JPH0420126B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0420126B2 JPH0420126B2 JP2369784A JP2369784A JPH0420126B2 JP H0420126 B2 JPH0420126 B2 JP H0420126B2 JP 2369784 A JP2369784 A JP 2369784A JP 2369784 A JP2369784 A JP 2369784A JP H0420126 B2 JPH0420126 B2 JP H0420126B2
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- Japan
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- pulse
- arithmetic unit
- result
- data
- output
- Prior art date
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 229920005630 polypropylene random copolymer Polymers 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルスジエネレータ（以下、PGと
称する）の１回転あたりの出力パルス数（以下、
PPRと称する）を任意の比率Ｎ／Ｍ（ただしＮ≦
Ｍ）で分周しシステムが要求するパルス列を得る
ことを可能にする可逆なパルス列分周器に関する
ものである。
称する）の１回転あたりの出力パルス数（以下、
PPRと称する）を任意の比率Ｎ／Ｍ（ただしＮ≦
Ｍ）で分周しシステムが要求するパルス列を得る
ことを可能にする可逆なパルス列分周器に関する
ものである。
NC工作機あるいはロボツト等の駆動系の一部
を構成するものとしてボールネジ、ギア等があ
る。このボールネジのピツチあるいはギア比に対
応して従来は、多種類のPPRのPGを必要として
いた。又、１／１、１／２、１／４と限られた固
定された分周は実現できていたが、この限られた
分周ではシステムが要求するあらゆるPPRを得
ることはできない。
を構成するものとしてボールネジ、ギア等があ
る。このボールネジのピツチあるいはギア比に対
応して従来は、多種類のPPRのPGを必要として
いた。又、１／１、１／２、１／４と限られた固
定された分周は実現できていたが、この限られた
分周ではシステムが要求するあらゆるPPRを得
ることはできない。
そこで、本出願人は、PGのPPRを可変する装
置として、先に特願昭58−187494を提案したが、
該提案では前記Ｍの値がPGの最大PPRに固定さ
れていたので、設定時に、わざわざ計算して上記
Ｎの値を決めねばならないという欠点があつた。
置として、先に特願昭58−187494を提案したが、
該提案では前記Ｍの値がPGの最大PPRに固定さ
れていたので、設定時に、わざわざ計算して上記
Ｎの値を決めねばならないという欠点があつた。
本発明は、上記欠点を解消し、PGから出力さ
れる２相パルスのPPRをPGの正転、逆転にかか
わらず任意の分周比Ｎ／Ｍ（Ｎ≦Ｍ）によつてい
ろいろなボールネジのピツチやギヤ比に対応する
パルス数に分周することが可能な可逆パルス列周
器を提供することを目的としている。
れる２相パルスのPPRをPGの正転、逆転にかか
わらず任意の分周比Ｎ／Ｍ（Ｎ≦Ｍ）によつてい
ろいろなボールネジのピツチやギヤ比に対応する
パルス数に分周することが可能な可逆パルス列周
器を提供することを目的としている。
以下、図面を参照して本発明の具体的実施例を
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の分周器のブロツク図であ
る。PGからの２相出力パルスと任意の設定値Ｎ
によつてＮ／Ｍの分周を実現するものである。
る。PGからの２相出力パルスと任意の設定値Ｎ
によつてＮ／Ｍの分周を実現するものである。
PGの２相出力パルスは、例えば第２図に示す
パルス処理回路でPGが正転の時正転信号は
“０”、逆転の時は逆転信号が“０”となり、停止
時は正転信号、逆転信号ともに“１”となるよう
になつている。
パルス処理回路でPGが正転の時正転信号は
“０”、逆転の時は逆転信号が“０”となり、停止
時は正転信号、逆転信号ともに“１”となるよう
になつている。
演算器１は、Ｄフリツプフロツプ４が保持する
前回値に分子データＮを加算又は減算するもので
あり、正転信号が“０”の時、すなわちPGが正
転の時加算、正転信号が“１”の時すなわちPG
が逆転の時減算するようになつている。
前回値に分子データＮを加算又は減算するもので
あり、正転信号が“０”の時、すなわちPGが正
転の時加算、正転信号が“１”の時すなわちPG
が逆転の時減算するようになつている。
比較器２は、演算器１による演算結果と分母デ
ータＭとを比較しその比較結果に応じてパルスＰ
を出力するものであり、正転信号が“０”の時で
