JPH0420442A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置における用紙搬送装置に関する。

（旧従来の技術 従来、画像形成装置のおいて、短い時間内で多数枚のプ
リン１〜を行なうために、画像を用紙にフリントする印
字部（画像形成部）ての用紙搬送速度（以下、これをプ
ロセススピードという）に対して、上記印字部以外での
用紙搬送速度を変えて、用紙を速く搬送したり又は用紙
の１面に印字を終えて裏面に印字するために用紙をスイ
ッチハックさせて、再び用紙搬送速度をプロセススピー
ドに戻して用紙を印字部へ導く動作か多く行なわれてい
る。

第５図は従来の用紙を搬送する搬送ローラ対の一例を示
している。

同図において、搬送ローラ対５０は互いに圧接して矢印
方向にそれぞれ回転する１対のローラ５０ａ、５０ｂか
らなっており、この搬送ローラ対５０の下流側には１対
のローラ５１ａ、５１ｂからなる搬送ローラ５１か配設
されている。上記の搬送ローラ対５０は例えばプロセス
スピードで回転して用紙Ｓを矢印方向に搬送して、搬送
ローラ５１に用紙Ｓを受渡している。この搬送ローラ５
１は、プロセススピードの２倍のスピードで回転して用
紙Ｓが搬送ローラ対５０から離脱後に用紙Ｓを速い速度
で搬送するようになっている。

第６図は、プロセススピードの２倍の用紙搬送速度で回
転する搬送ローラ対５２と、その下流側に配設されてい
てプロセススピードで回転する搬送ローラ対５３とを示
していて、搬送ローラ対５２により搬送される用紙Ｓが
搬送ローラ対５３に受渡される時用紙Ｓには図示のよう
にループを生している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、第５図に示す従来の搬送装置においては
、搬送ローラ対５０と搬送ローラ５１において搬送速度
差かあって、搬送ローラ５１の搬送速度が速いので、用
紙Ｓか矢印方向に引っ張られてしわやジャムを生してい
た。これを防ぐために、搬送ローラ５１にワンウェイク
ラッチを設けてこれを介して搬送ローラ５１を駆動して
、用紙Ｓが引っ張られた時に用紙Ｓに作用する負荷を軒
滅する必要がある。しかし、上記ワンウェイクラッチの
潤滑油か切れる等してワンウェイクラッチの滑りか悪く
なって寿命が低下すると、再び用紙Ｓか引っ張られてジ
ャムを生したり、またたとえワンウェイクラッチを介し
て駆動しても用紙Ｓか引っ張られている以上、用紙Ｓに
はどうしても負荷が作用してしわを生じることがあった
。

また、第６図に示す搬送装置においては、搬送ローラ対
５３に対して上流側の搬送ローラ対５２の用紙搬送速度
か速いので、図に示すように大きなループを形成されて
、用紙Ｓが折れたりしわを生したりして、用紙Ｓのジャ
ムの原因となっている。そのために、大きなループを形
成するためのスペースが必要となるので、両搬送ローラ
対５２．５３０間には大きなスピード差をつけることは
てきず、これにより単位時間あたりのプリントスピード
を上げることかてきなかった。

そこで、本発明は、となり合う搬送ローラ対に給送すべ
き用紙か介在している時に高速側の搬送ローラ対の用紙
搬送速度を低下させて、用紙の破損を生しることなく用
紙を効率的に搬送することを図った用紙搬送装置を提供
することを目的とするものである。

（ニ）課髭を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、互いに圧接した状態で回転
して用紙（Ｓ）を搬送する２対以上の搬送ローラ対を（
２０，２１，２３，２７）有する画像形成装置（１）に
おいて、前記各搬送ローラ対（２０，２１，２３，２７
）は、となり同士の搬送ローラ対（２０，２１又は２３
，２７）の用紙搬送速度が異なる速度て回転し、前記用
紙（Ｓ）を前記搬送ローラ対（２０，２１又は２３．２
７）にまたかって搬送する時、用紙（Ｓ）か下流側の搬
送ローラ対（２１又は２７）に到達した時に少なくとも
上流側の搬送ローラ対（２０又は２３）から用紙（Ｓ）
が離脱する間、上流側の搬送ローラ対（２０又は２３）
の用紙搬送速度が下流側の搬送ローラ対（２１又は２７
）の用紙搬送速度に等しくなるように制御したことを特
徴とする。

