JPH04197326A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、電動送風機を含む風路内の空気の状態たとえ
ば圧力または風量を検出する検出手段の出力などに応じ
て電動送風機へ入力される電力を可変制御する電気掃除
機に関する。

（従来の技術） 従来、たとえば特開昭６３−３１１９２２号公報などに
記載されているように、掃除機本体内の風路中の空気の
状態、たとえば、電動送風機の吸気側と集塵フィルター
との間の圧力を検出手段により検出し、この検出手段か
らの出力に応じて、電動送風機の入力を自動的に可変制
御する電気掃除機が知られている。

ここで、風路内における風量と、電動送風機の吸気側お
よび集塵フィルター間で検出される圧力と、吸気側風路
内における風路抵抗すなわち吸−〇　　− 込抵抗と、電動送風機の温度上昇との関係について説明
する。

第２８図に実線で示すグラフは、電動送風機の４つの入
力ｐ、、、ｐ、、ｐ、、ｐ、（ｐ、、＜ｐ。

＜　Ｐ　、　＜　Ｐ　６　）について、電動送風機の入
力Ｐが一定であるときの、風量Ｑと負圧（真空度）Ｈと
の関係を示したものである。また、同図に鎖線で示すグ
ラフは、２つの吸込抵抗（吸込負荷）Ｒ１゜Ｒ２（Ｒ，
＜Ｒ２）について、吸込抵抗Ｒが一定であるときの、風
量Ｑと負圧Ｈとの関係を示したものである。なお、（Ｑ
、ｌ、Ｈｏ、）は、電動送風機の入力ＰがＰア　（Ｘ−
α、β、γ、δ）で、かつ、吸込抵抗ＲがＲ＋　　（ｊ
＝１．２）のときの風量Ｑおよび負圧Ｈである。図示の
ように、吸込抵抗Ｒが二定のとき、電動送風機の入力Ｐ
が大きくなるほど、風量Ｑも負圧Ｈも大きくなる。また
、電動送風機の入力Ｐが一定のとき、吸込抵抗Ｒが大き
くなるほど、風量Ｑは小さく、負圧Ｈは大きくなる。風
量Ｑが大きいほど、掃除に際してより強力に塵埃を吸込
むことができる。

また、第２９図に実線で示すグラフは、電動送風機の同
じ４つの入力Ｐ。、Ｐ、、Ｐア、Ｒ６について、電動送
風機の入力Ｐが一定であるときの、風量Ｑと温度上昇Δ
Ｔｈとの関係を示したものである。また、同図に鎖線で
示すグラフは、同じ２つの吸込抵抗Ｒ，，Ｒ２について
、吸込抵抗Ｒが一定であるときの、風量Ｑと温度上昇Δ
Ｔｈとの関係を示したものである。図示のように、電動
送風機の入力Ｐが大きくなるほど、温度上昇ΔＴｈは大
きくなり、また、吸込抵抗Ｒが大きくなるほど、温度上
昇ΔＴｈは大きくなる。これは、吸込抵抗Ｒが大きくな
ると、風量Ｑが小さくなって、電動送風機が冷却不足に
なるためである。

そして、従来のこの種の電気掃除機においては、負圧に
ついていくつかの設定値を設定し、検出手段により検出
される負圧が設定値を越える（圧力が設定値を下回る）
と、越える前よりも電動送風機の入力を上昇させるよう
にしていた。これは、つぎのような理由による。すなわ
ち、たとえば集塵量の増大により集塵袋が目詰りを起こ
して、吸込抵抗が増すと、第２８図に示すように、風量
が低下して、吸込能力が低下するが、電動送風機の入力
を上昇させることにより、一定の吸込能力を維持するこ
とができる。

ところで、電動送風機よりも吸気側の風路、たとえば、
吸込用のホース内あるいはこのホースに延長管を介して
接続される吸込口体の吸込開口に大きな塵埃が詰ったよ
うなときにも、風路抵抗が大きくなって、電動送風機の
吸気側の負圧が大きくなる。ところが、前述のような従
来の電気掃除機では、単に風路内に塵埃が詰ったり、吸
込開口に紙などがへばりついたりしたときにも、電動送
風機の入力が増大してしまうため、塵埃の詰りやへばり
つきの状態からの回避が難しいものになっていた。

また、吸込部に回転ブラシおよびこの回転ブラシを駆動
する回転ブラシ駆動手段を内蔵した電気掃除機において
、風路内の空気の状態に応じて回転ブラシ駆動手段の入
力を可変制御するものは従来なかった。

（発明が解決しようとする課題） 前述のように、風路内の空気の状態に応じて電動送風機
の入力を可変制御する従来の電気掃除機では、単に、風
路抵抗が大きくなるほど電動送風機の入力を上昇させる
ように制御を行なっていたため、吸込開口に紙などがへ
ばりついたりしたとき、その状態を回避しづらいととも
に、電動送風機が過熱をきたすおそれがあった。

また、吸込部に回転ブラシおよびこの回転ブラシを駆動
する回転ブラシ駆動手段を内蔵した電気掃除機において
、電動送風機と回転ブラシは稼動されているが、掃除を
しないで放っておいた一時中断のとき、回転ブラシが高
速回転していると非常に危険である。これは、小さい物
が回転ブラシに引っかかって飛び散ったり、子供が指を
入れたり、大きいものが回転ブラシに引っかかってその
物をちぎるなどの危険がある。そのため、−時中断時に
は回転ブラシを低速回転または停止させることが望まし
い。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、風路内の空気の状態に応じて電動送風機の入力を可変
制御する電気掃除機において、吸込口に紙などがへばり
ついたりしたとき、その状態を容易に回避できるように
するとともに、電動送風機の過熱を防止することを目的
とするものである。また、吸込部に内蔵された回転ブラ
シ駆動手段の入力を可変制御する電気掃除機において、
掃除を一時中断したとき、回転ブラシ駆動手段の入力を
低減して危険を回避することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、吸込部と、この吸込部に連通した集
塵部と、この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、
これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
風路抵抗に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態
に応じた出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に
応じて前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記風路内の風路抵抗の変　
１Ｊ　− 化価に対応する前記検出手段の出力の変化値についての
設定範囲を記憶するとともに設定判定時間を記憶した記
憶手段と、前記検出手段の出力の変化値が前記設定判定
時間経過したときに前記設定範囲を超過したら前記電動
送風機の入力を設定入力値まで低減させる入力制限手段
とを有するものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、入力制限
手段によって、電動送風機の入力を低減させる設定入力
値を、電動送風機の入力を低減させる直前の検出手段の
出力値に対応して可変するものである。

請求項３の発明は、吸込部と、この吸込部に連通した集
塵部と、この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、
これら吸込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の
風路抵抗に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態
に応じた出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に
応じて前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記風路内の風路抵抗の変化
価に対応する前記検出手段の出力の変化値についての設
定範囲および設定判定時間について、その設定範囲、設
定判定時間の少なくとも一方を２つ以上設定してそれら
を組合わせた複数の判定条件を記憶した記憶手段と、前
記検出手段の出力の変化値が前記判定条件のいずれかか
ら外れたとき前記電動送風機の入力を設定入力値まで低
減させる入力制限手段とを有するものである。

請求項４の発明は、請求項３の発明において、入力制限
手段によって、電動送風機の入力を低減させる設定入力
値を、検出手段の出力の変化値に対応して可変するもの
である。

請求項５の発明は、請求項１または３の発明において、
記憶手段が、検出手段の出力値についての複数の設定領
域を記憶するとともに、各設定領域ごとに検出手段の出
力の変化値についての判定条件を記憶し、また、入力制
限手段が、検出手段の出力値が存在する設定領域内の判
定条件から検出手段の出力の変化値が外れたとき電動送
風機の入力を設定入力値まで低減するものである。