加算結果が分母データＭより大きいか等しい時も
しくは、正転信号が“１”の時で、減算結果が負
の時にパルスを出すようになつている。
ータＭとを比較しその比較結果に応じてパルスＰ
を出力するものであり、正転信号が“０”の時で
加算結果が分母データＭより大きいか等しい時も
しくは、正転信号が“１”の時で、減算結果が負
の時にパルスを出すようになつている。
これらのパルスがゲート群５を通してパル
ス、パルスとなる。正転信号“０”の時
パルスを出力し正転信号“１”の時パルスを
出力する。
ス、パルスとなる。正転信号“０”の時
パルスを出力し正転信号“１”の時パルスを
出力する。
さらに演算器３により演算器１の演算結果と分
母データＭを加算又は減算を行ないその結果をＤ
フリツプフロツプ４の保持し、次サイクルの演算
器１による演算に使用される内容とする。
母データＭを加算又は減算を行ないその結果をＤ
フリツプフロツプ４の保持し、次サイクルの演算
器１による演算に使用される内容とする。
正転信号“０”の時に比較器２からパルスＰが
出力されれば、演算器３は減算、正転信号“１”
の時に比較器２からパルスＰが出力されれば演算
器３は加算を実行する。
出力されれば、演算器３は減算、正転信号“１”
の時に比較器２からパルスＰが出力されれば演算
器３は加算を実行する。
さてここで設置値Ｍ＝600、Ｎ＝100とし第３図
のフローチヤートを参照して説明する。すなわち
PGの出力600PPRを分周して100PPRとすること
を例とする。
のフローチヤートを参照して説明する。すなわち
PGの出力600PPRを分周して100PPRとすること
を例とする。
正転時、分岐６が正転の場合、リセツト零値の
アキユムレータＣの内容と分子データＮ＝100の
加算を実行し、その演算結果100と分母データＭ
＝600とを比較する。この時100＜分母データＭで
あるので、分岐７でNOの場合へジヤンプし
パルスは出力せず次のサイクルに移る。
アキユムレータＣの内容と分子データＮ＝100の
加算を実行し、その演算結果100と分母データＭ
＝600とを比較する。この時100＜分母データＭで
あるので、分岐７でNOの場合へジヤンプし
パルスは出力せず次のサイクルに移る。
次のサイクルでは新しいアキユムレータの内容
Ｃ＝100に分子データ100を加え、その演算結果
200とやはり分母データＭ＝600とを比較する。こ
のサイクルでもまだ200＜分母データＭであるの
で分岐７でNOの場合へジヤンプしパルスは
出力せず次のサイクルに移る。
Ｃ＝100に分子データ100を加え、その演算結果
200とやはり分母データＭ＝600とを比較する。こ
のサイクルでもまだ200＜分母データＭであるの
で分岐７でNOの場合へジヤンプしパルスは
出力せず次のサイクルに移る。
このようにして、演算器１での演算結果と分母
データ６００の関係が演算結果≧600となるまで
上記サイクルをくり返し、演算結果≧600となつ
た時にパルスを出力する。すなわちPGから
の２相パルス６発につき１発の割でパルスを出力
することになる。
データ６００の関係が演算結果≧600となるまで
上記サイクルをくり返し、演算結果≧600となつ
た時にパルスを出力する。すなわちPGから
の２相パルス６発につき１発の割でパルスを出力
することになる。
逆転時、分岐６が逆転の場合、リセツト零値の
アキユムレータＣの内容と分子データＮ＝100の
減算を実行し、その演算結果は−100となり負な
ので分岐８でNOの方へジヤンプしパルスを
出力し、演算結果Ｃ＝−100に分母データＭ＝600
を加え、新しいアキユムレータＣ＝500として次
のサイクルへ移る。次のサイクルではアキユムレ
ータＣの内容500から分子データＮ＝100を減し結
果は正なので分岐８ではYESの方へジヤンプ
パルスは出力せず、アキユムレータの更新もせず
に次のサイクルへ移る。
アキユムレータＣの内容と分子データＮ＝100の
減算を実行し、その演算結果は−100となり負な
ので分岐８でNOの方へジヤンプしパルスを
出力し、演算結果Ｃ＝−100に分母データＭ＝600
を加え、新しいアキユムレータＣ＝500として次
のサイクルへ移る。次のサイクルではアキユムレ
ータＣの内容500から分子データＮ＝100を減し結
果は正なので分岐８ではYESの方へジヤンプ
パルスは出力せず、アキユムレータの更新もせず
に次のサイクルへ移る。
上記のサイクルをくり返し演算器１での減算結
果が負になるたびにパルスを出力する。
果が負になるたびにパルスを出力する。
すなわちこの例でいくとPGの出力パルス６発
につき１発のパルスを出力することになる。
につき１発のパルスを出力することになる。
以上のようにPGのPPR600に対して分周され
たPPR100を得ることになる。
たPPR100を得ることになる。
又、Ｍ＝300、Ｎ＝50としても同様の分周率と
なる。つまりＮ／Ｍの比で分周されるのである。
なる。つまりＮ／Ｍの比で分周されるのである。
以上のように本発明によれば、任意の設置値
Ｎ、Ｍ（ただしＮ≦Ｍ）により、PGからの出力パ
ルス数を要求されるパルス数にPGの正転逆転を
問わず分周することができる。それにより１種類
