정류하여 이 단말기의 동작용 전원으로 하는 정류회로(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 수신회로(52)는, 중앙처리장치(1)로부터 전송선(3)에 송출되는 전압모우드신호를 수신하고, 동기신호 검출회로(55)는, 수신회로(52)의 출력에 의거하여 중앙처리장치(1)로부터 전송선(3)에 송출되는 전압모우드의 동기신호를 검출한다.

신호처리회로(51)는, 소정의 시퀀스에 따라서 동작하고, 수신회로(52)에서 수신된 전압모우드신호에 포함된 제어신호등을 받아서 이 제어신호등에 의거한 부하구동신호를 부하(9)에 공급하거나, 부하(9)가 감시부하이면 그 감시신호를 검출하여 감시데이터를 작성하고, 상기 제어신호등에 따라서 이 감시데이터를 송신회로(53)에 출력한다. 또, 감시데이터에 이어서 항상 ＂1＂의 마이커비트신호를 송신회로(53)에 출력한다. 이들 감시데이터 및 마아커비트신호로 이루어지는 반송데이터는 상기 동기신호 검출회로(55)에서 하나의 동기신호가 검출될때마다 1비트씩이 송신회로(53)에 송출된다.

송신회로(53)는 신호처리회로(51)로부터 1비트씩 출력되는 감시데이터 및 마아커비트신호의 ＂1＂레벨에 따라서 전송선의 선사이에 저항을 접속하고, 이 단말기 (5)에 있어서의 싱크전류값을 변화시킨다.

이것에 의하여, 상기 감시데이터 및 마아커비트신호가 전류모우드신호로서 전송선(3)에 송출된다. 중앙처리장치 드라이브회로(13)의 출력임피던스가 낮은 경우, 이 전류모우드신호에 의한 전송선(3)의 선사이 전압의 변화는 거의 없으나, 제3a도의 사선부(RPI)는, 이 전류모우드신호를 모식적으로 나타내고 있다. 플립플롭회로(57)는 신호처리회로(51)의 출력을 래치하기 위한 것이다.

제5도는, 제1도의 전송시스템에 있어서의 중계기(8)(8a,8b)의 기능블록 도면을 나타낸다. 이러한 중계기(8)는, 전송선이 길어진 경우의 신호증촉 및 파형왜곡의 보정을 위하여, 그리고 전송선이 길어지거나, 단말기가 많아져서 중앙처리장치로부터의 급전으로는 단말기의 전원을 충분히 조달할 수 없게 되었을 경우에 단말기에 전원을 공급하기 위하여, 전송선(3)의 도중에 삽입되는 것으로, 전압파형수신회로(81), 결합회로(82),(83), 증폭기(84),(85), 전압신호용 드라이버(86), 타이밍 발생회로(87), 전류 검출회로(88), 전류신호용 드라이버(89), 및 전원회로(90)등을 구비한다.

전압파형 수신회로(81) 및 전류신호용 드라이버(89)는, 각각 단말기(5)의 수신회로(52) 및 송신회로(53)와 동일하게 구성되고, 전압신호용 드라이버(86) 및 전류 검출회로(88)는, 각각 중앙처리장치(1)의 전류 검출회로(12) 및 드라이브회로 (13)와 동일하게 구성되어 있다. 또, 결합회로(82),(83)는, 입출력간을 직류적으로 절연하기 위한 것이고, 증폭기(84),(85)는, 신호증폭 및 파형성형을 위한 것이다.

그위에, 전원회로(90)는, 중계기(8)의 중앙처리장치(1)와는 반대측에 접속되어 있는 단말기(5)에 전원을 공급하기 위한 것이다. 이 중계기(8), 예를 들면 (8a)에 있어서는, 중앙처리장치(1)로부터 보내져오는 단말기(5b)에로의 전송신호 및 동기펄스등의 전압신호 단말기(5)와 같은 모양의 전압파형 수신회로(81)에서 수신하고, 증폭기(84)에 의하여 증폭 및 파형성형을 행하고, 중앙처리장치(1)와 같은 전압신호용 드라이버(86)를 구동하여, 단말기(5b)측에 송신한다.

또한, 단말기(5b)로부터의 반송신호등의 전류신호는, 중앙처리장치(1)와 같은 전류 검출회로(88)로 수신하고, 증폭기(85)에 의하여 증폭 및 파형성형을 행하고, 단말기(5)와 같은 전류신호용 드라이버(89)를 구동하여, 중앙처리장치(1)측에 보낸다.

따라서, 이 중계기(8)는, 중앙처리장치(1)측에서 보면 단말기로 보이고, 단말기측에서 보면 중앙처리장치로 보인다. 중계기(8)의 중앙처리장치측과 단말기측은 포토커플러 또는 절연트랜스등의 결합회로(82),(83)에 의하여 직류적으로 절연되고 있고, 단말기측에는, 중계기 전원(90)으로부터 급전된다.

