JPH04194996A - 消音装置 - Google Patents
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- JPH04194996A JPH04194996A JP2328712A JP32871290A JPH04194996A JP H04194996 A JPH04194996 A JP H04194996A JP 2328712 A JP2328712 A JP 2328712A JP 32871290 A JP32871290 A JP 32871290A JP H04194996 A JPH04194996 A JP H04194996A
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- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract description 84
- 230000030279 gene silencing Effects 0.000 claims description 10
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ステレオ音楽信号と騒音が混在する受聴室、
例えば一般家庭のりスニングルームや自動車室内におい
て、騒音だけを減少させる消音袋置に関するものである
。
例えば一般家庭のりスニングルームや自動車室内におい
て、騒音だけを減少させる消音袋置に関するものである
。
従来の技術
従来より、騒音は大きな社会問題であり、生活空間にお
ける騒音を減少させたいという要望が強かった。これま
では騒音レベルを減少させる方法として、内装材や遮音
材を室内に装備したり、また騒音源の周囲を金属やコン
クリートなどの遮音材で包囲することも行なわれてきた
が、近年、ディジタル信号処理の発達により逆位相の音
による消音技術が利用されるようになってきた。
ける騒音を減少させたいという要望が強かった。これま
では騒音レベルを減少させる方法として、内装材や遮音
材を室内に装備したり、また騒音源の周囲を金属やコン
クリートなどの遮音材で包囲することも行なわれてきた
が、近年、ディジタル信号処理の発達により逆位相の音
による消音技術が利用されるようになってきた。
以下、図面を参照しながら従来の消音装置について説明
を行う。
を行う。
第３図は従来の消音装置のブロック図である。
第３図において、ｌａ、Ｉｂはマイクロボン、２はアダ
プティブフィルタ、４は電力増幅器、５はスピーカであ
る。
プティブフィルタ、４は電力増幅器、５はスピーカであ
る。
以上のように構成された消音装置について、以下その動
作について説明する。
作について説明する。
マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、アダプティ
ブフィルタ２に入力される。ここで適応制御された信号
は、電力増幅器４とスピーカ５により再生される。そし
てその再生音と騒音源からの騒音が干渉しあい、その干
渉音がマイクロホン１ｂで検出される。検出された信号
は、アダプティブフィルタ２を制御する。よって、アダ
プティブフィルタ２はこの制御信号を小さくするように
入力信号を適応制御し、これによって受聴点における騒
音が再生音と打ち消し合って騒音が減衰する。
ブフィルタ２に入力される。ここで適応制御された信号
は、電力増幅器４とスピーカ５により再生される。そし
てその再生音と騒音源からの騒音が干渉しあい、その干
渉音がマイクロホン１ｂで検出される。検出された信号
は、アダプティブフィルタ２を制御する。よって、アダ
プティブフィルタ２はこの制御信号を小さくするように
入力信号を適応制御し、これによって受聴点における騒
音が再生音と打ち消し合って騒音が減衰する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような構成では、音楽信号などの
必要な信号と騒音とが混在する空間において、騒音だけ
を減衰させることがてきないという問題点を有していた
。
必要な信号と騒音とが混在する空間において、騒音だけ
を減衰させることがてきないという問題点を有していた
。
本発明は上記問題点を解決するものであり、電気音響的
手段を用いることにより、騒音だけを減少させてＳ／Ｎ
を向上させる第１の目的と、さらに音楽信号のクロスト
ーク成分を減衰させて定位感を向上させる第２の目的を
実現する消音装置を提供するものである。
手段を用いることにより、騒音だけを減少させてＳ／Ｎ
を向上させる第１の目的と、さらに音楽信号のクロスト
ーク成分を減衰させて定位感を向上させる第２の目的を
実現する消音装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
第１の目的を達成するために第１の本発明の消音装置は
、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、この検出
された騒音信号を適応制御する第１および第２のＬチャ
ンネルアダプティブフィルタと、同しく騒音信号を適応
制御する第１および第２のＲチャンネルアダプティブフ
ィルタと、ＣＤプレーヤなどの音源からのＬチャンネル
音楽信号を制御する第１および第２の信号処理回路と、
同じく音源からのＲチャンネル音楽信号を制御する第３
および第４の信号処理回路と、前記第１および第２のＬ
チャンネルアダプティブフィルタの出力と音源からのＬ
チャンネル信号とを加算する第１の加算器と、同様に第
１および第２のＲチャンネルアダプティブフィルタの出
力と音源からのＲチャンネル信号とを加算する第２の加
算器と、第１および第２の加算器の出力をそれぞれ増幅
する電力増幅器と、その各出力を再生するＲチャンネル
およびＲチャンネルのスピーカと、受聴点での騒音を検
