JPH04214376A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジモ−タ及び
紙送りモ−タを有するプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録
紙の送り方向と直交する方向に移動させる構造のプリン
タでは、キャリッジモ−タがリタ−ン動作を行う際に紙
送りモ−タを同時に動作させることが行われる。

【０００３】従来のこの種のプリンタでは、キャリッジ
モ−タをソフトウエアで、紙送りモ−タをハ−ドウエア
でそれぞれ別個に駆動し制御していた。

【０００４】図５は従来のプリンタにおけるキャリッジ
モ−タ及び紙送りモ−タの制御装置部分を示している。

【０００５】同図において、１０はプリンタの機械ユニ
ットを表しており、この機械ユニット１０内にキャリッ
ジモ−タ１１及び紙送りモ−タ１２が配置されている。 キャリッジモ−タ１１はキャリッジモ−タドライバ１３
を介してマイクロコンピュ−タ１４のＣＰＵ（中央処理
装置）１４ａ　に接続されており、このマイクロコンピ
ュ−タ１４によってソフトウエア制御されている。マイ
クロコンピュ−タ１４にはＣＰＵ１４ａ　の他にＲＯＭ
（リ−ドオンリメモリ）１４ｂ　、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）１４ｃ　等が設けられている。紙送りモ
−タ１２は紙送りモ−タドライバ１５を介して紙送り制
御回路１６に接続されており、この紙送り制御回路１６
によってハ−ドウエア制御されている。紙送り制御回路
１６はＣＰＵ１４ａ　に接続されており、キャリッジモ
−タ１１のリタ−ン動作開始時点等のタイミング信号の
供給を受ける。

【０００６】図６は図５に示したキャリッジモ−タ１１
及び紙送りモ−タ１２の制御動作シ−ケンスを表してお
り、この図からも明らかのように、キャリッジモ−タ１
１のリタ−ン方向への回転駆動開始と同時に紙送りモ−
タ１２の回転駆動が開始せしめられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したごとき従来技
術によると、キャリッジモ−タ１１をソフトウエア制御
するマイクロコンピュ−タ１４の他に紙送りモ−タ１２
をハ−ドウエア制御する紙送り制御回路１６が必要とな
るため、その分、製造コストが高くなってしまう。

【０００８】また、ソフトウエア制御と別個に独立して
ハ−ドウエア制御が行われるため、両制御間で連携して
駆動を行うことが難しく、紙送りモ−タ１２がキャリッ
ジモ−タ１１のリタ−ン方向への回転駆動開始と同時に
回転駆動されるような制御が行われている。リタ−ン動
作中のキャリッジモ−タ１１の速度は紙送りモ−タ１２
の速度に比してかなり速いため、このようにキャリッジ
モ−タ１１の回転駆動開始に単に同期して駆動を行うと
紙送りモ−タ１２がミスステップを起してタイミングが
ずれてしまう恐れがある。

【０００９】キャリッジモ−タ１１及び紙送りモ−タ１
２の制御をそれぞれ割り込みで処理することによってソ
フトウエア制御することも可能であるが、割り込み処理
には必ず優先順位があるため、どちらかのモ−タの駆動
周期が不安定となる不都合が生じる。

【００１０】従って本発明は、キャリッジモ−タ及び紙
送りモ−タの同時駆動をソフトウエア制御のみで行え、
しかも安定したタイミングで正確に制御することのでき
るプリンタを提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録紙
を送るための紙送りモ−タと、印字ヘッドを有するキャ
リッジを記録紙の送り方向と直交する方向に移動させる
ためのキャリッジモ−タと、紙送りモ−タをキャリッジ
モ−タと同時に動作させる場合に、キャリッジモ−タの
助走期間中は紙送りモ−タを同相励磁し、キャリッジモ
−タが定速状態となった時点で紙送りモ−タの回転駆動
を行う制御手段とを備えたプリンタが提供される。

【００１２】制御手段が、定速状態となったキャリッジ
モ−タの周期の複数倍の周期でキャリッジモ−タに同期
して紙送りモ−タの回転駆動を行うように構成されてい
ることが望ましい。

【００１３】

【作用】マイクロコンピュ−タのソフトウエアによって
キャリッジモ−タ及び紙送りモ−タの両方の回転駆動が
制御される。キャリッジモ−タの助走期間中、紙送りモ
−タは本来の回転のための駆動はされず同相励磁のみ行
われる。キャリッジモ−タが定速状態となった時点でそ
のキャリッジモ−タに同期して紙送りモ−タの回転駆動
が行われる。その場合、紙送りモ−タの周期は、キャリ
ッジモ−タの周期の複数倍に制御される。

【００１４】

【実施例】以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

【００１５】図２は本発明の一実施例であるプリンタの
機械ユニット部分の構成を概略的に示す斜視図である。

【００１６】同図において、２０はサ−マルヘッド２１
を搭載したキャリッジを示している。このキャリッジ２
０は、同図には示されていないキャリッジモ−タが正回
転又は逆回転することによりギヤベルト２２を介して駆
動され、ガイドシャフト２３に沿って往復移動せしめら
れる。本実施例のプリンタにおいては、キャリッジ２０
が矢印Ａの方向に移動する際に印字が行われ、矢印Ｂの
方向に移動する際は印字を行わないリタ−ン動作となる
。

