JP2845409B2 - 掘削作業機 - Google Patents
掘削作業機Info
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- JP2845409B2 JP2845409B2 JP2410028A JP41002890A JP2845409B2 JP 2845409 B2 JP2845409 B2 JP 2845409B2 JP 2410028 A JP2410028 A JP 2410028A JP 41002890 A JP41002890 A JP 41002890A JP 2845409 B2 JP2845409 B2 JP 2845409B2
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バケットを折り畳んで
旋回する場合において、上部旋回体の真上の位置にバケ
ットアームとバケットを折り畳み可能とした掘削作業機
の、折り畳み時において、操縦部とバケットが干渉しな
いように構成する安全装置に関するものである。
旋回する場合において、上部旋回体の真上の位置にバケ
ットアームとバケットを折り畳み可能とした掘削作業機
の、折り畳み時において、操縦部とバケットが干渉しな
いように構成する安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からバケットを上部旋回体の真上の
位置に折り畳み可能とすることにより、上部旋回体の旋
回余地さえあれば旋回を可能とし、細い路地においても
旋回可能とした技術は公知とされているのである。ま
た、このような掘削作業機において、バケットをスイン
グした状態で折り畳みを行った場合に、操縦部のキャビ
ンとバケットが干渉しないようにした技術は、実開昭６
１−２０２５５７号公報や、実公昭５８−１２９２６号
公報に記載の如き技術が公知とされている。
位置に折り畳み可能とすることにより、上部旋回体の旋
回余地さえあれば旋回を可能とし、細い路地においても
旋回可能とした技術は公知とされているのである。ま
た、このような掘削作業機において、バケットをスイン
グした状態で折り畳みを行った場合に、操縦部のキャビ
ンとバケットが干渉しないようにした技術は、実開昭６
１−２０２５５７号公報や、実公昭５８−１２９２６号
公報に記載の如き技術が公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
６１−２０２５５７号公報に記載の技術においては、キ
ャビンを切欠いて、バケットの通過軌跡を作ったもので
あり、また実公昭５８−１２９２６号公報に記載の技術
は、キャビンの前にセンサー杆を立設し、メインブーム
の回動を検出しており、実際にはバケットが慣性力を持
った状態で近接した場合には、キャビンの前で停止する
ことが困難な構成となっていたのである。本発明におい
ては、バケットがキャビンの前にスイングされた状態
で、折り畳みを開始した場合には、確実に近接回動を阻
止する機構をスイングブームとバケットアームとの間に
介装配置したものである。
６１−２０２５５７号公報に記載の技術においては、キ
ャビンを切欠いて、バケットの通過軌跡を作ったもので
あり、また実公昭５８−１２９２６号公報に記載の技術
は、キャビンの前にセンサー杆を立設し、メインブーム
の回動を検出しており、実際にはバケットが慣性力を持
った状態で近接した場合には、キャビンの前で停止する
ことが困難な構成となっていたのである。本発明におい
ては、バケットがキャビンの前にスイングされた状態
で、折り畳みを開始した場合には、確実に近接回動を阻
止する機構をスイングブームとバケットアームとの間に
介装配置したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の不具合を
解消すべく、次のように構成したものである。請求項１
においては、上部旋回体Ｄの前部に、掘削作業機Ａを構
成するメインブーム６を上下回動自在に枢支し、該メイ
ンブーム６の上部にスイングブーム１を水平方向に回動
自在に枢支し、該スイングブーム１の先端に枢支軸１０
を介してバケットブーム５を左右回動自在に枢支し、更
に該バケットブーム５にバケットアーム４を上下回動自
在に枢支し、該掘削作業機Ａの後方に操縦部Ｂを配置し
た構成において、バケットブーム５の下面にスライドプ
レート９とプレートリンク３を配置し、該プレートリン
ク３は一端をバケットブーム５の一側のブラケット１６
に枢支し、該プレートリンク３の他端は、バケットブー
ム５の他側で連動リンク２の先端に枢支し、該連動リン
ク２は後端をスイングブーム１に設けたブラケット３７