出するＬおよびＲチャンネルの誤差検出器と、Ｌチャン
ネル誤差検出器の出力から第１および第４の信号処理回
路の出力を減算して第１の■、チャンネルアダプティブ
フィルタおよび第２のＲチャンネルアダプティブフィル
タの制御信号とする第１の減算器と、同様にＲチャンネ
ルの誤差検出器の出力から第２および第３の信号処理回
路の出力を減算して第１のＲチャンネルアダプティブフ
ィルタおよび第２のＬチャンネルアダプティブフィルタ
の制御信号とする第２の減算器から構成されている。
、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、この検出
された騒音信号を適応制御する第１および第２のＬチャ
ンネルアダプティブフィルタと、同しく騒音信号を適応
制御する第１および第２のＲチャンネルアダプティブフ
ィルタと、ＣＤプレーヤなどの音源からのＬチャンネル
音楽信号を制御する第１および第２の信号処理回路と、
同じく音源からのＲチャンネル音楽信号を制御する第３
および第４の信号処理回路と、前記第１および第２のＬ
チャンネルアダプティブフィルタの出力と音源からのＬ
チャンネル信号とを加算する第１の加算器と、同様に第
１および第２のＲチャンネルアダプティブフィルタの出
力と音源からのＲチャンネル信号とを加算する第２の加
算器と、第１および第２の加算器の出力をそれぞれ増幅
する電力増幅器と、その各出力を再生するＲチャンネル
およびＲチャンネルのスピーカと、受聴点での騒音を検
出するＬおよびＲチャンネルの誤差検出器と、Ｌチャン
ネル誤差検出器の出力から第１および第４の信号処理回
路の出力を減算して第１の■、チャンネルアダプティブ
フィルタおよび第２のＲチャンネルアダプティブフィル
タの制御信号とする第１の減算器と、同様にＲチャンネ
ルの誤差検出器の出力から第２および第３の信号処理回
路の出力を減算して第１のＲチャンネルアダプティブフ
ィルタおよび第２のＬチャンネルアダプティブフィルタ
の制御信号とする第２の減算器から構成されている。
また、第１および第２の目的を達成するために第２の本
発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を適応制御するしチャ
ンネルアダプティブフィルタと、同じく騒音信号を適応
制御するＲチャンネルアダプティブフィルタと、ＣＤプ
レーヤなとの音源からのＬチャンネル信号を制御する第
１の信号処理回路と、同しく音源からのＲチャンネル信
号を制御する第２の信号処理回路と、前記Ｌチャンネル
アダプティブフィルタの出力と音源からのＬチャンネル
信号上を加算する第１の加算器と、同様にＲチャンネル
アダプティブフィルタの出力上音源からのＲチャンネル
信号とを加算する第２の加算器と、第１の加算器の出力
を制御する第３の信号処理回路と、第２の加算器の出力
を制御する第４の信号処理回路と、第１の加算器の出力
から第４の信号処理回路の出力を減算する第１の減算器
と、第２の加算器の出力から第３の信号処理回路の出力
を減算する第２の減算器と、第１および第２の減算器の
出力をそれぞれ増幅する電力増幅器と、その各出力を再
生するしおよびＲチャンネルのスピーカと、受聴点での
騒音を検出するＩ７およびＲチャンネルの誤差検出器と
、■７チャンネル誤差検出器の出力から第１の信号処理
回路の出力を減算してＬチャンネルアダプティブフィル
タの制御信号とする第３の減算器と、同様にＲヂャン不
ル誤差検出器の出力から第２の信号処理回路の出力を減
算してＲチャンネルアダプティブフィルタの制御信号と
する第４の減算器とから構成されている。
発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を適応制御するしチャ
ンネルアダプティブフィルタと、同じく騒音信号を適応
制御するＲチャンネルアダプティブフィルタと、ＣＤプ
レーヤなとの音源からのＬチャンネル信号を制御する第
１の信号処理回路と、同しく音源からのＲチャンネル信
号を制御する第２の信号処理回路と、前記Ｌチャンネル
アダプティブフィルタの出力と音源からのＬチャンネル
信号上を加算する第１の加算器と、同様にＲチャンネル
アダプティブフィルタの出力上音源からのＲチャンネル
信号とを加算する第２の加算器と、第１の加算器の出力
を制御する第３の信号処理回路と、第２の加算器の出力
を制御する第４の信号処理回路と、第１の加算器の出力
から第４の信号処理回路の出力を減算する第１の減算器
と、第２の加算器の出力から第３の信号処理回路の出力
を減算する第２の減算器と、第１および第２の減算器の
出力をそれぞれ増幅する電力増幅器と、その各出力を再
生するしおよびＲチャンネルのスピーカと、受聴点での
騒音を検出するＩ７およびＲチャンネルの誤差検出器と
、■７チャンネル誤差検出器の出力から第１の信号処理
回路の出力を減算してＬチャンネルアダプティブフィル
タの制御信号とする第３の減算器と、同様にＲヂャン不
ル誤差検出器の出力から第２の信号処理回路の出力を減
算してＲチャンネルアダプティブフィルタの制御信号と
する第４の減算器とから構成されている。
作用
上記第１の本発明の構成によって、誤差検出器で検出さ
れた信号が信号処理回路上減算器で騒音信号だけにされ
、これをアダプティブフィルタの制御信号とすることに
より、騒音検出器で検出された騒音信号は受聴点での騒
音を減少させるように適応化され、それを音楽信号なと
の入力信号と加算してスピーノ１より再生ずれば、室内
の騒音が減少してＳ／Ｎが改善されることとなる。
れた信号が信号処理回路上減算器で騒音信号だけにされ
、これをアダプティブフィルタの制御信号とすることに
より、騒音検出器で検出された騒音信号は受聴点での騒
音を減少させるように適応化され、それを音楽信号なと
の入力信号と加算してスピーノ１より再生ずれば、室内
の騒音が減少してＳ／Ｎが改善されることとなる。
また、上記第２の本発明の構成によって、誤差検出器で