또, 파형성형을 행하는 이유는 다음과 같다.

즉, 중계기(8)로부터 단말기(5)에로의 전압신호는, 제6a도에 나타낸 바와 같은 +24V의 복극펄스신호로 보내지고, 단말기측에서는 이 신호를 정류함으로써, 전원으로 하고 있다. 이 때문에, 동기신호(SYNC)등의 전압신호가 +24V로부터 -24V 또는 -24V로부터 +24V에 전환될때, 전송선 및 단말기(5)의 정류회로의 용량분에 제6b도에 나타낸 바와 같은 전류가 흘러든다. 이 전류는 전류 검출회로(88)에 의하여 검출되고, 전류용 드라이버(89)를 구동하여 버린다.

다단으로 중계기가 접속되었을 때, 이 전류신호의 폭이 넓어지고, 이것이 중앙처리장치(1)측에서 본래의 단말기로부터의 신호와 잘못되어서 검출되어, 오동작 또는 전송불능으로 되는 일이 있다. 그래서, 상기 전환시를 포함하는 일정구간은 타이밍 발생회로(87)로부터 제6c도에 나타낸 바와 같은 전류 반송금지신호(DIS)를 발생하고, 극성반전시의 전류신호가 중앙처리장치(1)측에 전해지지 않도록 하고 있다. 동 도면(d)은, 중계기(8)로부터 중앙처리장치(1)측에 송출되는 전류신호파형을 나타낸다.

제7도는, 중계기(8)에 있어서의 전류신호 중계동작을 나타내는 플로우 차아트이다. 즉, 스텝(801)에서는 전류신호용 드라이버(89)의 출력을 ＂0＂으로 한다. 계속하여 스텝(802)으로 전압파형수신회로(81)의 출력이 하강할때까지 대기한다. 그리고 이 출력이 하강하면, 스텝(803)으로 타이머(T)를 리셋트한 후, 스텝(804)으로 타이머(T)를 스타트시킨다.

계속되는 스텝(805)에서는 타이머(T)가 소정시간(T₁)을 지날 때까지 대기하고, 시간(T₁)이 경과하면 스텝(806)으로 진행한다. 스텝(806)에서는 전류 검출회로 (88)의 출력에 의거하여 단말기로부터의 전류신호를 수신하였는가의 여부를 판정한다.

수신하고 있으면 스텝(807)으로 전류신호용 드라이버(89)의 출력을 ＂1＂로 셋트하고, 한편, 수신하고 있지 않으면 스텝(807)으로 전류신호용 드라이버(89)의 출력을 ＂0＂으로 셋트한 후, 스텝(809)으로 진행한다.

스텝(809)에서는 타이머(T)의 계시치(計時値)를 다시한번 검사한다. 시간(T₂)이 되어 있지 않으면, 상기 스텝(806)으로 되돌아가 상기 스텝(806) 내지 (809)의 처리를 되풀이한다.

한편, 시간(T₂)에 도달해 있으면, 상기 스텝(801)으로 되돌아가 상기 스텝 (801) 내지 (809)의 처리를 되풀이한다. 이에 의하면, 단말기로부터 중앙처리장치 (1)에로의 전류신호의 중계가 시간(T₁) 내지 (T₂)의 구간에서만 가능화(ENB)되고, 그 이외의 구간에서는 금지(DIS)된다.

제8도는, 제1도의 원격제어장치에 있어서의 중앙처리장치(1)의 ; 구체적 회로예를 나타낸다.

동 도면의 중앙처리장치는, 마이크로프로세서(CPU)(21)에 의하여 그 전체 동작을 제어하도록 구성한 것으로, 제2도의 신호처리회로(11), 상승검출회로(16), 동기신호 발생회로(18) 및 플립플롭회로(19)에 상당하는 기능은 CPU(21)의 동작 프로그램에 의하여 실현하고 있다.

동 도면의 중앙처리장치는, 또한, 전류 검출회로(12)의 아날로그출력을 CPU (21)가 처리가능한 디지탈데이터로 변환하여 공급하기 위한 A/D 콘버터(22), 교류전원으로부터 예를 들면 드라이브회로(13)의 출력단용의 +26V와 -26V 및 이 출력단 이외의 회로용의 +5V의 직류전압을 발생하는 직류전원(23), 교류전원의 제로크로스를 검출하는 제로크로스 검출회로(24), 제로크로스신호를 전송선(3)에 송출하기 위한 제로크로스신호 송출회로(25), CPU(21)의 구동 클록을 발생하는 발진회로(26), CPU(21)를 초기상태로 설정하기 위한 리셋트회로(27)를 구비하고 있다.