−１３＝ 請求項６の発明は、請求項１または３の発明において、
入力制限手段が、電動送風機が起動してから所定時間経
過後に判定を開始して制限動作を行うものである。

請求項７の発明は、請求項１または３の発明において、
入力制限手段が、電動送風機の入力を設定入力値まで低
減させた後、電動送風機を初期の制御状態に復帰した時
点から所定時間経過後に判定を再開して制限動作を行う
ものである。

請求項８の発明は、請求項１または３の発明において、
記憶手段が、検出手段の出力値についての通常掃除時よ
りも低い設定領域を記憶するとともに、この設定領域に
おける検出手段の出力の変化値についての判定条件を記
憶し、また、入力制限手段が、電動送風機の入力を前記
設定領域の設定入力値まで低減させたとき、その設定領
域内の判定条件から検出手段の出力の変化値が外れなけ
れば電動送風機の入力を低減状態に保持し、判定条件か
ら検出手段の出力の変化値が外れたときに電動送風機を
初期の制御状態に復帰させるものである。

請求項９の発明は、回転ブラシおよびこの回転ブラシを
回転させる回転ブラシ駆動手段を内蔵した吸込部と、こ
の吸込部に連通した集塵部と、この集塵部に吸気側が連
通した電動送風機と、これら吸込部、集塵部および電動
送風機を含む風路内の風路抵抗に応じた空気の状態を検
出してこの空気の状態に応じた出力を行う検出手段と、
この検出手段の出力に応じて前記回転ブラシ駆動手段お
よび電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え
、前記制御手段は、前記風路内の風路抵抗の変化値に対
応する前記検出手段の出力の変化値についての設定範囲
を記憶するとともに設定判定時間を記憶した記憶手段と
、前記検出手段の出力の変化値が前記設定判定時間経過
したときに前記設定範囲を超過したら前記回転ブラシ駆
動手段の入力を設定入力値まで低減させる入力制限手段
とを有するものである。

（作用） 請求項１の発明では、掃除時、電動送風機の運転により
、吸込部がら空気とともに吸込まれた塵埃が集塵部に導
かれて捕捉される。このとき、検出手段は、吸込部、集
塵部および電動送風機を含む風路内の空気の状態を検出
して、この空気の状態に応じた出力を行うが、この出力
は、少なくとも前記風路内の風路抵抗に応じて決まるこ
とになる。そして、制御手段が、検出手段の出力に応じ
て電動送風機の入力を可変制御する。

ところで、吸込部に紙などがへばりついたり、掃除面に
吸付いたりしたようなときには、風路抵抗の変化が異常
に大きくなって検出手段の出力が大きく上昇変化する。

このとき、検出手段の出力がどのような値であっても、
検出手段の出力の変化値が設定判定時間経過したときに
設定範囲を超過したら、電動送風機の入力を設定入力値
まで低減する。これにより、電動送風機の過熱などを防
止するとともに、へばりつきゃ吸付き状態の回避が容易
に行えるようになる。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、電動送
風機の入力を低減させるとき、電動送風機の入力を低減
させる直前の検出手段の出力値から、たとえばへばりつ
きゃ吸付きの回避に必要な低減幅ずつ低減させることに
より、過度に入力低下させず、そのときの吸込力を確保
するとともに、使用者が電動送風機の動作に対して不自
然さを感じて故障が生じたなどと誤解するのを防止でき
るようになる。

請求項３の発明では、風路内の風路抵抗の変化値に対応
する検出手段の出力の変化値についての設定範囲および
設定判定時間について、その設定範囲、設定判定時間の
少なくとも一方を２つ以上設定してそれらを組合わせた
複数の判定条件を設定する。たとえば、へばりつき状態
を判定する判定条件と、へばりつき状態よりも設定範囲
を小さく設定判定時間を長くして吸付き状態を判定する
判定条件とを設定する。そして、その判定条件のいずれ
かから外れたとき電動送風機の入力を設定入力値まで低
減させる。

請求項４の発明では、請求項３の発明において、電動送
風機の入力を低減させるとき、たとえばへばりつき、吸
付き、−時中断などの判定条件に対応した検出手段の出
力の変化値から、それらの判定条件に合った電動送風機
の入力の低減制御を行えるようになる。

請求項５の発明では、請求項１または３の発明において
、検出手段の出力値について、たとえばへばりつき領域
、目づまり領域、吸付き領域などの設定領域を設定する
とともに、各設定領域ごとにへばりつき、目づまり、吸
付きなどを判定する検出手段の出力の変化値についての
判定条件を設定することにより、検出手段の出力値が存
在する設定領域内で、その設定領域の判定条件から検出
手段の出力の変化値が外れたとき電動送風機の入力を設
定入力値まで低減させる。

請求項６の発明では、請求項１または３の発明において
、電動送風機が起動してから所定時間経過後に判定を開
始して制限動作を行うこととし、すなわち、電動送風機
の起動後から所定時間経過するまでは判定および制限動
作を行わず、検出手段の出力の変化値が判定条件を満た
しやすい起動時に、不要に電動送風機の入力を低減させ
るのを防止するようにしている。

請求項７の発明では、請求項１または３の発明において
、電動送風機の入力を設定入力値まで低減させた後、電
動送風機を初期の制御状態に復帰させた時点から所定時
間経過後に判定を再開して制限動作を行うこととし、す
なわち、電動送風機を初期の制御状態に復帰させた時点
から所定時間経過するまでは判定および制限動作を行わ
ず、検出手段の出力の変化値が判定条件を満たしやすい
復帰時に、不要に電動送風機の入力を低減させるのを防
止するようにしている。

請求項８の発明では、請求項１または３の発明において
、電動送風機の入力を、通常掃除時よりも低いたとえば
一時中断の設定領域の設定入力値まで低減させたきき、
その設定領域内の判定条件から検出手段の出力の変化値
が外れなければ、掃除が再開されないものとして電動送
風機の入力を低減状態に保持し、また、判定条件から検
出手段の出力の変化値が外れたときに掃除がされたもの
として電動送風機を初期の制御状態に復帰させることに
より、掃除の一時中断時には自動的に一時中断状態を保
持するとともに掃除の再開時には自動的に初期の状態に
復帰させるようにしている。

請求項９の発明では、検出手段の出力の変化値が設定判
定時間経過したときに設定範囲を超過し、たとえば掃除
を一時中断したと判定されたときに、回転ブラシ駆動手
段の入力を設定入力値まで低減させることにより、吸込
部の回転ブラシの回転を低速回転または停止させるよう
にしている。

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の第１実施例（請求項１の発
明に対応している）の構成を第１図ないし第８図に基づ
いて説明する。

第５図において、１１は掃除機本体で、この掃除機本体
１１の内部には、電動送風機１２が後部に配設されてい
るとともに、この電動送風機Ｉ２の吸気側に補助集塵フ
ィルター１３を介して連通ずる集塵部としての集塵室１
４が前部に区画形成されている。

また、前記掃除機本体ＩＩの上面部前側には、前記集塵
室１４に臨んで、シャッター１５により開閉される差込
口１６が開口形成されている。一方、前記掃除機本体１
１の後面部には、前記電動送風機１２の排気側に排気フ
ィルター１７を介して連通ずる排気口１８が開口形成さ
れている。さらに、前記集塵室１４内には、主集塵フィ
ルターである集塵袋１９が着脱自在に装着されている。

なお、前記掃除機本体１１には電源コード２０も設けら
れている。

そして、第４図に示すように、前記掃除機本体１１の差
込口１６には、吸込み用ホース２１の一端部に設けられ
た差込管２２が着脱自在に接続され、このホース２１の
他端部に設けられた握り管２３に、延長管２４を介して
吸込部をなす吸込口体２５が着脱自在に接続されるよう
になっている。

こうして、この吸込口体２５の下面部に形成された図示
しない吸込開口から吸込口体２５内、ホース２１内、集
塵室１４、補助集塵フィルター１３と電動送風機１２の
吸気側との間の負圧空間２６、電動送風機１２を経て排
気口１８に至る風路が連通形成されるようになっている
。