検出された信号が信号処理回路と第３゜第４の減算器で
騒音信号だけにされ、これをアダプティブフィルタの制
御信号とすることにより、騒音検出器で検出された騒音
信号は受聴点での騒音を減少させるように適応化され、
それを音楽信号などの入力信号と加算してスピーカより
再生すれば、室内の騒音が減少してＳ／Ｎが改善される
こととなる。さらに音楽信号を加算した後に、第３、第
４の信号処理回路と第１．第２の減算器により、Ｌ、Ｒ
チャンネルのクロスト−り成分をギャンセルする構成と
したことにより、音楽信号のクロストーク成分が減衰す
るので音像定位が向」ニする。
検出された信号が信号処理回路と第３゜第４の減算器で
騒音信号だけにされ、これをアダプティブフィルタの制
御信号とすることにより、騒音検出器で検出された騒音
信号は受聴点での騒音を減少させるように適応化され、
それを音楽信号などの入力信号と加算してスピーカより
再生すれば、室内の騒音が減少してＳ／Ｎが改善される
こととなる。さらに音楽信号を加算した後に、第３、第
４の信号処理回路と第１．第２の減算器により、Ｌ、Ｒ
チャンネルのクロスト−り成分をギャンセルする構成と
したことにより、音楽信号のクロストーク成分が減衰す
るので音像定位が向」ニする。
実施例
以下、第１の本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図は第１の本発明の一実施例における消音装置のブ
ロック図を示すものである。第１図において、］、ａ、
ｌｂ、ｌｃはマイクロホン、２ａ〜２１′ｌはアダプテ
ィブフィルタ、３ａ、３ｂは加算器、４ａ、４ｂは電力
増幅器、５ａ、５ｂはスピーカ、６ａ、６ｂは減算器、
７ａ〜７Ｊはスイッチ、８は音源装置、９は騒音源であ
る。
ロック図を示すものである。第１図において、］、ａ、
ｌｂ、ｌｃはマイクロホン、２ａ〜２１′ｌはアダプテ
ィブフィルタ、３ａ、３ｂは加算器、４ａ、４ｂは電力
増幅器、５ａ、５ｂはスピーカ、６ａ、６ｂは減算器、
７ａ〜７Ｊはスイッチ、８は音源装置、９は騒音源であ
る。
以上のように構成された消音装置について、以下その動
作について説明する。ここでは説明を簡単にするために
自動車室内のエンジン音を消音する場合を考える。
作について説明する。ここでは説明を簡単にするために
自動車室内のエンジン音を消音する場合を考える。
まず、エンジンをオフにしておいてスイッチ７１．７３
をｂ側にし、スイッチ７ｃ、７ｄをオンにする。それ以
外のスイッチはオフにし、音源装置８を動作させて１．
ヂャンネルだけを再生する。するとＬチャンネルスピー
カ５ａから再生された信号がマイクロホン１ｂによって
検出され、減算器６ａ、スイッチ７１を通ってアダプテ
ィブフィルタ２Ｃの制御信号々なる。アダプティブフィ
ルタ２ｃはこの制御信号を最小となるように出力を調整
する。調整が終了すればスイッチ７Ｃをオフして適応を
止める。これにより、アダプティブフィルタ２Ｃは、加
算器３ａからマイクロホン１ｂまでの伝達関数を近似す
る。同様に、マイクロホン１ｃによって検出されたＬチ
ャンネル再生音は、減算器６ｂ、スイッチ７ｊを通って
アダプティブフィルタ２ｄの制御信号となる。アダプテ
ィブフィルタ２ｄはこの制御信号を最小となるように出
力を調整する。調整が終了すればスイッチ７ｄをオフし
て適応を止める。これにより、アダプティブフィルタ２
ｄは、加算器３ａからマイクロホン１ｃまでの伝達関数
を近似する。
をｂ側にし、スイッチ７ｃ、７ｄをオンにする。それ以
外のスイッチはオフにし、音源装置８を動作させて１．
ヂャンネルだけを再生する。するとＬチャンネルスピー
カ５ａから再生された信号がマイクロホン１ｂによって
検出され、減算器６ａ、スイッチ７１を通ってアダプテ
ィブフィルタ２Ｃの制御信号々なる。アダプティブフィ
ルタ２ｃはこの制御信号を最小となるように出力を調整
する。調整が終了すればスイッチ７Ｃをオフして適応を
止める。これにより、アダプティブフィルタ２Ｃは、加
算器３ａからマイクロホン１ｂまでの伝達関数を近似す
る。同様に、マイクロホン１ｃによって検出されたＬチ
ャンネル再生音は、減算器６ｂ、スイッチ７ｊを通って
アダプティブフィルタ２ｄの制御信号となる。アダプテ
ィブフィルタ２ｄはこの制御信号を最小となるように出
力を調整する。調整が終了すればスイッチ７ｄをオフし
て適応を止める。これにより、アダプティブフィルタ２
ｄは、加算器３ａからマイクロホン１ｃまでの伝達関数
を近似する。
次に、スイッチ７ｅ、７ｆをオンにし、音源装置８から
Ｒチャンネルだけを再生する。これにより＝ １３− 同様に、アダプティブフィルタ２ｅは加算器３ｂからマ
イクロホン１ｂまでの伝達関数を近似し、アダプティブ
フィルタ２ｆは、加算器３ｂからマイクロホン１ｃまで
の伝達関数を近似する。
Ｒチャンネルだけを再生する。これにより＝ １３− 同様に、アダプティブフィルタ２ｅは加算器３ｂからマ
イクロホン１ｂまでの伝達関数を近似し、アダプティブ
フィルタ２ｆは、加算器３ｂからマイクロホン１ｃまで
の伝達関数を近似する。
アダプティブフィルタ２０〜２ｆの調整が終了ずれば、
スイッチ７１．７３をａ側にして、スイッチ７ａ、７ｂ
、７ｇ、７ｈをオンにする。それ以外のスイッチはオフ
とする。ここで、騒音源であるエンジンをオンして、音
源装置８も通常動作させてステレオ音楽信号を出力させ
る。マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、アダプ
ティブフィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ、２ｈに入力される。
スイッチ７１．７３をａ側にして、スイッチ７ａ、７ｂ
、７ｇ、７ｈをオンにする。それ以外のスイッチはオフ
とする。ここで、騒音源であるエンジンをオンして、音
源装置８も通常動作させてステレオ音楽信号を出力させ
る。マイクロホン１ａで検出された騒音信号は、アダプ
ティブフィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ、２ｈに入力される。
その各出力はそれぞれ加算器３ａ、３ｂで、Ｌチャンネ
ル音楽信号、Ｒチャンネル音楽信号と加算される。そし
てそれぞれスピーカ５ａ、５ｂより再生され、マイクロ
ホン１ｂ、１ｃにより検出される。減算器６ａにおいて
、マイクロホン１ｂの出力からアダプティブフィルタ２
ｃ、２ｅの出力を減算し、アダプティブフィルタ２ａ、
２ｈの制御信号とする。ここで、この制御信号は、スピ
−カ５ａから再生されるＪ、、−′ｆヤンネル音楽信号
と、スピーカ５ｂから再生されるＲチャンネル音楽信号
のマイクロホン１ｂへのクロストーク分がギャンセルさ
れているので騒音信号だけとなる。
ル音楽信号、Ｒチャンネル音楽信号と加算される。そし
てそれぞれスピーカ５ａ、５ｂより再生され、マイクロ
ホン１ｂ、１ｃにより検出される。減算器６ａにおいて
、マイクロホン１ｂの出力からアダプティブフィルタ２
ｃ、２ｅの出力を減算し、アダプティブフィルタ２ａ、
２ｈの制御信号とする。ここで、この制御信号は、スピ
−カ５ａから再生されるＪ、、−′ｆヤンネル音楽信号
と、スピーカ５ｂから再生されるＲチャンネル音楽信号
のマイクロホン１ｂへのクロストーク分がギャンセルさ
れているので騒音信号だけとなる。
同様に、アダプティブフィルタ２ｂ、２ｇの制御信号も
騒音信号だけとなる。よって、この４つのアダプティブ
フィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ、２ｈによって、騒音信号だ
けが適応制御される。ここでマイクロホン１ｂにおける
騒音信号が大きくなったとすると、その原因は次の３つ
が考えられる。
騒音信号だけとなる。よって、この４つのアダプティブ
フィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ、２ｈによって、騒音信号だ
けが適応制御される。ここでマイクロホン１ｂにおける
騒音信号が大きくなったとすると、その原因は次の３つ
が考えられる。
１つは騒音源９の変動であり、１つはスピーカ５ａから
の騒音制御信号の誤差であり、あと１つはスピーカ５ｂ
からの騒音制御信号のクロスト−り分の誤差である。始
めの２つに関しては、アダプティブフィルタ２ａがそれ
を抑えるように働き、あとの１つについては、アダプテ
ィブフィルタ２ ）］がそれを抑えるように働く。Ｒチ
ャンネルについても同様である。ゆえに、４つのアダプ
ティブフィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ、２ｈは、マイクロホ
ンｌｂ、ｌｃての騒音が減衰するように適応していく。
の騒音制御信号の誤差であり、あと１つはスピーカ５ｂ
からの騒音制御信号のクロスト−り分の誤差である。始
めの２つに関しては、アダプティブフィルタ２ａがそれ
を抑えるように働き、あとの１つについては、アダプテ
ィブフィルタ２ ）］がそれを抑えるように働く。Ｒチ
ャンネルについても同様である。ゆえに、４つのアダプ
ティブフィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ、２ｈは、マイクロホ
ンｌｂ、ｌｃての騒音が減衰するように適応していく。
以上のように本実施例によれば、減算器（３ａ。
６ｂにおいて、マイクロホンｌｂ、ｌｃで′検出された
信号からアダプティブフィルタ２０〜２１′の出力を減
算することにより騒音信号だけを取り出すことができ、
さらにこれらの制御信号によりマイクロホン１ａて検出
した騒音信号をアダプティブフィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ
、２ｈて適応制御し、加算器３ａ、３ｂにて音楽信号と
加算することにより、受聴点において騒音信号だけを減
衰させることができる。よってＳ／Ｎの良い音を楽しむ
ことができる。
信号からアダプティブフィルタ２０〜２１′の出力を減
算することにより騒音信号だけを取り出すことができ、
さらにこれらの制御信号によりマイクロホン１ａて検出
した騒音信号をアダプティブフィルタ２ａ、２ｂ、２ｇ
、２ｈて適応制御し、加算器３ａ、３ｂにて音楽信号と
加算することにより、受聴点において騒音信号だけを減
衰させることができる。よってＳ／Ｎの良い音を楽しむ
ことができる。
なお、本実施例では加算器３ａからマイクロホン１ｂま
での伝達関数と、加算器３ａからマイクロホン１ｃまで
の伝達関数と、加算器３ｂからマイクロホンＩＣまでの
伝達関数と、加算器３ｂからマイクロホン１ｂまでの伝
達関数を求めるのにアダプティブフィルタ２ｃ〜２ｆを
用いたが、始めからこれらの伝達関数が分かっているな
ら、係数固定のＦＩＲフィルタを用いてもよい。
での伝達関数と、加算器３ａからマイクロホン１ｃまで
の伝達関数と、加算器３ｂからマイクロホンＩＣまでの
伝達関数と、加算器３ｂからマイクロホン１ｂまでの伝
達関数を求めるのにアダプティブフィルタ２ｃ〜２ｆを
用いたが、始めからこれらの伝達関数が分かっているな
ら、係数固定のＦＩＲフィルタを用いてもよい。
次に第２の本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第２図は第２の本発明の一実施例における消音装置のブ
ロック図を示すものである。第２図において、ｌａ、ｌ
ｂ、１．ｃはマイクロホン、２ａ〜２ｆはアダプティブ
フィルタ、３ａ、３ｂは加算器、４ａ、４ｂは電力増幅
器、５ａ、５ｂはスピーカ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは
減算器、７ａ〜７ｊはスイッチ、８は音源装置、９は騒
音源である。
ロック図を示すものである。第２図において、ｌａ、ｌ
ｂ、１．ｃはマイクロホン、２ａ〜２ｆはアダプティブ
