JPH0421063B2 - - Google Patents

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JPH0421063B2
JPH0421063B2 JP58090010A JP9001083A JPH0421063B2 JP H0421063 B2 JPH0421063 B2 JP H0421063B2 JP 58090010 A JP58090010 A JP 58090010A JP 9001083 A JP9001083 A JP 9001083A JP H0421063 B2 JPH0421063 B2 JP H0421063B2
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/30Controlling fuel injection
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    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は燃料噴射ポンプの進角制御装置に関す
るものである。
内燃機関に燃料を供給するタイミングを内燃機
関の運転状態に応じて電子的に制御するため、従
来から、種々の燃料噴射進角制御装置が提案され
てきているが、この種の装置の1つとして、タイ
マピストンと電磁弁とを組合せて成る油圧式タイ
マを用いた噴射進角制御装置が従来から広く用い
られてきている。この油圧式タイマを用いた装置
では、タイマピストンに印加される油圧力を調節
するための電磁弁をパルス信号に従つて常時繰返
しオン、オフ動作せしめ、このパルス信号のデユ
ーテイ比を変えることによつて電磁弁の平均開度
調節を行ない、該タイマピストンに連結されてい
る燃料噴射ポンプの進角調節部材位置を制御する
ように構成されている。しかし、この従来の進角
制御装置では、電磁弁を数10Hzの周波数のパルス
信号で常時繰返しオン、オフ動作せしめているた
め、電磁弁の寿命が著しく短かくなり、信頼性の
点においても問題があつた。また、電磁弁の寿命
を延すために耐久性に優れた高価な電磁弁を使用
することは製造コストの上昇を招くこととなると
いう問題があつた。
本発明の目的は、従つて、油圧式タイマを用い
た燃料噴射ポンプの進角制御装置において、制御
性能を損うことなしに、油圧式タイマの電磁弁の
寿命を著しく延ばすことができるようにした燃料
噴射ポンプの進角制御装置を提供することにあ
る。
本発明の構成は、燃料噴射ポンプの進角調節部
材に連結された油圧式タイマと、内燃機関の運転
状態に応じた目標噴射進角を示す第1信号を出力
する手段と、実噴射進角に関連したフイードバツ
ク信号を出力する手段とを有し、第1信号とフイ
ードバツク信号とに応じて油圧式タイマのタイミ
ングバルブをオン、オフ制御して所望の噴射進角
を得るようにした進角制御装置において、第1信
号に従つてデユーテイ比の変化するパルス信号を
出力する手段と、フイードバツク信号に異常が生
じたことを検出する検出手段と、該検出手段の出
力に応答して前記パルス信号をタイミングバルブ
に印加し上記進角制御装置を開ループ制御に切換
える手段とを備えた点に特徴を有する。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
図面には、本発明による燃料噴射進角制御装置
の一実施例のブロツク図が示されている。燃料噴
射進角制御装置1は、内燃機関に燃料を供給する
燃料噴射ポンプにおける噴射進角の制御を行なう
ための装置であり、この実施例では、デイーゼル
機関(図示せず)の各気筒に燃料を分配供給する
ための分配型燃料噴射ポンプの油圧式タイマ2を
制御する装置として構成されている。
図示しない燃料噴射ポンプに取付けられている
油圧式タイマ2には、燃料噴射ポンプのハウジン
グ内の加圧燃料が開口部3から供給され、タイマ
ピストン4に形成されたオリフイス5を介して高
圧室6内に導びかれ、タイマピストン4を図面で
左手方向に押圧するように作用する。タイマピス
トン4は、また、低圧室8内に収納されている弾
発ばね7により図面で左手方向にばね付勢されて
おり、従つて、タイマピストン4は、弾発ばね7
のばね力、高圧室6及び低圧室8内の燃料圧に応
じて位置決めされることになる。高圧室6は、燃
料タンク(図示せず)にパイプ9を介して接続さ
れており、パイプ9の途中に電磁弁10が設けら
れている。この電磁弁10を開閉制御することに
