JPH0419506Y2

JPH0419506Y2 -

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Publication number: JPH0419506Y2
Application number: JP1981066625U
Authority: JP
Priority date: 1981-05-11
Filing date: 1981-05-11
Publication date: 1992-05-01
Also published as: JPS57179165U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は回転機の実際の回転方向が仕様回転方
向と一致しているか否かを自動的に検査する装置
に関し、特に仕様回転方向が時計方向、反時計方
向、両方向とまちまちな回転機を多機種少量生産
する製造ラインの検査工程に用いて有用なもので
ある。

例えばフオークリフト用などの直流モータはそ
の仕様によつて回転方向が異なり、大別して一方
向回転モータと両方向回転モータの２種類があ
り、更に一方向回転モータにも時計方向回転と反
時計方向回転のものがある。したがつて製造ライ
ンではそのモータが仕様通り一方向回転モータが
両方向回転モータとなつているか否か、また一方
向回転モータの場合は仕様通りの時計方向回転ま
たは反時計方向回転になつているか否か、更に両
方向回転モータの場合は回転方向の切換が仕様通
りになつているか否かを検査する必要がある。

しかし、従来の回転方向検査では、目視により
即ちモータを１台ずつ電源に接続して軸端を見る
ことにより回転方向を検査していた。そのため次
のような不具合があつた。

(1) モータは試験用操作盤より離れた所で、他の
必要な機器と共にセツトされて試験・測定に供
されることが多く、回転方向の確認はいちいち
作業者がモータの近くまで行つて目視せねばな
らず、作業効率が悪い。

(2) 多機種少量生産の場合は、特にモータの種類
が多くて各モータの回転方向がまちまちである
ため、それぞれの仕様回転方向を、製作表また
は一覧表等で予め確認する必要があり、作業が
頻雑であつた。

(3) 上述した(1)と(2)の理由、つまり人による判断
のため、「見誤り」や「うつかりミス」が生じ
ることもあつた。

本考案は上述した従来検査の不具合(1)〜(3)に鑑
み、目視によることなく、回転機の回転方向を自
動的に且つ確実に検査できる装置を提供すること
を目的とする。本考案の構成は、回転機に添付さ
れるカードであつて当該回転機の仕様回転方向を
穴の有無により記憶し、この穴情報をカードの対
向２辺に対称に有した記憶媒体と、この記憶媒体
から回転機の一方向回転と両方回転の種別及び一
方向回転機の時計方向回転と反時計方向回転の区
別を読み出す読出器を有し被検回転機の回転方向
を設定する設定部と、被検回転機の実際の回転方
向を検出する回転方向検出部と、この回転方向検
出部の検出内容と前記設定部の設定内容を照合し
て回転方向の正常と異常を判定する判定部と、こ
の判定部の異常判定に基づいて異常信号を発生す
る異常信号発生部とを具備したことを特徴とす
る。

以下第１図〜第５図を参照して本考案の一実施
例を説明する。なお、第１図は実施例装置の概略
構成を、第２はその具体的構成を、第３図は回転
方向検出部の構成を、第４図は読出器の構成を、
第５図は第２図の動作フローをそれぞれ示し、図
中の符号で１７〜１９，２６〜２９，３８，３９
及び４７〜４９は欠番である。

この実施例は、荷役用の一方向回転直流モータ
と走行用の両方向回転直流モータとを検査対象と
した例であり、記憶媒体としては組立てられた各
モータにはそれぞれ機種別番号の記載されたカー
ド（小かんばん）が添付されているので、このカ
ードを流用し、パンチ穴の有無により仕様回転方
向を記憶させこれを光学的に読出す構成としてあ
る。なお、この例では論理演算等にマグネツトリ
レーを用いているので、リレーの接点は例えば励
磁コイルX₃の励磁時にオンとなるａ接点をx_3aと
し逆に無励磁時にオンとなるｂ接点をx₃ｂとする
如くその表示を励磁コイルに対応させてある。ま
た、時計方向回転及び反時計方向回転はモータの
反直結側から見たものとしそれぞれcw及びccw
と略記し、一方向回転モータをPM、両方向回転
モータをDMと略記し、更にPMのうち時計方向
回転仕様をPM₁、反時計方向回転仕様をPM₂と
略記する。