フィルタ、３ａ、３ｂは加算器、４ａ、４ｂは電力増幅
器、５ａ、５ｂはスピーカ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは
減算器、７ａ〜７ｊはスイッチ、８は音源装置、９は騒
音源である。
以」二のように構成された消音装置について、以下その
動作について説明する。ここでは説明を簡単にするため
に、自動車室内のエンジン音を消音する場合を考える。
動作について説明する。ここでは説明を簡単にするため
に、自動車室内のエンジン音を消音する場合を考える。
まず、エンジンをオフにしておいて、スイッチ７１．７
３をｂ側にし、スイ・ソヂ７ｃ、７ｆ、７ｈをオンにす
る。それ以外のスイッチはオフにし、音源装置８を動作
させてＬチャンネルだけを再生する。するとＬチャンネ
ルスピーカ５ａから再生された信号がマイクロホン１ｂ
によって検出され、減算器６ａ、スイ１．チア１を通っ
てアダプティブフィルタ２Ｃの制御信号きなる。アダプ
ティブフィルタ２ｃはこの制御（Ｒ’Ｓ’ｊ’を最小と
なるように出力を調整する。また、マイクロホンＩＣで
検出されたクロストーク成分は、アダプティブフィルタ
２ｆによって最小となるように調整される。調整が終了
ずればスイッチ７ｃ。
３をｂ側にし、スイ・ソヂ７ｃ、７ｆ、７ｈをオンにす
る。それ以外のスイッチはオフにし、音源装置８を動作
させてＬチャンネルだけを再生する。するとＬチャンネ
ルスピーカ５ａから再生された信号がマイクロホン１ｂ
によって検出され、減算器６ａ、スイ１．チア１を通っ
てアダプティブフィルタ２Ｃの制御信号きなる。アダプ
ティブフィルタ２ｃはこの制御（Ｒ’Ｓ’ｊ’を最小と
なるように出力を調整する。また、マイクロホンＩＣで
検出されたクロストーク成分は、アダプティブフィルタ
２ｆによって最小となるように調整される。調整が終了
ずればスイッチ７ｃ。
７ｆをオフして適応を止める。これにより、アダプティ
ブフィルタ２ｃは、加算器３ａからマイクロホン１ｂま
での伝達関数を近似する。同様に、アダプティブフィル
タ２ｆは減算器６ｃからマイクロホン１ｃまでの伝達関
数を近似する。次にスイッチ７ｄ、７ｅ、７ｇをオンに
し、音源装置８からＲチャンネルだけを再生する。これ
により同様に、アダプティブフィルタ２ｄは、加算器３
ｂからマイクロホン１ｂまでの伝達関数を近似し、アダ
プティブフィルタ２ｅは、加算器６ｄからマイクロホン
１ｂまでの伝達関数を近似する。
ブフィルタ２ｃは、加算器３ａからマイクロホン１ｂま
での伝達関数を近似する。同様に、アダプティブフィル
タ２ｆは減算器６ｃからマイクロホン１ｃまでの伝達関
数を近似する。次にスイッチ７ｄ、７ｅ、７ｇをオンに
し、音源装置８からＲチャンネルだけを再生する。これ
により同様に、アダプティブフィルタ２ｄは、加算器３
ｂからマイクロホン１ｂまでの伝達関数を近似し、アダ
プティブフィルタ２ｅは、加算器６ｄからマイクロホン
１ｂまでの伝達関数を近似する。
アダプティブフィルタ２Ｃ〜２ｆの調整が終了ずれは、
スイッチ７１．７ｊをａ側にして、スイッチ７ａ、７ｂ
、７ｇ、７ｈ、をオンにする。。
スイッチ７１．７ｊをａ側にして、スイッチ７ａ、７ｂ
、７ｇ、７ｈ、をオンにする。。
それ以外のスイッチはオフとする。ここで、騒音源であ
るエンジンをオンして、音源装置８も通常動作させてス
テレオ音楽信号を出力させる。マイクロホン１ａで検出
された騒音信号は、アダプティブフィルタ２ａ、２ｂに
入力される。その各出力はそれぞれ加算器３ａ、３ｂて
、Ｌチャンネル音楽信号、Ｌチャンネル音楽信号と加算
される。
るエンジンをオンして、音源装置８も通常動作させてス
テレオ音楽信号を出力させる。マイクロホン１ａで検出
された騒音信号は、アダプティブフィルタ２ａ、２ｂに
入力される。その各出力はそれぞれ加算器３ａ、３ｂて
、Ｌチャンネル音楽信号、Ｌチャンネル音楽信号と加算
される。
さらにその出力はアダプティブフィルタ２ｅ、２ｆによ
って制御され、減算器６ｃ、６ｄによって加算器３ａ、
３ｂの出力からアダプティブフィルタ２ｅ、２ｆの出力
が減算される。そしてそれぞれスピーカ５ａ、５ｂより
再生され、マイクロホンｌｂ、ｌｃにより検出される。
って制御され、減算器６ｃ、６ｄによって加算器３ａ、
３ｂの出力からアダプティブフィルタ２ｅ、２ｆの出力
が減算される。そしてそれぞれスピーカ５ａ、５ｂより
再生され、マイクロホンｌｂ、ｌｃにより検出される。
ここでこの検出信号は、アダプティブフィルタ２ｅ、２
ｆによりＬチャンネルおよびＲチャンネルの各クロスト
ーク成分がキャンセルされたものとなっている。次に、
減算器６ａにおいて、マイクロポン１ｂの出力からアダ
プティブフィルタ２ｃの出力を減算し、アダプティブフ
ィルタ２ａの制御信号とする。ここで、この制御信号は
スピーノ１５ａから再生きれるＬチャンネル音楽信号と
、スピーノ７５ｂから再生されるＲチャンネル音楽信号
のマイクロホン１ｂへのクロスト−り分がキャンセルさ
れているので騒音信号だけ七なる。同様に、アダプティ
ブフィルタ２ｂの制御信号も騒音信号だけとなる。そし
て、この２つのアダプティブフィルタ２ａ、２ｂによっ
て、騒音信号だけが減衰するように適応制御される。
ｆによりＬチャンネルおよびＲチャンネルの各クロスト
ーク成分がキャンセルされたものとなっている。次に、
減算器６ａにおいて、マイクロポン１ｂの出力からアダ
プティブフィルタ２ｃの出力を減算し、アダプティブフ
ィルタ２ａの制御信号とする。ここで、この制御信号は
スピーノ１５ａから再生きれるＬチャンネル音楽信号と
、スピーノ７５ｂから再生されるＲチャンネル音楽信号
のマイクロホン１ｂへのクロスト−り分がキャンセルさ
れているので騒音信号だけ七なる。同様に、アダプティ
ブフィルタ２ｂの制御信号も騒音信号だけとなる。そし
て、この２つのアダプティブフィルタ２ａ、２ｂによっ
て、騒音信号だけが減衰するように適応制御される。
