JPS60169224A - 可逆パルス列分周器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パルスジェネレータ（以下、ＰＧと称する）
の１回転あたザの出力パルス数（以下、ＰＰＲと称する
）を任意の比率Ｎ／Ｍ（ただし８６Ｍ）で分周しシステ
ムが要求するパルス列を得ることを可能にする可逆々パ
ルス列分局器に関するものである。

〔従来技術〕

ＮＣ工作機あるいはロボット等の駆動系の一部を構成す
るものとしてボールネジ、ギア等がある。

このボールネジのピッチあるいはギア比罠対応して従来
は、多種類のＰＰＲのＰＧを必要としていた。又、１／
１．１／２．１／４と限られた固定された分局は実現で
きていたが、この限られた分局ではシステムが要求する
めらゆるＰＰＲを得ることはできない。

そこで、本出願人は、ＰＧのＰＰＲを可変する装置とし
て、先に特願昭５８−１８７４９４を提案したが、該提
案では前記Ｍの値がＰＧの最大ＰＰＩＬに固定されてい
たので、設定時に、わざわざ計算して上記Ｎの値を決め
ねばならないという欠点がめった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記欠点を解消し、ＰＧから出力される２相
パルスのＰＰＲをＰＧの正転、逆転にかかわらず任意の
分局比Ｎ／Ｍ（Ｎ６Ｍ）によってイア）、Ｌｎロナボー
ルネジのピッチやギア比に対応するパルス数に分周する
ことが可能な可逆パルス列周器を提供することを目的と
している。

〔発明の実施例Ｊ 以下、図面を参照して本発明の具体的実施例を説明する
。

第１図は、本発明の分局器のブロック図である。

ＰＧからの２相出力パルスと任意の設定値ＮによってＮ
７Ｍの分局を実現するものである。

ＰＧの２相出力パルスは、例えば第２図に示すパルス処
理回路でＰＧが正転の時正転信号は０′、逆転の時は逆
転信号が０′となシ、停止時は正転信号、逆転信号とも
に１１′となるようになっている。

演算器ｌは、Ｄフリップフロップ４が保持する前回値に
分子データＮを加算又は減算するものでメジ、正転信号
が０′の時、すなわちＰＧが正転の時加算、正転信号が
ｌ′の時すなわちＰＯが逆転の時減算するようになって
いる。

比較器２は、演算器１による演算結果と分母データＭと
を比較しその比較結果に応じてパルスＰを出力するもの
でるり、正転信号が０′の時で加算結果が分母データＭ
より大きいか等しい時もしくは、正転信号が゛工′の時
で、減算結果が負の時にパルスを出すようになっている
。

〉 これらのパルスがゲート群５を通してｙＴパルス、ＭＤ
パルスとなる。正転信号１０′の時ＭＵパルスを出力し
正転信号゛１＃の時ＭＤパルスを出力する。

さらに演算器３によシ演算器１の演算結果と分母データ
Ｍを加算又は減算を行ないその結果をＤフリップフロッ
プ４Ｖｃ保持し、次サイクルの演算器１による演算に使
用される内容とする。

正転信号゛０′の時に比較器２からパルスＰが出力され
れば、演Ｘ器３は減算、正転信号゛１′の時に比較器２
からパルスＰが出力されれば演算／ｄ）　８は加算を実
行する。

〔動　作〕

さてここで設定値Ｍ＝　６００、Ｎ＝　１００とし第３
図のフローチャートを参照して説明する。すなわちＰＧ
の出力６００ＰＰＲを分周して１００ＰＰ几とすること
を例とする。

〆 正転時、分岐６４８正転の場合、リセット零値のアキュ
ムレータＣの内容と分子データＮ＝　１００の加算を実
行し、その演算結果１００と分母データＭ＝　６００と
を比較する。この時１００く分母データＭであるの゛で
、分岐７でＮＯの場合ヘジャンブしｙでパルスは出力せ
ず次のサイクルに移る。

