JPH1084590A - 双方向２線式遠隔制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高周波による変復調を行うことなく、２線を
用いて、双方向のデータ通信と制御対象（本体）側から
遠隔制御装置（リモコン）側への電力供給とを同時に行
うことができる双方向２線式遠隔制御方式を提供する。 【解決手段】 本体３０はリモコン４０へ供給する電源
信号の電圧を送信しようとするシリアルデータと同一の
周期で当該シリアルデータに応じて変化させる。一方、
リモコン４０は上記電源信号の電圧変化に基づいて本体
３０から送信されたシリアルデータを取得するととも
に、自らの消費電流を送信しようとするシリアルデータ
と同一の周期で当該シリアルデータに応じて変化させ
る。また、本体３０は上記電源信号の電圧変化による回
路全体の電流変化を求め、これを考慮して上記消費電流
の変化を抽出し、当該変化に基づいてリモコン４０から
送信されたシリアルデータを取得する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔制御装置と制
御対象とを２線式ケーブル（以後、２線）によって接続
したシステムに用いて好適な双方向２線式遠隔制御方式
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、給湯機，エアコン等の機器で
は、遠隔制御装置（リモコン）と制御対象（本体）とを
２線を用いて接続し、双方向のデータ通信と本体側から
リモコン側への電力供給とを同時に行う双方向２線式遠
隔制御方式を採用している。従来の双方向２線式遠隔制
御方式の一例として、高周波による変復調を利用した方
式について、図６および図７を参照して説明する。

【０００３】図６は高周波による変復調を行う双方向２
線式遠隔制御方式を適用したシステムの構成例を示すブ
ロック図であり、この図において、制御対象である本体
１０には端子Ｔ１，Ｔ２、リモコン２０には端子Ｔ３，
Ｔ４が設けられており、各端子は２線によって、対応す
る端子Ｔ１と端子Ｔ３、ならびに端子Ｔ２と端子Ｔ４が
接続されている。

【０００４】本体１０には、リモコン２０とのデータ通
信の制御等を行うマイコン１１、マイコン１１から出力
されるパルス列を高周波によって変調し高周波信号を出
力する高周波変調回路１２、高周波変調回路１２の出力
端と端子Ｔ１との間に挿入されたキャパシタンス１３、
一端が電圧１２Ｖの電源に接続され他端が端子Ｔ１とキ
ャパシタンス１３との間に接続された平滑化用のリアク
タンス１４、入力端が高周波変調回路１２の出力端とキ
ャパシタンス１３との間に接続され入力端から入力され
る高周波信号を高周波によって復調し、復調したパルス
列をマイコン１１へ供給する高周波復調回路１５が設け
られている。なお、端子Ｔ２は本体１０内で接地されて
いる。

【０００５】一方、リモコン２０には、本体１０とのデ
ータ通信を制御するとともにリモコンの表示パネルへの
表示やスイッチ群の操作状態の検出等を行うマイコン２
１が設けられ、このマイコン２１をマイコン１１と見立
てた場合に本体１０と同様の配置で、高周波変調回路２
２、キャパシタンス２３、高周波復調回路２５が設けら
れている。ただし、キャパシタンス２３と端子Ｔ３との
間には、２対の入出力端子を有するダイオードブリッジ
２６が挿入されており、ダイオードブリッジ２６の一方
の入力端子に端子Ｔ３が、一方の出力端子にキャパシタ
ンス２３が接続されている。また、ダイオードブリッジ
２６の一方の出力端子には、平滑化用のリアクタンス２
４を介して、マイコン２１へ電力を供給する電源回路２
７が接続されている。

【０００６】このような構成において、双方向のデータ
通信における回路動作について説明する。なお、本体１
０およびリモコン２０のいずれへの送信かによらず、本
体１０のリアクタンス１４、端子Ｔ１、２線、リモコン
２０の端子Ｔ３、ダイオードブリッジ２６、およびリア
クタンス２４を介して、電圧１２Ｖの電源信号が電源回
路２７へ供給されている。