以」二のように本実施例によれば、減算器６ｃ。
６ｄとアダプティブフィルタ２ｅ、２ｆにより、Ｌチャ
ンネルとＬチャンネルの各クロストーク成分をキャンセ
ルし、そして減算器６ａ、６ｂにおいて、そのキャンセ
ルされた検出信号からアダプティブフィルタ２ｃ、２ｄ
の出力を減算することにより騒音信号だけを取り出すこ
とができ、さらにこれらの制御信号によりマイクロホン
１ａて検出した騒音信号をアダプティブフィルタ２ａ、
２ｂて適応制御し、加算器３ａ、３ｂにて音楽信号と加
算することにより、受聴点において騒音信号だζノを減
衰させることができる。よって、Ｓ／Ｎのよい音を楽し
むことができる。また、音楽信号を加算した後の信号を
用いて、Ｌ、Ｒチャンネルのクロストーク成分をキャン
セルする構成としたことにより、音楽信号自体のクロス
トーク成分が減少するので定位感の優れた音場を実現で
きる。
ンネルとＬチャンネルの各クロストーク成分をキャンセ
ルし、そして減算器６ａ、６ｂにおいて、そのキャンセ
ルされた検出信号からアダプティブフィルタ２ｃ、２ｄ
の出力を減算することにより騒音信号だけを取り出すこ
とができ、さらにこれらの制御信号によりマイクロホン
１ａて検出した騒音信号をアダプティブフィルタ２ａ、
２ｂて適応制御し、加算器３ａ、３ｂにて音楽信号と加
算することにより、受聴点において騒音信号だζノを減
衰させることができる。よって、Ｓ／Ｎのよい音を楽し
むことができる。また、音楽信号を加算した後の信号を
用いて、Ｌ、Ｒチャンネルのクロストーク成分をキャン
セルする構成としたことにより、音楽信号自体のクロス
トーク成分が減少するので定位感の優れた音場を実現で
きる。
なお、本実施例では加算器３ａからマイクロホン１ｂま
での伝達関数と、加算器３ａからマイクロホン１ｃまで
の伝達関数と、減算器６Ｃからマイクロホン１ｃまでの
伝達関数と、減算器６ｄからマイクロホン１ｂまでの伝
達関数を求めるのにアダプティブフィルタ２０〜２ｆを
用いたが、始めからこれらの伝達関数が分かっているな
ら、係数固定のＦＩＲフィルタを用いてもよい。
での伝達関数と、加算器３ａからマイクロホン１ｃまで
の伝達関数と、減算器６Ｃからマイクロホン１ｃまでの
伝達関数と、減算器６ｄからマイクロホン１ｂまでの伝
達関数を求めるのにアダプティブフィルタ２０〜２ｆを
用いたが、始めからこれらの伝達関数が分かっているな
ら、係数固定のＦＩＲフィルタを用いてもよい。
発明の効果
以上のように、第１の本発明は、信号処理回路によって
音楽信号を制御し、これを減算器で誤差検出器によって
検出された信号から減算するこにより、Ｌチャンネルお
よびＲチャンネルの音楽信号とり、Ｒチャンネル間のク
ロストークをキャンセルして騒音信号だけを取り出すこ
とができ、この制御信号を用いてアダプティブフィルタ
を制御することにより、Ｌ、Ｒチャンネル騒音検出器に
よって検出された騒音信号をそれぞれ減衰させるように
適応させ、その信号と音楽信号を加算器にて加算して再
生することにより、Ｌ、Ｒチャンネル受聴点において騒
音だけを減衰させることができる。また、誤差検出器か
らのフィールドパックはアダプティブフィルタの制御信
号に用いているので安定に動作させることができるなと
、数々の優れた効果を得ることのできる消音装置を実現
できるものである。
音楽信号を制御し、これを減算器で誤差検出器によって
検出された信号から減算するこにより、Ｌチャンネルお
よびＲチャンネルの音楽信号とり、Ｒチャンネル間のク
ロストークをキャンセルして騒音信号だけを取り出すこ
とができ、この制御信号を用いてアダプティブフィルタ
を制御することにより、Ｌ、Ｒチャンネル騒音検出器に
よって検出された騒音信号をそれぞれ減衰させるように
適応させ、その信号と音楽信号を加算器にて加算して再
生することにより、Ｌ、Ｒチャンネル受聴点において騒
音だけを減衰させることができる。また、誤差検出器か
らのフィールドパックはアダプティブフィルタの制御信
号に用いているので安定に動作させることができるなと
、数々の優れた効果を得ることのできる消音装置を実現
できるものである。
また、第２の本発明は、第３と第４の信号処理回路と第
１．第２の減算器によって、Ｌ、Ｒチャンネル間のクロ
ストークをキャンセルし、第１と第２の信号処理回路に
よって音楽信号を制御し、これを第３．第４の減算器で
誤差検出器によって検出された信号から減算することに
より、ＬチャンネルおよびＲチャンネルの音楽信号をキ
ャンセルして騒音信号だけを取り出すことができ、この
制御信号を用いてアダプティブフィルタを制御ず−２２
＝ ることによりり、Ｒチャンネル騒音検出器によって検出
された騒音信号をそれぞれ減衰さぜるように適応させ、
その信号と音楽信号を加算器にて加算して再生すること
によりり、Ｒチャンネル受聴点において騒音だけを減衰
させることができる。
１．第２の減算器によって、Ｌ、Ｒチャンネル間のクロ
ストークをキャンセルし、第１と第２の信号処理回路に
よって音楽信号を制御し、これを第３．第４の減算器で
誤差検出器によって検出された信号から減算することに
より、ＬチャンネルおよびＲチャンネルの音楽信号をキ
ャンセルして騒音信号だけを取り出すことができ、この
制御信号を用いてアダプティブフィルタを制御ず−２２
＝ ることによりり、Ｒチャンネル騒音検出器によって検出
された騒音信号をそれぞれ減衰さぜるように適応させ、
その信号と音楽信号を加算器にて加算して再生すること
によりり、Ｒチャンネル受聴点において騒音だけを減衰
させることができる。
また、誤差検出器からのフィールドバックはアダプティ
ブフィルタの制御信号に用いているので、安定に動作さ
せることができるなど、数々の優れた効果を得ることの
できる消音装置を実現できるものである。
ブフィルタの制御信号に用いているので、安定に動作さ
せることができるなど、数々の優れた効果を得ることの
できる消音装置を実現できるものである。