중앙처리장치로부터 단말기에 전송신호를 송출하는 경우, CPU(21)는, 제3b도에 나타낸 파형과 유사하지만, 단 ＂0＂레벨이 OV이고, ＂1＂레벨이 5V인 전압신호를 드라이브회로(13)에 공급한다. 드라이브회로(13)는, CPU(21)로부터의 전압신호에 따라서 ＂0＂레벨이 -24V이고, ＂1＂레벨이 +24V인 제3b도에 나타낸 바와 같은 파형의 전압모우드신호를 전송선(3)에 송출한다.

제로크로스 검출회로(24)는, 교류전원의 제로크로스를 검출하고, ＂1＂레벨의 제로크로스신호를 CPU(21)에 입력한다. 이 검출회로(24)에 있어서는, 예를 들면 AC 100V의 교류전원을 절연트랜스(T1)를 통하여 다이오드 브리지(DB1)에 공급하고, 이 다이오드 브리지(DB1)로부터의 전파정류출력을 트랜지스터(Tr1)의 베이스에 인가하여 초 C급 증폭함으로써, 이 전파 정류출력이 OV일때, 즉 교류전원이 제로크로스하는 타이밍으로 트랜지스터(Tr1)의 콜렉터에 5V 제로크로스신호를 발생한다.

CPU(21)는, 이 제로크로스신호를, 중앙기동시동의 필요시이면 그대로 제로크로스신호 송신회로(25)에 공급한다. 제로크로스신호 송신회로(25)에 있어서는, 제로크로스신호 입력시 아날로그 스위치(AS1)가 오프함으로써 CPU(21)로부터 드라이브회로(13)에로의 전압신호공급을 차단하고, 이에 의하여 중앙처리장치로부터 단말기에로의 신호전송을 차단함과 동시에, CPU(21)로 부터의 제로크로스신호에 의하여 포토커플러(PC1)를 구동하여 다이오드브리지(DB2)의 교류단자간을 단락함으로써 전송선(3)의 선사이를 단락한다.

이에 의하여, 제12도에 나타낸 것같은 전압＂0＂의 제로크로스신호가 단말기에 전송된다.

이 제로크로스신호는, 종래, 단말기에서 작성되고 있었으나, 이와같이, 중앙처리 장치에서 작성하여 각 단말기에 전송하도록 하면, 제로 크로스검출회로가 1개로 충분하고, 단말기마다에 설치하는 경우에 비하여, 시스템 전체로 보아 회로구성의 간략화 및 저렴화를 도모할 수 있다.

제9도는, 제1도의 전송시스템에 있어서의 단말기(5)의 구체적 회로예를 나타낸다.

동 도면의 단말기는, 마이크로 프로세서(CPU)(61)에 의해서 그 전체동작을 제어하도록 구성한 것으로, 제4도의 신호처리회로(51), 동기신호검출회로(55) 및 플립플롭 회로(57)에 상당하는 기능이 CPU(61)의 동작 프로그램에 의하여 실현되고 있다. (52) 및 (53)은 각각 제4도에 나타낸 것과 공통의 수신회로 및 송신회로이다.

또, (62)는 제로크로스신호수신회로, (63)은 자기어드레스설정회로, (64)는 중앙처리장치 또는 중계기(8)로 부터 전송선(3)에 송출되는 ±24V의 복극펄스를 전파정류하여 5V의 직류출력을 발생하는 직류전원, (65)는 클록발생회로이다. 또한, (C51)은 이 단말기의 전원 투입시에 CPU(61)를 리셋트 하기 위한 콘덴서, (DB51)은 복극(교류)계인 전송선(3)과 단극(직류)계인 송신회로(52) 및 제로크로스신호수신회로(55)를 정합하기 위한 다이오드 브리지이다.

이 단말기에는 필요에 따라서 다양한 부하장치가 단독 또는 다양한 조합으로 접속되는데, 여기서는, (91)로서 제로크로스신호를 요하는 부하장치의 조광장치(調光裝置)를, 그리고 (92)로서 감시부하인 스위치를 예시하고 있다. 또한, 부하장치 (91) 및 (92)는 각각 부하구동만이 도시되어 있다.

수신회로(52)는, 전송선(3)의 전압모우드가 ＂0＂인가, ＂1＂인가에 따라서 각각＂0＂ 및 5V의 신호를 발생하여, CPU(61)에 공급한다. 송신회로(53)는, CPU(61)에서 작성되는 단말기로부터 중앙처리장치에로의 전송신호가 공급되어, 이 전송신호가 ＂1＂인 때에만 전송선(3)의 선사이에 저항(R51)을 접속한다.

이때 저항(R51)은 전류싱크로되고, 저항(R51)을 흐르는 전류에 의하여 제3a도에 사선으로 나타낸 바와 같이 전송선(3)을 흐르는 전류(RPI)가 변화하며, 이것이 중앙처리장치의 전류 검출회로(12)(제2도)에서 검출됨으로써 단말기로부터 중앙처리장치에로의 전류모우드의 신호전송이 행하여진다.

