JPH04207896A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２挙動式の遠方監視制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、遠方監視制御装置は、第３図に示すように、計
算機等の上位制御系ｆｉ＋との間で各種情報の授受を行
う制御所（以下親局という）（２）と被制御所（以下子
局という）（３：とを、下り回線である制御回線（４Ａ
）及び上り回線である表示回線（４Ｂ）により接続して
構成され、親局ｔ２ｉより子局（３）の複数の現場機器
を制御回線（４Ａ）を通して選択制御すると共に、子局
（３）の各機器の状態や計測テーク等を表示回線（４Ｂ
）’に通して親局Ｉ２：に伝送するようになっている。

そして、２挙動で子局機器を選択制御する場合は、まず
、親局Ｉ２）より子局（３）に選択信号が送信され、こ
れを受信した子局（３）で該当機器が選択されると共に
、確かに選択が完了したことを示す選択完了信号が親局
（２）−送信され、親局（２）ではこれ？チエツクした
後、今度は制御情報を含んだ選択制御信号が子局（３）
へ送信され、子局（３，において該当機器の制御が行わ
れる。

ここで、この種遠方監視制御装置では、監視信号、ｊな
わち子局１３）から親局（２：への上り情報をサイクリ
ック式伝送方式によって伝送するのが一般的であり、子
局１３＋における複数の表示ワードを１項仄サイクリッ
クに伝送するようにしている。

この表示ワードの中で、制御画線タウンの情報や制碑渋
帯の情報、試験の情報等を有する特定表示ワードかある
が、前記選択完了信号（１ヒツト情報）はこの特定表示
ワードに組み入れられている。

第４図は、前記子局（３，０慨略嘴成全選択制卸に主体
にして示したものである。

親局（２から制御回線（４Ａ）を通して子局（３）に送
信されてきた選択信号は、受信口！＋５、で復調された
後、　ＳｙＰ変換回路（６）で直並列変換されてＣＰ　
Ｕ（７ｊに取り込まれ、選択信号の群情報及び個別情報
に従い出力回路（８１ヲ介して群選択リレー（９：及び
個別選択リレー＋ｌＯ＋　ｉそれぞれ駆動することによ
り、該当機器に対応したリレー（１１）が選択される。

複数の現場機器に対応したリレー＜ｎ：のそれぞれの接
点信号は選択完了チエツク回路、＋２に入力され、前述
した選択動作によって１点のみが正しく選択されたかど
うかがチエツクされ、その結果が入力回路・、！３を介
してＣＰ　Ｌ’（７；　ｉこ取り込まれる。

ＣＰ　Ｕ、Ｉは、前述したように、複数の表示ワードを
順次性イクリックに伝送する制御を行っており、特定表
示ワードの伝送時これ（こ選択完了信号に組み入れ、Ｐ
／Ｓ変換回路、１４で並直列変換した後、送信回路１１
５で変調して親局（２に送信している。

さらに、親局、２、からの選択制御信号を子局：３が受
信すると、その制御情報に従って制＜　＋）レー、１６
が駆動され、入又は切に対応したリレー、１７が選択さ
れて該当機器の入又は切用のリレーコイル、、）８が励
磁され、大切制御が行われる。

ところで、前述した２挙動式遠方監視制御を１位制御系
（１）からの制御指令で自動的に行う場合、上位制御系
（１，より子局（３１における個別機器（こ対応した人
、切の１パルス制御指令が出力されるが、−これに１秒
間パルスで行うのか一般的である。

一方、親局（２）と子局（３１との間で１秒間に伝送で
きるワード数は、１ワード４４ヒツトとした場合、伝送
スピードが２００　ｂ／ｓの時４ワード、　６００　ｂ
、・Ｓの時１３ワードｙ　１２００　ｂ／ｓの時２７ワ
ードであり、子局１３）からのＬす情報量が多くなれば
当然伝送スピード’ｔｈげろが、１秒間に伝送できるワ
ード数には限度がある。

この種遠方監視制御装置にあっては、この限度を超す情
報量を伝送するのが一般的である。

したがって、上位制御系（１］からの１秒間パルスの制
御指令に基づいて親局（２：より子局（３，・へ選択信
号が送信され、その選択が完了しても、選択完了信号が
割り当てられた特定表示ワードが親局（２）に届くまで
の時間が、一定しないことから、１秒間パルスの間に選
択完了信号を確実に受信することは保証できず、この１
秒間パルスによって２挙動で選択制御することができな
い場合が多々生じる。

そこで、従来では、１秒間パルスの制御指令で自動的に
２挙動制御を行う場合、その時適用している伝送スピー
ドから上り情報の表示更新最大時間を計算し、この時間
以上に１秒間パルスを伸長するようにしている。

第５図は、従来構成ζこよる２挙動動作全概念的に示し
たものであり、親局（２ｉに上位制御系（＋＋からの１
秒間パルス制御指合音表示更新最大時間以上に伸長する
伸長回路（１９が個別機器毎（こ設けられ、伸長回路（
１９・による伸長パルスに基づいて、選択信号とこの選
択による選択完了を条件とした選択制御信号とが送信さ
れる。