【０００７】本体１０からリモコン２０への送信 本体１０からリモコン２０への送信時には、まず、本体
１０において、送信パルス列（図７中上側参照）がマイ
コン１１から高周波変調回路１２へ供給され、高周波信
号に変調される。この高周波信号はキャパシタンス１３
を介して上記電源信号の交流成分となり（図７中下側参
照）、リモコン２０へ送信される。当該交流成分はリモ
コン２０のキャパシタンス２３により抽出されて高周波
信号となり、さらに高周波復調回路２５により復調さ
れ、受信パルス列としてマイコン２１へ供給される。

【０００８】リモコン２０から本体１０への送信 リモコン２０から本体１０への送信時には、まず、リモ
コン２０において、送信パルス列がマイコン２１から高
周波変調回路２２へ供給され、高周波信号に変調され
る。この高周波信号はキャパシタンス２３を介して上記
電源信号の交流成分となり本体１０へ送信される。当該
交流成分は本体１０のキャパシタンス１３により抽出さ
れて高周波信号となり、さらに高周波復調回路１５によ
り復調され、受信パルス列としてマイコン１１へ供給さ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図６
に示される構成のシステムでは、送信パルス列を、電圧
１２Ｖの直流電圧信号（電源信号）の交流成分として送
信している。このため、本体１０、リモコン２０の両方
において、高周波変復調回路が必要となっており、回路
構成が複雑・高価になってしまうという欠点があった。
また、このようなシステムにおいて、送受される信号に
混入してくるノイズは一般に高周波となるため、信号と
ノイズとの弁別が極めて困難になるという問題がある。

【００１０】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、高周波による変復調を行うことなく、２線を用い
て、双方向のデータ通信と制御対象（被遠隔制御装置）
側から遠隔制御装置側への電力供給とを同時に行うこと
ができる双方向２線式遠隔制御方式を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の双方向２線式遠隔制御方式
は、電源を備えた被遠隔制御装置と遠隔制御装置とを２
線式ケーブルを介して接続し、被遠隔制御装置から遠隔
制御装置への電源信号の供給と両装置間での双方向通信
とを同時に行う双方向２線式遠隔制御方式において、被
遠隔制御装置は送信しようとするシリアルデータと同一
の周期で該シリアルデータに応じて前記電源信号の電圧
を変化させ、遠隔制御装置は前記電源信号の電圧変化に
基づいて被遠隔制御装置から送信されたシリアルデータ
を取得するとともに、送信しようとするシリアルデータ
と同一の周期で該シリアルデータに応じて自らの消費電
流を変化させ、被遠隔制御装置は前記電源信号の電圧変
化による影響を排除して前記消費電流の変化を抽出し、
該変化に基づいて被遠隔制御装置から送信されたシリア
ルデータを取得することを特徴としている。また、請求
項２に記載の双方向２線式遠隔制御方式は、請求項１記
載の方式において、前記被遠隔制御装置は前記電源信号
の電圧変化による回路全体の電流変化に基づいて前記消
費電流の変化を抽出することを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
一実施形態について説明する。 ［実施形態の構成］図１は本発明の一実施形態による遠
隔制御システムの構成を示す回路図であり、この図に示
すシステムでは、データ通信に交流成分を使用せず、直
流成分のみを用いて本体３０からリモコン４０への電力
供給と双方向のデータ通信とを２線を介して実現してい
る。もちろん、本体３０とリモコン４０とは２線によっ
て接続されており、なお、図１において、図６と共通す
る部分には同一の符号が付されている。

【００１３】本体３０において、３１はリモコン４０と
のデータ通信の制御等を行うマイクロコンピュータ（以
後、マイコン）であり、出力端からリモコン４０へ送信
するシリアルデータを出力するとともに、入力端からリ
モコン４０からの受信パルス列を入力する。マイコン３
１の通信制御に関する具体的な機能については後述す
る。

【００１４】３２はマイコン３１から供給されるシリア
ルデータに応じてリモコン４０へ供給する電源信号の電
圧を切り換える送信電圧切換回路であり、ｎｐｎ型のト
ランジスタＴＲ１とダイオードＤとからなる。トランジ
スタＴＲ１のベース端子はマイコン３１の出力端に、エ
ミッタ端子は端子Ｔ１に接続され、コレクタ端子には所
定の電圧（電圧値ＶＨ）が印可されている。すなわち、
トランジスタＴＲ１はマイコン３１から出力されるシリ
アルデータに応じて端子Ｔ１へのＶＨの電圧の印可／非
印可を切り換えるよう機能する。また、端子Ｔ１には、
ダイオードＤを介して所定の電圧（電圧値ＶＬ）が印可
されている。