なお、前記ホース２１の握り管２３には、手元操作部２
８が設けられている。

つぎに、電気回路の構成を第１図ないし第３図により説
明する。

前記掃除機本体１１内の電気回路を示す第１図において
、３１は外部の商用交流電源で、この商用交流電源３１
は、制御手段３２に接続され、この制御手段３２は、前
記電動送風機１２に接続されこの電動送風機１２の入力
を可変制御するものである。

この制御手段３２は、商用交流電源３１に降圧用の変圧
器３３の一次巻線３４が接続され、この変圧器３３の二
次巻線３５には、交流を脈流に整流する整流手段３６が
接続され、この整流手段３６には、それぞれ異なった電
圧の定電圧に変換する第１−および第２の定電圧手段３
７．３８が接続されている。たとえば前記操作部２８に
電流を供給するこの第１の定電圧手段３７は、端子Ａに
接続されている。また、端子Ｂは、操作部２Ｂからの電
流を検出する電流検出手段４１を介して、マイクロコン
ピュータで構成される中央処理装置４２に接続されてい
る。

また、第」の定電圧手段３７は、一定の電流値を保持す
る定電流手段４３に接続され、この定電流手段４３は、
前記掃除機本体１１の負圧空間２６内の空気の状態とし
て負圧を検出する風路検出手段４４と、この風路検出手
段４４の検出値を電気的出力に変換する変換手段４５と
からなる検出手段４６に接続されている。この検出手段
４６は、この検出手段４６の出力を増幅する増幅手段４
７を介して中央処理装置４２に接続されている。そして
、検出手段４６の出力値は、負圧空間２６内の負圧の増
大に伴い単調に増大するようになっている。したがって
、先に説明した第２８図から明らかなように、検出手段
４６の出力値は、風路抵抗である吸込抵抗Ｒと電動送風
機１２の入力Ｐとに応じて決まり、この人力Ｐが一定な
らば、吸込抵抗Ｒの増大に伴い単調に増大する。

第２の定電圧手段３８は、中央処理装置４２を駆動する
ためそのままこの中央処理装置４２に接続されるととも
に、電源再投入時に中央処理装置４２のプログラムの進
行を初期状態にするイニシャライズ手段４８を介して中
央処理装置４２に接続される。

さらに、変圧器３３の二次巻線３５には、商用交流電源
３１のゼロボルトを検出するとともに５０１１ｘおよび
６０ｆ（ｚの周波数識別を行なうゼロクロス検出手段４
９が接続され、このゼロクロス検出手段４９は、中央処
理装置４２に接続されている。第１の定電圧手段３７は
、また、電動送風機１２の稼動状態などを表示する表示
手段５１に接続され、この表示手段５１は中央処理装置
４２に接続されている。さらに中央処理装置４２から発
音駆動手段５２を介して目詰りなどの異常を報知するブ
ザーなどからなる発音手段５３が接続されている。

そうして、中央処理装置４２から駆動手段５４および絶
縁手段５５に接続され、この絶縁手段５５は商用交流電
源３１と電動送風機１２との間に接続されたトライアッ
クなどからなる電力制御手段５７に接続されている。

ここで、中央処理装置４２について第２図により説明す
る。

ゼロクロス検出手段４９はゼロクロス入力手段６１を介
して、イニシャライズ手段４８はイニシャライズ入力手
段６２を介して、電流検出手段４１および増幅手段４７
は電流検出手段４１と増幅手段４７とからの入力を交互
に切替る入力切替手段６３およびデジタル化するＡ／Ｄ
変換手段６４を介して、それぞれデータを読み込み読み
出しさせるデータ搬送手段６５に接続されている。なお
、表示手段５１は、その表示の点灯、消灯を行なう表示
開閉手段６６に接続されている。

また、データ搬送手段６５には、データ記憶手段７１お
よび一時記憶手段７２からなる記憶手段７３が接続され
、この記憶手段７３は、電流検出手段４１の出力および
変換手段４５の出力に対して設定される電動送風機１２
の入力値に対応する出力値および出力の変化値を記憶す
るとともに、その変換などのためのデータを記憶する。

さらに、データ搬送手段６５には、入力切替手段６３お
よび記憶手段７３からの出力に基づいて、電動送風機１
２の入力値に対応する出力などを演算する演算処理手段
７４が接続されている。

また、データ搬送手段６５からは、表示開閉手段６６に
接続されこの表示開閉手段６６を作動させる表示出力手
段７５、発音駆動手段５２に接続されこの発音駆動手段
５２を作動させる発音出力手段７６、駆動手段５４に接
続されこの駆動手段５４を作動させる出力手段７７がそ
れぞれ接続されている。この出力手段７７は、前記演算
処理手段７４の出力に応じて電動送風機Ｉ２の入力を制
御するための出力を行なうものである。

さらに、第３図に示すように、前記中央処理装置４２は
、プログラム上の機能として、前記検出手段４６の変換
手段４５の出力の変化値が設定判定時間経過したときに
設定範囲を超過したら電動送風機１２の入力を設定入力
値まで低減させる入力制限手段８１を有している。

具体的には、前記入力制限手段８１は、前記演算処理手
段７４ないしデータ記憶手段７１に内蔵され、このデー
タ記憶手段７１は、前記負圧空間２６内における異常に
大きくなった負圧に対応する前記検出手段４６の出力の
変化値についての設定範囲値と、設定判定時間と、前記
設定入力値に対応する出力手段７７の出力値とを予め記
憶している。なお、入力制限手段８１は、制御出力可変
処理手段８２と制御補正演算処理手段８３とからなって
いる。制御出力可変処理手段８２は、変換手段４５の出
力の変化値が設定判定時間経過したときに設定範囲値を
超過したら、出力手段７７の出力を電動送風機Ｉ２の前
記設定入力値に低減するものである。また、制御補正演
算処理手段８３は、前記過程において、予め設定された
演算を行なうものである。

つぎに、前記第１実施例の作用について説明する。

掃除時には、操作部２８の出力および検出手段４６の出
力に応じて制御手段３２により入力が可変制御される電
動送風機１２の運転により、塵埃が空気とともに吸込口
体２５へ吸込まれ、延長管２４およびホース２１を介し
て掃除機本体１１の集塵室１４内に導かれて、集塵袋１
９内に捕捉される。一方、この集塵袋１９により濾過さ
れた空気は、補助集塵フィルター１３、負圧空間２６、
電動送風機１２および排気フィルター１７を通って排気
口１８から掃除機本体１１外ヘ排出される。

このとき、使用者は、ホース２Ｉの握り管２３の操作部
２８を操作することにより、オン・オフを含めて電動送
風機１２の入力を手動で調整したり、あるいは、電動送
風機１２の自動運転を選択したりすることができる。

ここで、その際の処理の概要を第６図のフローチャート
に基づいて説明する。

電源を投入すると、すなわち、電源コード２゜を商用交
流電源３１のコンセントに接続すると、イニシャライズ
手段４８により中央処理装置４２がイニシャライズされ
る（ステップ１）。つぎに、操作部２８による選択操作
状態の判定が行なわれ（ステップ２，３．４）、強位置
が選択されていれば強処理が行なわれ（ステップ５）、
弱位置が選択されていれば弱処理が行なわれ（ステップ
６）、自動位置が選択されていれば自動処理が行なわれ
（ステップ７）、いずれでもなければ、電動送風機１２
が停止される（ステップ８）。また、ステップ５．６．
７の後、入力制限処理が行なわれる（ステップ９）。そ
して、ステップ８，９の後、ステップ２へ戻る。

ここで、ステップ９以外は、従来の処理と同様である。

また、制御手段３２は、トライアックなどからなる電力
制御手段５７の位相制御により、電動送風機１２の入力
を可変制御するが、前記強処理においては、出力手段７
７の出力により決まるトリガーの位相角が最小にされ、
電動送風機１２の入力が最大値Ｐ　Ｉ＋にされ（強運転
）、前記弱処理においては、電動送風機Ｉ２の入力がＰ
、にされる（弱運転）。