より、高圧室6内の燃料圧力の調節が行なわれ、
タイマピストン4の位置を所望の位置に位置決め
することができる。タイマピストン4には、噴射
進角調節部材であるローラホルダ11が連結され
ており、タイマピストン4の位置に応じてその回
動位置が調節される。
タイマピストン4のその時々の制御位置を検出
する目的で、油圧式タイマ2の一端部には位置セ
ンサ12が設けられている。位置センサ12は並
設された一対のコイル13a,13bと、タイマ
ピストン4に取付けられタイマピストン4の変位
に応じて一対のコイル13a,13b内を移動す
るセンサコア14とから成り、位置センサ12は
位置検出回路15に接続されている。位置検出回
路15は、一対のコイル13a,13bと接続さ
れて発振回路を構成し、センサコア14の移動に
よるコイル13a,13bのインダクタンス変化
に従つてレベルの変化する位置信号S1を出力す
る。この位置信号S1はタイマピストン4の実際の
位置を示す信号として加算器16に印加されてい
る。
本装置1は、更に、デイーゼル機関のその時々
の運転状態に応じた最適な目標噴射進角を演算す
るため、第1目標値演算回路17を備えている。
第1目標値演算回路17には、機関の回転速度を
示す速度データN、アクセルペダルの操作量を示
すアクセルデータA、及び機関の冷却水温の値を
示す水温データTが夫々入力されており、これら
の入力データに応答して、その時々の機関の運転
状態に応じた最適噴射進角値が演算される。その
演算結果はその目標噴射進角を得るに必要なタイ
マピストン位置を示す目標信号S2として出力され
る。
位置信号S1と目標信号S2とは、加算器16にお
いて図示の極性で加算され、両信号S1,S2の偏差
の極性を示す誤差信号S3が出力される。誤差信号
S3はオン/オフ制御回路18に入力され、オン/
オフ制御回路18は、誤差信号S3の示す極性が
正、即ちS2≧S1の場合には、電磁弁10をオフ
し、誤差信号S3の示す極性が負、即ちS2<S1の場
合には電磁弁10をオンする駆動信号S4を出力す
る。この駆動信号S4は、閉ループ/開ループ切換
用のスイツチ19を介して油圧式タイマ2のタイ
ミング制御用電磁弁10にオン/オフ制御信号と
して印加される。
従つて、スイツチ19が実線の如く切換えられ
ている場合には、目標値演算回路17からの目標
信号S2と、位置検出回路15からの位置信号S1
による閉ループ制御回路が構成され、電磁弁10
は、オン/オフ制御によつて進角値の調節を行な
うことになる。一般に、制御対象がむだ時間要素
と一次遅れ要素とを含む場合、リミツトサイクル
幅での振動を許せればオン/オフ制御方式が成立
することが知られているが、本装置では、燃料噴
射ポンプの進角調節機構部は、油圧、オリフイ
ス、ばね力等の要素で構成されているため、マク
ロ的にオン/オフ制御が成立することになる。こ
こで、オリフイス、ばね力のセツトを適宜に行な
うことにより、制御の応答性及び安全性をPID制
御以上に良好なものとすることが可能である。
フイードバツク信号として使用されている位置
信号S1に何らかの異常が生じた場合には、もはや
上述の如きオン/オフ制御が成立しなくなり、こ
の場合には、進角制御をオープンループにより行
なう目的で、オープンループ制御用の制御回路2
0が設けられている。この制御回路20は、第2
目標演算回路21と、パルス変換回路22とから
成り、第2目標演算回路21には、速度データ
N、アクセルデータA及び水温データTが夫々入
力されており、これらの入力データに応答して、
その時々の機関の運転状態に応じたオープンルー
プ制御用の最適噴射進角値が演算される。この演
算結果を示す出力データD1は、パルス変換回路
22に入力され、出力データD1の内容に従つて
デユーテイ比の変化するパルス信号P1に変換さ
れる。所要の進角値を得るために必要なパルス信
号P1のデユーテイ比は予め判つており、パルス
変換回路22は、出力データD1により示される
目標進角値を得るに必要な値にパルス信号のデユ
ーテイ比をセツトする。このパルス信号P1はス
イツチ19に入力されており、スイツチ19が点
線で示されるように切換えられている場合に、パ
ルス信号P1が電磁弁10に印加され、電磁弁1
0の平均開度がパルス信号P1のデユーテイ比に
従つた値に保持され、油圧式タイマ2による進角
値が所望の値にセツトされる。
符号23で示されるのは、位置信号S1の異常を
検出するための障害検出回路であり、位置信号S1
のレベルが所定の正常範囲内にあるか否かを判別
し、位置信号S1のレベルが正常範囲内にある場合