【００１５】リモコン４０において、４１は本体３０と
のデータ通信を制御するとともにリモコンの表示パネル
への表示やスイッチ群の操作状態の検出等を行うマイコ
ンであり、出力端から本体３０へ送信するシリアルデー
タを出力するとともに、本体３０からの受信パルス列を
入力端から入力する。マイコン４１の通信制御に関する
具体的な機能については後述する。

【００１６】４２はダイオードブリッジ２６の一方の出
力端子に接続された安定化電源回路であり、端子Ｔ１、
２線、端子Ｔ３、およびダイオードブリッジ２６を介し
て供給される電圧可変の電源信号を入力し、所定の電圧
の電力をマイコン４１や図示せぬ表示回路、スイッチ回
路等へ供給する。なお、安定化電源回路４２からマイコ
ン４１へ供給された、すなわちマイコン４１で消費され
た電流値ＩＬの電流（以後、消費電流）は、マイコン４
１からダイオードブリッジ２６の他方の入力端子に入力
されるよう構成されている。

【００１７】４３はダイオードブリッジ２６の一方の出
力端子に接続された受信電圧比較回路であり、コンパレ
ータＣＰ２から構成され、端子Ｔ３およびダイオードブ
リッジ２６等を介して供給される電源信号を一方の入力
端子へ入力し、この電源信号の電圧と、他方の入力端子
に印可される基準電圧（電圧値Ｖｒ２）とを比較し、電
源信号の電圧値がＶｒ２以上であれば高電圧（例えば、
５Ｖ）の信号を、Ｖｒ２未満であれば低電圧（例えば、
０Ｖ）の信号をマイコン４１の入力端へ供給する。上記
Ｖｒ２は安定化電源回路４２の出力端に一端が接続され
た抵抗Ｒ３と一端が接地されたＲ４との接続点の電圧で
あり、抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ４の抵抗値を適宜設定する
ことにより、ＶＨ＞Ｖｒ２＞ＶＬとなるよう設定され
る。

【００１８】４４はマイコン４１の出力端に接続された
送信電流切換回路であり、ｎｐｎ型のトランジスタＴＲ
２と当該トランジスタＴＲ２のコレクタ端子に一端が接
続された抵抗Ｒ２とからなる。抵抗Ｒ２の他端はコンパ
レータＣＰ２の一方の入力端子に接続されており、ダイ
オードブリッジ２６の一方の出力端子から出力される電
流の一部（抵抗Ｒ２の抵抗値に応じた電流値Ｉｓ）が抵
抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲ２のコレクタ端子に流
入するよう構成されている。

【００１９】トランジスタＴＲ２のベース端子はマイコ
ン４１の出力端、エミッタ端子はダイオードブリッジ２
６の他方の出力端子に接続されており、トランジスタＴ
Ｒ２はマイコン４１から出力される送信パルス列に応じ
てダイオードブリッジ２６の他方の入力端子へのＩｓの
電流の供給／遮断を切り換えるよう機能する。また、ダ
イオードブリッジ２６の他方の出力端子は端子Ｔ４に接
続されていることから、送信電流切換回路４４から出力
される電流とマイコン４１の消費電流との和電流がＴ４
から出力されることになる。なお、トランジスタＴＲ
１，ＴＲ２としてｐｎｐ型のトランジスタを採用するこ
とも可能であり、その場合にはエミッタとコレクタの機
能が逆になるよう回路を構成する。