第１図は第１の本発明の一実施例における消音装置のブ
ロック図、第２図は第２の本発明の一実施例におけるブ
ロック図、第３図は従来の消音装置におけるブロック図
である。 １ ａ 、 １ ｂ 、 １ ｃ−−−−−−マイ
クロホン、２．２ａ。 ２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ−・・−ア
ダプティブフィルタ、３ａ、３））・・・・・・加算器
、４ 、４ ａ 、 ４ ｂ 、 ４ ｃ 、 ４−ｄ
・・−・・・電力増幅器、５ 、５ ａ 、 ５ ｂ
−−−−−−スピーカ、６ａ、６ｂ、６ｃ。 ６ｃ１・・・・・・減算器、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、
７ｅ。 ７ｆ、７ｇ、７ｈ、７ｉ、７ｊ・・・・・・スイッチ、
８・・・・・・音源装置、９・・・・・・騒音源。
ロック図、第２図は第２の本発明の一実施例におけるブ
ロック図、第３図は従来の消音装置におけるブロック図
である。 １ ａ 、 １ ｂ 、 １ ｃ−−−−−−マイ
クロホン、２．２ａ。 ２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ−・・−ア
ダプティブフィルタ、３ａ、３））・・・・・・加算器
、４ 、４ ａ 、 ４ ｂ 、 ４ ｃ 、 ４−ｄ
・・−・・・電力増幅器、５ 、５ ａ 、 ５ ｂ
−−−−−−スピーカ、６ａ、６ｂ、６ｃ。 ６ｃ１・・・・・・減算器、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、
７ｅ。 ７ｆ、７ｇ、７ｈ、７ｉ、７ｊ・・・・・・スイッチ、
８・・・・・・音源装置、９・・・・・・騒音源。
Claims (10)
- （１）騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、この
検出された騒音信号を適応制御する第１および第２のＬ
チャンネルアダプティブフィルタと第１および第２のＲ
チャンネルアダプティブフィルタと、音源からのＬチャ
ンネル音楽信号を制御する第１および第２の信号処理回
路と、音源からのＲチャンネル音楽信号を制御する第３
および第４の信号処理回路と、前記第１および第２のＬ
チャンネルアダプティブフィルタの出力と音源からのＬ
チャンネル信号とを加算する第１の加算器と、前記第１
および第２のＲチャンネルアダプティブフィルタの出力
と音源からのＲチャンネル信号とを加算する第２の加算
器と、前記第１および第２の加算器の出力をそれぞれ増
幅する電力増幅器と、その各出力を再生するＬチャンネ
ルおよびＲチャンネルのスピーカと、受聴点での騒音を
検出するＬチャンネルおよびＲチャンネルの誤差検出器
と、Ｌチャンネル誤差検出器の出力から前記第１および
第４の信号処理回路の出力を減算して前記第１のＬチャ
ンネルアダプティブフィルタおよび前記第２のＲチャン
ネルアダプティブフィルタの制御信号とする第１の減算
器と、前記Ｒチャンネルの誤差検出器の出力から前記第
２および第３の信号処理回路の出力を減算して前記第１
のＲチャンネルアダプティブフィルタおよび前記第２の
Ｌチャンネルアダプティブフィルタの制御信号とする第
２の減算器とを備えたことを特徴とする消音装置。 - （２）第１の信号処理回路は、第１の加算器からＬチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（１）記載の消
音装置。 - （３）第２の信号処理回路は、第１の加算器からＲチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（１）記載の消
音装置。 - （４）第３の信号処理回路は、第２の加算器からＲチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（１）記載の消
音装置。 - （５）第４の信号処理回路は、第２の加算器からＬチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（１）記載の消
音装置。 - （６）騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と、この
検出された騒音信号を適応制御するＬチャンネルアダプ
ティブフィルタとＲチャンネルアダプティブフィルタと
、音源からのＬチャンネル信号を制御する第１の信号処
理回路と、音源からのＲチャンネル信号を制御する第２
信号処理回路と、前記Ｌチャンネルアダプティブフィル
タの出力と音源からのＬチャンネル信号とを加算する第
１の加算器と、前記Ｒチャンネルアダプティブフィルタ
の出力と音源からのＲチャンネル信号とを加算する第２
の加算器と、前記第１の加算器の出力を制御する第３の
信号処理回路と、前記第２の加算器の出力を制御する第
４の信号処理回路と、前記第１の加算器の出力から前記
第４の信号処理回路の出力を減算する第１の減算器と、
前記第２の加算器の出力から前記第３の信号処理回路の
出力を減算する第２の減算器と、前記第１および第２の
減算器の出力をそれぞれ増幅する電力増幅器と、その各
出力を再生するＬおよびＲチャンネルのスピーカと、受
聴点での騒音を検出するＬおよびＲチャンネルの誤差検
出器と、前記Ｌチャンネル誤差検出器の出力から前記第
１の信号処理回路の出力を減算して前記Ｌチャンネルア
ダプティブフィルタの制御信号とする第３の減算器と、
前記Ｒチャンネル誤差検出器の出力から前記第２の信号
処理回路の出力を減算して前記Ｒチャンネルアダプティ
ブフィルタの制御信号とする第４の減算器とを備えたこ
とを特徴とする消音装置。 - （７）第１の信号処理回路は、第１の加算器からＬチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（６）記載の消