ここで、Ｐ　ｔ　＜　Ｐ　ｎであり、いずれのＰｕ、Ｐ
＋−も固定した値である。

このように強運転および弱運転すなわち固定運転時には
、操作部２８の選択操作状態に対応させて設定された一
定の入力値ｐＨ，ＰＬで電動送風機１２が運転するのに
対して、前記自動処理においては、検出手段４６の出力
に応じて、すなわち、負圧空間２６における負圧Ｈの値
に応じて、電動送風機１２の入力ＰＡが自動的に可変制
御され、この人力ＰＡは、ＰＡＬ≦ＰＡ≦Ｐ　Ｉ＋の範
囲で変化し得る（自動運転）。そして、従来と同様に、
検出手段４６により検出された負圧Ｈが大きくなるほど
、電動送風機１２の入力ＰＡが大きくなるように制御が
行なわれる。

つぎに、前記ステップ９内の入力制限処理について、第
７図のフローチャートにより詳しく説明する。

まず、計時時間が０であるかどうか、すなわち計時中で
あるかどうかが判断され（ステップ１１）、計時完了を
待って計時を開始しくステップ１２）、このときの負圧
Ｈの値をｈ前値として記憶する（ステップ１３）。計時
Ｔが予め設定された設定判定時間Δを経過したら計時を
終了してＴ＝０にリセットしくステップ１４．１５）　
、このときの負圧Ｈの値をｈ後値として記憶する（ステ
ップ１６）。

そして、ｈ後−り前の演算により変化値Δｈを求め（ス
テップＩ７）、この変化値Δｈが予め設定された設定範
囲ΔＨより大きいかどうか判断しくステップ１８）、Δ
ｈ〉ΔＨであれば、電動送風機１２の入力を設定入力値
Ｐ。に低減する（ステップ１９）。この設定入力値Ｐ。

は、十分率さい値になっており、たとえばＰ。＜Ｐ４．
である。

ところで、集塵袋１９丙における塵埃の貯溜量すなわち
集塵量が多くなっていくと、この集塵袋１９が目詰りを
生じることにより、吸込抵抗が大きくなっていき、負圧
空間２６における負圧Ｈも大きくなっていく。また、吸
込口体２５、延長管２４またはホース２１内に大きな塵
埃が詰ったようなとき、あるいは、吸込口体２５の吸込
開口やホース２１の先端に紙やビニールやふとんの表布
などが不用意に吸付いてへばりついたようなときにも、
吸込抵抗が大きくなって、負圧空間２６における負圧Ｈ
も大きくなる。なお、一般的に、集塵量の増大に伴う吸
込抵抗および負圧Ｈの増大は緩やかなものであり、一方
、大きな塵埃の詰りゃ紙などの強烈なへばりつきに伴う
吸込抵抗および負圧Ｈの増大は急激でかつより大きなも
のである。そして、吸込抵抗および負圧Ｈの変化値が異
常に増大したとき、前述のような入力低減処理により、
電動送風機１２の入力が自動的に低減されることになる
。

ここで、入力制限処理における制御によって、負圧Ｈが
どのように変化するかを第８図により説明する。なお、
同図において、横軸は時間ｔ１縦軸は検出される負圧Ｈ
である。また、横軸の下方に、電気掃除機の動作と、強
運転および自動運転時の電動送風機１２の入力変化とを
図示しである。

通常掃除区間においては、掃除による塵埃の貯溜に伴っ
て負圧Ｈが徐々に増大するが、このときの負圧Ｈの変化
値Δｈが設定判定時間Δを経過したときに設定範囲ΔＨ
以下であるため、電動送風機１２の入力の低減制御は行
われない。

また、たとえば吸込口体２５の吸込開口にへばりつきゃ
吸付きなどが生じると（判定区間）、負圧Ｈが急激に増
大変化し、この負圧Ｈの変化値Δｈが設定判定時間Δを
経過したときに設定範囲ΔＨを越えるため、電動送風機
１２の入力が設定入力値Ｐ。に低減制御され、負圧Ｈが
急激に減少される（回避区間）。そのため、風路抵抗が
異常に大きくなる前に電動送風機１２の入力を低減させ
ることができ、電動送風機１２の過熱などを防止するこ
とができるとともに、へばりつきゃ吸付き状態からの回
避が容易に行え、良好な操作性を確保することができる
。

前記構成によれば、吸込抵抗が急激に増大変化したとき
、電動送風機１２の入力を増大させるのではなく、低減
させるので、この電動送風機１２の発熱を低減できる。

したがって、電動送風機１２の過熱によってこの電動送
風機１２やたとえば合成樹脂で成形された掃除機本体１
１などが悪影響を受けることを防止でき、電動送風機１
２の寿命を伸長できるとともに、回路部品や掃除機本体
１１などの成形品について信頼性を確保できる。

これとともに、電動送風機１２の入力が低減して吸込能
力が低下することにより、前述のような塵埃の詰りやへ
ばりつきの状態からの回避が容易に行なえる。すなわち
、不用意に塵埃の詰りやへばりつきが生じた際にも、良
好な操作性を確保できる。また、塵埃の詰りやへばりつ
きが生じたときに操作者が感じる不快感を減少ないし削
除することができる。なお、紙やビニール片が詰ったり
、へばりついたりしたときには、紙やビニール片を手で
取り除かなければならないが、全体としである程度の重
量のあるふとんやざぶとんの表布がへばりついたときに
は、電動送風機１２の入力が低減するのみで、自然にへ
ばりつきが解除される。

また、塵埃の詰りやへばりつきが生じていて、吸込能力
を発生させる必要がないときに、電動送風機１２の入力
を低減させることにより、省エネルギーにもなる。そし
て、電動送風機１２の入力低減で消費電力も少なくなる
ことにより、このときに表示手段５１や発音手段５３を
作動させて、塵埃の詰りやへばりつきが生じていること
を使用者に報知することも、問題なく可能になる。

また、通常掃除時における電動送風機１２の自動運転の
ための検出手段４６を利用しており、また、入力制限手
段８１はマイクロコンピュータにおけるプログラムによ
り構成できるので、製造上、コストアップをきたすこと
がない。

また、前記入力制限処理においては、Ｐｏ−０としても
よい。すなわち、電動送風機Ｉ２を停止させてもよい。

つぎに、本発明の第２実施例（請求項２の発明に対応し
ている）を第９図および第１０図に基づいて説明する。

この第２実施例では、入力制限手段８１によって電動送
風機１２の入力を低減させる設定入力値を、電動送風機
Ｉ２の入力を低減させる直前の検出手段４６の出力値に
対応して可変するようにしたものである。

第９図は入力制限処理のフローチャートを示している。

ステップ２１〜２５．２７．２８は、前記第１実施例に
おけるステップ１１〜１５．１７．１８とそれぞれ同様
である。そして、ステップ２６において、負圧Ｈの値を
ｈ後値およびｐ（ｈ後）として記憶し、かつ、ステップ
２８において、Δｈ〉ΔＨであれば、低減させる直前の
検出手段４６の出力値ｐ　（ｈ後）から一定低減値ΔＰ
を減算した設定入力値Ｐ＝Ｐ（ｈ後）−ΔＰを求め、電
動送風機１２の入力を設定入力値Ｐに低減する（ステッ
プ２９）。なお、−定低減値ΔＰは、吸付き状態などを
回避可能とする圧力低減が得られる程度に設定される。

第１０図は負圧Ｈがどのように変化するかを示している
。通常掃除区間においては、前記第１実施例と同様に、
負圧Ｈの変化値Δｈが設定判定時間Δを経過したときに
設定範囲ΔＨ以下であるため、電動送風機１２の入力の
低減制御は行われない。

また、たとえば吸込口体２５の吸込開口に吸付きなどが
生じると（判定区間）、負圧Ｈが急激に増大変化し、こ
の負圧Ｈの変化値Δｈが設定判定時間Δを経過したとき
に設定範囲ΔＨを越えるため、電動送風機１２の入力が
設定入力値に低減制御され、負圧Ｈが急激に減少される
（回避区間）。

