JPH04213594A - クレーン車のウインチ駆動装置 - Google Patents
クレーン車のウインチ駆動装置Info
- Publication number
- JPH04213594A JPH04213594A JP6761891A JP6761891A JPH04213594A JP H04213594 A JPH04213594 A JP H04213594A JP 6761891 A JP6761891 A JP 6761891A JP 6761891 A JP6761891 A JP 6761891A JP H04213594 A JPH04213594 A JP H04213594A
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- JP
- Japan
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- planetary gear
- gear
- winch
- carrier
- winch drum
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は都市土木等せまい場所
での作業が多いクレーン車に関し，ウインチを搭載した
旋回体の旋回半径を小さくすることが望まれるので，ウ
インチ駆動装置を小形化するのに有効である。
での作業が多いクレーン車に関し，ウインチを搭載した
旋回体の旋回半径を小さくすることが望まれるので，ウ
インチ駆動装置を小形化するのに有効である。
【０００２】
【従来の技術】従来のクレーン車用ウインチ駆動装置の
要部断面図を図５に示す。図において，ａは油圧モータ
，ｂは減速装置，ｃはカウンタバランスバルブであり，
減速装置ｂの出力をドライブシャフトｄによって受けて
ウインチドラムｅが回転する。そしてクラッチハブｆと
一体のウインチクラッチアッセンブリｇによって動力は
断続される。ｈはウインチブレーキアッセンブリ，ｉは
ブラケット，ｊはブッシュ，ｋはベアリングリテーナで
ある。
要部断面図を図５に示す。図において，ａは油圧モータ
，ｂは減速装置，ｃはカウンタバランスバルブであり，
減速装置ｂの出力をドライブシャフトｄによって受けて
ウインチドラムｅが回転する。そしてクラッチハブｆと
一体のウインチクラッチアッセンブリｇによって動力は
断続される。ｈはウインチブレーキアッセンブリ，ｉは
ブラケット，ｊはブッシュ，ｋはベアリングリテーナで
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のウインチ駆
動装置においては，該装置の全長Ｌ′（図５参照）が長
くなり，ウインチを搭載した旋回体の旋回半径が大きく
なって，クレーン車が狭い場所での作業をやりにくいと
いう大きい問題があった。
動装置においては，該装置の全長Ｌ′（図５参照）が長
くなり，ウインチを搭載した旋回体の旋回半径が大きく
なって，クレーン車が狭い場所での作業をやりにくいと
いう大きい問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明は上記
問題を解消するためになされたものであって，減速装置
をウインチドラムの内部に配設する手段を設けることに
よってウインチ駆動装置の全長を大幅に短縮したもので
ある。そして上記減速装置をウインチドラムの内部に配
設する手段としては，２段の遊星歯車列から成る減速装
置，及び１段の遊星歯車列から成る減速装置の２手段を
提供するものである。
問題を解消するためになされたものであって，減速装置
をウインチドラムの内部に配設する手段を設けることに
よってウインチ駆動装置の全長を大幅に短縮したもので
ある。そして上記減速装置をウインチドラムの内部に配
設する手段としては，２段の遊星歯車列から成る減速装
置，及び１段の遊星歯車列から成る減速装置の２手段を
提供するものである。
【０００５】
【実施例】次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は第１実施例の要部断面図，図２は同じく第
１実施例の歯車列説明図である。図において油圧モータ
２０からの動力は第１サンギヤ１へ伝達され，第１サン
ギヤ１には複数個の第１プラネタリギヤ２が噛み合い，