音装置。 - （８）第２の信号処理回路は、第２の加算器からＲチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（６）記載の消
音装置。 - （９）第３の信号処理回路は、第１の減算器からＲチャ
ンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタル
フィルタであることを特徴とする請求項（６）記載の消
音装置。 - （１０）第４の信号処理回路は、第２の減算器からＬチ
ャンネル誤差検出器までの伝達関数を近似したディジタ
ルフィルタであることを特徴とする請求項（６）記載の
消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328712A JPH0830959B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328712A JPH0830959B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 消音装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04194996A true JPH04194996A (ja) | 1992-07-14 |
| JPH0830959B2 JPH0830959B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=18213344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2328712A Expired - Fee Related JPH0830959B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830959B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007003994A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Clarion Co Ltd | 音響システム |
| WO2007013281A1 (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 能動型振動騒音制御装置 |
| US7742607B2 (en) | 2001-11-26 | 2010-06-22 | Genelec Oy | Method for designing a modal equalizer for a low frequency sound reproduction |
| US8634571B2 (en) | 2008-10-28 | 2014-01-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Active type acoustic control system |
| WO2021106734A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2328712A patent/JPH0830959B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7742607B2 (en) | 2001-11-26 | 2010-06-22 | Genelec Oy | Method for designing a modal equalizer for a low frequency sound reproduction |
| JP2007003994A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Clarion Co Ltd | 音響システム |
| WO2007013281A1 (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 能動型振動騒音制御装置 |
| EP1909262A1 (en) * | 2005-07-27 | 2008-04-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Active vibration/noise controller |
| JPWO2007013281A1 (ja) * | 2005-07-27 | 2009-02-05 | パナソニック株式会社 | 能動型振動騒音制御装置 |
| US8027484B2 (en) | 2005-07-27 | 2011-09-27 | Panasonic Corporation | Active vibration noise controller |
| EP1909262A4 (en) * | 2005-07-27 | 2013-07-31 | Panasonic Corp | ACTIVE VIBRATION / NOISE CONTROLLER |
| US8634571B2 (en) | 2008-10-28 | 2014-01-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Active type acoustic control system |
| WO2021106734A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 能動騒音低減装置、移動体装置、及び、能動騒音低減方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0830959B2 (ja) | 1996-03-27 |
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