【００１７】紙送りは、ゴムロ−ラ２４が矢印Ｃの方向
に回転することによって行われる。このゴムロ−ラ２４
の回転駆動は紙送りモ−タ２５によって行われる。キャ
リッジモ−タ及び紙送りモ−タ２５としては、パルスに
よって駆動されるステッピングモ−タが用いられる。

【００１８】図３は本実施例のプリンタにおけるキャリ
ッジモ−タ及び紙送りモ−タの制御装置部分を示してい
る。

【００１９】同図において、３０はプリンタの機械ユニ
ットを表しており、この機械ユニット３０内にキャリッ
ジモ−タ３１及び紙送りモ−タ２５が配置されている。 キャリッジモ−タ３１はキャリッジモ−タドライバ３３
を介してマイクロコンピュ−タ３４のＣＰＵ３４ａ　に
接続されており、このマイクロコンピュ−タ３４によっ
てソフトウエア制御されている。マイクロコンピュ−タ
３４にはＣＰＵ３４ａ　の他にプログラム及びモ−タテ
−ブル等が格納されているＲＯＭ３４ｂ　、デ−タの更
新等に利用されるＲＡＭ３４ｃ　が設けられている。紙
送りモ−タ２５も紙送りモ−タドライバ３５を介してマ
イクロコンピュ−タ３４に接続されており、このマイク
ロコンピュ−タ３４によってソフトウエア制御されてい
る。このマイクロコンピュ−タ３４は、本発明の制御手
段に対応している。

【００２０】図４は図３に示したキャリッジモ−タ３１
及び紙送りモ−タ２５の制御動作シ−ケンスを表してい
る。

【００２１】まず、マイクロコンピュ−タ３４のソフト
ウエアによってキャリッジモ−タ３１がどのように制御
されるかについて説明する。

【００２２】キャリッジモ−タ３１は、キャリッジ２０
を矢印Ａ（図２）の方向に移動すべくまず正方向に回転
駆動せしめられる。この場合、まず同相励磁が行われる
（図４のａ）。

【００２３】この同相励磁とは、ステッピングモ−タを
駆動開始又は駆動停止する際に、駆動開始する最初の相
又は駆動停止する最後の相をある一定期間通電しておく
ことによって相の安定化を図るものである。

【００２４】次いでキャリッジモ−タ３１は、助走期間
（図４のｂ）を経て定速状態に回転駆動される。この定
速状態の期間（図４のｃ）が印字期間であり、サ−マル
ヘッド２１を介して印字が行われる。

【００２５】この助走期間とは、ステッピングモ−タを
駆動開始又は駆動停止する際に、モ−タの回転速度を徐
々に立ち上げる又は立ち下げるための一定の期間である
。第１ステップから所望の回転速度に立ち上げてしまっ
たり所望の回転速度からいきなり停止させたりすると、
モ−タがこれに応答できずミスステップが発生してキャ
リッジ２０の位置が狂ってしまうので、これを防止する
ためにモ−タの回転速度をゆっくり立ち上げ又は立ち下
げている。

【００２６】印字期間が終了するとキャリッジモ−タ３
１は、助走期間（図４のｄ）及び同相励磁の期間（図４
のｅ）を経て逆方向に回転駆動せしめられる。これによ
ってキャリッジ２０は矢印Ｂ（図２）の方向に移動する
。この場合も、まず同相励磁が行われる（図４のｆ）。

【００２７】次いでキャリッジモ−タ３１は、リタ−ン
動作のために回転駆動せしめられる。このリタ−ン動作
も、助走期間（図４のｇ）を経て定速状態となり、この
定速状態の期間（図４のｈ）が終了すると再び助走期間
（図４のｉ）となるように制御される。リタ−ン動作が
終了すると、同相励磁（図４のｊ）されてキャリッジモ
−タ３１が停止し、キャリッジ２０の１往復動作が終了
する。

【００２８】次にマイクロコンピュ−タ３４のソフトウ
エアによって同じく制御される紙送りモ−タ２５につい
て説明する。

【００２９】図１は紙送りモ−タ２５の制御動作部分の
制御プログラムを表している。同図のステップＳ１にお
いて、キャリッジモ−タ３１の逆方向への、即ちリタ−
ン方向への、回転駆動が指示されているかどうか判別す
る。 ＮＯの場合は以下のステップを全て飛び越して他の処理
を行う。ＹＥＳの場合、即ちリタ−ン方向への回転駆動
が指示されている場合は、次のステップＳ２へ進む。