【００２０】再び、本体３０において、３３は受信電流
比較回路であり、コンパレータＣＰ１と一端が接地され
た抵抗Ｒ１とから構成されている。コンパレータＣＰ１
の一方の入力端子は、リモコン４０の端子Ｔ４と接続さ
れる本体３０の端子Ｔ２に接続されるとともに、抵抗Ｒ
１の他端に接続されている。すなわち、コンパレータＣ
Ｐ１の一方の入力端子には端子Ｔ２を介して入力された
信号の電流値に応じた電圧が印可されるよう構成されて
いる。また、コンパレータＣＰ１の他方の入力端子には
所定の電圧値Ｖｒ１の基準電圧が印可されており、コン
パレータＣＰ１は一方の入力端子に印可された電圧がＶ
ｒ１以上であれば高電圧（例えば、５Ｖ）の信号を、Ｖ
ｒ１未満であれば低電圧（例えば、０Ｖ）の信号をマイ
コン３１の入力端へ供給する。

【００２１】ところで、本システムにおいては、電流値
Ｉｓ、すなわち抵抗Ｒ２の抵抗値はＶＨとＶＬとの電位
差に相当するよう設定されており、コンパレータＣＰ１
において単純に電圧値を比較しただけでは、コンパレー
タＣＰ１からマイコン３１へ供給される信号がリモコン
４０から本体３０へのパルス列なのか本体３０からリモ
コン４０への信号送信により生じた回路電圧の変動の結
果として検出されたパルス列なのか判断できない。

【００２２】したがって、マイコン３１は、自ら送信し
ている期間に本体３０に入力されたパルス列を除外し、
自らが送信していない期間に本体３０に入力されたパル
ス列のみをシリアルデータとしてハードまたはソフト的
に認識する機能を有する。 ハード的には、例えば、コンパレータＣＰ１の他端に
印可される基準電圧の電圧値Ｖｒ１を、自らの送信期間
においては、当該送信による電圧変動を十分に上回った
電圧値とする。 ソフト的には、マイコン３１の動作プログラムを、自
らが送信している期間の受信データを無視するようなプ
ログラムとする。

【００２３】また、マイコン３１は送受信していない期
間が所定の待機期間に満たない場合にはシリアルデータ
を出力しない。一方、マイコン４１は本体３０からのパ
ルス列を受信した後、上記待機時間経過前にシリアルデ
ータを出力するよう設定されている。すなわち、本体３
０からのパルス列を受信することなくマイコン４１が自
発的にシリアルデータを出力することはない。

【００２４】このように、本体３０とリモコン４０との
通信はいわゆる半二重通信となり、マイコン３１の入力
端において、送信しているシリアルデータと受信パルス
列とが重なることはない。なお、マイコン３１は所定の
周期でシリアルデータを出力し、これに呼応するパルス
列を受信するよう設定されているので、当該所定の周期
を十分に短くすれば、本体３０とリモコン４０との通信
において所望のデータ転送速度を得ることができる。

【００２５】［実施形態の動作］次に、双方向のデータ
通信における上述した遠隔制御システムの回路動作につ
いて、図１および図２を参照して説明する。図２は、本
システムの各点ａ〜ｄにおける信号波形の例を示すグラ
フであり、左上が点ａ、左下が点ｂ、右上が点ｃ、右下
が点ｄにおける信号波形の例を示している。

【００２６】なお、本体３０およびリモコン４０のいず
れへの送信かによらず、本体３０のダイオードＤ、端子
Ｔ１、２線、リモコン４０の端子Ｔ３、ダイオードブリ
ッジ２６を介して、電圧値が最低でもＶＬの電源信号が
リモコン４０へ供給されている。また、リモコン４０の
マイコン４１の消費電流ＩＬはダイオードブリッジ２
６、２線、端子Ｔ４を介して本体３０の端子Ｔ２へ供給
されている。

【００２７】本体３０からリモコン４０への送信 本体３０からリモコン４０への送信時には、まず、本体
３０において、図２中左上側に示されるようなシリアル
データがマイコン３１から送信電圧切換回路３２のトラ
ンジスタＴＲ１のベース端子に供給される。これによ
り、トランジスタＴＲ１のエミッタ端子および端子Ｔ１
の電圧は、送信パルス列の低電圧の部分ではＶＬ、高電
圧の部分ではＶＨとなる（図２中左下側参照）。

