JPH04213629A - ショベル、特に動力ショベル - Google Patents

ショベル、特に動力ショベル

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Publication number
JPH04213629A
JPH04213629A JP3013474A JP1347491A JPH04213629A JP H04213629 A JPH04213629 A JP H04213629A JP 3013474 A JP3013474 A JP 3013474A JP 1347491 A JP1347491 A JP 1347491A JP H04213629 A JPH04213629 A JP H04213629A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jib
axis
vertical
hydraulic cylinder
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3013474A
Other languages
English (en)
Inventor
Reinhard Stenger
ラインハルト・シユテンゲル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of JPH04213629A publication Critical patent/JPH04213629A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提概念に
記載したショベル、特に動力ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】西ドイツ特許出願公開公報２７５７９６
８から知られる走行可能な動力ショベルは上部台車が走
行方向に向けられた場合液圧シリンダを介してジブ回動
台が車両横断面の一つの位置から約９０度車両縦断面の
一位置へ回動可能である。ジブ回動台に枢着された、シ
ョベルを有するジブアームは回動台で回転モータを介し
て上部台車の長手側の位置へ回動可能である。ジブ回動
台のこの枢着の場合はたとえば回転モータのような追加
の手段がジブアームを搬送位置へ回動するのに必要であ
る。
【０００３】西ドイツ特許出願公開公報３４２５８３８
から知られる別の動力ショベルはジブ回動台に連結され
た回動装置を有する。この回動装置は連接棒を介在させ
て回動台に連結された液圧シリンダをもっている。この
動力ショベルのジブアームは回動装置の構成のために上
部台車の長手側では搬送位置へ転移不能であり、従って
視界の悪さのために道路の走行駆動は不可能に思われる
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ジブアームが構造的に簡単な回動装置を介して比
較的大きい回動を保証し、良好な視界の下で道路走行が
比較的高速でできる動力ショベルの提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の課題は特許請求の
範囲１の特徴事項に記載の構成によって解決される。
【０００６】この発明の構成で、クランク伝動部材とし
て構成された回動装置によりジブアームが前方の作業位
置から逆回動した後方の搬送位置へ転移可能であり、こ
の搬送位置でジブアームは上部台車の長手側でかつショ
ベルの長手中心軸にほぼ平行に配設することができる。
【０００７】実質的に１個のアングルレバーと連結連接
棒とから構成されるジブのクランク伝動部材は小型構成
である。クランク伝動部材の諸部分も運動学的構成とな
っている。
【０００８】
【作用】クランク伝動部材は次のような構成である。即
ち搬送位置で、即ちジブアームが上部台車の長手側にあ
ると、僅かな回転トルクが生じて支承すべき力は比較的
小さい。なんとなればこの位置では本質的な負荷がもう
加えられないからである。たとえばジブアームが走行方
向に対して横方向に回動した場合（図３）の作動中間位
置と作動前端位置（図１）ではほぼ同じ回転トルクが得
られる。これらの作業位置ではクランク伝動部材のレバ
ーの長さが変化するために大きな回転トルクが生じるが
、しかし回転軸中に支承されるべき力はどの作業位置で
もほぼ同じ大きさである。
【０００９】
【実施例】動力ショベル１は本質的に走行装置と車輪３
をもつクレーン走行台車２と第一垂直回転軸としての回
転環を介してクレーン走行台車２の所まで回動可能な上