제12도에 나타낸 바와 같이, 전송선(3)의 선사이 전압은, 중앙처리장치로부터의 제로크로스신호 송출시만 ＂0＂으로되고, 그 이외는 +24V 또는 -24V로 되어있다.

즉, 다이오드 브리지(DB51)의 직류 단전압은, 제로크로스신호 송출시만 ＂0＂으로 되고, 그 이외에서는 약 +24V로 된다. 제로크로스신호 수신회로(62)는, 이 다이오드 브리지(DB51)의 직류단전압을 약 1/5로 분압하는 분압저항회로이다. CPU(61)는, 제로크로스신호수신회로(62)의 출력이 약 5V로부터 ＂0＂으로 되었을때 그것을 제로크로스신호로서 검출한다. 그리고, 교류전원의 반 싸이클마다 이 제로크로스신호와 중앙처리장치로 부터 전송된 제어신호에 의거한 위상각(位相角)으로 5V의 펄스를 작성하여, 조광장치(91)에 공급한다. 이것에 의하면, 조광장치(91)에서는 트라이악(TZ)이 상기 제어신호로 지정된 도통각에서 온하고, 도시하지 않은 부하인 램프가 조광점등된다.

한편, 감시부하(92)에 있어서, 스위치(SW91) 내지 (SW94)는 개별스위치, 스위치(SW95)는 설정스위치, 스위치(SW96)는 특정스위치이고, 이들 스위치의 어느 것인가가 조작되면, CPU(61)가 그것을 검출하고, 그 온/오프를 나타내는 감시데이터를 작성한다. 이 감시데이터는, 상술한 바와 같이 전류모우드에서 중앙처리장치로 송출된다. 개별스위치(SW91) 내지 (SW94)는 각각에 할당된 복수의 조광장치(91)의 점등상태를 변경하기 위한 것이며, 설정스위치(SW95)는 개별스위치(SW91) 내지 (SW94)에 의하여 변경된 점등패턴을 현점등패턴으로서 재설정하기 위한 것이다. 특정스위치(SW96)는, 단말기로부터 중앙처리장치에로의 전송데이터의 소정 비트의 신호를 반전하기 위한 것이다. 예를 들면 자기어드레스 0001의 단말기에 있어서 이 특정스위치(SW96)를 아래로 누름으로써 자기 어드레스의 최상위 비트를 반전시킨 경우, 이 단말기로부터 송출되는 자기어드레스는, 1001로 된다. 따라서, 이 자기어드레스 0001의 단말기로부터 자기어드레스 1001의 단말기의 설정신호 등을 송출할 수 있다. 이에 의하여 센서와 같은 개별 스위치를 갖지 않은 단말기의 패턴(그룹)할당을 중앙처리장치의 모우드를 변경하는 일없이 행할수 있다.

따라서 처리도 간단하다.

다음에, 제10 및 11도의 플로우차아트를 참조하면서, 제1도 내지 제9도에 나타낸 중앙처리장치(1) 및 단말기(5)의 동작을 설명한다.

중앙처리장치(1) 및 단말기(5)는, 각각의 전원이 투입되면, 각각의 CPU 마다에 내장된 제어프로그램에 따라서 동작을 개시한다.

먼저, CPU에 내장된 각종 메모리, 플래그 및 레지스터 등을 이니셜라이즈한 후, 중앙처리 장치(1)은 제10도의 플로우차아트에 나타내는, 그리고 단말기(5)는 제11도의 플로우차아트에 나타내는, 각각의 무한 루우프처리를 실행한다.

A. 중앙처리장치의 동작

제10도를 참조하여, 중앙처리 장치(1)는, 우선, 스텝(102)으로 기동데이터의 유무를 판정한다. 단말기에 송출할 데이터 즉 기동데이터가 있으면, 스텝(104) 내지 (142)의 중앙기동(메인기동) 처리를 실행하고, 기동데이터가 없으면, 스텝(150) 내지 (180)의 통상모우드처리를 실행한다.

중앙기동처리

중앙기동처리시는 먼저, 스텝(104)으로 그 기동데이터에 따른 제12도 (2) 1 내지 3에 나타낸 것같이, 스타트신호(ST), 송신선 단말기어드레스(ADR) 및 제어신호(기동데이터)(CNT)등으로 이루어지는 전송 데이터를 드라이브회로(13)로부터 전압모우드로 전송선(3)에 송출한다.

이 전송데이터 송출은, 스텝(104)의 처리를 1회 경유할 때마다 1비트씩 행하여진다.