に枢支し、該プレートリンク３が一側のブラケット１６
の部分を中心に、スイングブーム１の水平回動と共に連
動リンク２の側を前後動することにより、係合ピン１５
を介してスライドプレート９を前後に摺動すべく構成
し、該スライドプレート９が操縦部Ｂに接近するバケッ
トアーム４に接当することにより、バケットＫの機体側
への接近を阻止すべく構成したものである。請求項２に
おいては、上部旋回体Ｄの前部に、掘削作業機Ａを構成
するメインブーム６を上下回動自在に枢支し、該メイン
ブーム６の上部にスイングブーム１を水平方向に回動自
在に枢支し、該スイングブーム１の先端に枢支軸１０を
介してバケットブーム５を左右回動自在に枢支し、更に
該バケットブーム５にバケットアーム４を上下回動自在
に枢支し、該掘削作業機Ａの後方に操縦部Ｂを配置した
構成において、スイングブーム１とメインブーム６の間
に、ブーム作動角規制シリンダ２０を設け、またバケッ
トブーム５とバケットアーム４の間にアーム作動角規制
シリンダ２１を配置し、両シリンダの間は油圧パイプ２
４・２５により連結し閉回路とし、一方が伸縮すると他
方は縮伸すべく構成し、両シリンダの連動により、スイ
ングブーム１の水平回動と共にバケットＫの機体側への
接近を阻止すべく構成したものである。
解消すべく、次のように構成したものである。請求項１
においては、上部旋回体Ｄの前部に、掘削作業機Ａを構
成するメインブーム６を上下回動自在に枢支し、該メイ
ンブーム６の上部にスイングブーム１を水平方向に回動
自在に枢支し、該スイングブーム１の先端に枢支軸１０
を介してバケットブーム５を左右回動自在に枢支し、更
に該バケットブーム５にバケットアーム４を上下回動自
在に枢支し、該掘削作業機Ａの後方に操縦部Ｂを配置し
た構成において、バケットブーム５の下面にスライドプ
レート９とプレートリンク３を配置し、該プレートリン
ク３は一端をバケットブーム５の一側のブラケット１６
に枢支し、該プレートリンク３の他端は、バケットブー
ム５の他側で連動リンク２の先端に枢支し、該連動リン
ク２は後端をスイングブーム１に設けたブラケット３７
に枢支し、該プレートリンク３が一側のブラケット１６
の部分を中心に、スイングブーム１の水平回動と共に連
動リンク２の側を前後動することにより、係合ピン１５
を介してスライドプレート９を前後に摺動すべく構成
し、該スライドプレート９が操縦部Ｂに接近するバケッ
トアーム４に接当することにより、バケットＫの機体側
への接近を阻止すべく構成したものである。請求項２に
おいては、上部旋回体Ｄの前部に、掘削作業機Ａを構成
するメインブーム６を上下回動自在に枢支し、該メイン
ブーム６の上部にスイングブーム１を水平方向に回動自
在に枢支し、該スイングブーム１の先端に枢支軸１０を
介してバケットブーム５を左右回動自在に枢支し、更に
該バケットブーム５にバケットアーム４を上下回動自在
に枢支し、該掘削作業機Ａの後方に操縦部Ｂを配置した
構成において、スイングブーム１とメインブーム６の間
に、ブーム作動角規制シリンダ２０を設け、またバケッ
トブーム５とバケットアーム４の間にアーム作動角規制
シリンダ２１を配置し、両シリンダの間は油圧パイプ２
４・２５により連結し閉回路とし、一方が伸縮すると他
方は縮伸すべく構成し、両シリンダの連動により、スイ
ングブーム１の水平回動と共にバケットＫの機体側への
接近を阻止すべく構成したものである。
【０００５】
【作用】以上のように構成したことにより、次のように
作用する。まず、スイングシリンダ７によりスイングブ
ーム１を中央から右側即ちキャビンＮの無い方向にスイ
ングする場合には自由に回動が可能であり、バケットア
ーム４の折り畳みも自由である。しかし、中央から左側
のキャビンＮに近い方にスイングした場合には、徐々に
スライドプレート９が突出して、バケットアーム４のキ
ャビンＮ側への折り畳み角を制限するのである。該スラ
イドプレート９の摺動を行うのが、プレートリンク３や
バケットアーム４やアーム作動角規制シリンダ２１によ
り行われるのである。
作用する。まず、スイングシリンダ７によりスイングブ
ーム１を中央から右側即ちキャビンＮの無い方向にスイ
ングする場合には自由に回動が可能であり、バケットア
ーム４の折り畳みも自由である。しかし、中央から左側
のキャビンＮに近い方にスイングした場合には、徐々に
スライドプレート９が突出して、バケットアーム４のキ
ャビンＮ側への折り畳み角を制限するのである。該スラ
イドプレート９の摺動を行うのが、プレートリンク３や
バケットアーム４やアーム作動角規制シリンダ２１によ