部台車４を有する。上部台車中には運転室５がある。上
部台車４にはモノブロックジブとしてのジブアーム６が
ジブ回動台７を介して第二の垂直回転軸８を中心に回動
可能に連結されている。
【００１０】ジブ回動台７はクランク伝動部材９に連結
されており、液圧シリンダ１０を介して駆動される。ク
ランク伝動部材９は本質的にアングルレバー１１を有す
る。アングルレバー１１は２個の関節点１３と１４を有
する。関節点１３には液圧シリンダ１０がピストン棒に
より係合し、関節点１４には連結連接棒１５が支承され
ており、連結連接棒は垂直回転軸１７を有する軸受１６
において関節的にジブ回転台７に連結されている。
【００１１】ジブアーム６を有するジブ回動台７は作動
前端位置Ａ（図１）から作動中間位置たとえばＢとＣ（
図２と３）を介して搬送位置Ｄ（図４）へ回動可能であ
る。作動位置Ａではジブアーム６を有するジブ回動台７
は長手中心軸線１８に平行に第二の回転軸８を通る平面
Ｘ−Ｘに対して３０度の角度をなしている。ジブアーム
６はこの作動位置Ａから、上部台車４に対して横方向に
向けられた後方作動位置Ｃまで回転軸８を中心に回動可
能である。
【００１２】ジブアーム６は更に走行方向Ｆに対して反
対方向に回動して搬送位置Ｄに至る。この搬送位置Ｄで
ジブアーム６はショベルと共に上部台車４の長手側で車
両１の長手中心軸１８に平行になる。
【００１３】ほぼ２１０度或いはそれ以上の角度を作る
この所望の回動運動を追加の回動運動モータなしに達成
するために、クランク伝動部材９は作動前端位置Ａで図
１に示す位置に来る。アングルレバー１１の関節点１３
と１４及びジブ回動台７における連結連接棒１５の枢着
点または回転軸１７並びにアングルレバー１１の構造側
の垂直回転軸１２は仮想長方形Ｒの角点を構成する。長
方形Ｒは図１に鎖線で示してある。
【００１４】液圧シリンダ１０はクランク伝動部材９に
対して次のような位置にある。即ち液圧シリンダ１０の
長手軸線２０が垂直平面Ｚ−Ｚにあって、この平面でク
ランク伝動部材９の関節点１３が、そしてこの平面に連
結連接棒１５の回転軸線１７が隣接している。
【００１５】液圧シリンダ１０は走行方向Ｆに関して前
方内側へ向かって傾斜した位置にあり、長手中心軸線１
８に対して約４５度の鋭角αをなして支承され、構造側
の枢着点２１が上部台車４の外壁２２に接近する。
【００１６】図５に詳細に示すように、ジブ回動台７は
側部２３と２４との間に上部台車４の突出部２５を有し
、第二の回転軸８を形成するボルト２５を介して固定さ
れる。別の収容部２６には連結連接棒１５が垂直な軸線
１７を中心に回転可能に支承される。ジブ回動台７の目
２７にはジブアーム６の垂直移動用の回動シリンダ２８
が係合する。別の目２９はジブアーム６の収容に役立つ
。
【００１７】図６のグラフに示すように、位置ＡとＣ、
即ち作動前端位置Ａと作動後端位置Ｃにおけるジブ回動
台７の垂直軸線８を中心とした回転トルクはほぼ同じ大
きさであり、中間作動位置の回転トルクはクランク伝動
部材の運動学により大きくなる。支承すべき力はこれら
の作動位置ではクランク伝動部材の形成によりほぼ同じ
大きさになる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のショベルは
、高速の道路走行が可能となり、また格納に必要な場所
は狭くて済み、更にクランク伝動部材の諸部分もその回
動運動に必要とする空間は小さくてよいと言う利点があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ジブアームが作動前端位置にある場合のクラン
ク伝動部材から成る回動装置を有するショベルの平面図
である。
【図２】車両長手方向に配設されたジブアームを揺する
作動中間位置である。
【図３】車両横方向に配設されたジブアームを有する作
動中間位置である。
【図４】逆回動した位置のジブアームの後部搬送位置で
ある。
【図５】ジブ回動台の側面図である。
【図６】ジブアームの回動角度に従う回転トルクの経過
のグラフである。
【符号の説明】
１　　動力ショベル ２　　ショベル走行台車 ３　　車輪 ４　　上部台車 ５　　運転室 ６　　ジブアーム ７　　ジブ回動台 ８　　回転軸 ９　　クランク伝動部材 １０　　液圧シリンダ １１　　アングルレバー １２　　回転軸 １３　　関節点 １４　　関節点 １５　　連結連接棒 １６　　軸受 １７　　回転軸 １８　　長手中心軸 ２０　　長手軸線 ２１　　枢着点 ２２　　外壁 ２３　　側部 ２４　　側部 ２５　　突出部 ２６　　収容部 ２７　　目 ２８　　回動シリンダ ２９　　目