【００２８】このようなパルス列がリモコン４０の端子
Ｔ３およびダイオードブリッジ２６を介してコンパレー
タＣＰ２の一方の入力端子に入力されると、その電圧値
がＶｒ２と比較され、Ｖｒ２以上であれば高電圧（この
例では５Ｖ）、Ｖｒ２未満であれば低電圧（この例では
０Ｖ）の信号がコンパレータＣＰ２から出力される。前
述したように、ＶＨ＞Ｖｒ２＞ＶＬであるので、コンパ
レータＣＰ２の出力パルス列は点ａにおけるシリアルデ
ータと同一となり、このパルス列がシリアルデータとし
てマイコン４１に入力される。

【００２９】リモコン４０から本体３０への送信 本体３０からのパルス列の受信を完了すると、マイコン
４１は、受信を完了した時点から前述の待機時間経過前
に、スイッチ群（図示略）の操作状態等を示すシリアル
データ（図２中右上側参照）を出力する。このシリアル
データは送信電流切換回路４４のトランジスタＴＲ２の
ベース端子に供給される。これにより、ダイオードブリ
ッジ２６および端子Ｔ４を介して本体３０へ供給される
信号の電流値は、シリアルデータにおいて低電圧の部分
ではＩＬ、高電圧の部分ではＩＨ＝ＩＬ＋Ｉｓとなる
（図２中右下側参照）。

【００３０】このような信号は、２線および端子Ｔ２を
介して本体３０へ供給され、抵抗Ｒ１により電流値が相
当する電圧値に変換され、コンパレータＣＰ１の一方の
入力端子に印可される。コンパレータＣＰ１において、
当該信号の電圧値はＶｒ１と比較され、Ｖｒ１以上であ
れば高電圧（この例では５Ｖ）、Ｖｒ１未満であれば低
電圧（この例では０Ｖ）の信号がコンパレータＣＰ１か
ら出力される。電圧値Ｖｒ１は、ＩＬに相当する電圧値
以上、かつＩＨ＝ＩＬ＋Ｉｓに相当する電圧値未満に予
め設定されており、かつ本体３０からの送信による回路
電圧の変動もないので、マイコン３１はマイコン４１か
ら出力されたシリアルデータを取得することができる。

【００３１】以上説明してきたように、上述した一実施
形態によれば、直流成分の電圧変化および電流変化を利
用しシリアルデータを直接的に送受することで、簡素か
つ安価な構成で双方向のデータ通信と電力供給とを同時
に行うことができる。シリアルデータを直接的に送受す
ることにより、高周波で変調する場合に比較して、低い
送信周波数（ベースバンド信号の周波数）でも十分に高
い密度でデータを送受することができる。

【００３２】また、シリアルデータは、マイコンに直接
的に入出力可能であるので、高機能化のためにマイコン
を内蔵している近年のリモコンに用いて好適である。さ
らに、従来のシステムに比較して信号周波数が低く、か
つ電流駆動のため、信号インピーダンスが低く、ノイズ
の影響を受けにくいという利点もある。

【００３３】［複数のリモコンへの応用例］なお、説明
が煩雑になるのを避けるために、上述した一実施形態で
は、リモコンが１つの場合について述べてきたが、マイ
コン３１およびマイコン４１に後述する機能を付加すれ
ば、複数のリモコンを有するシステムにも容易に対応可
能である。

【００３４】例えば、図１に示す構成において、点ｂお
よび点ｄにおいて他のリモコンを並列接続し、各々に固
有の識別情報を付与し、本体３０のマイコン３１が送信
するシリアル信号中に各リモコン（以後、リモコンＲＣ
１，ＲＣ２）の識別情報を付加し、各リモコンＲＣ１，
ＲＣ２のマイコン４１では、当該識別情報を参照して自
身宛のデータか否かを判断するようにし、さらに、図３
に示されるように、各リモコンとの通信を所定の時間間
隔で順に行うようにすればよい。ただし、本体３０の端
子Ｔ２に供給される電流値はリモコンの数によって変動
するので、Ｖｒ１を適宜設定する必要がある。

【００３５】図３において（イ）は本体３０のマイコン
３１から出力されるシリアルデータ、（ロ）はリモコン
ＲＣ１のマイコン４１から出力されるシリアルデータ、
（ハ）はリモコンＲＣ２のマイコン４１から出力される
シリアルデータ、（ニ）は本体３０のマイコン３１が検
出するパルス列（電圧変動）を示している。この図から
明らかなように、本体３０のマイコン３１はシリアルデ
ータを出力した直後に検出したパルス列を、当該シリア
ルデータの宛先から返送されてきたシリアルデータとし
て認識することができる。もちろん、本体３０から各リ
モコンＲＣ１，ＲＣ２への送信時にマイコン３１におい
て検出されるパルス列はマイコン３１において排除され
る。