다음의 스텝(106)은 이 스텝(104)의 처리가 전송데이터의 비트수에 대응하는 소정의 회수만큼 되풀이되었는가의 여부를 판정하기 위한 스텝으로, 스텝(104)의 처리회수가 이 소정회수보다 적으면 처리를 스텝(104)으로 되돌린다. 스텝(104)의 처리가 소정회수 되풀이 되어, 소정 비트수의 전압 모우드신호가 송출되면, 스텝 (106)으로 송신종료로 판정하고, 처리를 다음의 스텝(110)으로 진행시킨다. 스텝 (110)에서는 레벨 ＂1＂의 전압펄스로 이루어지는 동기신호를 발생한다. 계속해서, 스텝(112)에서는 전류검출회로(12)의 출력을 거두어들이고, 스텝(114)으로 단말기로부터의 전류모우드 신호의 유무를 판정한다.

상기의 각 실시예와 같이, 이 실시예에 있어서도, 단말기(5)는 송출하여야 할 데이터의 1비트(반송신호 또는 단말기신호)가 ＂1＂이면 전류모우드신호를 송출하지만, ＂0＂인 때에는 전류모우드신호를 송출하지 않는다.

따라서, 여기에서는 소정시간(예를 들면 600㎲)내에 전류모우드의 신호가 검출되지 않을 경우는 상기 송출하여야 할 데이터의 그 소정 시간이 속하는 구간에 대응하는 1비트(반송신호)가 ＂0＂인 것을 의미하며, 검출되면 그 비트(반송신호)는 ＂1＂인 것을 의미하고 있다.

스텝(114)으로 반송신호가 있다고 판정되면, 스텝(118)으로 드라이브회로 (13)로 부터의 송출전압을 반전한후, 반송신호가 검출되지 않으면, 스텝(118)을 스킵하고, 즉 드라이브회로(13)로 부터의 송출전압을 반전하는 일 없이 직접 스텝 (132)으로 처리를 진행시킨다.

스텝(132)에서는 단말기로부터의 반송이 종료하였는가의 여부를 판정한다. 반송데이터의 전부의 비트에 대해서 동기신호 발생(스텝 110)이나 반송신호수신(스텝 112)의 처리가 끝나고 있지 않으면, 반송은 아직 종료하고 있지 않은 것이기 때문에 스텝(132)으로부터 스텝(110)으로 되돌아가서, 스텝(110) 내지 (132)의 처리를 되풀이한다.

한편, 반송데이터의 비트수와 같은 회수만큼 상기 스텝(110) 내지 (132)의 처리를 실행한때는 스텝(132)으로 단말기로부터의 반송이 종료한 것으로 판정하여, 처리를 스텝(136)으로 진행시킨다.

스텝(136)에서는 수신한 반송데이터의 전 비트가 ＂1＂이었는가의 여부를 판정한다. 단말기(5)로 부터의 반송신호에는 적어도 1개의 ＂0＂레벨신호가 마아커 비트신호로서 포함되어 있기 때문에, 통상은 전 비트가 ＂1＂로 되는 것은 있을 수 없다. 따라서, 전 비트가 ＂1＂이었을 경우에는 전송선 단락등의 이상이 있는 것으로 판정하여, 스텝(138)으로 경보를 발하는 등의 에러처리를 실행한다.

한편, 스텝(136)의 판정으로 적어도 1개의 ＂1＂레벨신호가 수신되어 있으면, 정상 동작중으로 판정하여 처리를 스텝(136)으로 부터 스텝(140)으로 진행시킨다. 스텝(140)에서는 반송데이터가 정상한 것인가의 여부를 판정한다. 이 판정은, 예를 들면 송신한 제어신호(CNT)와 같은 신호를 긍정응답(ACK)으로서 반송시켜, 이 긍정응답(ACK)과 자신이 송신한 제어신호(CNT)가 일치하는가의 여부를 판정함으로써 행할 수 있다. 또는 단말기로부터의 반송데이터의 말미에 단말기에 있어서의 송수신의 정상/이상 검출결과를 나타내는 상태 신호를 부가하여, 이 상태 신호를 수신하였는가의 여부에 따라서 스텝(140)의 판정을 행할 수도 있다. 반송데이터가 정상이면, 스텝(142)으로 기동데이터를 제거하는 등하여 기동을 해제한 후, 스텝(102)으로 되돌아온다.

한편, 반송데이터가 이상이 있으면, 스텝(142)을 스킵하여 스텝(140)으로부터 직접 스텝(102)으로 되돌아온다. 이 경우, 기동데이터는 그대로 남아 있기 때문에, 스텝(102)으로 기동데이터가 있다고 판정되어, 이 중앙기동처리가 다시한번 실행된다 즉 기동데이터가 정상적으로 전송되기까지 이 중앙기동처리가 되풀이 된다.