このとき、設定入力値は、低減させる直前の検出手段４
６の出力値に対応して、一定低減値ΔＰだけ低減したＰ
４、Ｐ２となる。

この第２実施例の構成によれば、電動送風機１２の入力
を低減させる設定入力値を、電動送風機１２の入力を低
減させる直前の検出手段４６の出力値に対応して可変さ
せるため、たとえばへばりつきや吸付きの回避に必要な
だけの入力低減を行い、過度に入力低下させ、ないこと
により、そのときの吸込力を確保するとともに、使用者
が電動送風機１２の動作に対して不自然さを感じて故障
が生じたなどと誤解するのを防止することができる。

つぎに、本発明の第３実施例（請求項３の発明に対応し
ている）を第１１図および第１２図に基づいて説明する
。

この第３実施例では、記憶手段７３が、風路内の風路抵
抗の変化値に対応する検出手段４６の出力の変化値につ
いての設定範囲および設定判定時間について、その設定
範囲、設定判定時間をそれぞれ２つ設定してそれらを組
合わせた２つの判定条件を記憶し、また、入力制限手段
８１が、検出手段４６の出力の変化値が前記判定条件の
いずれかから外れたとき電動送風機１２の入力を設定入
力値まで低減するようにしたものである。

第１１図は入力制限処理のフローチャートを示している
。

計時時間が０であるかどうかが判断され（スー　３７　
＝ テップ３１）、計時完了を待って計時を開始しくステッ
プ３２）、このときの負圧Ｈの値をｈ１前値、ｈ２前値
として記憶しくステップ３３）、設定判定時間Δｔ２、
Δｔ２の経過を待つ（ステップ３４゜３５）。

計時Ｔが設定判定時間Δｔ、経過したら、このときの負
圧Ｈの値をり、後備として記憶しくステップ３６）、ｈ
ｌ後−り、前の演算により変化値Δｈ、を求め（ステッ
プ３７）、この変化値Δｈ。

が設定範囲ΔＨ１より大きいかどうか判断しくステップ
３８）、Δｈ、＞ΔＨ１であれば、電動送風機１２の入
力を設定入力値Ｐ。に低減する（ステップ３９）。

また、Δｈ、＞ΔＨ１でない場合に、計時Ｔが設定判定
時間Δｔ２経過したら、計時を終了しくステップ４０）
、このときの負圧Ｈの値をｈ２後値として記憶しくステ
ップ４１）、ｈ２後−１１２前の演算により変化値Δｈ
２を求め（ステップ４２）、この変化値Δｈ２が設定範
囲ΔＨ２より大きいかどうか判断しくステップ４３）、
Δｈ２〉ΔＨ２であれば、電動送風機１２の入力を設定
入力値Ｐ。に低減する。

第１２図は負圧Ｈがどのように変化するかを示している
。通常掃除区間においては、負圧Ｈの変化値Δｈ１．Δ
ｈ２が設定判定時間Δｔｌ＋Δｔ２経過したときに設定
範囲ΔＨ１，ΔＨ２以下であるため、電動送風機１２の
入力の低減制御は行われない。

また、たとえば吸込口体２５の吸込開口に紙などのへば
りつきゃ吸付きなどが生じると（判定区間）、負圧Ｈが
急激に増大変化し、この負圧Ｈの変化値Δｈ１が設定判
定時間Δｔ１経過したときに設定範囲ΔＨ１を越える判
定条件を満たせば、電動送風機１２の入力が設定入力値
Ｐ。に低減制御され、また、その判定条件を満たさなく
ても、負圧Ｈの変化値Δｈ２が設定判定時間Δｔ２経過
したときに設定範囲ΔＨ２を越える判定条件を満たせば
、電動送風機１２の入力が設定入力値Ｐ。に低減制御さ
れる。

そして、変化値Δｈ、が設定判定時間Δｔ１経過したと
きに設定範囲ΔＨ１を越える判定条件により、へばりつ
き状態を判定することができ、また、負圧Ｈの変化値Δ
ｈ２が設定判定時間Δｔ２経過したときに設定範囲ΔＨ
２を越える判定条件により、吸付き状態を判定すること
ができる。また、設定範囲をより小さく設定判定時間を
より長くした判定条件により、掃除を一時中断した状態
を判定することができる。

この第３実施例の構成によれば、風路内の風路抵抗の変
化値に対応する検出手段４６の出力の変化値についての
設定範囲および設定判定時間について、その設定範囲、
設定判定時間の少なくとも一方を２つ以上設定してそれ
らを組合わせた複数の判定条件を設定し、その判定条件
のいずれかから外れたとき電動送風機１２の入力を設定
入力値まで低減させるため、たとえば、へばりつき状態
を判定する判定条件と、へばりつき状態よりも設定範囲
を小さく設定判定時間を長くして吸付き状態を判定する
判定条件とを設定することにより、風路抵抗増大の原因
をも判定し、その原因に応じた回避対応をとることが可
能になる。

つぎに、本発明の第４実施例（請求項４に対応している
）を第１３図および第１４図に基づいて説明する。

この第４実施例は、前記第３実施例で、風路内の風路抵
抗の変化値に対応する検出手段４６の出力の変化値につ
いてのΔＨ４，ΔＨ２，ΔＨ３の設定範囲と１つの設定
判定時間を組合わせてへばりつき、吸付き、−時中断の
判定条件を設定した場合において、電動送風機１２の入
力を低減させる設定入力値を、検出手段４６の出力の変
化値に対応して可変するものである。

第１３図は入力制限処理のフローチャートを示している
。ステップ５１〜５７は、前記第１実施例におけるステ
ップ１１〜１７とそれぞれ同様である。そして、負圧Ｈ
の変化値ΔｈがＨ，、Ｈ２，Ｈ３のどの設定範囲に入る
か判断する（ステップ５８．５９゜６０）。

そして、吸付きの判定条件のΔＨ，＜Δｈ〈ΔＨ２の設
定範囲に入れば、電動送風機１２の入力を設定入力値Ｐ
３に低減しくステップ６１）、また、へばりつきの判定
条件のΔｈ〉ΔＨ２の設定範囲に入・れば、電動送風機
１２の入力を設定入力値Ｐ４に低減しくステップ６２）
、さらに、−時中断の判定条件のΔｈ＜Ｈ３の設定範囲
に入れば、電動送風機１２の入力を設定入力値Ｐ、に低
減する（ステップ６３）。設定入力値はＰ３＞Ｐ４＞Ｐ
５の関係にあり、吸付き判定条件では吸付き状態が回避
できる程度に低減し、へばりつき判定条件ではへばりつ
き状態が回避できるように大幅に低減し、−時中断判定
条件では低減可能な最低レベルまで低減する。

第１４図は負圧Ｈがどのように変化するかを示している
。通常掃除区間においては、負圧Ｈの変化値Δｈが設定
判定時間Δを経過したときに前記設定範囲以外のＨ，＞
Δｔ＞Ｈ３にあるため、電動送風機１２の入力の低減制
御は行われない。

また、吸込口体２５の吸込開口に紙などの吸付きが生じ
ると、吸付きの判定条件のＨ，＜Δｈ〈Ｈ２の設定範囲
に入るため、電動送風機１２の入力が設定入力値Ｐ３に
低減される。また、へばりつきが生じると、へばりっき
の判定条件のΔ１１〉ΔＨ２の設定範囲に入るため、電
動送風機１２の入力が設定入力値Ｐ４に低減される。さ
らに、掃除を一時中断していると、−時中断の判定条件
のΔｈくΔＨ３の設定範囲に入るため、電動送風機１２
の入力が設定入力値Ｐ５に低減される。

この第４実施例の構成によれば、電動送風機１２の入力
を低減させるとき、たとえばへばりつき、吸付き、−時
中断などの判定条件に対応した検出手段４６の出力の変
化値に基づいて、それらの各判定条件に合った電動送風
機１２の入力の低減制御を行うことができる。