【００３６】なお、各リモコンのマイコン４１に、出力
するシリアルデータに宛先の識別情報を付与する機能を
与え、本体３０のマイコン３１に、各リモコンＲＣ１，
ＲＣ２からのシリアルデータが他のリモコン宛のデータ
である場合には、当該データに付加された識別情報で示
される宛先へ転送する機能を与えることにより、リモコ
ン間での通信も可能となる。

【００３７】また、前述した一実施形態による遠隔制御
システムを変形して全二重通信を行うようにすることも
できる。以下、全二重通信可能な応用例について説明す
る。 ［全二重通信への応用例１］図４は前述した一実施形態
による遠隔制御システムを全二重通信可能とした応用例
１の双方向通信過程を示す図であり、この図において、
（イ）は点ａ（図１参照）における電圧変動に相当する
電流変動、（ロ）は点ｄにおける電流変動、（ハ）は点
ｅにおける電流変動、（ニ）は受信電流比較回路３３か
らマイコン３１に入力されるパルス列を示す図である。
なお、この図において、ＩαとはＶＨとＶＬとの電位差
に相当する電流値である。

【００３８】この図に示されるように、本応用例１で
は、抵抗Ｒ２の抵抗値を小とし、Ｉｓを点ａにおける電
圧変動幅よりも十分に大としている。したがって、マイ
コン３１が、コンパレータＣＰ１の他方の入力端子に印
可される基準電圧の電圧値Ｖｒ１を、当該Ｖｒ１に相当
する電流値ＴＨがＩＨ＞ＴＨ＞ＩＬ＋Ｉαとなるよう、
すなわちＩＬ＋Ｉｓ＞ＴＨ＞ＩＬ＋Ｉαとなるよう設定
することにより、（ハ）および（ニ）に示されるよう
に、マイコン４１から出力されたシリアルデータのみを
マイコン３１へ入力することができる。よって、Ｖｒ１
を変動させることなく全二重通信を実現することができ
る。

【００３９】［全二重通信への応用例２］図５は前述し
た一実施形態による遠隔制御システムを全二重通信可能
とした応用例２の双方向通信過程を示す図であり、この
図において、（イ）〜（ニ）は図４中の（イ）〜（ニ）
に対応している。Ｉαについては前述した通りである。
この図に示されるように、本応用例２では、抵抗Ｒ２の
抵抗値を変更せずに、すなわち、Ｉα＝Ｉｓの条件下で
Ｖｒ１を変動させている。

【００４０】具体的には、マイコン３１が、Ｖｒ２を、
マイコン３１がシリアルデータを出力している期間にお
いてはＶｒ２に相当する電流値がＴＨ２となるよう、ま
た、マイコン３１がシリアルデータを出力していない期
間においてはＶｒ２に相当する電流値がＴＨ１となるよ
う変動させている。ただし、ＩＨ＋Ｉα＞ＴＨ２＞ＩＨ
＞ＴＨ１＞ＩＬ、あるいはＩＨ＋Ｉｓ＞ＴＨ２＞ＩＨ＞
ＴＨ１＞ＩＬである。したがって、（ハ）および（ニ）
に示されるように、マイコン４１から出力されたシリア
ルデータをマイコン３１へ入力することができる。よっ
て、リモコン４０から本体３０への送信時に大電流を流
すことなく全二重通信を実現することができる。

【００４１】なお、上述した一実施形態および各変形例
から、本発明は特許請求の範囲に記載の発明の他、以下
の発明の態様を含むことが明らかである。 （１）２線式ケーブルを介して電源を備えた被遠隔制御
装置に接続され、被遠隔制御装置から電源信号の供給を
受けるとともに、被遠隔制御装置との間で双方向通信を
行う遠隔制御装置において、前記電源信号の電圧変化に
基づいて被遠隔制御装置から送信されたシリアルデータ
を取得するとともに、送信しようとするシリアルデータ
と同一の周期で該シリアルデータに応じて自らの消費電
流を変化させることを特徴とする遠隔制御装置。