（ホ）作用 以上構成に基づき、用紙（Ｓ）が異なる搬送速度のとな
り同士の搬送ローラ対（例えは２ｏ、２１）にまたかっ
て搬送される時、用紙（Ｓ）が」流側の搬送ローラ対（
２０）がら下流側の搬送ローラ対（２１）に導かれる時
、用紙（Ｓ）が」−流側の搬送ローラ対（２ｏ）がら離
脱する間は、上流側の搬送ローラ対（２ｏ）の用紙搬送
速度は十流側の（２１）の用紙搬送速度と等しくなって
用紙（Ｓ）を搬送する。また、他方のとなり同士の搬送
ローラ対（２３，２７）も上流側の搬送ローラ対（２３
）か下流側の搬送ローラ対（２７）と同し用紙搬送速度
に制御される。

これにより、用紙（Ｓ）が異なる用紙搬送速度の搬送ロ
ーラ対（２０，２１又は２３又は２７）にまたがって搬
送される時に、用紙（Ｓ）か引っ張られたり、大きなル
ープを形成することなく用紙（Ｓ）を搬送することかで
きる。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものであって、本発明の構成をなんら限定するものては
ない。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例を第１図を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例が適用されている用紙搬送装
置を示している。

同図において、画像形成装置としてのレーザービームプ
リンタ１の装置本体２の前部には複数枚の用紙Ｓか積載
されている給紙ｌ・レイ７か着脱自在に装着されており
、この給紙トレイ７の先端部には給紙ローラ９が配設さ
れている。給紙ローラ９の下流側にはレタスｌ−ローラ
対１０及びプロセスカートリッジ３に収納されている感
光ドラム（印字部）５かそれぞれ配設されている。レー
ザースキャナ６は外部の不図示コンピュータ等から送ら
れる画像信号に対応して、上記感光ドラム５を露光して
潜像を形成する。この潜像かプロセスカートリッジ３内
の不図示の現像装置により現像されることによりトナー
像か形成される。

感光ドラム５の近傍には転写停電器１１が設けられ、こ
れの下流側には搬送ガイド１２、定着器１５及びフラッ
パ１６等が順次配設されている。

フラッパ１６の上方には片面プリントした用紙Ｓを排出
する排出ローラ対１８及び排紙トレイ１７等かそれぞれ
配設されている。

フラッパ１６の下方には、両面用の搬送ガイド１９か設
けられ、その下流側には互いに圧接して矢印方向に回転
するローラ２０ａ、２０ｂからなる搬送ローラ対２０が
配設されている。上搬送ローラ対２０の下流側には、互
いに圧接して矢印方向に回転するローラ２１ａ、２１ｂ
からなる搬送ローラ対２１が配設されている。この搬送
ローラ対２１の下流側には、フラッパ２２及びスイッチ
バック経路２５内に回転自在に設けられた正逆自在の搬
送ローラ対２３かそれぞれ配設されている。また、スイ
ッチハック経路２内端側はフラッパ２２に分岐されて前
記レジストローラ対１０に至る搬送経路２６が設けられ
、この搬送経路２６の中間には矢印方向に回転可能のロ
ーラ２７ａ。

２７ｂからなる搬送ローラ対２７か配設されている。

なお、上記の搬送ローラ対２０，２１．２３２７等は、
独立している各パルスモータ３２（第３図参照）により
それぞれ駆動されるようになっている。

次に、上述のように構成されたレーザービームプリンタ
１の動作について第１図及び第４図により説明する。

給紙ローラ９により給紙される給紙トレイ７内の用紙Ｓ
はレジストローラ対１０に導かれる。レジストローラ対
１０は、プロセススピードて用紙Ｓを搬送して感光１’
ラム５に導く。用紙Ｓは、感光ドラム（印字部）５にお
いて転写停電器１１によりトナー像を転写され、定着器
１５においてトナー像を定着後フラッパ１６にいづれか
の搬送経路に分岐される。

用紙Ｓか両面プリントである場合には、用紙Ｓはフラッ
パ１６により搬送ガイド１９へガイドされて搬送ローラ
対２０へ導かれる。この搬送ローラ対２０もプロセスス
ピードでプロセススピーｌ〜て用紙Ｓを搬送して搬送ロ
ーラ対２１へ導く。