통상모우드처리

상기 스텝(102)으로 기동데이터가 없다고 판정하면, 다음에 스텝(150)으로 제12도(1)에 도시한 것같은 단말기동용 스타트 신호와 최초의 동기신호를 송신하여, 스텝(154)으로 단말기로부터 전류모우드의 기동신호가 송출되었는가의 여부를 판정한다. 이 최초의 스타트신호에 계속되는 동기신호에 대해서 소정의 시간(예를 들면 600㎲) 어느단말기로부터도 응답이 없으면, 단말기동은 없었던 것이기 때문에, 스텝(102)으로 되돌아 온다.

한편, 스텝(154)으로 제12도(3)에 도시한 것같은 단말기 동신호가 검출되면, 단말기동이 있다고 판정하여 처리를 스텝(156)으로 진행시켜서, 스텝(156) 내지 (180)의 통상모우드처리를 실행한다. 이 통상모우드처리시는, 먼저 스텝(156)으로 최초의 동기신호를 송출하고, 계속하여 스텝(158)으로 전류 검출회로(12)의 출력을 거둬들인다.

상술한 바와 같이, 이 실시예에 있어서, 소정시간(예를 들면 600㎲)내의 전류모우드신호가 없음은 그 소정시간이 속하는 구간에 대응하는 단말데이터의 1비트 ＂0＂인 것을 의미하며, 전류모우드신호가 있음은 그 비트가 ＂1＂인 것을 의미한다. 스텝(160)에서는 거두어들인 전류검출회로(12)의 출력을 검사한다. 그리고, 전류모우드신호가 검출되면, 단말데이터의 현 타이밍에 대응하는 비트(단말신호)는 ＂1＂이므로, 스텝(164)으로 드라이브회로(13)로부터의 송출전압을 반전한 후, 처리를 다음의 스텝(180)으로 진행시킨다.

한편, 스텝(160)에서 상기 소정시간을 경과하여도 단말신호가 수신되지 않으면, 단말데이터의 현타이밍에 대응하는 비트는 ＂0＂이기 때문에, 스텝(164)의 처리를 스킵하여 스텝(160)으로부터 그대로, 스텝(180)으로 처리를 진행시킨다. 이 경우, 드라이브 회로(13)로 부터 전송선(3)에로의 송출전압은 반전되지 않는다.

스텝(180)에서는 단말데이터의 전부의 비트에 대하는 동기신호 송출처리(스텝 156), 수신처리(스텝 158) 및 신호유무판전처리(스텝 160)등의 처리가 종류하였는가의 여부를 판정한다. 이들 처리를 종료하고 있지 않으면, 처리를 스텝(156)에 되돌려서 상기 스텝(156) 내지 (180)의 처리를 되풀이한다. 스텝(156) 내지 (180)의 처리를 단말 데이터의 비트수와 같은 만큼 되풀이하면, 스텝(180)으로 수신종료로 판정하고, 처리를 스텝(190)으로 진행시킨다. 스텝(190)에서는 수신한 반송데이터의 전 비트가 ＂1＂이었는가의 여부를 판정한다. 전 비트가 ＂1＂이면 전송선 단락등의 이상이 있는 것으로 판정하고, 스텝(138)으로 경보를 발하는 등의 에러처리를 실행한다. 한편, 스텝(190)의 판정으로 적어도 1개의 ＂0＂레벨신호가 수신되어 있으면, 정상동작중으로 판정하고, 처리를 스텝(190)으로 부터 (102)로 되돌린다.

또한, 스텝(136) 또는 (190)의 판정이 YES인 경우에는, 다시 1회 또는 복수회 기동을 걸어서 전송상태를 검사하고, 이들 스텝(136) 또는 (190)의 판정이 연속하여 복수회 YES로 되었을 때에 비로서 스텝(138)의 에러처리를 행하도록 해도 좋다.

B. 단말기의 동작

제11도를 참조하여, 단말기(5)는, 먼저 스텝(202)으로 중앙처리장치로부터 전압모우드의 중앙기동신호가 송출되었는가의 여부를 판정한다. 중앙처리장치로부터 제10도 스텝(104)의 처리에 의한 중앙 기동신호가 송출되어 있으면, 처리를 스텝(204)으로 진행시키고, 스텝(204) 내지 (230)의 반송처리를 실행한다. 한편, 송출되어 있지 않으면, 스텝(250)으로 기동데이터의 유무를 판정한다. 중앙처리장치에 송출하여야 할 데이터 즉 기동데이터가 있으면, 스텝(256) 내지 (280)의 순환처리로 되는 단말기동(자기동)처리를 실행한다. 스텝(202)으로 중앙기동신호가 송출되어 있지 않고, 또한 자신으로부터 중앙처리장치로 송출하는 단말데이터도 없으면, 최초의 스텝(202)으로 되돌아온다.