つぎに、本発明の第５実施例（請求項５に対応している
）を第１５図および第１６図に基づいて説明する。

この第５実施例では、記憶手段７３が、検出手段４６の
出力値について、通常領域、目づまり領域、へばりつき
領域を記憶するとともに、各設定領域ごとに検出手段４
６の出力の変化値についての判定条件をそれぞれ記憶し
、また、入力制限手段８１が、検出手段４６の出力値が
存在、する設定領域内の判定条件から検出手段４６の出
力の変化値が外れたとき電動送風機１２の入力を設定入
力値まで低減するようにしたものである。

第１５図は入力制限処理のフローチャートを示し、第１
６図はその制御により負圧Ｈがどのように変化するかを
示している。

まず、負圧Ｈがどの領域に入っているのか判断する（ス
テップ７１．７２）。

そして、Ｈ≦Ｈｏ１の通常領域にあれば、前述のように
、設定判定時間Δｔｏ＋経過時の変化値Δｈｏｔを求め
（ステップ７３〜７９）、Δｈ、、、＞Δ）ｉｎ＋であ
れば（ステップ８０）、設定入力値Ｐ。１に電動送風機
１２の入力を低減する（ステップ８１）。同様に、（Ｈ
ＯＩ＜）　Ｈ≦ＨＯ２の目づまり領域にあれば、設定判
定時間Δｔ０２経過時の変化値Δｈ１１２を求め（ステ
ップ８２〜８８）、Δｈｏ２〉ΔＨｏ２であれば（ステ
ップ８９）、設定入力値Ｐ。２に電動送風機１２の入力
を低減する（ステップ９０）。さらに、同様に、Ｈ＞　
Ｈ０２のへばりつき領域にあれば、設定判定時間Δｔ０
３経過時の変化値Δｈ０３を求め（ステップ９１〜９７
）、Δｈｏ３〉ΔＨｏ３であれば（ステップ９８）、設
定入力値Ｐ。３に電動送風機１２の入力を低減する（ス
テップ９９）。

前記第５実施例によれば、検出手段４６の出力値につい
て、たとえばへばりつき領域、目づまり領域、すいつき
領域などの複数の設定領域を設定するとともに、各設定
領域ごとにへばりつき、目づまり、吸付きなどを判定す
る検出手段４６の出力の変化値についての判定条件を設
定することにより、検出手段４６の出力値が存在する設
定領域内でその設定領域の判定条件から検出手段４６の
出力の変化値が外れたとき電動送風機１２の入力を設定
入力値まで低減させるため、それらの各設定領域に応じ
た判定条件で確実に判定することができるとともに回避
対応をとることができる。

なお、この第５実施例のように複数の設定領域を設定す
るにあたっては、電動送風機１２の強運転時の強領域、
弱運転時の弱領域を設定してもよ＝　４５− い。これを第６の実施例として第１７図および第１８図
に基づいて説明すると、Ｈ≦ＨＯ３により負圧Ｈが強領
域にあるのか弱領域にあるのかを判断しくステップ１０
１）、その後は、前記第５実施例と同様に、弱領域であ
れば、設定判定時間Δｔｏ、＋経過時の変化値Δｈ０４
を求め（ステップ１０２〜１０８）、Δｈｏ４〉ΔＨｏ
４であれば（ステップ１０９）、設定入力値Ｐ。４に電
動送風機１２の入力を低減しくステップ１１０）、一方
、強領域であれば、設定判定時間Δｔｎ、経過時の変化
値Δｈ０５を求め（ステップ１１１〜＋１７）、Δｈ、
、＞ΔＨｏ、であれば（ステップ１１７）、設定入力値
Ｐ。、に電動送風機１２の入力を低減（ステップ１１８
）するというように、各領域ごとの判定条件で判定して
各領域に応じた回避対応をとることができる。

つぎに、本発明の第７実施例（請求項６に対応している
）を第１９図および第２０図に基づいて説明する。

この第７実施例では、入力制限手段８１が、電動送風機
１２が起動してから所定時間経過後に判定を開始して制
限動作を行うように、すなわち起動時から所定時間は判
定および制限動作を行わないようにしたものである。

まず、第１９図のフローチャートにおいて説明すると、
ステップ１２１〜１２８は、前記第１実施例のステップ
１〜８と同様で、強位置、開位置および自動位置のいず
れかが選択されると、強処理、弱処理または自動処理が
開始される。この処理の開始とともに、図示しないタイ
マーによって計時が開始され、１４時間経過するまで（
ステップ１２９〜１３１）、つぎのステップには進まな
い。そして、１３時間経過すれば、入力制限処理を開始
する（ステップ１３Ｉ）。

ところで、電動送風機１２の起動時において、目づまり
状態や吸込口体２５の吸込口を掃除面に接触させている
状態に応じ、検出手段４６の出力値が定常状態になるま
での変化値が異なり、目づまりしていず吸込口体２５の
吸込口を掃除面に接触させていなければ、負圧の変化は
吸付き状態などと同様に増大変化する。

そのため、第２０図左側の曲線のように、電動送風機１
２が起動を開始して負圧Ｈが増加したときの変化値Δｈ
が設定判定時間Δを経過したときに設定範囲ΔＨを越え
れば、制限動作によって電動送風機１２の入力が低減さ
れてしまう。

それに対して、この第７実施例では、同図右側の曲線の
ように、電動送風機１２が起動を開始してからＴ１時間
経過するまでは判定を行わない非判定区間とし、負圧Ｈ
が定常状態になった１４時間経過後から判定を開始する
。

この第７実施例によれば、電動送風機１２が起動してか
ら所定時間経過後に判定を開始して制限動作を行うこと
とし、すなわち、電動送風機１２２の起動後から所定時
間経過するまでは判定および制限動作を行わず、検出手
段４６の出力の変化値が判定条件を満たしやすい起動時
に、不要に電動送風機１２の入力を低減させるのを防止
することができる。

つぎに、本発明の第８実施例（請求項７に対応している
）を第２１図および第２２図に基づいて説明する。

この第８実施例では、入力制限手段８１が、電動送風機
１２の入力を設定入力値まで低減させた後、電動送風機
１２を初期の制御状態に復帰した時点から所定時間経過
後に判定を再開して制限動作を行うようにしたものであ
る。

まず、第２１図の入力制限処理のフローチャートにおい
て説明する。

まず、ステップ＋４１でいまはτは計時中でないため、
前述のように、設定判定時間Δを経過時の変化値Δｈを
求め（ステップ１４２〜１４８）、Δｈ〉ΔＨであれば
（ステップ＋４９）、Ｔ１時間の計時開始するとともに
設定入力値Ｐ。に電動送風機１２の入力を低減する（ス
テップ１５０　、１５１　）。

そして、Ｔ１時間経過したら（ステップ１５２）、Ｔ１
時間の計時を終了するとともに１時間の計時を開始する
（ステップ１５３　、１５４　）。

そして、初期の制御状態に復帰されてステップ１４１に
戻る。このとき、１時間の計時中であるため、τ−τ２
を判断しくステップ１５５）、タイムアップするまで判
定および制限動作をパスする。

τ＝τ２になれば、１時間の計時を終了しくステップ１
５６　）　、判定および制限動作を再開する。

この第８実施例では、電動送風機１２の入力を設定入力
値まで低減させた後、電動送風機１２を初期の制御状態
に復帰させた時点から所定′時間経過後に判定を再開し
て制限動作を行うこととし、すなわち、電動送風機１２
を初期の制御状態に復帰させる時点から所定時間経過す
るまでは判定および制限動作を行わず、検出手段４６の
出力の変化値が判定条件を満たしやすい復帰時に、不要
に電動送風機１２の入力を低減させるのを防止すること
ができる。