り行われるのである。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の掘削作業機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は同じく正面図である。下部走
行体Ｃはクローラ式走行装置により構成されており、該
下部走行体Ｃの上に旋回台軸受３１を介して、上部旋回
体Ｄが３６０度旋回可能に構成されている。該上部旋回
体Ｄの前部に枢支部を設けて、掘削作業機Ａの基部を枢
支し、該掘削作業機Ａの後部にキャビンＮとその内部の
操縦部Ｂが構成されている。該操縦部Ｂの後部に座席Ｓ
を配置し、その後部に原動機部Ｅが配置されている。本
発明は、図１の如く、キャビンＮの真上の位置にバケッ
トＫを折り畳んで、上部旋回体Ｄの範囲内に掘削作業機
Ａを収納し、コーヒーカップ状の旋回を可能とした場合
に、バケットＫのスイング位置Ｋｂ・Ｋａ・Ｋｂを左側
にスイングしたままの状態で折り畳んだ場合には、キャ
ビンＮとバケットＫが干渉する可能性があるので、スイ
ングシリンダ７によりバケットアーム４とバケットＫを
左側Ｋｃにオフセットした場合には、バケットアーム４
が干渉状態のバケットＫのＫｃの位置では回動不可能と
する機構を設けたのである。
２は同じく平面図、図３は同じく正面図である。下部走
行体Ｃはクローラ式走行装置により構成されており、該
下部走行体Ｃの上に旋回台軸受３１を介して、上部旋回
体Ｄが３６０度旋回可能に構成されている。該上部旋回
体Ｄの前部に枢支部を設けて、掘削作業機Ａの基部を枢
支し、該掘削作業機Ａの後部にキャビンＮとその内部の
操縦部Ｂが構成されている。該操縦部Ｂの後部に座席Ｓ
を配置し、その後部に原動機部Ｅが配置されている。本
発明は、図１の如く、キャビンＮの真上の位置にバケッ
トＫを折り畳んで、上部旋回体Ｄの範囲内に掘削作業機
Ａを収納し、コーヒーカップ状の旋回を可能とした場合
に、バケットＫのスイング位置Ｋｂ・Ｋａ・Ｋｂを左側
にスイングしたままの状態で折り畳んだ場合には、キャ
ビンＮとバケットＫが干渉する可能性があるので、スイ
ングシリンダ７によりバケットアーム４とバケットＫを
左側Ｋｃにオフセットした場合には、バケットアーム４
が干渉状態のバケットＫのＫｃの位置では回動不可能と
する機構を設けたのである。
【０００７】掘削作業機Ａは、メインブーム６の下端が
上部旋回体Ｄの前部部分に枢支されており、該メインブ
ーム６の基部は左右にキャビンＮと機材室等が配置され
ているので、従来の他の掘削作業機の如く、メインブー
ム６の基部において左右にスイング可能とすることが出
来ず、バケットＫを左右の位置Ｋａ・Ｋｂ・Ｋｃの位置
にスイングする為に、メインブーム６とバケットアーム
４との間にスイングブーム１を設け、該スイングブーム
１をスイングシリンダ７の伸縮により左右にスイング回
動可能に構成している。そして、バケットＫがＫａ・Ｋ
ｂの位置にある場合には、バケットＫを収納位置、折り
畳んだ場合にも、キャビンＮと干渉することは無いので
あるが、Ｋｃの位置にスイングした状態で、バケットＫ
を折り畳み位置まで回動すると、バケットＫとキャビン
Ｎが干渉する可能性がある。
上部旋回体Ｄの前部部分に枢支されており、該メインブ
ーム６の基部は左右にキャビンＮと機材室等が配置され
ているので、従来の他の掘削作業機の如く、メインブー
ム６の基部において左右にスイング可能とすることが出
来ず、バケットＫを左右の位置Ｋａ・Ｋｂ・Ｋｃの位置
にスイングする為に、メインブーム６とバケットアーム
４との間にスイングブーム１を設け、該スイングブーム
１をスイングシリンダ７の伸縮により左右にスイング回
動可能に構成している。そして、バケットＫがＫａ・Ｋ
ｂの位置にある場合には、バケットＫを収納位置、折り
畳んだ場合にも、キャビンＮと干渉することは無いので
あるが、Ｋｃの位置にスイングした状態で、バケットＫ
を折り畳み位置まで回動すると、バケットＫとキャビン
Ｎが干渉する可能性がある。
【０００８】本発明は、この不具合を解消する為に、図
４より図１０までに示す如く、干渉回避機構を設けたも
のである。図４はスイングブーム１とバケットアーム４
の間に設けた干渉回避機構の平面図、図５は同じく側面
図である。メインブーム６の先端に枢支軸１３を介し
て、スイングブーム１が枢支されており、該スイングブ
ーム１とメインブーム６との間には、スイングシリンダ
７が介装されて、該スイングシリンダ７によりメインブ
ーム６に対してスイングブーム１を左右にスイング可能
としている。該スイングブーム１の先端には、枢支軸１
０を介してバケットブーム５が枢支されている。そして
該バケットブーム５の先端に水平枢支軸３５を介して、
バケットアーム４が枢支されており、バケットブーム５
とバケットアーム４の間にアームシリンダ３６が介装さ