第１図において、１は設定部であり、被検モー
タの回転方向を設定する。２，３及び５はカード
であり、カード２はDM用でパンチ穴は無く、カ
ード３はPM₁用でパンチ穴４を左右各１個有し、
カード５はPM₂用でパンチ穴６，７を左右２個
有す。パンチ穴を左右に設けたのはカードの表裏
に無関係とするためである。８は回転方向検出
部、９は判定部、１０は異常信号発生部、１１は
表示部である。また、第２図において、１２は電
源トランス、１３は整流器、１４は平滑コンデン
サであり、電源スイツチSW₀の投入によりリレー
５０（M₀）が励磁されて直流の装置電圧が発生
する。SW₁〜SW₃は試験操作用の押しボタンスイ
ツチであり、常閉のスイツチSW₁はリレー５１
（M₁）を介したリセツト用、常開の一方のスイツ
チSW₂は一方向回転モータPM₁，PM₂の操作と
両方向回転モータDMの時計方向回転操作を兼用
し、他方の常開スイツチSW₃はDMの反時計方向
回転操作用である。M₂はM₃のリレー５２，５３
はスイツチSW₂とSW₃により排他的に励磁が自己
保持される。そして図示はしないがこの例では、
被検モータのDC電源を他励式直流発電機とし、
この直流発電機の出力と被検モータ間の操作用メ
イン回路が前記リレー５２，５３の接点で構成さ
れ、直流発電機の励磁コイルとその励磁用電源即
ちDG電源間にM₄のリレー５４のｂ接点（図示せ
ず）が介設されている。なお、メイン回路のリレ
ー５２と５３はその励磁によりDMの設定回転方
向が決まるので、この例では設定回転方向の検知
を兼ねる。

２０〜２５は通光時にオン、遮光時にオフとな
るフオトセンサである。３個のフオトセンサ２０
〜２２は回転方向検出用であり、第３図に示す如
く切欠１６を１個有する回転円板１５に対向配置
され、それぞれにX₀〜X₂のリレー３０〜３２が
接続されて回転方向検出部を構成する。この検出
部はメイン回路のリレー５２または５３が励磁さ
れた時に電源を供給されて動作し、モータがいず
れかの方向に回転して検出始動用のフオトセンサ
２０に回転円板の切欠１６が至るとリレー３０の
励磁が自己保持されて他のフオトセンサとリレー
が動作可能となり、切欠１６が先に至つた方のフ
オトセンサ２１または２２のリレーが他をブロツ
クして励磁を自己保持する。これにより実際の回
転方向が検出され、リレー３１の励磁が時計方向
回転を、リレー３２の励磁が反時計方向回転をそ
れぞれ示す。

他の３個のフオトセンサ２３〜２５はカード読
出用であり、第４図に示す如くカード挿入可能に
並置され、それぞれにX₃〜X₅のリレー３３〜３
５が接続されてカード読出器を構成する。この読
出器はカード挿入によりフオトセンサ２５がオフ
となりリレー３５が無励磁となつてはじめて他の
フオトセンサとリレーが動作可能となる。DM用
のカード２であればパンチ穴がないため２つのリ
レー３３，３４は無励磁、PM₁用のカード３で
あれば１個のパンチ穴４の通光によりリレー３３
だけが励磁、PM₂用のカード５であれば２個の
パンチ穴６，７の通光により両方のリレー３３，
３４が励磁となつてそれぞれの記憶内容が読出さ
れる。なお、カード挿入によりX₇のリレー３７
も励磁されそのａ接点x_7aがオンとなるため、こ
れによりメイン回路のリレー５２，５３の励磁が
はじめて可能となる。

判定部は、カード読出器の３個のリレーの接点
x_3b1とx_3a1とx_4aとx_4bとx_5b2、モータ操作回路の
２つのリレー５２と５３の接点m_2a3とm_2a4と
m_3a3及び回転方向検出部の２つのリレーの接点
x_1a2とx_2a2の組合せで構成されている。

つまり、 (1) DM検査時の時計方向回転設定に対し、DM
が反時計方向に逆転した場合は、x_5b2，x_3b1及
びm_2a3のオンに対しx_2a2もオンとなるため、 (2) 逆にDM検査時の反時計方向回転設定に対
し、DMが時計方向に逆転した場合は、x_5b2，
x_3b1及びm_3a3のオンに対しx_1a2もオンとなるた
め、 (3) 時計方向仕様のPM₁の検査時に逆転した場
合は、x_5b2，x_3a1，m_2a4及びx_4bのオンに対し
x_2a2もオンとなるため、 (4) 反時計方向仕様のPM₂検査時に逆転した場
合は、x_5b2，x_3a1、m_2a4及びx_4aのオンに対し
x_1a2もオンとなるため、いずれの場合もX₆のリレー３６が励磁される
ことになり、これによつて逆転すなわち異常発生
が判定される。

４０〜４５はランプ、４６はブザーであり、ラ
ンプ４１とブザー４６は逆転判定によりリレー３
６が励磁されると点灯しまた鳴音して異常発生を
警報する。この警報と同時にリレー５４（M₄）
も励磁され、前述したそのｂ接点がオフとなつて
直流発電機へ励磁電流供給が止まる。これはスイ
ツチSW₀のリセツト操作まで続く。なお、ランプ
４２はPM₁又はPM₂即ち一方向回転モータのカ
ード挿入を点灯表示し、ランプ４３は両方向回転
モータDMのカード挿入を点灯表示し、ランプ４
４は時計方向回転の検出を点灯表示し、ランプ４
５は反時計方向回転の検出を点灯表示する。

上述した回路構成の装置は配線のみで従来の試
験操作盤の取付けられるので、これに組込めば従
来設備が簡単に自動化する。また、この回路は簡
単な構成であるから低コストであり、故障が殆ん
ど無い。