【００４２】（２）電源を備え、２線式ケーブルを介し
て遠隔制御装置に接続され、遠隔制御装置への電源信号
を供給するとともに、被遠隔制御装置との間で双方向通
信を行う被遠隔制御装置において、送信しようとするシ
リアルデータと同一の周期で該シリアルデータに応じて
前記電源信号の電圧を変化させるとともに、前記電源信
号の電圧変化による影響を排除して遠隔制御装置の消費
電流の変化を抽出し該変化に基づいて遠隔制御装置から
送信されたシリアルデータを取得することを特徴とする
被遠隔制御装置。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被遠隔制御装置から遠隔制御装置への送信においては、
送信しようとするシリアルデータを高周波に変調せず、
その電圧変化をそのまま電源信号に反映させ、遠隔制御
装置から被遠隔制御装置への送信においては、送信しよ
うとするシリアルデータの電圧変化に対応する電流変化
をそのまま遠隔制御装置の消費電流に反映させることに
より、２線式ケーブルを介した電源信号の供給と両装置
間での双方向通信とを同時に行うことができる。また、
シリアルデータを高周波に変調しないので、高価な変復
調回路を設ける必要がなく、被遠隔制御装置および遠隔
制御装置の部品コストを低く抑制することができるとと
もに、両装置の構成を簡素とすることができる。さら
に、被遠隔制御装置は電源信号の電圧変化による影響を
排除して消費電流の変化を抽出するようにしているた
め、誤検出を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による遠隔制御システム
の構成を示す回路図である。

【図２】 同システムの各点ａ〜ｄにおける信号波形の
例を示しており、左上が点ａ、左下が点ｂ、右上が点
ｃ、右下が点ｄにおける信号波形の例を示すグラフであ
る。

【図３】 同システムを複数のリモコンを有するシステ
ムに適用した場合の信号送受タイミングを表す図であ
る。

【図４】 同システムを全二重通信可能とした応用例１
の信号送受タイミングを表す図である。

【図５】 同システムを全二重通信可能とした応用例２
の信号送受タイミングを表す図である。

【図６】 従来の高周波による変復調を行う双方向２線
式遠隔制御方式を適用したシステムの構成例を示すブロ
ック図である。

【図７】 同システムの変復調処理を説明するための図
である。

【符号の説明】

２６…ダイオードブリッジ、３０…本体、３１，４１…
マイクロコンピュータ（マイコン）、３２…送信電圧切
換回路、３３…受信電流比較回路、４０…リモコン、４
２…安定化電源回路、４３…受信電圧比較回路、４４…
送信電流切換回路、ＣＰ１，ＣＰ２…コンパレータ、Ｄ
…ダイオード、Ｒ１〜Ｒ４…抵抗、ＴＲ１，ＴＲ２…ト
ランジスタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源を備えた被遠隔制御装置と遠隔制御
   装置とを２線式ケーブルを介して接続し、被遠隔制御装
   置から遠隔制御装置への電源信号の供給と両装置間での
   双方向通信とを同時に行う双方向２線式遠隔制御方式に
   おいて、 被遠隔制御装置は送信しようとするシリアルデータと同
   一の周期で該シリアルデータに応じて前記電源信号の電
   圧を変化させ、 遠隔制御装置は前記電源信号の電圧変化に基づいて被遠
   隔制御装置から送信されたシリアルデータを取得すると
   ともに、送信しようとするシリアルデータと同一の周期
   で該シリアルデータに応じて自らの消費電流を変化さ
   せ、 被遠隔制御装置は前記電源信号の電圧変化による影響を
   排除して前記消費電流の変化を抽出し、該変化に基づい
   て被遠隔制御装置から送信されたシリアルデータを取得
   することを特徴とする双方向２線式遠隔制御方式。
2. 【請求項２】 前記被遠隔制御装置は前記電源信号の電
   圧変化による回路全体の電流変化に基づいて前記消費電
   流の変化を抽出することを特徴とする請求項１記載の双
   方向２線式遠隔制御方式。