第１プラネタリギヤ２は第１プラネタリギヤピン３上に
設けられたベアリング４にて支承され，該第１プラネタ
リギヤ２は，クラッチ装置４０に結合されたクラッチハ
ブ１２とスプライン結合等で連結されたリングギヤ６と
噛み合うようになっている。そしてリングギヤ６は，複
数個の第２プラネタリギヤ８と噛み合い，該第２プラネ
タリギヤ８は，第２プラネタリギヤピン９上に設けられ
たベアリング１０にて支承され，さらに該第２プラネタ
リギヤ８は第２サンギヤ７と噛み合い，該第２サンギヤ
７は，第１プラネタリギヤピン３を連結する第１キャリ
ア５にスプライン結合等で連結される。また第２プラネ
タリギヤピン９を連結する第２キャリア１１は，ウイン
チドラム３０にボルト等で締結されたカバー１７のスプ
ライン部２７を介して，ウインチドラム３０と結合され
ている。以下においては，歯車列１，２，６及び第１キ
ャリア５から成る遊星歯車装置を第１遊星歯車列と記し
，歯車列７，８，６及び第２キャリア１１から成る遊星
歯車装置を第２遊星歯車列と記す。なお，第１及び第２
遊星歯車列におけるリングギヤ６は歯数が相違しても差
支えないので，図２においては符号を６′と付してある
。そして第１及び第２遊星歯車列から成る減速装置をウ
インチドラム３０の内部に配設することがこの第１実施
例の特徴である。そしてクラッチハブ１２上にはスプラ
イン結合等によりリングギヤ６の回転を固定，開放する
クラッチ装置４０が配設され，またウインチドラム３０
には該ウインチドラム３０を制動，解放するブレーキ装
置５０が設けられている。１３はウインチドラム支軸，
１４，１５，１５′はベアリング，１７はカバー，１８
は油圧モータ固定ブラケット，１９は固定部材，２１は
支軸である。またＬ１ は全長を示す。
する。図１は第１実施例の要部断面図，図２は同じく第
１実施例の歯車列説明図である。図において油圧モータ
２０からの動力は第１サンギヤ１へ伝達され，第１サン
ギヤ１には複数個の第１プラネタリギヤ２が噛み合い，
第１プラネタリギヤ２は第１プラネタリギヤピン３上に
設けられたベアリング４にて支承され，該第１プラネタ
リギヤ２は，クラッチ装置４０に結合されたクラッチハ
ブ１２とスプライン結合等で連結されたリングギヤ６と
噛み合うようになっている。そしてリングギヤ６は，複
数個の第２プラネタリギヤ８と噛み合い，該第２プラネ
タリギヤ８は，第２プラネタリギヤピン９上に設けられ
たベアリング１０にて支承され，さらに該第２プラネタ
リギヤ８は第２サンギヤ７と噛み合い，該第２サンギヤ
７は，第１プラネタリギヤピン３を連結する第１キャリ
ア５にスプライン結合等で連結される。また第２プラネ
タリギヤピン９を連結する第２キャリア１１は，ウイン
チドラム３０にボルト等で締結されたカバー１７のスプ
ライン部２７を介して，ウインチドラム３０と結合され
ている。以下においては，歯車列１，２，６及び第１キ
ャリア５から成る遊星歯車装置を第１遊星歯車列と記し
，歯車列７，８，６及び第２キャリア１１から成る遊星
歯車装置を第２遊星歯車列と記す。なお，第１及び第２
遊星歯車列におけるリングギヤ６は歯数が相違しても差
支えないので，図２においては符号を６′と付してある
。そして第１及び第２遊星歯車列から成る減速装置をウ
インチドラム３０の内部に配設することがこの第１実施
例の特徴である。そしてクラッチハブ１２上にはスプラ
イン結合等によりリングギヤ６の回転を固定，開放する
クラッチ装置４０が配設され，またウインチドラム３０
には該ウインチドラム３０を制動，解放するブレーキ装
置５０が設けられている。１３はウインチドラム支軸，
１４，１５，１５′はベアリング，１７はカバー，１８
は油圧モータ固定ブラケット，１９は固定部材，２１は
支軸である。またＬ１ は全長を示す。
【０００６】次に作動について説明する。油圧モータ２
０から第１サンギヤ１へ入った入力は，第１遊星歯車列
においてリングギヤ６を固定したと考えれば，第１キャ
リア５からの出力となり，この出力は第２サンギヤ７か
ら第２遊星歯車列への入力となるので，リングギヤ６を
固定したと考えれば第２キャリア１１からの出力となっ
てカバー１７を介してウインチドラム３０を回転させる
。そこでクラッチ装置４０を作動してクラッチを入れれ
ばクラッチハブ１２は固定されるので，リングギヤ６が
固定することになり，ウインチドラム３０は回転する。
