JPH04213628A

JPH04213628A - 掘削作業機

Info

Publication number: JPH04213628A
Application number: JP41002890A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yamashita; 正晃山下
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1990-12-10
Filing date: 1990-12-10
Publication date: 1992-08-04
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2845409B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バケットを折り畳んで
旋回する場合において、上部旋回体の真上の位置にバケ
ットアームとバケットを折り畳み可能とした掘削作業機
の、折り畳み時において、操縦部とバケットが干渉しな
いように構成する安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からバケットを上部旋回体の真上の
位置に折り畳み可能とすることにより、上部旋回体の旋
回余地さえあれば旋回を可能とし、細い路地においても
旋回可能とした技術は公知とされているのである。また
このような掘削作業機において、バケットをスイングし
た状態で折り畳みを行った場合に、操縦部のキャビンと
バケットが干渉しないようにした技術は、実開昭６１−
２０２５５７号公報や、実公昭５８−１２９２６号公報
に記載の如き技術が公知とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
６１−２０２５５７号公報に記載の技術においては、キ
ャビンを切欠いて、バケットの通過軌跡を作ったもので
あり、また実公昭５８−１２９２６号公報に記載の技術
は、キャビンの前にセンサー杆を立設し、メインブーム
の回動を検出しており、実際にはバケットが慣性力を持
った状態で近接した場合には、キャビンの前で停止する
ことが困難な構成となっていたのである。本発明におい
ては、バケットがキャビンの前にスイングされた状態で
、折り畳みを開始した場合には、確実に近接回動を阻止
する機構をスイングブームとバケットアームとの間に介
装配置したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の不具合を
解消すべく、下部走行体Ｃに対して上部旋回体Ｄが水平
方向に旋回し、かつ上部旋回体Ｄの前部に掘削作業機Ａ
を上下及び水平方向回動自在に枢着して、該掘削作業機
Ａの後方に操縦部Ｂを、操縦部Ｂの後部に座席Ｓ及び原
動機部Ｅを配置した構成において、掘削作業機Ａの水平
方向回動と連動して、バケットＫの機体側への接近を阻
止するものである。また、スイングブーム１と連動リン
ク２とプレートリンク３と、該プレートリンク３により
摺動されるスライドプレート９により阻止機構を構成し
たものである。また、スイングブーム１とメインブーム
６の間に、ブーム作動角規制シリンダ２０を設け、また
スイングブーム１とバケットアーム４の間にアーム作動
角規制シリンダ２１を設け、両シリンダの連動規制によ
り、バケットＫの接近を阻止すべく構成したものである
。

【０００５】

【作用】以上のように構成したことにより、次のように
作用する。まずスイングシリンダ７によりスイングブー
ム１を中央から右側即ちキャビンＮの無い方向にスイン
グする場合には自由に回動が可能であり、バケットアー
ム４の折り畳みも自由である。しかし中央から左側のキ
ャビンＮに近い方にスイングした場合には、徐々にスラ
イドプレート９が突出して、バケットアーム４のキャビ
ンＮ側への折り畳み角を制限するのである。該スライド
プレート９の摺動を行うのが、プレートリンク３やバケ
ットアーム４やアーム作動角規制シリンダ２１により行
われるのである。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の掘削作業機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は同じく正面図である。下部走
行体Ｃはクローラ式走行装置により構成されており、該
下部走行体Ｃの上に旋回台軸受３１を介して、上部旋回
体Ｄが３６０度旋回可能に構成されている。該上部旋回
体Ｄの前部に枢支部を設けて、掘削作業機Ａの基部を枢
支し、該掘削作業機Ａの後部にキャビンＮとその内部の
操縦部Ｂが構成されている。該操縦部Ｂの後部に座席Ｓ
を配置し、その後部に原動機部Ｅが配置されている。本
発明は図１の如く、キャビンＮの真上の位置にバケット
Ｋを折り畳んで、上部旋回体Ｄの範囲内に掘削作業機Ａ
を収納し、コーヒーカップ状の旋回を可能とした場合に
、バケットＫのスイング位置Ｋｂ・Ｋａ・Ｋｂを左側に
スイングしたままの状態で折り畳んだ場合には、キャビ
ンＮとバケットＫが干渉する可能性があるので、スイン
グシリンダ７によりバケットアーム４とバケットＫを左
側Ｋｃにオフセットした場合には、バケットアーム４が
干渉状態のバケットＫのＫｃの位置では回動不可能とす
る機構を設けたのである。

