JPS61200353A - 内燃機関用電子制御ガバナ - Google Patents
内燃機関用電子制御ガバナInfo
- Publication number
- JPS61200353A JPS61200353A JP4071985A JP4071985A JPS61200353A JP S61200353 A JPS61200353 A JP S61200353A JP 4071985 A JP4071985 A JP 4071985A JP 4071985 A JP4071985 A JP 4071985A JP S61200353 A JPS61200353 A JP S61200353A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- rack
- injection amount
- injection quantity
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関用電子制御ガバナに関し、特にオープ
ンループ制御時の制御性能の改善に関するものである。
ンループ制御時の制御性能の改善に関するものである。
従来、実際の燃料噴射量を検出する実噴射量検出器系が
異常の際、フィードバック制御よりオープンループ制御
に切替える事が例えば特開昭５７−２１２３３７号公報
に示されるように提案されており、この方法は、異常時
にも走行可能であるという利点がある。この種、オープ
ンループ制御の方法の一つに噴射量制御アクチュエータ
の電流を回転数に応してＯＮ、ＯＦＦ制御するものがあ
るが、この方式は噴射量を調整する部材（例えばラック
）がフィードハック制御時の最小噴射量又は最大噴射量
を行き過ぎて動かされることがあるため、過小燃料噴射
、過大燃料噴射が繰り返し行われ、車両の振動、黒煙の
発生を招きやすい。
異常の際、フィードバック制御よりオープンループ制御
に切替える事が例えば特開昭５７−２１２３３７号公報
に示されるように提案されており、この方法は、異常時
にも走行可能であるという利点がある。この種、オープ
ンループ制御の方法の一つに噴射量制御アクチュエータ
の電流を回転数に応してＯＮ、ＯＦＦ制御するものがあ
るが、この方式は噴射量を調整する部材（例えばラック
）がフィードハック制御時の最小噴射量又は最大噴射量
を行き過ぎて動かされることがあるため、過小燃料噴射
、過大燃料噴射が繰り返し行われ、車両の振動、黒煙の
発生を招きやすい。
そこで本発明は、上記電流をＯＮ、ＯＦＦ制御するよう
なオープンループ制御の問題を解決するために、該異常
時のオープンループ制御時には噴射量を調節する部材の
特に最大位置をオープンループ制御パターンに応じて規
制し、噴射量の変化量（規制幅）を低減する事を目的と
するものである。
なオープンループ制御の問題を解決するために、該異常
時のオープンループ制御時には噴射量を調節する部材の
特に最大位置をオープンループ制御パターンに応じて規
制し、噴射量の変化量（規制幅）を低減する事を目的と
するものである。
上記目的を達成するために、本発明は実噴射量検出器系
が異常時の場合、オープンループ制御に切替える構成と
すると共に、そのオープンループ用の噴射量パターンに
応じて噴射量を調節する部材の動きを規制する手段（例
えば、カム機構、固定部材）を設けるようにしている。
が異常時の場合、オープンループ制御に切替える構成と
すると共に、そのオープンループ用の噴射量パターンに
応じて噴射量を調節する部材の動きを規制する手段（例
えば、カム機構、固定部材）を設けるようにしている。
〔実施例〕
第１図は本発明の実施例の副型燃料噴射ポンプの噴射量
を調節する部材であるコントロールラックと燃料噴射量
調節アクチュエータの関係を示す断面構成図である。
を調節する部材であるコントロールラックと燃料噴射量
調節アクチュエータの関係を示す断面構成図である。
図において１は図示しないクランク軸につながれ機関に
よって駆動されるカムシャフト、２はカムシャフトの１
回転に１つのパルスを発生する回転数センサ、３は図示
しない公知のプランジャを制御して燃料噴射量を制御す
る燃料噴射量調節部材としてのコントロールランク、４
はコントロールラック３の位置を検出する実噴射量検出
器としての差動トランス式のラック位置検出器、５はコ
ントロールラソク３の位置を制御する燃料噴射量調節ア
クチュエータとしての可動鉄心型リニアソレノイド、６
は燃料噴射量決定手段としての電子制御装置、７は図示
しないディーゼルエンジンの運転状態を検出するアクセ