ここて、搬送ローラ対２１は装置のスルーブツトを上げ
るためにプロセススピードの２倍の搬送速度て用紙Ｓを
搬送する。なお、用紙Ｓか上記搬送ローラ対２１に到達
する時には、用紙Ｓの後端は定着２ｉｉ　１５から充分
に抜けた状態にある。搬送口−ラヌ−１２１の近傍には
、用紙Ｓの有無を検知するシート有無センサ３０（第３
図参照）か配設されている。用紙Ｓか搬送ローラ対２１
に到達したことを上記シート有無センサ３０により検知
されると、搬送ローラ対２０は、制御回路３１（第３図
参照）により不図示のパルスモータをクロック制御する
ことにより回転速度を変えて搬送ローラ対２１と同し搬
送スピードになる。この搬送スピードて用紙Ｓの後端か
搬送ローラ対２０を抜けるまで搬送ローラ対２０は回転
を続けて、用紙Ｓの後端が搬送ローラ対２０を抜けた後
にプロセススピードに戻るようになっている。

搬送ローラ対２０によりプロセススピードの２倍の用紙
搬送速度で搬送された用紙Ｓは、フラッパ２２を経てさ
らに正逆回転可能の搬送ローラ対２３に導かれる。搬送
ローラ対２３は、用紙Ｓが導かれると実線矢印方向にプ
ロセススピードの２倍の搬送速度で回転し、用紙後端が
フラッパ２２を抜けたことを不図示の検知センサにより
検知されると、搬送ローラ対２３が破線矢印方向に回転
してプロセススピードの２倍の搬送速度で用紙Ｓをスイ
ッチハックして搬送ローラ対２７へ導く。

ここで、搬送ローラ対２７はプロセススピードで用紙Ｓ
を搬送する。

搬送ローラ対２７に導かれてその近傍に用紙Ｓが到達し
たことを不図示の検知センサが検知すると、搬送ローラ
対２３は図示しないパルスモータをクロック制御するこ
とにより回転速度を変えて、搬送ローラ対２７の搬送速
度と同し搬送速度になり、用紙後端が搬送ローラ対２３
を抜けると、次の用紙Ｓが搬送ローラ対２１から搬送さ
れてくる前に元の搬送スピードで回転するように戻る。

搬送ローラ対２３によってプロセススピードで搬送され
た用紙Ｓは、レジストローラ対１ｏに導かれて１面を印
字（画像形成）した時と同様にして用紙裏面に２面目を
印字して、定着器１５によりトナー像を定着後フラッパ
１６を経た後排出ローラ対１８により排紙トレイ１７に
排出される。

以上のようにして用紙搬送装置な構成することにより、
用紙Ｓを搬送速度差かある複数のローラ対にまたがって
搬送する時、用紙Ｓか隣り合うローラ対により引っ張ら
れたり、つぶされたりすることなく搬送され、特に搬送
ローラ対２３と搬送ローラ対２７とのように下流側の搬
送速度か遅く、かつレジストローラ対１０との３つのロ
ーラ対にまたかって用紙Ｓを搬送する時、搬送ローラ対
２３が下流側の搬送ローラ対２７及びレジストローラ対
１０と同し搬送速度で用紙Ｓを搬送するのて、用紙Ｓが
押されすぎて曲がったり、ローラスリップを起こすよう
なこともなく、レジストローラ対１０て安定して用紙Ｓ
を給送することができ、用紙Ｓへの印字も安定して行な
われる。

さらに、用紙Ｓか搬送ローラ対２３．２７、レジストロ
ーラ対１０にまたがる時、搬送ローラ対２３の搬送速度
を搬送ローラ対２７の搬送速度より若干速くすることて
、用紙Ｓをレジストローラ対１０で搬送する時に用紙Ｓ
にパックテンションを絶対に与えることなく、さらに安
定して搬送することかできる。

第１図において、正逆回転可能の搬送ローラ対２３かプ
ロセススピードの２倍に搬送スピードて用紙Ｓを搬送し
て、プロセススピードて搬送する搬送ローラ対２７へ用
紙Ｓを導くと、用紙Ｓのループが大きくなって、そのた
めのスペースか必要となり、これにより装置か大きくな
る。そ、して、搬送される用紙Ｓも座屈を起こして先端
が搬送ローラ対２７のニップ部に入らないことかあって
、用紙搬送が不安定になることかある。

また、本実施例のように、搬送ローラ対２７近傍てプロ
セススピードにすると、用紙Ｓのルーフはまったく形成
されず、用紙Ｓを斜行取りしてニップ聞にくいつかせる
効果か出てこない。