０から第１サンギヤ１へ入った入力は，第１遊星歯車列
においてリングギヤ６を固定したと考えれば，第１キャ
リア５からの出力となり，この出力は第２サンギヤ７か
ら第２遊星歯車列への入力となるので，リングギヤ６を
固定したと考えれば第２キャリア１１からの出力となっ
てカバー１７を介してウインチドラム３０を回転させる
。そこでクラッチ装置４０を作動してクラッチを入れれ
ばクラッチハブ１２は固定されるので，リングギヤ６が
固定することになり，ウインチドラム３０は回転する。
【０００７】上記第１実施例は油圧モータ２０が高速の
場合に適したものであるが，低速油圧モータの場合は次
の第２実施例である１段遊星歯車列によるものが適して
いる。図３は第２実施例の要部断面図，図４は同じく第
２実施例の歯車列説明図である。図において，油圧モー
タ７０からの動力はサンギヤ６１へ伝達され，サンギヤ
６１には複数個のプラネタリギヤ６２が噛み合い，プラ
ネタリギヤピン６３上に設けられたベアリング６４にて
支承される。またプラネタリギヤピン６３を連結するキ
ャリア６５は，ウインチドラム３０にボルト等で締結さ
れたカバー１７のスプライン部２７を介して，ウインチ
ドラム３０と結合されている。そしてプラネタリギヤ６
２は，クラッチ装置４０に結合されたクラッチハブ６７
とスプライン結合等で連結されたリングギヤ６６と噛み
合うようになっている。以下においては歯車列６１，６
２，６６及びキャリア６５から成る遊星歯車装置を１段
遊星歯車列と記す。そしてクラッチハブ６７上にはスプ
ライン結合等によりリングギヤ６６の回転を固定，解放
するクラッチ装置４０が配設され，また，ウインチドラ
ム３０には，該ウインチドラム３０を制動，解放するブ
レーキ装置５０が設けられていることは上記第１実施例
と同様である。Ｌ２ は全長を示す。また，図１におけ
ると同様の部品は図３においても同じ符号を付して説明
は省略する。
場合に適したものであるが，低速油圧モータの場合は次
の第２実施例である１段遊星歯車列によるものが適して
いる。図３は第２実施例の要部断面図，図４は同じく第
２実施例の歯車列説明図である。図において，油圧モー
タ７０からの動力はサンギヤ６１へ伝達され，サンギヤ
６１には複数個のプラネタリギヤ６２が噛み合い，プラ
ネタリギヤピン６３上に設けられたベアリング６４にて
支承される。またプラネタリギヤピン６３を連結するキ
ャリア６５は，ウインチドラム３０にボルト等で締結さ
れたカバー１７のスプライン部２７を介して，ウインチ
ドラム３０と結合されている。そしてプラネタリギヤ６
２は，クラッチ装置４０に結合されたクラッチハブ６７
とスプライン結合等で連結されたリングギヤ６６と噛み
合うようになっている。以下においては歯車列６１，６
２，６６及びキャリア６５から成る遊星歯車装置を１段
遊星歯車列と記す。そしてクラッチハブ６７上にはスプ
ライン結合等によりリングギヤ６６の回転を固定，解放
するクラッチ装置４０が配設され，また，ウインチドラ
ム３０には，該ウインチドラム３０を制動，解放するブ
レーキ装置５０が設けられていることは上記第１実施例
と同様である。Ｌ２ は全長を示す。また，図１におけ
ると同様の部品は図３においても同じ符号を付して説明
は省略する。
【０００８】次に作動について説明する。油圧モータ７
０からサンギヤ６１へ入った入力は１段遊星歯車列にお
いてリングギヤ６６を固定したと考えれば，キャリア６
５からの出力となってカバー１７を介してウインチドラ
ム３０を回転させる。そこでクラッチ装置４０を作動し
てクラッチを入れればクラッチハブ６７は固定されるの
で，リングギヤ６６が固定することになり，ウインチド
ラム３０は回転する。
０からサンギヤ６１へ入った入力は１段遊星歯車列にお
いてリングギヤ６６を固定したと考えれば，キャリア６
５からの出力となってカバー１７を介してウインチドラ
ム３０を回転させる。そこでクラッチ装置４０を作動し
てクラッチを入れればクラッチハブ６７は固定されるの
で，リングギヤ６６が固定することになり，ウインチド
ラム３０は回転する。
【０００９】すなわち上記第１，第２実施例共，２段ま
たは１段の遊星歯車列から成るコンパクトな減速装置を
ウインチドラムの内部に配設することにより，ウインチ
駆動装置の全長を大幅に短くすることを可能にしたもの
である。