ル操作量センサ、水温センサ等の各種センサからなる運
転状態検出器を各々表している。
よって駆動されるカムシャフト、２はカムシャフトの１
回転に１つのパルスを発生する回転数センサ、３は図示
しない公知のプランジャを制御して燃料噴射量を制御す
る燃料噴射量調節部材としてのコントロールランク、４
はコントロールラック３の位置を検出する実噴射量検出
器としての差動トランス式のラック位置検出器、５はコ
ントロールラソク３の位置を制御する燃料噴射量調節ア
クチュエータとしての可動鉄心型リニアソレノイド、６
は燃料噴射量決定手段としての電子制御装置、７は図示
しないディーゼルエンジンの運転状態を検出するアクセ
ル操作量センサ、水温センサ等の各種センサからなる運
転状態検出器を各々表している。
可動鉄心型リニアソレノイド５は、電子制御装置６から
の供給電流により磁界を発生ずるコイル１１、該コイル
１１の発生する磁界により矢印ａ方向へ摺動するムービ
ングコア１２と、該ムービングコア１２の矢印ａ方向へ
の変位により弾性変形を受けることによりコントロール
ラック３を矢印す方向へ移動させるような反発力を生じ
るリターンスプリング１３とからなる駆動部材、および
、コン１−ロールラック３とホルト１４と連結部材１６
により連結される連結部１５ａを有するコアロッド１５
を内設している。
の供給電流により磁界を発生ずるコイル１１、該コイル
１１の発生する磁界により矢印ａ方向へ摺動するムービ
ングコア１２と、該ムービングコア１２の矢印ａ方向へ
の変位により弾性変形を受けることによりコントロール
ラック３を矢印す方向へ移動させるような反発力を生じ
るリターンスプリング１３とからなる駆動部材、および
、コン１−ロールラック３とホルト１４と連結部材１６
により連結される連結部１５ａを有するコアロッド１５
を内設している。
カバー１７は、ポンプ端面にボルト１８で固定され、レ
バー１９は、カム面２０ａをもつカム口ラド２０と一体
にかつカバー１７と回動自在になる様ナツト２１で接合
されている。レバー１９は、エアバルブ、ソレノイドな
どのカムロッド駆動アクチュエータ６０によって操作さ
れ、このアクチュエータ６０ば、制御装置６によって制
御される。
バー１９は、カム面２０ａをもつカム口ラド２０と一体
にかつカバー１７と回動自在になる様ナツト２１で接合
されている。レバー１９は、エアバルブ、ソレノイドな
どのカムロッド駆動アクチュエータ６０によって操作さ
れ、このアクチュエータ６０ば、制御装置６によって制
御される。
また、制御袋Ｗ６は運転状態検出信号及びランク位置検
出器よりの検出信号に応じてリニアソレノイド５を駆動
し、噴射量をフィードバック制御すると共に、ラック位
置検出器４及びその周辺が異常となったときはフィード
バック制御を所定噴射量特性に合わせて電流をＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御するオープンループ制御に切替える。このラッ
ク位置検出器の異常判定は、例えば、ランク目標位置を
示す目標位置信号Ｖｓとラック位置検出器４よりの実位
置信号Ｖｐとの偏差Δ■が所定値αに対して１Δ■１〉
αのとき異常と判定するか、あるいは、実位置信号Ｖｐ
が上、下限界値ＶＭＡＸＩＶＭＩＮに対してＶｐ＜Ｖ□
ｙ 、 Ｖ、Ａｘ ＜Ｖｐのとき異常と判定すること
により行う。
出器よりの検出信号に応じてリニアソレノイド５を駆動
し、噴射量をフィードバック制御すると共に、ラック位
置検出器４及びその周辺が異常となったときはフィード
バック制御を所定噴射量特性に合わせて電流をＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御するオープンループ制御に切替える。このラッ
ク位置検出器の異常判定は、例えば、ランク目標位置を
示す目標位置信号Ｖｓとラック位置検出器４よりの実位
置信号Ｖｐとの偏差Δ■が所定値αに対して１Δ■１〉
αのとき異常と判定するか、あるいは、実位置信号Ｖｐ
が上、下限界値ＶＭＡＸＩＶＭＩＮに対してＶｐ＜Ｖ□
ｙ 、 Ｖ、Ａｘ ＜Ｖｐのとき異常と判定すること
により行う。
前記ランク位置検出器４、又は、ラック位置検出糸が故
障した際、制御装置６の制御によってリニアソレノイド
５がランク位置をオーブンループ制御するが、オープン
ループ制御であるためう、７りが安定せず第１図矢印ａ
、ｂ方向にＯＮ、ＯＦＦ的にランクが移動する。その際
、第２図ｆｂ）に示す如くレバー１９をＣ方向に回動す
ることで、ムービングコア１５の端面１５ａとカム２０