つぎに、本発明の第９実施例（請求項８に対応している
）を第２３図および第２４図に基づいて説明する。

この第９実施例では、記憶手段７３が、検出手段４６の
出力値についての通常掃除時よりも低い一時中断の設定
領域を記憶するとともに、この設定領域における検出手
段４６の出力の変化値についての判定条件を記憶し、ま
た、入力制限手段８１が、電動送風機１２の入力を前記
設定領域の設定入力値まで低減させたとき、その設定領
域内の判定条件から検出手段４６の出力の変化値が外れ
なければ電動送風機１２の入力を低減状態に保持し、判
定条件から検出手段４６の出力の変化値が外れたときに
電動送風機１２を初期の制御状態に復帰させるようにし
たものである。

まず、第２３図の入力制限処理のフローチャートにおい
て説明する。

まず、ステップ＋６１でτは計時中でないため、前述の
ように、設定判定時間Δｔ３経過時の変化値Δｈ３を求
め（ステップ１６２〜＋６８　）　、Δ１１３〈ΔＨ３
であれば（ステップ１６９）、設定入力値Ｐ５に電動送
風機１２の入力を低減する（ステップ１７０）。

さらに、設定判定時間Δｔ４経過時の変化値Δｈ４を求
め（ステップ１７１〜１７７）、Δｈ４＞ΔＨ４を判断
する（ステップ１７８）。Δｈ４〉ΔＨ４でなければ、
ステップ１７１に戻り、このステツブ１７１〜１７８の
間で保持される。すなわち、電動送風機１２の入力が設
定入力値Ｐ５に保持される。

そして、Δｌ】４〉ΔＨ４となると、１時間の計時を開
始しくステップ＋７９　）　、初期の制御状態に復帰す
る。τ−τ３になると（ステップ１８０）、１時間の計
時を終了しくステップ＋８１　）　、判定および制限動
作を再開する。

この第９実施例では、電動送風機１２の入力を、通常掃
除時よりも低いたとえば一時中断の設定領域の設定入力
値まで低減させたとき、その設定領域内の判定条件から
検出手段４６の出力の変化値が外れなければ、掃除が再
開されないものとして電動送風機１２の入力を低減状態
に保持し、また、判定条件から検出手段４６の出力の変
化値が外れたときに掃除が再開されたものとして電動送
風機１２を初期の制御状態に復帰させることにより、掃
除の一時中断時には自動的に一時中断状態を保持できる
とともに、掃除の再開時には自動的に初期の状態に復帰
させることができる。

つぎに、本発明の第１Ｏ実施例（請求項９に対応してい
る）を第２５図ないし第２７図に基づいて説明する。

この第１０実施例は、前記各実施例が電動送風機１２の
入力の制限処理に関するものであるのに対し、吸込口体
２５には回転ブラシとこの回転ブラシを駆動する回転ブ
ラシ駆動手段としてのモータＭを内蔵し、そのモータＭ
の入力の制限処理に関するものである。

第２５図は前記第１図のブロック図を簡略化してモータ
Ｍの制御構成を付加して示した図である。

そして、中央処理装置４２から駆動手段１０１および絶
縁手段１０２に接続され、この絶縁手段１０２は商用交
流電源３１とモータＭとの間に接続されたトライアック
などからなる電力制御手段１０３に接続されている。

前記中央処理装置４２の記憶手段７３は、風路内の風路
抵抗の変化値に対応する検出手段４６の出力の変化値に
ついての設定範囲を記憶するとともに設定判定時間を記
憶し、また、入力制限手段８１は、検出手段４６の変換
手段４５の出力の変化値が設定判定時間経過したときに
設定範囲を超過したらモータＭの入力を設定入力値まで
低減させる。

そして、第１０実施例の作用について説明する。

まず、処理の概要を第２６図のフローチャートに基づい
て説明する。

ステップ１９１〜１９８までは、前記第１一実施例のス
テップ１〜８までと同様である。強処理、弱処理または
自動処理が行なわれた後、操作部２Ｂの回転ブラシのオ
ンオフを切換えるステッチがオンしているか判断しくス
テップ＋９９　）　、オンしていれば、制御手段３２は
電力制御手段１０３にてモータＭのオン処理が行われ（
ステップ２００）、その後、入力制限処理が行なわれる
（ステップ２０１）。

つぎに、入力制限処理について、第２７図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

ステップ２１１〜２１８までは、前記第１実施例のステ
ップ１１〜１８までと同様である。そして、ステップ２
１８でΔｈ〉△Ｈであれば、モータＭの入力を設定入力
値ｐ。に低減する（ステップ２１９）。

この設定入力値ｐ。は、十分小さい値または０になって
いる。

ところで、掃除を一時中断しているときにも回転ブラシ
が高速回転していると非常に危険である。これは、小さ
い物が回転ブラシに引っかかって飛び散ったり、子供が
指を入れたり、大きいものが回転ブラシに引っかかって
その物をちぎるなどの危険がある。

この第１０実施例の構成によれば、検出手段４６の出力
の変化値が設定判定時間経過したときに設定範囲を超過
し、たとえば掃除を一時中断したと判定されたききに、
モータＭの入力を設定入力値まで低減させることにより
、吸込口体２５の回転ブラシの回転を低速回転または停
止させるため、掃除を一時中断しているときにも回転ブ
ラシが高速回転している前記のような危険な状態を回避
し、安全性を向上させることができる。

なお、前記各実施例では、電動送風機１２および集塵室
１４を含む風路内の空気の状態として圧力を検出してい
たが、空気の状態として風量を検出するようにしてもよ
い。

−５５＝ また、空気の状態を検出する位置も、電動送風機１２と
集塵フィルター１３との間に限るものではなく、風路内
の他の位置で検出を行なうことも可能である。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、風路内の空気の状態を検出す
る検出手段の出力の変化値が設定判定時間経過したとき
に設定範囲を超過したら電動送風機の入力を設定入力値
まで低減させる入力制限手段を備えたため、検出手段の
出力がどのような値であっても、吸込部への紙などのへ
ばりつきゃ掃除面への吸付きが生じたときには、風路抵
抗が異常に大きくなる前に電動送風機の入力を低減させ
ることができ、電動送風機の過熱などを防止することが
できるとともに、へばりつきゃ吸付き状態からの回避が
容易に行え、良好な操作性を確保することができる。

請求項２の発明によれば、請求項１−の発明において、
入力制限手段は、電動送風機の入力を低減させる設定入
力値を、電動送風機の入力を低減させる直前の検出手段
の出力値に対応して可変させるため、たとえばへばりつ
きゃ吸付きの回避に必要なだけの入力低減を行い、過度
に入力低下させないことにより、そのときの吸込力を確
保するとともに、使用者が電動送風機の動作に対して不
自然さを感じて故障が生じたなどと誤解するのを防止す
ることができる。

請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え
て、風路内の風路抵抗の変化値に対応する検出手段の出
力の変化値についての設定範囲および設定判定時間につ
いて、その設定範囲、設定判定時間の少なくとも一方を
２つ以上設定してそれらを組合わせた複数の判定条件を
設定し、その判定条件のいずれかから外れたとき電動送
風機の入力を設定入力値まで低減させるため、たとえば
、へばりつき状態を判定する判定条件と、へばりつき状
態よりも設定範囲を小さく設定判定時間を長くして吸付
き状態を判定する判定条件とを設定することにより、風
路抵抗増大の原因をも判定することができ、その原因に
応じた回避対応をと−５７＝ ることか可能にできる。

請求項４の発明によれば、請求項３の発明において、電
動送風機の入力を低減させるとき、たとえばへばりつき
、吸付き、−時中断などの判定条件に対応した検出手段
の出力の変化値に基づいて、それらの各判定条件に合っ
た電動送風機の入力の低減制御を行うことができる。

請求項５の発明によれば、請求項１または３の発明にお
いて、検出手段の出力値について、たとえばへばりつき
領域、目づまり領域、吸付き領域などの複数の設定領域
を設定するとともに、各設定領域ごとにへばりつき、目
づまり、吸付きなどを判定する検出手段の出力の変化値
についての判定条件を設定することにより、検出手段の
出力値が存在する設定領域内でその設定領域の判定条件
から検出手段の出力の変化値が外れたとき電動送風機の
入力を設定入力値まで低減させるため、それらの各設定
領域に応じた判定条件で確実に判定することができると
ともに回避対応をとることができる。