반송처리

반송처리는, 스텝(204) 및 스텝(206)의 순환처리로 수신회로(52)의 출력에 의거하여 중앙처리장치로부터 송출되는[(제10도의 스텝(104) 내지 (106)] 전압모우드의 전송데이터를 이 순환처리의 1회마다 1비트씩 수신한다.

그리고, 소정 비트수의 수신을 종료하면, 스텝(206)으로부터 스텝(210)으로 진행하고, 스텝(210)으로 이 수신된 전송데이터중의 어드레스 데이터가 자기어드레스와 일치하는가의 여부를 판정한다. 또한, 전송방식이 체크섬방식이 아닌 경우, 이 판정은 스텝(202)의 단계에서 어드레스데이터를 수신하여 행해도 좋다. 상기 스텝(210)의 판정으로 어드레스가 일치하면 이 스텝(210)으로부터 스텝(216)으로 진행하고, 불일치하면 스텝(202)으로 되돌아온다. 스텝(216)에서는 동기신호가 수신될 때까지 대기한다. 동기신호를 수신하면, 계속되는 스텝(222)으로 소정시간(예를 들면 50㎲)대기한 후, 스텝(224)으로 반송데이터의 1비트(반송신호)를 반송회로 (53)로 부터 전송선(3)에 전류모우드로 송출한다.

이 전류모우드의 반송신호는 중앙처리장치에 의하여 수신되고[제10도 스텝(112)], 이에 의하여 중앙처리 장치로 부터의 송출전압 모우드가 반전된다[동 스텝(118)]. 다음에, 스텝(226)으로 반송신호가 ＂1＂이었는가의 여부를 판정 한다.

＂1＂이면 처리를 스텝(228)으로 진행시키고, ＂0＂이면 처리를 스텝(230)으로 진행시킨다. 스텝(228)에서는 전송선(3)의 전압모우드신호를 수신하여 이 수신신호가 직전에 송출한 반송신호와 내용적으로 일치하는가의 여부를 판정한다. 일치하고 있으면, 스텝(224)으로 송출한 반송신호가 중앙처리 장치에서 수신되어서 전송선의 전압모우드가 반전된 것이기 때문에, 그 비트의 전송은 정상으로 행하여진 것이된다.

이와 같이 각 단말기에 있어서, 감시데이터에 대해서는 ＂1＂레벨의 반송신호만 전송체크를 행하고, ＂0＂레벨의 반송신호는 전송체크를 행하지 않도록 함으로써, 복수개의 단말기를 동일어드레스에 설정할 수 있다.

이와 같이 함으로써, 예를 들면 스위치의 온/오프 정보는, 1비트신호로 족하기 때문에, 다른 단말기에 접속된 복수의 스위치를 동일 어드레스의 비트 대응으로 할당할 수 있고, 하나의 단말기로 하나의 어드레스가 점유되는 경우와 같은 부하할당되지 않은 비트가 생기는 등의 슬데없는 일을 없앨 수 있다.

또 같은 수의 부하에 대한 단말기의 수를 줄일 수 있고, 랜덤전송에 있어서의 충돌의 빈도가 감소하는 등, 응답속도의 향상을 도모할 수 있다.

스텝(230)에서는 반송신호의 전 비트의 정상적인 송출이 종료되었는가의 여부를 판정한다. 자기어드레스, 감시데이터 및 마아커 비트신호를 포함하는 반송데이터의 전부의 비트에 대한 반송이 종료되고 있지 않으면 스텝(216)으로 되돌아가서, 다음의 비트(반송신호)에 대해서 상기 스텝(216) 내지 (230)의 처리를 되풀이한다.

한편, 전부의 비트에 대한 반송이 종료되어 있으면 반송처리를 종료하고 스텝(202)으로 되돌아온다. 상기 스텝(228)으로 반송신호와 수신신호가 내용적으로 일치하지 않으면, 반송데이터의 그 비트(반송신호)는 중앙처리장치에 바르게 수신되지 않았던 것이기 때문에, 스텝(228)으로부터 직접 스텝(202)으로 되돌아온다.

이 경우, 중앙처리장치에 있어서는 소정 비트수의 반송데이터를 얻을 수 없다[제10도 스텝(140)].

이 때문에, 기동해제[동 스텝(142)]처리가 스킵되고, 다시 한번 중앙기동처리가 실행된다. 따라서, 단말기는 이에 대해서 거급 반송처리를 실행하게 되어, 결국 반송데이터의 정상적인 전송이 행하여질 때까지, 중앙처리장치의 중앙기동처리와 이에 대한 단말기의 반송처리가 되풀이되게 된다.

단말기동처리

이 단말기동처리시는, 스텝(256)으로 중앙처리장치의 제10도 스텝(150) 또는 스텝(156)의 처리로 송출되는 동기신호의 수신을 대기한다. 이 동기신호를 수신하면, 계속되는 스텝(258)으로 소정시간(예를 들면 50㎲) 대기한후, 스텝(260)으로 단말데이터의 1비트(단말신호)를 송신회로(53)로 부터 전송선(3)에 전류모우드로 송출한다. 이 전류모우드의 단말신호는 중앙처리장치에 의하여 수신되고[제10도 스텝(160)], 중앙처리장치로부터 전송선에로의 송출전압모우드가 반전된다[동 스텝 (164)].