れている。また、バケットアーム４とバケットＫとの間
にバケットシリンダ３０が介装されている。本発明は、
該スイングブーム１の下面にプレートリンク３とスライ
ドプレート９を配置し、該スイングブーム１が左側のキ
ャビンＮの側にスイングすると、スライドプレート９が
前方に突出して、回動してくるバケットアーム４の内側
面に接当して、それ以上の回動を阻止すべく構成してい
る。
４より図１０までに示す如く、干渉回避機構を設けたも
のである。図４はスイングブーム１とバケットアーム４
の間に設けた干渉回避機構の平面図、図５は同じく側面
図である。メインブーム６の先端に枢支軸１３を介し
て、スイングブーム１が枢支されており、該スイングブ
ーム１とメインブーム６との間には、スイングシリンダ
７が介装されて、該スイングシリンダ７によりメインブ
ーム６に対してスイングブーム１を左右にスイング可能
としている。該スイングブーム１の先端には、枢支軸１
０を介してバケットブーム５が枢支されている。そして
該バケットブーム５の先端に水平枢支軸３５を介して、
バケットアーム４が枢支されており、バケットブーム５
とバケットアーム４の間にアームシリンダ３６が介装さ
れている。また、バケットアーム４とバケットＫとの間
にバケットシリンダ３０が介装されている。本発明は、
該スイングブーム１の下面にプレートリンク３とスライ
ドプレート９を配置し、該スイングブーム１が左側のキ
ャビンＮの側にスイングすると、スライドプレート９が
前方に突出して、回動してくるバケットアーム４の内側
面に接当して、それ以上の回動を阻止すべく構成してい
る。
【０００９】図６はバケットＫが、キャビンＮの前方の
Ｋｃの位置にスイングした状態で、干渉回避の為にバケ
ットアーム４がそれ以上の折り畳み回動を不可能とすべ
く、スライドプレート９とバケットアーム４が接当した
状態の平面図、図７は同じく側面図、図８はバケットＫ
が、キャビンＮとは離れた右側にスイングして、バケッ
トＫとキャビンＮが干渉する可能性が無い場合の平面
図、図９は同じく側面図、図１０は干渉回避機構の後面
断面図である。次に、干渉回避機構の構成を説明する。
メインブーム６の右側にブラケット３８を突出し、該ブ
ラケット３８にスイングシリンダ７の後端を枢支し、該
スイングシリンダ７の前端はスイングブーム１の右面に
設けたブラケット３７に枢支している。そして、該ブラ
ケット３７を利用して本発明の連動リンク２の後端を枢
支している。該連動リンク２の前端はプレートリンク３
の右端に、枢支軸１４により枢支している。該プレート
リンク３の右端はバケットブーム５の右側から突出した
ブラケット１６に枢支している。該ブラケット１６はメ
インブーム６とバケットブーム５の間に介装された平行
リンク８の前部のブラケットを兼用しており、該平行リ
ンク８とスイングブーム１とが、メインブーム６とバケ
ットブーム５の間の左右に配置された平行リンク機構を
構成しており、スイングシリンダ７の伸縮によりバケッ
トブーム５が左右に平行移動すべく構成しているのであ
る。該構成により、スイングブーム１とバケットブーム
５を枢支する垂直枢支軸１０を中心にスイングブーム１
とバケットブーム５の角度が変化すると、連動リンク２
とプレートリンク３の相対角度が変更されて、プレート
リンク３は図８と図６の間の角度で右端を前後に回動す
るのである。
Ｋｃの位置にスイングした状態で、干渉回避の為にバケ
ットアーム４がそれ以上の折り畳み回動を不可能とすべ
く、スライドプレート９とバケットアーム４が接当した
状態の平面図、図７は同じく側面図、図８はバケットＫ
が、キャビンＮとは離れた右側にスイングして、バケッ
トＫとキャビンＮが干渉する可能性が無い場合の平面
図、図９は同じく側面図、図１０は干渉回避機構の後面
断面図である。次に、干渉回避機構の構成を説明する。
メインブーム６の右側にブラケット３８を突出し、該ブ
ラケット３８にスイングシリンダ７の後端を枢支し、該
スイングシリンダ７の前端はスイングブーム１の右面に
設けたブラケット３７に枢支している。そして、該ブラ
ケット３７を利用して本発明の連動リンク２の後端を枢
支している。該連動リンク２の前端はプレートリンク３
の右端に、枢支軸１４により枢支している。該プレート
リンク３の右端はバケットブーム５の右側から突出した
ブラケット１６に枢支している。該ブラケット１６はメ
インブーム６とバケットブーム５の間に介装された平行
リンク８の前部のブラケットを兼用しており、該平行リ
ンク８とスイングブーム１とが、メインブーム６とバケ
ットブーム５の間の左右に配置された平行リンク機構を
構成しており、スイングシリンダ７の伸縮によりバケッ
トブーム５が左右に平行移動すべく構成しているのであ