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　クレーン走行台車上で第一垂直軸線を
    中心に回動する上部台車を有し、上部台車にはジブ回動
    台を介してジブアームが第二垂直回転軸を中心に回動可
    能に保持されており、第二垂直回転軸はジブアームを支
    承して収容し、回動装置のジブ回動台に連結されており
    、回動装置は連接棒を介在して回動台に連結された液圧
    シリンダを有する、ショベル、特に動力ショベルにおい
    て、ジブ回動台（７）はジブアーム（６）と共に被駆動
    クランク伝動部材（９）を介してショベル（１）の長手
    中心軸線（１８）に対して傾斜した作動前端位置（Ａ）
    から第二の垂直回転軸線（８）を中心に走行方向（Ｆ）
    に関して戻り回動した搬送位置（Ｄ）へ回転可能であり
    、搬送位置ではジブアーム（６）が長手中心軸線（１８
    ）に対して平行にかつ上部台車（４）の側面に配置され
    るように構成したことを特徴とするショベル。
  2. 【請求項２】　　クランク伝動部材（９）が連結連接棒
    （１５）と液圧シリンダ（１０）との間に配設されてか
    つ第三の垂直回転軸（１２）を中心に回動するアングル
    レバー（１１）を有することを特徴とする請求項１のシ
    ョベル。
  3. 【請求項３】　　ジブ回動台（７）が２個の関節点（１
    ３）と（１４）を有するアングルレバー（１１）を介在
    して液圧シリンダ（１０）に連結されており、一方の関
    節点（１３）には液圧シリンダ（１０）のピストン棒が
    、他方の関節点（１４）には連結連接棒（１５）が枢着
    しておりかつジブ回動台（７）に連結してあることを特
    徴とする請求項１または２のショベル。
  4. 【請求項４】　　ジブ回動台（７）が作動前端位置（Ａ
    ）では長手中心軸（１８）に平行で第二の垂直回転軸（
    ８）を通る垂直平面（Ｘ−Ｘ）に対して約３０度の鋭角
    をなして配置され、搬送位置（Ｄ）では２００度より大
    きく回動した後端位置にあることを特徴とする請求項１
    から３までの何れか一つのショベル。
  5. 【請求項５】　　アングルレバー（１１）の関節点（１
    ３）と（１４）とジブ回動台（７）に枢着する連結連接
    棒（１５）の枢着点（回転軸１７）と作動前端位置Ａ（
    図１）のアングルレバー（１１）の第三の垂直回転軸（
    １２）とが仮想長方形（Ｒ）の角点を形成し、連結連接
    棒（１５）の枢着点（回転軸１７）が直接液圧シリンダ
    （１０）の長手軸（２０）を通る垂直平面（Ｚ−Ｚ）に
    隣接することを特徴とする請求項１から４までの何れか
    一つのショベル。
  6. 【請求項６】　　液圧シリンダ（１０）が走行方向Ｆに
    関して長手中心軸（１８）とほぼα＝４５度の鋭角をな
    してかつ前方へ傾倒しかつ内側へ向けられた傾斜位置を
    有し、液圧シリンダ（１０）の枢着点（２１）が上部台
    車（４）の外壁（２２）の近くにあることを特徴とする
    請求項５のショベル。
  7. 【請求項７】　　個々の回動位置（Ａ〜Ｃ）と回動中間
    位置とにおける構造側に保持された軸受に支承すべき力
    がほぼ同じ大きさであり、垂直軸線（８）を中心とする
    回転トルクが位置（Ａ）と（Ｃ）でほぼ同じであること
    を特徴とする請求項１から６までの何れか一つのショベ
    ル。
  8. 【請求項８】　　ジブ回動台（７）が２個の側部（２３
    、２４）を介してボルト（２５）により上部台車（４）
    の突出部（３０）に保持されており、ボルトは第二の垂
    直回転軸（８）を形成し、もう一つの収容部（２６）が
    連結連接棒（１５）の固定用にジブ回動台（７）に設け
    られていることを特徴とする請求項１から７までの何れ
    か一つのショベル。
JP3013474A 1990-02-05 1991-02-04 ショベル、特に動力ショベル Pending JPH04213629A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4003325A DE4003325C2 (de) 1990-02-05 1990-02-05 Bagger
DE40033252 1990-02-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04213629A true JPH04213629A (ja) 1992-08-04

Family

ID=6399436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3013474A Pending JPH04213629A (ja) 1990-02-05 1991-02-04 ショベル、特に動力ショベル

Country Status (5)

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EP (1) EP0440895B1 (ja)
JP (1) JPH04213629A (ja)
AT (1) ATE117034T1 (ja)
DE (2) DE4003325C2 (ja)
NO (1) NO302130B1 (ja)

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Publication number Publication date
EP0440895B1 (de) 1995-01-11
DE4003325A1 (de) 1991-08-14
EP0440895A1 (de) 1991-08-14
NO302130B1 (no) 1998-01-26
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ATE117034T1 (de) 1995-01-15
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19990810