のPGでボールネジのピツチやギア比に対応した
多種類のパルス数を得る効果がある。
Ｎ、Ｍ（ただしＮ≦Ｍ）により、PGからの出力パ
ルス数を要求されるパルス数にPGの正転逆転を
問わず分周することができる。それにより１種類
のPGでボールネジのピツチやギア比に対応した
多種類のパルス数を得る効果がある。
又、Ｍが固定されていたため、わざわざ計算し
てＮを設定していた特願昭58−187494にくらべて
計算の手間がはぶけるので、作業効率が大幅に向
上できる。
てＮを設定していた特願昭58−187494にくらべて
計算の手間がはぶけるので、作業効率が大幅に向
上できる。
第１図は本発明を実現するための電子回路のブ
ロツク図、第２図はパルス処理回路の実施例、第
３図は本発明の電子回路の動作を説明するフロー
チヤートである。 １……演算器（加算、減算）、２……比較器、
３……演算器（加算、減算）、４……Ｄフリツプ
フロツプ、５……出力ゲート、６……正転・逆転
を判断する分岐、７……演算結果と設置値Ｍの大
小を判断する分岐、８……演算結果の正負を判断
する分岐。
ロツク図、第２図はパルス処理回路の実施例、第
３図は本発明の電子回路の動作を説明するフロー
チヤートである。 １……演算器（加算、減算）、２……比較器、
３……演算器（加算、減算）、４……Ｄフリツプ
フロツプ、５……出力ゲート、６……正転・逆転
を判断する分岐、７……演算結果と設置値Ｍの大
小を判断する分岐、８……演算結果の正負を判断
する分岐。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) パルスジエネレータの２相出力パルス
を、その回転方向に従つて、正転／逆転信号に
変換するパルス処理回路と、 (b) 前記正転／逆転信号に従つてＤフリツプフロ
ツプｅが保持する前回値に、あらかじめ設定し
た分子データＮを加算又は減算する第１の演算
器と、 (c) 前記第１の演算器の演算結果とあらかじめ設
定した分母データＭ（ただしＮ≦Ｍ）を比較し、
その比較結果に応じて所定の信号を発する比較
器と、 (d) 前記比較器が発する前記所定の信号と、前記
正転／逆転信号の所定の状態に従つて前記第１
の演算器の演算結果に前記分母データＭを加算
又は減算する第２の演算器と、 (e) 前記第２の演算器の演算結果を保持するＤフ
リツプフロツプと、 (f) 前記比較器から発された前記所定の信号をク
ロツク信号のタイミングに同期して出力させる
ゲート群とを備えたことを特徴とする可逆パル
ス列分周器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2369784A JPS60169224A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 可逆パルス列分周器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2369784A JPS60169224A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 可逆パルス列分周器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169224A JPS60169224A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0420126B2 true JPH0420126B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=12117593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2369784A Granted JPS60169224A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 可逆パルス列分周器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101699927B1 (ko) * | 2015-08-26 | 2017-01-25 | 현대위아 주식회사 | 공회전 제한장치 기능이 적용된 사륜구동 차량의 사륜구동 제어 방법 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2369784A patent/JPS60169224A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101699927B1 (ko) * | 2015-08-26 | 2017-01-25 | 현대위아 주식회사 | 공회전 제한장치 기능이 적용된 사륜구동 차량의 사륜구동 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60169224A (ja) | 1985-09-02 |
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