たは１段の遊星歯車列から成るコンパクトな減速装置を
ウインチドラムの内部に配設することにより，ウインチ
駆動装置の全長を大幅に短くすることを可能にしたもの
である。
【００１０】
【発明の効果】この発明は以上詳述したようにして成る
ので，ウインチ駆動装置の減速装置がウインチドラム内
に収まり，その分ウインチ駆動装置の全長が短くなるの
で，ウインチを搭載した旋回体の旋回半径が大幅に小さ
くなって，クレーン車が狭い場所で作業をするのを極め
て容易にするという大きい効果を奏するものである。
ので，ウインチ駆動装置の減速装置がウインチドラム内
に収まり，その分ウインチ駆動装置の全長が短くなるの
で，ウインチを搭載した旋回体の旋回半径が大幅に小さ
くなって，クレーン車が狭い場所で作業をするのを極め
て容易にするという大きい効果を奏するものである。
【図１】この発明の第１実施例の要部断面図である。
【図２】同じく第１実施例の歯車列説明図である。
【図３】第２実施例の要部断面図である。
【図４】同じく第２実施例の歯車列説明図である。
【図５】従来のクレーン車用ウインチ駆動装置の要部断
面図である。
面図である。
１ 第１サンギヤ
２ 第１プラネタリギヤ
３ 第１プラネタリギヤピン
５ 第１キャリア
６ リングギヤ
７ 第２サンギヤ
８ 第２プラネタリギヤ
９ 第２プラネタリギヤピン
１１ 第２キャリア
１２ クラッチハブ
６１ サンギヤ
６２ プラネタリギヤ
６３ プラネタリギヤピン
６５ キャリア
６７ クラッチハブ
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーン車のウインチ駆動装置におい
て，減速装置をウインチドラムの内部に配設する手段と
して，ウインチ駆動モータ出力軸を第１サンギヤに連結
した第１遊星歯車列と，該第１遊星歯車例の第１プラネ
タリギヤを連結した第１キャリアを第２サンギヤに連結
し，第２プラネタリギヤを連結した第２キャリアをウイ
ンチドラムに固定し，第１プラネタリギヤと噛み合うリ
ングギヤを第２プラネタリギヤに噛み合わせた第２遊星
歯車列と，該リングギヤをクラッチハブに連結して成る
ことを特徴とする，クレーン車のウインチ駆動装置。 - 【請求項２】 上記請求項１における減速装置をウイ
ンチドラムの内部に配設する手段として，ウインチ駆動
モータ出力軸をサンギヤに連結し，リングギヤをクラッ
チハブに固定し，プラネタリギヤを連結したキャリアを
ウインチドラムに連結して成る１段遊星歯車列から構成
したことを特徴とする，クレーン車のウインチ駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6761891A JPH04213594A (ja) | 1990-03-12 | 1991-03-08 | クレーン車のウインチ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5800090 | 1990-03-12 | ||
| JP2-58000 | 1990-03-12 | ||
| JP6761891A JPH04213594A (ja) | 1990-03-12 | 1991-03-08 | クレーン車のウインチ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213594A true JPH04213594A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=26399090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6761891A Pending JPH04213594A (ja) | 1990-03-12 | 1991-03-08 | クレーン車のウインチ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04213594A (ja) |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP6761891A patent/JPH04213594A/ja active Pending
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