の面２０ａ、２０ｂのずきまが第２図（ａ）の場合に仕
べ、ΔＨ（＝ ＨＩ Ｈ２）だけ低下する。すなわち
、ムービングコアのストロークはａ方向にΔＨ減少し、
同じく、コアロッド１５と一体結合されているラック３
のストロークも同様に減少する。この時、Ｈ２は、噴射
ポンプ毎に設定されているオーブンループ時の最大ス１
〜ロークを示す。この様に、レバー１９の操作により、
ラックの移動量が規制され異常に多い燃料の噴射を防止
する事が可能となる。
障した際、制御装置６の制御によってリニアソレノイド
５がランク位置をオーブンループ制御するが、オープン
ループ制御であるためう、７りが安定せず第１図矢印ａ
、ｂ方向にＯＮ、ＯＦＦ的にランクが移動する。その際
、第２図ｆｂ）に示す如くレバー１９をＣ方向に回動す
ることで、ムービングコア１５の端面１５ａとカム２０
の面２０ａ、２０ｂのずきまが第２図（ａ）の場合に仕
べ、ΔＨ（＝ ＨＩ Ｈ２）だけ低下する。すなわち
、ムービングコアのストロークはａ方向にΔＨ減少し、
同じく、コアロッド１５と一体結合されているラック３
のストロークも同様に減少する。この時、Ｈ２は、噴射
ポンプ毎に設定されているオーブンループ時の最大ス１
〜ロークを示す。この様に、レバー１９の操作により、
ラックの移動量が規制され異常に多い燃料の噴射を防止
する事が可能となる。
なおレバー１９の操作は、制御装置６がランク位置検出
系の異常を検出認識し、アクチュエータ６０を駆動させ
行うようにしたが、ドライバー等の意思によって手動に
て行うようにしても良い。
系の異常を検出認識し、アクチュエータ６０を駆動させ
行うようにしたが、ドライバー等の意思によって手動に
て行うようにしても良い。
次に第３図に他の実施例を示す。これは、カバー１７に
ムービングコア１５のストロークＨが所定の値ＨＯにな
る様規制する突起１７′を直接設ける。このストローク
ＨＯは、正常制御時の使用最大ストロークＨ０つよりわ
ずかに大きくし、正常制御時には悪影響を与えず、オー
ブンループ制御時のみラックの行きすぎを規制する値と
する。
ムービングコア１５のストロークＨが所定の値ＨＯにな
る様規制する突起１７′を直接設ける。このストローク
ＨＯは、正常制御時の使用最大ストロークＨ０つよりわ
ずかに大きくし、正常制御時には悪影響を与えず、オー
ブンループ制御時のみラックの行きすぎを規制する値と
する。
本方法では、上記実施例程の効果は得られないものの、
ラック位置検出系故障による退避走行には良好に作用す
る。その際、突起１７′とコアロッド１５の端面１５ａ
の衝突部とのいずれか少なくも一方に緩衝材１７ａ′を
設ける事により、衝突時の折損、摩耗等の防止が可能と
なる。
ラック位置検出系故障による退避走行には良好に作用す
る。その際、突起１７′とコアロッド１５の端面１５ａ
の衝突部とのいずれか少なくも一方に緩衝材１７ａ′を
設ける事により、衝突時の折損、摩耗等の防止が可能と
なる。
以上述べたように本発明は、フィードバック制御を行う
電子制御ガバナの実噴射量検出器系が異常時の場合、オ
ープンループ制御に切替え、このオーブンループ用の噴
射量パターンに応じて噴射量調節部材の移動ストローク
を規制するようにしているので、噴射量調節部材が極端
に大きく移動させられることはなく噴射量の変化を低減
でき、車両の振動、黒煙の発生を低減することができる
。
電子制御ガバナの実噴射量検出器系が異常時の場合、オ
ープンループ制御に切替え、このオーブンループ用の噴
射量パターンに応じて噴射量調節部材の移動ストローク
を規制するようにしているので、噴射量調節部材が極端
に大きく移動させられることはなく噴射量の変化を低減
でき、車両の振動、黒煙の発生を低減することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す断面構成図、第２図は
フィードバック制御時とオーブンループ制御時のカムロ
ッドの状態を示す図、第３図は本発明の他の実施例を示
す要部構成図である。 ３・・・コントロールラック、４・・・ランク位置検出
器、５・・・噴射量調節アクチュエータ、６・・・電子
制御装置、１５・・・コアロッド、１７′・・・突起、
１９・・・レバー、２０・・・カムロッド、２０ａ・・
・カム面、６０・・・カムロッド駆動アクチュエータ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 １９２０Ｑ１５ １１ １ １３ １ □ −− Ｑ ｂ 畷 ■ １、 、、、。 ■ ” ）Ｉ’ｌｌｆｍｐ Ｉ ■■ 第２図 （ｂ） 第３図