る。該構成により、スイングブーム１とバケットブーム
５を枢支する垂直枢支軸１０を中心にスイングブーム１
とバケットブーム５の角度が変化すると、連動リンク２
とプレートリンク３の相対角度が変更されて、プレート
リンク３は図８と図６の間の角度で右端を前後に回動す
るのである。
【００１０】図１０において図示する如く、連動リンク
２に枢結されて、右端を前後に回動するプレートリンク
３より上方に左右平行ガイド３２・３３が突設されてお
り、該プレートリンク３の間に構成された溝内にスライ
ドプレート９から下方へ突出された係合ピン１５が嵌入
している。該係合ピン１５はバケットブーム５側から突
出された前後平行ガイド３９・４０の間に嵌入してお
り、該前後平行ガイド３９・４０に沿って前後に突出退
避すべく構成している。以上の如く構成したことによ
り、バケットＫが右側にＫｂの位置にスイングした場合
には、図８の如く、プレートリンク３の右側は後方へ回
動し、左右平行ガイド３２・３３により係合ピン１５
を、前後平行ガイド３９・４０に沿って後方に移動させ
るので、スライドプレート９は後退し、バケットアーム
４の内側と接当することはなく、バケットアーム４の折
り畳み角は制限を受けないのである。逆に、バケットＫ
をＫｃの位置である左側にスイングした場合には、図６
に示す如く、プレートリンク３の右端は前方に回動し、
係合ピン１５は左右平行ガイド３２・３３より押し出さ
れて、スライドプレート９がバケットアーム４と接当す
る位置まで突出するのである。該状態では、バケットア
ーム４はスライドプレート９と接当した位置以上には回
動することができず、それ以上アームシリンダ３６が伸
長する方向にレバーを操作している場合には、該位置で
アームシリンダ３６の安全弁が噴出するのである。
２に枢結されて、右端を前後に回動するプレートリンク
３より上方に左右平行ガイド３２・３３が突設されてお
り、該プレートリンク３の間に構成された溝内にスライ
ドプレート９から下方へ突出された係合ピン１５が嵌入
している。該係合ピン１５はバケットブーム５側から突
出された前後平行ガイド３９・４０の間に嵌入してお
り、該前後平行ガイド３９・４０に沿って前後に突出退
避すべく構成している。以上の如く構成したことによ
り、バケットＫが右側にＫｂの位置にスイングした場合
には、図８の如く、プレートリンク３の右側は後方へ回
動し、左右平行ガイド３２・３３により係合ピン１５
を、前後平行ガイド３９・４０に沿って後方に移動させ
るので、スライドプレート９は後退し、バケットアーム
４の内側と接当することはなく、バケットアーム４の折
り畳み角は制限を受けないのである。逆に、バケットＫ
をＫｃの位置である左側にスイングした場合には、図６
に示す如く、プレートリンク３の右端は前方に回動し、
係合ピン１５は左右平行ガイド３２・３３より押し出さ
れて、スライドプレート９がバケットアーム４と接当す
る位置まで突出するのである。該状態では、バケットア
ーム４はスライドプレート９と接当した位置以上には回
動することができず、それ以上アームシリンダ３６が伸
長する方向にレバーを操作している場合には、該位置で
アームシリンダ３６の安全弁が噴出するのである。
【００１１】以上の実施例においては、連動リンク２と
プレートリンク３と係合ピン１５と左右平行ガイド３２
・３３により、スライドプレート９を前後摺動させる構
成としているが、より簡潔な方法として、図１８に示す
ような構成でも良いのである。即ち、スイングブーム１
の前端の位置に回動カム４２を固設し、該バケットアー
ム４の前端をスライドプレート９の後端に接当するので
ある。該回動カム４２には、バケットＫが左端にスイン
グした場合において、スライドプレート９を前方へ突出
すべく右端が大円弧で、左端が小円弧となるような特殊
形状のカム面が構成されている。
プレートリンク３と係合ピン１５と左右平行ガイド３２
・３３により、スライドプレート９を前後摺動させる構
成としているが、より簡潔な方法として、図１８に示す
ような構成でも良いのである。即ち、スイングブーム１
の前端の位置に回動カム４２を固設し、該バケットアー
ム４の前端をスライドプレート９の後端に接当するので
ある。該回動カム４２には、バケットＫが左端にスイン
グした場合において、スライドプレート９を前方へ突出
すべく右端が大円弧で、左端が小円弧となるような特殊
形状のカム面が構成されている。
【００１２】図１１から図１７において、干渉回避機構
の他の実施例が示されている。即ち、全体的な掘削作業
機の構成は同じであるが、本実施例においては連動リン
ク２とプレートリンク３に代わるものとして、ブーム作
動角規制シリンダ２０とアーム作動角規制シリンダ２１