第６区はこの動作のタイミングを示したものであり、伸
長パルスの時間内の監視信号（とり情報つ（こすべての
表示ワード１〜ｎが含まれるため、選択信号によって正
しく選択が完了すれば伸長パルスの時間内に確実ｌこ特
定表示ワード全受信することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の遠方監視制御装置にあっては、上位制御系）１）
からの１パルス制御指令に基づいて自動的に２挙動制＠
を行う際、選択完了信号が割り当てられた特定表示ワー
ドを制御指令の時間内に確実（こ受信するために、１秒
世パルス制御指令を所定伸長する構成であるため、個別
機器毎に伸長回路０９を設ける必要があり、親局（２）
の構成が複雑化し、かつ高価になる問題がある。

不発明は、このような点に留意してなされたものであり
、その目的とするところは、制御所からの選択信号に対
する選択完了信号を極めて短時間に制御所に送信できる
遠方監視制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するたやの手段〕

前記目的を達成するために、本発明の遠方監視制御装置
においては、被制御所から制御所にサイクリックに伝送
される複数の表示ワードテベてに、選択完了信号の表示
領域を形成したことを特徴としている。

〔作用〕

前述の構成によれば、例えば上位制御系からの１パルス
制御指令により自動的に２挙動で選択制御を行う場合、
上位制御系からの１パルス制御指令に基づいて制御所よ
り被制御所に選択信号が送信されると、被制御所におい
て該当機器’に！択した後、制御所にサイクリックに伝
送する表示ワードの丁べてに選択完了信号が組み入れら
れる。

したかって、制御所では、前記選択完了後、最小１ワー
ドの表示伝送時間で受信した表示ワードに選択完了信号
が割り当てられることになるため、これを確認した後、
避択制御信号全送情することにより、ｌパルス制御指令
のままで２挙動の選択制御が可能となる。

〔実施例〕

実施例につき、第に及び第２図？用いで説明する。

第２図は、被制御所である子局、３から制置所であル親
、Ｓ　ｉ２へサイクリックに伝送される表示ワードのワ
ード構成を示したものであり、６ヒツトＱニワードアド
レヌ、各１ヒツトの７ラグＦ’ｌ、Ｆ２　、サインＳ、
４Ｘ３ヒツトのテーク及びｌヒツトのパリティＰよりな
る初送２２ヒツトとこれを反転した反転運送２２ヒツト
とにより構成されている。

そして、各表示ワードにおいては、通常使用されていな
い例えばフラグ）２に選択完了信号の表示領域が割り当
てられている。

したかって、第１図に示すように、上位制御系（１）よ
り任意の個別機器（こ対する制御指令が１秒間パルスで
出力されると、これに基づいて親局ｔ２＋より選択信号
が出力され、これを受信した子局；３：では該当機器が
選択されると共に、正しく１点ｔごけの選択が完了した
こと１ｃＰＵ（７ｉが確認すると、親局１２へサイクリ
ックに伝送する表示ワード、すなわち同期ワードに続け
て順次伝送される３１ワードの丁ぺての表示ワードの７
ラグＦ２に選択完了信号を載せて送信が行われる。なお
、同期ワードには選択完了信号は載らない。

このため、親局（２）では、１秒間パルスの時間内。

詳しくは子局（３）での選択完了後最小１ワードの表示
伝送時間で、選択制御信号全有する表示ワード。

例えば第１図に示す表示ワード３を確実に受信できるこ
とになり、１秒間パルスと選択完了信号とにより子局（
３ｊに選択制御信号を送信することができる。

子局（３）での選択完了信号の説り付けは、例えばこの
選択制御信号を受信することにより終了する。

なお、前記実施例では、表示ワードにおける選択完了信
号の表示領域全フラグＦ２としたが、これに限らず、フ
ラグＦ１やサインＳでもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているため、次
に記載する効果を奏する。

被制御所から制御所にサイクリックに伝送される複数の
表示ワードの丁べてに選択完了信号の表示領域を形成し
、制御所からの選択指令に対し最小１ワードの表示伝送
時間程度の極く短時間に選択完了信号全制銚所に送信す
ることができるため、上位制御所からの１パルス制御指
令に基づいて自動的に２挙動で選択制御する場合に、こ
のｌパルス制御指令のままで選択指令及び選択完了確認
後の制御指令を送信することができ、ｌパルス制御指令
を伸長する必要がなく、従来のような個別機器毎の伸長
回路が不要となり、構成が簡単でかつ安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による遠方監視制御装置の１
実施例を示し、第１図は動作説明用タイムチャート、第
２図は表示ワードのワード構成図、第３図は一般の遠方
監視＠御装置の概略構成を示すブロック図、第４図は子
局の内部構成を示すブロック図、第５図以下は従来例を
示し、％５図は２挙動動作全概念的に示したフロック図
、第６図は動作説明用タイムチャートである。 ２　親局（制御所）１．３・・・子局（被制御所）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御所より被制御所に選択信号を送信し、前記被
   制御所において該当機器を選択した後、前記制御所に選
   択完了信号を送信し、前記制御所において前記選択完了
   信号により選択完了を確認した後、前記被制御所に選択
   制御信号を送信するようにした２挙動式の遠方監視制御
   装置において、前記被制御所から前記制御所にサイクリ
   ックに伝送される複数の表示ワードすべてに前記選択完
   了信号の表示領域を形成したことを特徴とする遠方監視
   制御装置。