フィードバック制御時とオーブンループ制御時のカムロ
ッドの状態を示す図、第３図は本発明の他の実施例を示
す要部構成図である。 ３・・・コントロールラック、４・・・ランク位置検出
器、５・・・噴射量調節アクチュエータ、６・・・電子
制御装置、１５・・・コアロッド、１７′・・・突起、
１９・・・レバー、２０・・・カムロッド、２０ａ・・
・カム面、６０・・・カムロッド駆動アクチュエータ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 １９２０Ｑ１５ １１ １ １３ １ □ −− Ｑ ｂ 畷 ■ １、 、、、。 ■ ” ）Ｉ’ｌｌｆｍｐ Ｉ ■■ 第２図 （ｂ） 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の運転状態に応じて噴射ポンプにより噴
射する燃料の目標値を算出し、この目標値と実噴射量検
出器により検出される噴射量の実際値との偏差に応じて
噴射量をフィードバック制御すると共に、前記実噴射量
検出器及びその周辺の異常時に前記フィードバック制御
をオープンループ制御に切替える内燃機関用電子制御ガ
バナにおいて、 前記オープンループ制御時に前記噴射ポンプの燃料噴
射量調整部材の最大移動ストロークをオープンループ制
御時の噴射量特性に応じて規制する規制手段を設けたこ
とを特徴とする内燃機関用電子制御ガバナ。 ２ 前記規制手段は、駆動アクチュエータにより回転
駆動されるカム機構であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の内燃機関用電子制御ガバナ。 ３ 前記規制手段は、オープンループ制御時のみ前記
燃料噴射量調整部材が衝突する位置に設けた突起である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機関
用電子制御ガバナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071985A JPS61200353A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 内燃機関用電子制御ガバナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071985A JPS61200353A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 内燃機関用電子制御ガバナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200353A true JPS61200353A (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=12588403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071985A Pending JPS61200353A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 内燃機関用電子制御ガバナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200353A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259139A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH02169841A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Isuzu Motors Ltd | 燃料噴射制御装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP4071985A patent/JPS61200353A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259139A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH02169841A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Isuzu Motors Ltd | 燃料噴射制御装置 |
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