の２本のシリンダが設けられており、両シリンダの間は
図１４に示す如く、油圧パイプ２４・２５により連結し
閉回路としている。また、アーム作動角規制シリンダ２
１とブーム作動角規制シリンダ２０とは同じ径の油圧シ
リンダを用いており、一方が伸縮すると他方は縮伸すべ
く構成している。そしてブーム作動角規制シリンダ２０
のピストンの前端には余裕長孔２３が開口されており、
該余裕長孔２３の内部にスイングブーム１の右側から突
出してブラケット４３より突出された枢支ピン２２が嵌
入している。そして、アーム作動角規制シリンダ２１の
ピストンの先端は、スライドプレート９のブラケット４
６に枢支されている。該バケットブーム５の下面にブラ
ケット４７により、アーム作動角規制シリンダ２１が固
定されており、アーム作動角規制シリンダ２１の伸縮に
より、前実施例と同様にスライドプレート９を前後に摺
動するのである。該スライドプレート９の構成は図１７
に開示している如く、前端に回転ローラ４５を設けてお
り、該回転ローラ４５の部分でシリンダの内側面に接当
すべく構成している。
の他の実施例が示されている。即ち、全体的な掘削作業
機の構成は同じであるが、本実施例においては連動リン
ク２とプレートリンク３に代わるものとして、ブーム作
動角規制シリンダ２０とアーム作動角規制シリンダ２１
の２本のシリンダが設けられており、両シリンダの間は
図１４に示す如く、油圧パイプ２４・２５により連結し
閉回路としている。また、アーム作動角規制シリンダ２
１とブーム作動角規制シリンダ２０とは同じ径の油圧シ
リンダを用いており、一方が伸縮すると他方は縮伸すべ
く構成している。そしてブーム作動角規制シリンダ２０
のピストンの前端には余裕長孔２３が開口されており、
該余裕長孔２３の内部にスイングブーム１の右側から突
出してブラケット４３より突出された枢支ピン２２が嵌
入している。そして、アーム作動角規制シリンダ２１の
ピストンの先端は、スライドプレート９のブラケット４
６に枢支されている。該バケットブーム５の下面にブラ
ケット４７により、アーム作動角規制シリンダ２１が固
定されており、アーム作動角規制シリンダ２１の伸縮に
より、前実施例と同様にスライドプレート９を前後に摺
動するのである。該スライドプレート９の構成は図１７
に開示している如く、前端に回転ローラ４５を設けてお
り、該回転ローラ４５の部分でシリンダの内側面に接当
すべく構成している。
【００１３】以上の如く構成したことにより、スイング
ブーム１が中央の位置から右側にスイングする場合に
は、余裕長孔２３の中で枢支ピン２２が移動するので、
ブーム作動角規制シリンダ２０の伸縮は発生しないので
ある。次にスイングブーム１を中央から左側にスイング
を開始すると、枢支ピン２２は余裕長孔２３の内側端に
接当し、更に左側に回動するとブーム作動角規制シリン
ダ２０を縮小側に押すのである。該操作によりブーム作
動角規制シリンダ２０内の圧油が油圧パイプ２５内を通
過してアーム作動角規制シリンダ２１の側に吐出され
て、アーム作動角規制シリンダ２１は伸長され、スライ
ドプレート９が前方へ突出されるのである。該操作によ
り、スライドプレート９の先端の回転ローラ４５がシリ
ンダに接当してそれ以上の折り畳みを阻止するのであ
る。それ以上スイングブーム１が左側にスイングし、シ
リンダが折り畳み方向に回動すると、ブーム作動角規制
シリンダ２０とアーム作動角規制シリンダ２１の押し合
いとなり、どちらかがキャビンＮと干渉しない方向に戻
されることとなるのである。
ブーム１が中央の位置から右側にスイングする場合に
は、余裕長孔２３の中で枢支ピン２２が移動するので、
ブーム作動角規制シリンダ２０の伸縮は発生しないので
ある。次にスイングブーム１を中央から左側にスイング
を開始すると、枢支ピン２２は余裕長孔２３の内側端に
接当し、更に左側に回動するとブーム作動角規制シリン
ダ２０を縮小側に押すのである。該操作によりブーム作
動角規制シリンダ２０内の圧油が油圧パイプ２５内を通
過してアーム作動角規制シリンダ２１の側に吐出され
て、アーム作動角規制シリンダ２１は伸長され、スライ
ドプレート９が前方へ突出されるのである。該操作によ
り、スライドプレート９の先端の回転ローラ４５がシリ
ンダに接当してそれ以上の折り畳みを阻止するのであ
る。それ以上スイングブーム１が左側にスイングし、シ
リンダが折り畳み方向に回動すると、ブーム作動角規制
シリンダ２０とアーム作動角規制シリンダ２１の押し合
いとなり、どちらかがキャビンＮと干渉しない方向に戻
されることとなるのである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したので、次