そこで、」−述の問題を解決するために、プロセススピ
ードの２倍の搬送速度て回転する搬送ローラ対２３て用
紙Ｓを搬送する時、用紙先端か搬送ローラ対２７の直前
まできた時、搬送ローラ対２３の搬送速度を一旦搬送ロ
ーラ対２３と搬送ローラ対２７との間の速度（例文はプ
ロセススピードの１．５倍）にして若干のループを用紙
Ｓに形成して、用紙Ｓを斜行修正することにより、さら
に安定した搬送効果が得られる。

次に、本発明の第２の実施例を第２図に基づいて説明す
る。

本実施例は、複数のローラ対間にまたかて用紙を搬送す
る時に有効なものである。第２図に示すように、用紙Ｓ
が搬送ローラ対４１と、この搬送ローラ対４１の搬送速
度と異なった搬送速度の搬送ローラ対４０．４２にまた
がって搬送される時、搬送ローラ対４１近傍に用紙Ｓが
到達した時に、搬送ローラ対４０は搬送ローラ対４１と
同じ搬送速度となり、さらに、用紙Ｓか搬送ローラ対４
２近傍に到達した時、搬送ローラ対４０．４１は搬送ロ
ーラ対４２と同じ搬送速度になる。各搬送ローラ対４０
，４１．４２は、用紙Ｓの後端が抜けて次の用紙Ｓが導
かれる前に元の搬送速度にそれぞれ戻されることにより
、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、となり同士の用紙
搬送速度か異なる搬送ローラ対に、用紙かまたがって搬
送される時、下流側の搬送ローラ対の近傍に用紙か到達
した時に上流側の搬送ローラ対の用紙搬送速度か下流側
の用紙搬送速度と等しくなるように制御することにより
、以下に述べる効果を得ることができる。

（１）画像形成装置の単位時間当たりのプリント枚数が
上げられる。

（２）電子写真法による画像形成においては、搬送ロー
ラ対と用紙とをスリップさせると、用紙に静電気が発生
して画像を乱したり、搬送ローラ対の摩耗、ゴムかず及
びゴムに含まれている油による用紙の汚損を生じること
かあるか、本発明による搬送ローラ対と用紙とのスリッ
プ防止により上記の間層を解消されている。

（３）用紙の搬送時に、搬送ローラ対間でループを形成
すると、特にプリンタ等においては、画像を書き出すま
で時間がかかることがあり、その間ループを作って用紙
はまっことがある。その時、用紙にループの癖かついて
いて、用紙にトナー像を転写する時、用紙が感光ドラム
に確実に当たらなくて転写抜けか発生する。本発明によ
る用紙へのループ発生の防止により、上記の転写抜けか
防止される。

（４）用紙にループを形成させると、ループを形成する
ための大きなスペースか必要となって装置か大型化すか
、本発明では大きなループを必要としないので、装置の
小型化を実現てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す用紙搬送装置の縦
断側面図、第２図は本発明の第２の実施例を示す搬送ロ
ーラ対部の側面図、第３図は第１の実施例における制御
のブロック図、第４図は同じくフローチャート、第５図
及び第６図は従来の用紙搬送装置の例をそれぞれ示す側
面図である。 Ｓ・・・用紙　、　　１・・・レーザービームプリンタ
、５・・・感光ドラム（印字部）　　、　　２０，２１
゜２３．２７・・・搬送ローラ対　、　　３０・・・シ
ート有無センサ　、　　３１・・・制御回路　、　３２
・・・駆動モータ　、　　　４０，４１．４２・・・搬
送ローラ対

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに圧接した状態で回転して用紙を搬送する２対
   以上の搬送ローラ対を有する画像形成装置において、 前記各搬送ローラ対は、となり同士の搬送 ローラ対の用紙搬送速度が異なる速度で回転し、前記用
   紙を前記搬送ローラ対にまたがって搬送する時、用紙が
   下流側の搬送ローラ対に到達した時に少なくとも上流側
   の搬送ローラ対から用紙が離脱する間、上流側の搬送ロ
   ーラ対の用紙搬送速度が下流側の搬送ローラ対の用紙搬
   送速度に等しくなるように制御したことを特徴とする用
   紙搬送装置。 ２、前記上流側の搬送ローラ対の用紙搬送速度が下流側
   の搬送ローラ対の用紙搬送速度に対して速い回転速度で
   あることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。