請求項６の発明によれば、請求項１または３の発明にお
いて、電動送風機が起動してがら所定時間経過後に判定
を開始して制限動作を行うこととし、すなわち、電動送
風機の起動後がら所定時間経過するまでは判定および制
限動作を行わず、検出手段の出力の変化値が判定条件を
満たしゃすい起動時に、不要に電動送風機の入力を低減
させるのを防止することができる。

請求項７の発明によれば、請求項１または３の発明にお
いて、電動送風機の入力を設定入力値まで低減させた後
、電動送風機を初期の制御状態に復帰させた時点から所
定時間経過後に判定を再開して制限動作を行うこととし
、すなわち、電動送風機を初期の制御状態に復帰させた
時点から所定時間経過するまでは判定および制限動作を
行わず、検出手段の出力の変化値が判定条件を満たしや
すい復帰時に、不要に電動送風機の入力を低減させるの
を防止することができる。

請求項８の発明によれば、請求項１または３の発明にお
いて、電動送風機の入力を、通常掃除時よりも低いたと
えば一時中断の設定領域の設定入力値まで低減させたと
き、その設定領域内の判定条件から検出手段の出力の変
化値が外れなければ、掃除が再開されないものとして電
動送風機の入力を低減状態に保持し、また、判定条件が
ら検出手段の出力の変化値が外れたときに掃除が再開さ
れたものとして電動送風機を初期の制御状態に復帰させ
ることにより、掃除の一時中断時には自動的に一時中断
状態を保持できるとともに、掃除の再開時には自動的に
初期の状態に復帰させることができる。

請求項９の発明によれば、検出手段の出力の変化値が設
定判定時間経過したときに設定範囲を超過し、たとえば
掃除を一時中断したと判定されたときに、回転ブラシ駆
動手段の入力を設定入力値まで低減させることにより、
吸込部の回転ブラシの回転を低速回転または停止させる
ため、掃除を一時中断しているときにも回転ブラシが高
速回転している危険な状態を回避し、安全性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気掃除機の第１実施例を示す制御手
段のブロック図、第２図はその中央処理装置のブロック
図、第３図はその入力制限手段のブロック図、第４図は
その全体の斜視図、第５図はその掃除機本体の断面図、
第６図はフローチャート、第７図はその入力制限処理の
フローチャート、第８図は負圧の変化を示すグラフ、第
９図は本発明の第２実施例（請求項２に対応）を示すフ
ローチャート、第１０図は負圧の変化を示すグラフ、第
１１図は本発明の第３実施例（請求項３に対応）を示す
フローチャート、第１２図は負圧の変化を示すグラフ、
第１３図は本発明の第４実施例（請求項４に対応）を示
すフローチャート、第１４図は負圧の変化を示すグラフ
、第１５図は本発明の第５実施例（請求項５に対応）を
示すフローチャート、第１６図は負圧の変化を示すグラ
フ、第１７図は本発明の第６実施例（請求項５に対応）
を示すフローチャート、第１８図は負圧の変化を示すグ
ラフ、第１９図は本発明の第７実施例（請求項６に対応
）を示すフローチャート、第２０図は負圧の変化を示す
グラフ、第２１図は本発明の第８実施例（請求項７に対
応）を示すフローチャート、第２２図は負圧の変化を示
すグラフ、第２３図は本発明の第９実施例（請求項８に
対応）を示すフローチャート、第２４図は負圧の変化を
示すグラフ、第２５図は本発明の第９実施例（請求項８
に対応）を示す制御手段のブロック図、第２６図はフロ
ーチャート、第２７図は入力制限処理のフローチャート
、第２８図は風量対負圧特性図、第２９図は風量対温度
上昇特性図である。 １２・・電動送風機、１４・・集塵部としての集塵室、
２５・・吸込部なす吸込口体、３２・・制御手段、４６
・・検出手段、７３・・記憶手段、８１・・入力制限手
段、Ｍ・・回転ブラシ駆動手段としてのモータ。 釆２．ｑ図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸込部と、 この吸込部に連通した集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
   込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
   に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態に応じた
   出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に応じて前
   記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記風路内の風路抵抗の変化値に対応する前記検出手段
   の出力の変化値についての設定範囲を記憶するとともに
   設定判定時間を記憶した記憶手段と、 前記検出手段の出力の変化値が前記設定判定時間経過し
   たときに前記設定範囲を超過したら前記電動送風機の入
   力を設定入力値まで低減させる入力制限手段とを有する ことを特徴とする電気掃除機。
2. （２）入力制限手段は、電動送風機の入力を低減させる
   設定入力値を、電動送風機の入力を低減させる直前の検
   出手段の出力値に対応して可変することを特徴とする請
   求項１記載の電気掃除機。
3. （３）吸込部と、 この吸込部に連通した集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
   込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
   に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態に応じた
   出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に応じて前
   記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記風路内の風路抵抗の変化値に対応する前記検出手段
   の出力の変化値についての設定範囲および設定判定時間
   について、その設定範囲、設定判定時間の少なくとも一
   方を２つ以上設定してそれらを組合わせた複数の判定条
   件を記憶した記憶手段と、 前記検出手段の出力の変化値が前記判定条件のいずれか
   から外れたとき前記電動送風機の入力を設定入力値まで
   低減させる入力制限手段とを有する ことを特徴とする電気掃除機。
4. （４）入力制限手段は、電動送風機の入力を低減させる
   設定入力値を、検出手段の出力の変化値に対応して可変
   することを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。
5. （５）記憶手段は、検出手段の出力値についての複数の
   設定領域を記憶するとともに、各設定領域ごとに検出手
   段の出力の変化値についての判定条件を記憶し、 入力制限手段は、検出手段の出力値が存在する設定領域
   内の判定条件から検出手段の出力の変化値が外れたとき
   電動送風機の入力を設定入力値まで低減させる ことを特徴とする請求項１または３記載の電気掃除機。
6. （６）入力制限手段は、電動送風機が起動してから所定
   時間経過後に判定を開始して制限動作を行うことを特徴
   とする請求項１または３記載の電気掃除機。
7. （７）入力制限手段は、電動送風機の入力を設定入力値
   まで低減させた後、電動送風機を初期の制御状態に復帰
   した時点から所定時間経過後に判定を再開して制限動作
   を行うことを特徴とする請求項１または３記載の電気掃
   除機。
8. （８）記憶手段は、検出手段の出力値についての通常掃
   除時よりも低い設定領域を記憶するとともに、この設定
   領域における検出手段の出力の変化値についての判定条
   件を記憶し、 入力制限手段は、電動送風機の入力を前記設定領域の設
   定入力値まで低減させたとき、その設定領域内の判定条
   件から検出手段の出力の変化値が外れなければ電動送風
   機の入力を低減状態に保持し、判定条件を検出手段の出
   力の変化値が外れたときに電動送風機を初期の制御状態
   に復帰させる ことを特徴とする請求項１または３記載の電気掃除機。
9. （９）回転ブラシおよびこの回転ブラシを回転させる回
   転ブラシ駆動手段を内蔵した吸込部と、この吸込部に連
   通した集塵部と、 この集塵部に吸気側が連通した電動送風機と、これら吸
   込部、集塵部および電動送風機を含む風路内の風路抵抗
   に応じた空気の状態を検出してこの空気の状態に応じた
   出力を行う検出手段と、この検出手段の出力に応じて前
   記回転ブラシ駆動手段および電動送風機の入力を可変制
   御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記風路内の風路抵抗の変化値に対応する前記検出手段
   の出力の変化値についての設定範囲を記憶するとともに
   設定判定時間を記憶した記憶手段と、 前記検出手段の出力の変化値が前記設定判定時間経過し
   たときに前記設定範囲を超過したら前記回転ブラシ駆動
   手段の入力を設定入力値まで低減させる入力制限手段と
   を有する ことを特徴とする電気掃除機。