のような効果を奏するのである。 請求項１の如く構成し
たことにより、スイングブーム１が操縦部Ｂから離れた
位置に回動した状態で、バケットアーム４がキャビンＮ
と干渉する程度まで引き付けられた状態から、スイング
ブーム１を操縦部Ｂの側に回動しようとする場合には、
スライドプレート９がバケットアーム４を押して前方へ
戻す方向に突出摺動する方向に押されるので、スイング
ブーム１の回動とバケットアーム４との間での押し合い
状態となり、スイングブーム１の回動が停止するか、バ
ケットアーム４が押し戻されるかの２者択一となり、ど
ちらかがキャビンＮと干渉しない方向に戻されることと
なるのである。 また、バケットアーム４がスライドプレ
ート９と接当した位置では、それ以上には回動すること
ができず、更にバケットアーム４が操縦部Ｂの方向に回
動するように、アームシリンダ３６が伸長する方向にレ
バーを操作している場合には、該位置でアームシリンダ
３６の安全弁が噴出するのである。これにより、干渉回
避を行うことが出来るのである。
のような効果を奏するのである。 請求項１の如く構成し
たことにより、スイングブーム１が操縦部Ｂから離れた
位置に回動した状態で、バケットアーム４がキャビンＮ
と干渉する程度まで引き付けられた状態から、スイング
ブーム１を操縦部Ｂの側に回動しようとする場合には、
スライドプレート９がバケットアーム４を押して前方へ
戻す方向に突出摺動する方向に押されるので、スイング
ブーム１の回動とバケットアーム４との間での押し合い
状態となり、スイングブーム１の回動が停止するか、バ
ケットアーム４が押し戻されるかの２者択一となり、ど
ちらかがキャビンＮと干渉しない方向に戻されることと
なるのである。 また、バケットアーム４がスライドプレ
ート９と接当した位置では、それ以上には回動すること
ができず、更にバケットアーム４が操縦部Ｂの方向に回
動するように、アームシリンダ３６が伸長する方向にレ
バーを操作している場合には、該位置でアームシリンダ
３６の安全弁が噴出するのである。これにより、干渉回
避を行うことが出来るのである。
【００１５】請求項２の如く構成したので、機械式であ
りながらリンクやアームを用いることなく、干渉回避機
構をブーム作動角規制シリンダ２０とアーム作動角規制
シリンダ２１により構成することが出来たのである。 ま
た、アーム作動角規制シリンダ２１とブーム作動角規制
シリンダ２０の間は油圧パイプ２４・２５により連結す
ることが出来るので、構造簡単な干渉回避機構とするこ
とが出来たのである。
りながらリンクやアームを用いることなく、干渉回避機
構をブーム作動角規制シリンダ２０とアーム作動角規制
シリンダ２１により構成することが出来たのである。 ま
た、アーム作動角規制シリンダ２１とブーム作動角規制
シリンダ２０の間は油圧パイプ２４・２５により連結す
ることが出来るので、構造簡単な干渉回避機構とするこ
とが出来たのである。
【図１】本発明の連動リンク２とプレートリンク３によ
り構成した実施例の側面図である。
り構成した実施例の側面図である。
【図２】同じく図１の実施例の平面図である。
【図３】同じく図１の実施例の正面図である。
【図４】同じく図１の実施例の干渉回避機構部分の拡大
側面図である。
側面図である。
【図５】同じく図１の実施例の干渉回避機構部分の拡大
平面図である。
平面図である。
【図６】連動リンク２とスライドプレート９の部分のバ
ケットＫが左側にスイングした場合の平面図である。
ケットＫが左側にスイングした場合の平面図である。
【図７】同じく図６の側面図である。
【図８】連動リンク２とスライドプレート９の部分のバ
ケットＫが右側にスイングした状態の平面図である。
ケットＫが右側にスイングした状態の平面図である。
【図９】同じく図８の側面図である。
【図１０】図１の実施例の干渉回避機構の後面図であ
る。
る。
【図１１】アーム作動角規制シリンダ２１とブーム作動
角規制シリンダ２０により構成した実施例を示す掘削作
業機の全体側面図である。
角規制シリンダ２０により構成した実施例を示す掘削作
業機の全体側面図である。
【図１２】同じく図１１の平面図である。
【図１３】同じく図１１の実施例の干渉回避機構の拡大
平面図である。
平面図である。
【図１４】ブーム作動角規制シリンダ２０とアーム作動
角規制シリンダ２１の側面図である。
角規制シリンダ２１の側面図である。
【図１５】図１３の側面図である。
【図１６】アーム作動角規制シリンダ２１とスライドプ
レート９の部分の後面図である。
レート９の部分の後面図である。
【図１７】スライドプレート９の平面図である。
【図１８】回動カム４２によりスライドプレート９を押