次に、反時計方向仕様のモータPM₂の上記装
置で検査する場合を例にとり、その手順を第５図
を参照して説明する。

まずモータを設置・接続し電源スイツチSW₀を
投入する。これにより整流器１３に直流電圧が出
る一方、リレー３６は無励磁なのでリレー５４も
無励磁であるからDG電源より直流発電機へ励磁
電流が流れて発電が始まる。次にカード５を読出
機に挿入する。この時、一方向回転モータ表示用
のランプ４２が点灯するのでスイツチSW₂を押
し、直流発電機即ちDC電源をモータに接続する。
モータが始動すると、実際の回転方向に従つて回
転方向検出部のリレー３１又は３２の励磁が自己
保持され、４４又は４５の回転方向表示用ランプ
が点灯する。

実際の回転が仕様通り反時計方向に正転すれ
ば、判定部の接点はx_5b2，x_3a1．m_2a4及びx_4aがオ
ンに対し、x_1a2がオフであるからリレー３６は無
励磁のままでありモータの運転が続く。そこで必
要な特性を測定した後リセツト用スイツチSW₁を
押せば、メイン回路のリレー５２が無励磁となつ
てモータへの電源供給が止まりモータが停止し、
また回転方向検出部の動作も止まりランプ４５が
消灯する。最後にカード５を読出器から抜取れ
ば、ランプ４２も消灯し検査が終る。

一方、このモータが仕様とは逆の時計方向に即
ち逆転すれが、x_1a2がオンとなるからリレー３６
は励磁され、逆転表示用ランプ４１の点灯及びブ
ザー４６の鳴音によつて異常が警報されると同時
に、リレー５４が励磁されそのｂ接点のオフによ
り直流発電機への励磁電流供給が止まり、よつて
モータが停止する。この状態はスイツチSW₁を押
してリセツトをかけるまで続く。リセツトする
と、メイン回路のリレー５２が無励磁となるた
め、警報用のランプ４１及びブザー４６並びに回
転方向検出表示のランプ４４も止まる。この時、
リレー３６の無励磁によりリレー５４のｂ接点が
オンとなつて直流発電機に励磁電流が流れ出す
が、同時にこの発電機からモータへの電源供給も
止まるのでモータは停止したままである。次いで
カード５を抜取れば検査が終る。

このようにして回転方向を自動的に且つ確実に
検査でき、従来の如き目視による間違いは生じな
い。また、モータに添付されているカードに仕様
回転方向を記憶させてあるため製作表等によりモ
ータの仕様を予め調べておく手間が省ける他、実
際の回転方向を自動的に検出できるため検査者に
よる目視の手間が省けて検査時間が短縮する。

ここで付言するに、上記実施例は直流モータを
検査対象とした例であるが、本考案は交流モータ
はもとより回転機全般を対象とすることができ
る。また、仕様回転方向の記憶及び読出しはカー
ドを用いた光学的な手段に限らず他の一般的な手
段を用い得ることは言うまでもなく、同様なこと
は回転方向検出部の構成にも言える。更に、逆転
の判定によりランプやブザーで異常信号を発生す
ると同時に、モータを自動的に停止させる構成と
したがモータは手動操作で停止させる構成として
もかまわない。なお、回路の大部分はマグネツト
リレーで構成したがこれに代えてIC等の半導体
素子を用い得ることは言うまでもない。

以上、実施例をあげて説明したように、本考案
によれば回転機の回転方向を自動的に且つ確実に
検査でき、またその所要時間が短かい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の概略ブロツク図、第２図は一
実施例の具体的回路図、第３図は回転方向検出部
の斜視図、第４図は読出器の斜視図、第５図は第
２図の操作系統図である。図面中、１は判定部、２，３，５はカード（記
憶媒体）、４，６，７はそのパンチ穴、８は回転
方向検出部、９は判定部、１０は異常信号発生
部、１１は表示部、１５は回転検出用の切欠付き
回転円板、２０，２１，２２は回転検出用のフオ
トセンサ、２３，２４，２５はカード読出用のフ
オトセンサ、３０〜３７，５０〜５４はマグネツ
トリレー、４１と４６は異常発生を知らせるラン
プとブザー、４２〜４５は表示部のランプ、SW₀
は電源スイツチ、SW₁はリセツト用のスイツチ、
SW₂とSW₃は操作用のスイツチ、x_1a2，x_2a2，
x_3a1，x_3b1，x_4a，x_4b，x_5b2，m_2a3，m_2a4及び
m_3a3は判定部を構成する接点である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

回転機に添付されるカードであつて当該回転機
の仕様回転方向を穴の有無により記憶し、この穴
情報をカードの対向２辺に対称に有した記憶媒体
と、この記憶媒体から回転機の一方向回転と両方
回転の種別及び一方向回転機の時計方向回転と反
時計方向回転の区別を読み出す読出器を有し被検
回転機の回転方向を設定する設定部と、被検回転
機の実際の回転方向を検出する回転方向検出部
と、この回転方向検出部の検出内容と前記設定部
の設定内容を照合して回転方向の正常と異常を判
定する判定部と、この判定部の異常判定に基づい
て異常信号を発生する異常信号発生部とを具備し
た回転機の回転方向自動検査装置。