다음에, 스텝(262)으로 단말신호가 자기어드레스중의 1비트이었는가의 여부를 판정한다. 자기어드레스이면 처리를 스텝(262)으로 진행시키고, 자기어드레스가 아니면 처리를 스텝(264)으로 진행시킨다. 스텝(264)에서는 단말 신호가 ＂1＂이었는가의 여부를 판정한다. ＂1＂이면 처리를 스텝(268)으로 진행시키고, ＂0＂이면 처리를 스텝(270)으로 진행시킨다. 스텝(268)에서는 전송선(3)의 전압모우드신호를 수신하여 이 수신신호가 직전에 송출한 단말신호와 내용적으로 일치하는가의 여부를 판정한다. 일치하고 있으면, 스텝(260)으로 송출한 단말신호가 중앙처리장치로 수신되어서 전송선의 전압모우드가 반전된 것이기 때문에, 단말데이터의 그 비트의 전송은 정상적으로 행하여진 것이 된다. 다음의 스텝(270)에서는 지가어드레스, 감시데이터 및 마아커 비트신호를 포함하는 단말신호의 전 비트의 정상적인 송출이 종료하였는가의 여부를 판정한다.

전부의 비트에 대한 단말신호 송출이 종료하고 있지 않으면 스텝(256)으로 되돌아가서, 단말데이터의 다음의 비트(단말신호)에 대해서 상기 스텝(256) 내지 (270)의 처리를 되풀이한다. 한편, 전부의 비트에 대한 신호송출이 종료하고 있으면 이 단말기동처리를 종료하고 스텝(202)으로 되돌아 간다.

한편, 스텝(260)으로 송신한 전류모우드신호와 스텝(268)으로 검사한 전압모우드신호와의 내용이 다를 경우에는, 단말기로부터 송출된 전류모우드신호가 중앙처리장치에 바르게 수신되지 않았다고 판정하고, 상기 순환처리를 스텝(268)에서 중단하고 스텝(202)으로 되돌아간다.

이 경우, 단말기의 기동데이터는 그대로 남아 있기 때문에, 중앙처리장치로부터 단말기동용 스타트신호가 송출되어(제10도 스텝 150)처리가 스텝(202)으로부터 스텝(250)으로 진행되었을때, 이 스텝(250)으로 기동데이터 있음으로 판정되어, 이 단말기동처리가 다시 한번 실행된다.

즉, 기동데이터가 중앙기동 처리에 정상적으로 전송되기까지 이 단말기동처리가 되풀이된다.

또한 상술에 있어서는, 중앙처리장치 측으로 부터는 전압모우드신호로 단말기측으로부터는 전류모우드 신호로 신호전송하는 신호전송시스템에 이 발명을 적용한 예에 대해서 설명하였는데, 이 발명의 방식은 상호에 전압모우드로 신호전송하는 경우에도 적용가능하다. 단 이 경우에는 단말기로부터 레벨 ＂1＂의 마아커 비트신호를 송출하고 중앙처리장치에 있어서는, 이 ＂1＂이 검출되지 않는 것에 의거하여 전송선의 단락을 검출할 수 있다.

또한 본 발명은, 상기 일본국 특공소 61-3155호에 개시된 바와 같은 단말기로부터의 전류모우드신호를 전압신호로 변환하지 않는 시스템에도 적용가능하다.

Claims (1)

1. 중앙처리 장치(1)와 복수의 단말기(5),(5a),(5b),(5c)를 2선 전송선(3), (3a),(3b),(3c)으로 접속하여, 중앙처리장치(1)로부터는 단말기(5),(5a),(5b),(5c)에 송신선 어드레스 및 제어데이터를 포함하는 전송데이터를 송출하고, 단말기(5), (5a),(5b),(5c)로부터는 중앙처리장치(1)에 자기 어드레스 및 감시 데이터를 포함하는 전송데이터를 송출하는 신호전송 시스템으로서, 상기 단말기(5),(5a),(5b), (5c)는, 자기 어드레스 및 감시 데이터를 포함하는 전송 데이터를 송출할때에, 자기 어드레스는 각 비트마다에, 그리고 감시 데이터는 의미있는 비트만에 대하여 자신이 송출한 1비트 신호와 상기 전송선(3),(3a),(3b),(3c)의 전압 모우드를 비교하여 이 1비트 신호가 바르게 전송 되었는가의 여부를 판정하는 확인수단을 구비한 것을 특징으로 하는 신호 전송 시스템.

Images