には「H」レベルとなり、位置信号S1のレベルが
異常範囲にある場合には「L」レベルとなる検出
信号S5が出力される。検出信号S5は、スイツチ1
9に切換制御信号として印加されており、検出信
号S5が「H」レベルの場合にはスイツチ19は実
線で示される如く切換えられ、一方、検出信号S5
が「L」レベルの場合にはスイツチ19は点線で
示される如く切換えられる。
このような構成によると、フイードバツク信号
である位置信号S1が正常に出力されている場合に
は、閉ループ制御により電磁弁10はオン、オフ
制御され、燃料信号S1に何らかの異常が生じ閉ル
ープ制御が不可能となつた場合には、スイツチ1
9が切換えられ、制御回路20による開ループ制
御に変更される。従つて、通常は電磁弁10はオ
ン、オフ制御であるから、電磁弁10の作動回数
はデユーテイ比制御方式に比べて著しく少なく、
電磁弁10の寿命を著しく延ばすことができる。
また、寿命が同程度でよい場合には、電磁弁とし
てより安価なものを使用することができ、製造コ
ストを一層低減せしめることができる。
位置信号S1に何らかの不具合いが生じた場合に
は、開ループ制御となり、電磁弁10はパルス信
号により繰返しオン、オフされることになるが、
この制御はフイードバツク信号に不具合いが生じ
た場合だけの短かい期間であるので、電磁弁10
の寿命には大きな影響を与えることがない。
上記実施例では、閉ループ制御回路のフイード
バツク信号としてタイマピストン4の位置を示す
信号を使用した場合を示したが、噴射開始タイミ
ングを示す信号又は燃焼開始を示す信号をフイー
ドバツク信号として使用した進角制御装置におい
ても本発明を適用することができる。
また、各制御回路は、ハードウエアのみにて構
成してもよいが、マイクロプロセツサを用い、各
入力データを制御プログラムに基づいて処理する
ことにより図示の制御回路と同等の機能を実現す
るようにしてもよい。
本発明によれば、上述の如く、フイードバツク
信号に不具合いが生じた場合にだけ、油圧式タイ
マのタイミングバルブの平均開度をパルス信号の
デユーテイ比に従つて制御すべく繰返し開閉し、
正常時には閉ループ制御によりタイミングバルブ
を目標値と実際値との大小比較結果によつてオ
ン/オフ制御するので、タイミングバルブの寿命
を著しく延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明による燃料噴射進角制御装置の一
実施例を示すブロツク図である。 1…燃料噴射進角制御装置、2…油圧式タイ
マ、4…タイマピストン、10…電磁弁、11…
ローラホルダ、12…位置センサ、15…位置検
出回路、16…加算器、17…第1目標値演算回
路、18…オン/オフ制御回路、19…スイツ
チ、20…制御回路、21…第2目標値演算回
路、22…パルス変換回路、23…障害検出回
路、D1…出力データ、P1…パルス信号、S1…位
置信号、S2…目標信号、S4…駆動信号、S5…検出
信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 燃料噴射ポンプの進角調節部材に連結された
    油圧式タイマと、内燃機関の運転状態に応じた目
    標噴射進角を示す第1信号を出力する手段と、実
    噴射進角に関連したフイードバツク信号を出力す
    る手段とを有し、前記第1信号と前記フイードバ
    ツク信号とに応じて前記油圧式タイマのタイミン
    グバルブをオン/オフ制御して所望の噴射進角を
    得るようにした燃料噴射ポンプの進角制御装置に
    おいて、前記第1信号に従つてデユーテイ比の変
    化するパルス信号を出力する手段と、前記フイー
    ドバツク信号に異常が生じたことを検出する検出
    手段と、該検出手段の出力に応答して前記パルス
    信号を前記タイミングバルブに印加し前記進角制
    御装置を開ループ制御に切換える手段とを備えた
    ことを特徴とする燃料噴射ポンプの進角制御装
    置。
JP58090010A 1983-05-24 1983-05-24 燃料噴射ポンプの進角制御装置 Granted JPS59215931A (ja)

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JPH0421063B2 true JPH0421063B2 (ja) 1992-04-08

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