【０００７】掘削作業機Ａは、メインブーム６の下端が
上部旋回体Ｄの前部部分に枢支されており、該メインブ
ーム６の基部は左右にキャビンＮと機材室等が配置され
ているので、従来の他の掘削作業機の如く、メインブー
ム６の基部において左右にスイング可能とすることが出
来ず、バケットＫを左右の位置Ｋａ・Ｋｂ・Ｋｃの位置
にスイングする為に、メインブーム６とバケットアーム
４との間にスイングブーム１を設け、該スイングブーム
１をスイングシリンダ７の伸縮により左右にスイング回
動可能に構成している。そしてバケットＫがＫａ・Ｋｂ
の位置にある場合には、バケットＫを収納位置に折り畳
んだ場合にも、キャビンＮと干渉することは無いのであ
るが、Ｋｃの位置にスイングした状態で、バケットＫを
折り畳み位置まで回動すると、バケットＫとキャビンＮ
が干渉する可能性がある。

【０００８】本発明はこの不具合を解消する為に、図４
より図１０までに示す如く、干渉回避機構を設けたもの
である。図４はスイングブーム１とバケットアーム４の
間に設けた干渉回避機構の平面図、図５は同じく側面図
である。メインブーム６の先端に枢支軸１３を介して、
スイングブーム１が枢支されており、該スイングブーム
１とメインブーム６との間には、スイングシリンダ７が
介装されて、該スイングシリンダ７によりメインブーム
６に対してスイングブーム１を左右にスイング可能とし
ている。該スイングブーム１の先端には枢支軸１０を介
してバケットブーム５が枢支されている。そして該バケ
ットブーム５の先端に水平枢支軸３５を介して、バケッ
トアーム４が枢支されており、バケットブーム５とバケ
ットアーム４の間にアームシリンダ３６が介装されてい
る。またバケットアーム４とバケットＫとの間にバケッ
トシリンダ３０が介装されている。本発明は、該スイン
グブーム１の下面にプレートリンク３とスライドプレー
ト９を配置し、該スイングブーム１が左右にスイングす
ると、スライドプレート９が前方に突出して、回動して
くるバケットアーム４の内側面に接当して、それ以上の
回動を阻止すべく構成している。

【０００９】図６はバケットＫがＫｃの位置にスイング
した状態で、干渉回避の為にバケットアーム４がそれ以
上の折り畳み回動を不可能とすべく、スライドプレート
９とバケットアーム４が接当した状態の平面図、図７は
同じく側面図、図８はバケットＫが右側にスイングして
、バケットＫとキャビンＮが干渉する可能性が無い場合
の平面図、図９は同じく側面図、図１０は干渉回避機構
の後面断面図である。次に干渉回避機構の構成を説明す
ると。メインブーム６の右側にブラケット３８を突出し
、該ブラケット３８にスイングシリンダ７の後端を枢支
し、該スイングシリンダ７の前端はスイングブーム１の
右面に設けたブラケット３７に枢支している。そして該
ブラケット３７を利用して本発明の連動リンク２の後端
を枢支している。該連動リンク２の前端はプレートリン
ク３の右端に枢支軸１４により枢支している。該プレー
トリンク３の右端はバケットブーム５の右側から突出し
たブラケット１６に枢支している。該ブラケット１６は
メインブーム６とバケットブーム５の間に介装された平
行リンク８の前部のブラケットを兼用しており、該平行
リンク８とスイングブーム１とが、メインブーム６とバ
ケットブーム５の間の左右に配置された平行リンク機構
を構成しており、スイングシリンダ７の伸縮によりバケ
ットブーム５が左右に平行移動すべく構成しているので
ある。該構成により、スイングブーム１とバケットブー
ム５を枢支する垂直枢支軸１０を中心にスイングブーム
１とバケットブーム５の角度が変化すると、連動リンク
２とプレートリンク３の相対角度が変更されて、プレー
トリンク３は図８と図６の間の角度で右端を前後に回動
するのである。