し出すべく構成した他の実施例の平面図である。
し出すべく構成した他の実施例の平面図である。
１ スイングブーム ２ 連動リンク ３ プレートリンク ４ バケットアーム ５ バケットブーム ６ メインブーム ７ スイングシリンダ ９ スライドプレート ２０ ブーム作動角規制シリンダ ２１ アーム作動角規制シリンダ ４２ 回動カム
Claims (2)
- 【請求項１】 上部旋回体Ｄの前部に、掘削作業機Ａを
構成するメインブーム６を上下回動自在に枢支し、該メ
インブーム６の上部にスイングブーム１を水平方向に回
動自在に枢支し、該スイングブーム１の先端に枢支軸１
０を介してバケットブーム５を左右回動自在に枢支し、
更に該バケットブーム５にバケットアーム４を上下回動
自在に枢支し、該掘削作業機Ａの後方に操縦部Ｂを配置
した構成において、バケットブーム５の下面にスライド
プレート９とプレートリンク３を配置し、該プレートリ
ンク３は一端をバケットブーム５の一側のブラケット１
６に枢支し、該プレートリンク３の他端は、バケットブ
ーム５の他側で連動リンク２の先端に枢支し、該連動リ
ンク２は後端をスイングブーム１に設けたブラケット３
７に枢支し、該プレートリンク３が一側のブラケット１
６の部分を中心に、スイングブーム１の水平回動と共に
連動リンク２の側を前後動することにより、係合ピン１
５を介してスライドプレート９を前後に摺動すべく構成
し、該スライドプレート９が操縦部Ｂに接近するバケッ
トアーム４に接当することにより、バケットＫの機体側
への接近を阻止すべく構成したことを特徴とする掘削作
業機。 - 【請求項２】 上部旋回体Ｄの前部に、掘削作業機Ａを
構成するメインブーム６を上下回動自在に枢支し、該メ
インブーム６の上部にスイングブーム１を水平方向に回
動自在に枢支し、該スイングブーム１の先端に枢支軸１
０を介してバケットブーム５を左右回動自在に枢支し、
更に該バケットブーム５にバケットアーム４を上下回動
自在に枢支し、該掘削作業機Ａの後方に操縦部Ｂを配置
した構成において、スイングブーム１とメインブーム６
の間に、ブーム作動角規制シリンダ２０を設け、またバ
ケットブーム５とバケットアーム４の間にアーム作動角
規制シリンダ２１を配置し、両シリンダの間は油圧パイ
プ２４・２５により連結し閉回路とし、一方が伸縮する
と他方は縮伸すべく構成し、両シリンダの連動により、
スイングブーム１の水平回動と共にバケットＫの機体側
への接近を阻止すべく構成したことを特徴とする掘削作
業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410028A JP2845409B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 掘削作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2410028A JP2845409B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 掘削作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213628A JPH04213628A (ja) | 1992-08-04 |
| JP2845409B2 true JP2845409B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=18519262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2410028A Expired - Lifetime JP2845409B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 掘削作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2845409B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108442430A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种可折叠收起式挖掘机 |
-
1990
- 1990-12-10 JP JP2410028A patent/JP2845409B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04213628A (ja) | 1992-08-04 |
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