次のサイクルでは新しいアキエムレータの内容Ｃ＝　１
００に分子データ１００を加え、その演算結果２００と
やは９分母データＭ＝　６００とを比較する。このサイ
クルでもまだ２００く分母データＭであるので分岐７で
ＮＯの場合ヘジャンブレＭＵパルスは出力せず次のサイ
クルに移る。

このようにしで、演算器１での演算結果と分母データ６
００の関係が演算結果？６００となるまで上記サイクル
をくシ返し、演算結果と６００となった時にｙ１パルス
を出力する。すなわちＰＧからの２相パルス６発につき
１発の割でパルスを出力することになる。

＋　６が 逆転時分岐自の逆転の場合、リセット零値のアキュムレ
ータＣの内容と分子データＮ＝　１００の減算を実行し
、その演算結果は−１００となル負なので分岐８でＮＯ
の方へジャンプしｙ１パルスｆ：出力し、演算結果ｃ−
−ｉｏｏに分母データＭ−６００を加え、新しいアキュ
ムレータ０＝５００として次のサイクルへ移る。次のサ
イクルではアキュムレータＣの内容５００から分子デー
タＮ＝１００を減し結果は正なので分岐８ではＹＥＳの
方ヘジャンブしＭＤパルスは出力せず、アキームレータ
の更新もせずに次のサイクルへ移る。

上記のサイクルをくシ返し演算器１での減算結果が負に
なるたびにロバルスを出力する。

すなわちこの例でいくとＰＧの出力パルス６発につき１
発のＭＤパルスを出力することになる。

以上のようにＰＧのＰＰＩＬ６００に対して分周された
ＰＰＲＬ　００を得ることになる。

又、Ｍ＝３００．Ｎ＝５０としても同様の分周率となる
。つ−１，！ＩＩＮ／Ｍの比で分周されるのである。

〔発明の効果」 以上のように本発明によれば、任意の設定値Ｎ、Ｍ（た
だしＮ５Ｍ）によシ、ＰＧからの出力パルス数を要求き
れるパルス数にＰＧの正転逆転を問わず分周することが
できる。それにより１種類のＰ（３でボールネジのピッ
チやギア比に対応した多種類のパルス数を得る効果があ
る。

又、Ｍが固定されていたため、わざわざ計算してＮを設
定していた特願昭５８−１８７４９４にくらべて計算の
手間かはふけるので、作業効率が大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実現するための電子回路のブロック図
、第２図はパルス処理回路の実施例、第３図は本発明の
電子回路の動作を説明するフローチャートである。 Ｉ・・演算２ｇ（加算、減Ｘ） ２・・比較器 ３・・演算器（加算、減算） ４・・Ｄフリップフロップ ５・・出力ゲート ６・・正転・逆転を判断する分岐 ７・・演算結果と設定４１ＭＭの大小を判断する分岐８
・・演算結果の正負を判断する分岐

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａｌ　ハルスジエネレータの２相出力パルスを、その
   回転方向に従って、正転／逆転信号に変換するパルス処
   理回路と、 （ｂｌ　前記正転／逆転信号に従ってＤフリップフロッ
   プｔｅｌが保持する前回値に、あらかじめ設定した分子
   データＮを加算又は減算する第１の演算器と、（Ｑｌ　
   前記第１の演算器の演算結果とあらかじめ設定した分母
   データＭ（ただし８６Ｍ）を比較し、その比較結果に応
   じて所定の信号を発する比較器と、 ｆｄｌ　前記比較器が発する前記所定の信号と、前記正
   転／逆転信号の所定の状態に従って前記第１の演算器の
   演算結果に前記分母データＭを加算又は減算する第２の
   演算器と、 ｔｅｌ　前記第２の演算器の演算結果を保持するＤフリ
   ップフロップと、 （ｆ）　前記比較器から発された前記所定の信号をクロ
   ック信号のタイミングに同期して出力させるゲート群と
   を備えたことを特徴とする可逆パルス列分局器。