【００１０】図１０において図示する如く、連動リンク
２に枢結されて、右端を前後に回動するプレートリンク
３より上方に左右平行ガイド３２・３３が突設されてお
り、該プレートリンク３の間に構成された溝内にスライ
ドプレート９から下方へ突出された係合ピン１５が嵌入
している。該係合ピン１５はバケットブーム５側から突
出された前後平行ガイド３９・４０の間に嵌入しており
、該前後平行ガイド３９・４０に沿って前後に突出退避
すべく構成している。以上の如く構成したことにより、
バケットＫが右側にＫｂの位置にスイングした場合には
、図８の如く、プレートリンク３の右側は後方へ回動し
、左右平行ガイド３２・３３により係合ピン１５を、前
後平行ガイド３９・４０に沿って後方に移動させるので
、スライドプレート９は後退し、バケットアーム４の内
側と接当することはなく、バケットアーム４の折り畳み
角は制限を受けないのである。逆にバケットＫをＫｃの
位置である左側にスイングした場合には、図６に示す如
く、プレートリンク３の右端は前方に回動し、係合ピン
１５は左右平行ガイド３２・３３より押し出されて、ス
ライドプレート９がバケットアーム４と接当する位置ま
で突出するのである。該状態では、バケットアーム４は
スライドプレート９と接当した位置以上には回動するこ
とができず、それ以上アームシリンダ３６が伸長する方
向にレバーを操作している場合には、該位置でアームシ
リンダ３６の安全弁が噴出するのである。

【００１１】以上の実施例においては、連動リンク２と
プレートリンク３と係合ピン１５と左右平行ガイド３２
・３３により、スライドプレート９を前後摺動させる構
成としているが、より簡潔な方法として、図１８に示す
ような構成でも良いのである。即ち、スイングブーム１
の前端の位置に回動カム４２を固設し、該バケットアー
ム４の前端をスライドプレート９の後端に接当するので
ある。該回動カム４２には、バケットＫが左端にスイン
グした場合において、スライドプレート９を前方へ突出
すべく右端が大円弧で、左端が小円弧となるような特殊
形状のカム面が構成されている。

【００１２】図１１から図１７において、干渉回避機構
の他の実施例が示されている。即ち、全体的な掘削作業
機の構成は同じであるが、本実施例においては連動リン
ク２とプレートリンク３に代わるものとして、ブーム作
動角規制シリンダ２０とアーム作動角規制シリンダ２１
の２本のシリンダが設けられており、両シリンダの間は
図１４に示す如く、油圧パイプ２４・２５により連結し
閉回路としている。またアーム作動角規制シリンダ２１
とブーム作動角規制シリンダ２０とは同じ径の油圧シリ
ンダを用いており、一方が伸縮すると他方は縮伸すべく
構成している。そしてブーム作動角規制シリンダ２０の
ピストンの前端には余裕長孔２３が開口されており、該
余裕長孔２３の内部にスイングブーム１の右側から突出
してブラケット４３より突出された枢支ピン２２が嵌入
している。そしてアーム作動角規制シリンダ２１のピス
トンの先端は、スライドプレート９のブラケット４６に
枢支されている。該バケットブーム５の下面にブラケッ
ト４７により、アーム作動角規制シリンダ２１が固定さ
れており、アーム作動角規制シリンダ２１の伸縮により
、前実施例と同様にスライドプレート９を前後に摺動す
るのである。該スライドプレート９の構成は図１７に開
示している如く、前端に回転ローラ４５を設けており、
該回転ローラ４５の部分でシリンダの内側面に接当すべ
く構成している。

【００１３】以上の如く構成したことにより、スイング
ブーム１が中央の位置から右側にスイングする場合には
、余裕長孔２３の中で枢支ピン２２が移動するので、ブ
ーム作動角規制シリンダ２０の伸縮は発生しないのであ
る。次にスイングブーム１を中央から左側にスイングを
開始すると、枢支ピン２２は余裕長孔２３の内側端に接
当し、更に左側に回動するとブーム作動角規制シリンダ
２０を縮小側に押すのである。該操作によりブーム作動
角規制シリンダ２０内の圧油が油圧パイプ２５内を通過
してアーム作動角規制シリンダ２１の側に吐出されて、
アーム作動角規制シリンダ２１は伸長され、スライドプ
レート９が前方へ突出されるのである。該操作により、
スライドプレート９の先端の回転ローラ４５がシリンダ
に接当してそれ以上の折り畳みを阻止するのである。ぞ
れ以上スイングブーム１が左側にスイングし、シリンダ
が折り畳み方向に回動すると、ブーム作動角規制シリン
ダ２０とアーム作動角規制シリンダ２１の押し合いとな
り、どちらかがキャビンＮと干渉しない方向に戻される
こととなるのである。