【００３０】ステップＳ２では、キャリッジモ−タ３１
の駆動開始の同相励磁期間（図４のａ）であるかどうか
又は駆動開始の助走期間（図４のｂ）であるかどうかを
判別する。ＹＥＳの場合、即ち同相励磁期間（図４のａ
）又は駆動開始の助走期間（図４のｂ）である場合は、
ステップＳ３へ進み、紙送りモ−タ２５について実際の
回転駆動は行わず、駆動を開始するための最初の相の同
相励磁のみを行う（図４のｋ）。

【００３１】ステップＳ２において、キャリッジモ−タ
３１が同相励磁期間（図４のａ）又は駆動開始の助走期
間（図４のｂ）でない場合（ＮＯの場合）、即ち定速状
態（図４のｈ）である場合は、ステップＳ４へ進み、紙
送りモ−タ２５の矢印Ｃ（図２）の方向の回転駆動を開
始する（図４のｌ）。即ち、紙送りモ−タ２５を助走期
間を経て定速で回転駆動し、図示しない記録紙を所定量
だけ移動させた後、再び助走期間を経て停止させる。そ
の後、同相励磁（図４のｍ）を行って１回の記録紙の移
動制御を終了する。

【００３２】紙送りモ−タ２５の定速の回転速度はその
周期がキャリッジモ−タ３１の駆動周期の複数倍となる
ように設定されている。さらにこの紙送りモ−タ２５へ
の駆動パルスは、キャリッジモ−タ３１への駆動パルス
に同期してｎ個に１つの割合で発生するように構成され
ている。

【００３３】このように本実施例によれば、キャリッジ
モ−タ３１が同相励磁の期間及び駆動開始の助走期間に
あるときは紙送りモ−タ２５を同相励磁して保持してお
き、キャリッジモ−タ３１が定速状態となった時点で紙
送りモ−タ２５の実際の回転駆動を開始するようにソフ
トウエアで制御しているため、キャリッジモ−タ３１及
び紙送りモ−タ２５の同時動作をミスステップ等を招く
ことなく安定したタイミングで制御することができ、し
かもそのために特別なハ−ドウエアを付加する必要がな
い。従って製造コストの低減化、プリンタ処理速度の向
上、及び制御の簡略化を図ることができる。

【００３４】また、紙送りモ−タ２５がキャリッジモ−
タ３１の駆動周期の複数倍の周期でこれに同期して制御
されるため、この点でも安定したタイミングで制御する
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、記録紙を送るための紙送りモ−タと、印字ヘッドを
有するキャリッジを記録紙の送り方向と直交する方向に
移動させるためのキャリッジモ−タと、紙送りモ−タを
キャリッジモ−タと同時に動作させる場合に、キャリッ
ジモ−タの助走期間中は紙送りモ−タを同相励磁し、キ
ャリッジモ−タが定速状態となった時点で紙送りモ−タ
の回転駆動を行う制御手段とを備えているため、キャリ
ッジモ−タ及び紙送りモ−タの同時駆動をソフトウエア
制御のみで行えしかも安定したタイミングで正確に制御
することができる。　　また、制御手段が定速状態とな
ったキャリッジモ−タの周期の複数倍の周期でキャリッ
ジモ−タに同期して紙送りモ−タの回転駆動を行うよう
に構成されているため、この点でも紙送りモ−タを安定
したタイミングで正確に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるプリンタにおける紙送
りモ−タの制御動作部分の制御プログラムを表すフロ−
チャ−トである。

【図２】本実施例の機械ユニット部分の構成を概略的に
示す斜視図である。

【図３】本実施例のプリンタにおけるキャリッジモ−タ
及び紙送りモ−タの制御装置部分を示すブロック図であ
る。

【図４】図３に示したキャリッジモ−タ及び紙送りモ−
タの制御動作シ−ケンスを表す図である。

【図５】従来のプリンタにおけるキャリッジモ−タ及び
紙送りモ−タの制御装置部分を示すブロック図である。

【図６】図５に示した従来のキャリッジモ−タ及び紙送
りモ−タの制御動作シ−ケンスを表す図である。

【符号の説明】

２０　　キャリッジ ２１　　サ−マルヘッド ２４　　ゴムロ−ラ ２５　　紙送りモ−タ ３０　　機械ユニット ３１　　キャリッジモ−タ ３３　　キャリッジモ−タドライバ ３４　　マイクロコンピュ−タ ３４ａ　　　ＣＰＵ ３４ｂ　　　ＲＯＭ ３４ｃ　　　ＲＡＭ ３５　　紙送りモ−タドライバ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録紙を送るための紙送りモ−タと、
   印字ヘッドを有するキャリッジを前記記録紙の送り方向
   と直交する方向に移動させるためのキャリッジモ−タと
   、前記紙送りモ−タを該キャリッジモ−タと同時に動作
   させる場合に、該キャリッジモ−タの助走期間中は該紙
   送りモ−タを同相励磁し、該キャリッジモ−タが定速状
   態となった時点で該紙送りモ−タの回転駆動を行う制御
   手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】　　前記制御手段は、定速状態となった前
   記キャリッジモ−タの周期の複数倍の周期で該キャリッ
   ジモ−タに同期して前記紙送りモ−タの回転駆動を行う
   ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   のプリンタ。