【００１４】

【発明の効果】本発明は請求項１の如く構成したので、
掘削作業機Ａを上部旋回体Ｄの上に折り畳んだ状態で小
旋回が可能でありながら、バケットＫの機体側との不測
の干渉接近を阻止することが出来たのである。またキャ
ビンＮ側への接近を防止する一方で、掘削作業時におい
てはバケットアーム４を大きく折り畳むことが出来るの
で、掘削深さを深くすることが出来るのである。また従
来技術の如く、キャビンを切り欠いて、バケットの通過
経路を設ける必要がないので、キャビンスペースが変化
せず、居住性と前方及び上方の視界性を向上することが
出来たものである。

【００１５】請求項２の如く構成したので、従来技術の
如く電気式の干渉機構を設ける必要がなく、バケットＫ
の慣性力により電気的センサーをに接触しても更に回動
してしまい、バケットＫとキャビンＮが干渉するという
不具合が無くなったのである。

【００１６】請求項３の如く構成したので、機械式であ
りながらリンクやアームを用いることなく、アーム作動
角規制シリンダ２１とブーム作動角規制シリンダ２０の
間は油圧パイプ２４・２５により連結することが出来る
ので、構造簡単な干渉回避機構とすることが出来たので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連動リンク２とプレートリンク３によ
り構成した実施例の側面図である。

【図２】同じく図１の実施例の平面図である。

【図３】同じく図１の実施例の正面図である。

【図４】同じく図１の実施例の干渉回避機構部分の拡大
側面図である。

【図５】同じく図１の実施例の干渉回避機構部分の拡大
平面図である。

【図６】連動リンク２とスライドプレート９の部分のバ
ケットＫが左側にスイングした場合の平面図である。

【図７】同じく図６の側面図である。

【図８】連動リンク２とスライドプレート９の部分のバ
ケットＫが右側にスイングした状態の平面図である。

【図９】同じく図８の側面図である。

【図１０】図１の実施例の干渉回避機構の後面図である
。

【図１１】アーム作動角規制シリンダ２１とブーム作動
角規制シリンダ２０により構成した実施例を示す掘削作
業機の全体側面図である。

【図１２】同じく図１１の平面図である。

【図１３】同じく図１１の実施例の干渉回避機構の拡大
平面図である。

【図１４】ブーム作動角規制シリンダ２０とアーム作動
角規制シリンダ２１の側面図である。

【図１５】図１３の側面図である。

【図１６】アーム作動角規制シリンダ２１とスライドプ
レート９の部分の後面図である。

【図１７】スライドプレート９の平面図である。

【図１８】回動カム４２によりスライドプレート９を押
し出すべく構成した他の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１　　スイングブーム２　　連動リンク３　　プレートリンク４　　バケットアーム５　　バケットブーム６　　メインブーム７　　スイングシリンダ９　　スライドプレート２０　　ブーム作動角規制シリンダ２１　　アーム作動角規制シリンダ４２　　回動カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　下部走行体Ｃに対して上部旋回体Ｄが
水平方向に旋回し、かつ上部旋回体Ｄの前部に掘削作業
機Ａを上下及び水平方向回動自在に枢着して、該掘削作
業機Ａの後方に操縦部Ｂを、操縦部Ｂの後部に座席Ｓ及
び原動機部Ｅを配置した構成において、掘削作業機Ａの
水平方向回動と連動して、バケットＫの機体側への接近
を阻止することを特徴とする掘削作業機。
【請求項２】　　請求項１において、スイングブーム１
と連動リンク２とプレートリンク３と、該プレートリン
ク３により摺動されるスライドプレート９により阻止機
構を構成し、該スライドプレート９がバケットアーム４
に接当することにより、バケットＫの機体側への接近を
阻止すべく構成したことを特徴とする掘削作業機。
【請求項３】　　請求項１において、スイングブーム１
とメインブーム６の間に、ブーム作動角規制シリンダ２
０を設け、またスイングブーム１とバケットアーム４の
間にアーム作動角規制シリンダ２１を設け、両シリンダ
の連動規制により、バケットＫの接近を阻止すべく構成
したことを特徴とする掘削作業機。