JPH0419333A - 吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置 - Google Patents

吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置

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JPH0419333A
JPH0419333A JP2119542A JP11954290A JPH0419333A JP H0419333 A JPH0419333 A JP H0419333A JP 2119542 A JP2119542 A JP 2119542A JP 11954290 A JP11954290 A JP 11954290A JP H0419333 A JPH0419333 A JP H0419333A
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throttle valve
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combustion engine
stick
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典男 鈴木
Hiroshi Kitagawa
浩 北川
Yoshio Wazaki
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    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して開閉
制御する吸気絞り弁制御装置におけるフェイルセーフ装
置に関する。
（２）従来の技術 従来、トラクションコントロールシステムやオートクル
ーズシステムにおいて用いられる吸気絞り弁制御装置は
、内燃機関の出力トルクを制御すべく吸気絞り弁をモー
タに接続して開閉駆動したり、あるいは前記吸気絞り弁
をロストモーション機構を介してモータに接続して開閉
駆動することが行われている。
（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる吸気絞り弁制御装置においてモー
タで吸気絞り弁を開き側に駆動しているとき、何らかの
原因で吸気絞り弁にスティック（ひっかかり）が発生す
ると、このスティックが解除されたときに前記ロストモ
ーション機構を介在させたものではバネ力によって、ま
たモータに直結したものにおいては該モータの駆動力に
よって吸気絞り弁が急激に翻弄することがあり、その結
果として内燃機関の出力トルクが急増する虞れがある。
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、内燃機関
の吸気絞り弁のスティックが解除されたとき、内燃機関
の出力トルクの急激な増加を防止することを目的とする
。
３、発明の構成 〔１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、内燃機関の吸気
絞り弁をモータを介して開閉制御する吸気絞り弁制御装
置のフェイルセーフ装置において、前記吸気絞り弁開度
を検出する吸気絞り弁開度検出手段と、少なくとも前記
吸気絞り弁開度検出手段の出力を用いて吸気絞り弁のス
ティック状態を検出するスティック検出手段と、前記ス
ティック検出手段によってスティック状態が検出された
時、現在の内燃機関運転状態およびスティック解除後の
内燃機関運転状態の推定値を用いて前記吸気絞り弁以外
の内燃機関出力制御手段によって低下する内燃機関出力
低下量を計算する内燃機関出力低下量計算手段とを備え
たことを第１の特徴とする。
上記第１の特徴において、そのスティック検出手段がア
クセルペダル開度検出手段を含み、該アクセルペダル開
度検出手段によって検出されたアクセルペダル開度と前
記吸気絞り弁開度検出手段によって検出された吸気絞り
弁開度との差が所定値以上のときにスティック状態であ
ると判断することが可能であり、あるいは、前記スティ
ック検出手段が前記吸気絞り弁を開閉するモータを介し
ての吸気絞り弁開度指令値と前記吸気絞り弁開度検出手
段からの吸気絞り弁開度との差が所定値以上のときにス
ティック状態であると判断することが可能である。
また、上記第１の特徴において、内燃機関出力低下量計
算手段の現在の内燃機関運転状態およびスティック解除
後の内燃機関運転状態の推定値は、それぞれスティック
状態の吸気絞り弁開度およびアクセルペダル開度とする
ことができる。
また、上記第１の特徴において、スティック状態の前後
に変化する内燃機関出力が所定値以上であることを判別
する内燃機関出力変化量検出手段の出力により内燃機関
出力の低下を実行することができ、あるいは、スティッ
ク状態検出後に前記吸気絞り弁開度検出手段によって検
出された吸気絞り弁開度の変化量が所定値以上であるこ
とを判別するスティック解除検出手段の出力により内燃
機関出力の低下を実行することができる。
また本発明は、内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して
開閉制御する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置
において、前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開
度検出手段と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段
の出力を用いて吸気絞り弁のスティック状態を検出する
スティック検出手段と、前記スティック検出手段によっ
てスティック状態が検出された後に、前記吸気絞り弁開
度の変化が大きいことを検出したときに吸気絞り弁以外
の手段により内燃機関出力を低減する内燃機関出力低減
手段とを備えたことを第２の特徴とする。
また本発明は、内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して
開閉制御する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置
において、前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開
度検出手段と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段
の出力を用いて吸気絞り弁のスティック状態を検出する
スティック検出手段と、前記スティック検出手段によっ
てスティック状態が検出されたときの吸気絞り弁開度と
スティック解除後の推定吸気絞り弁開度との差が内燃機
関の運転状態によって求めた所定値より大きいことを検
出する内燃機関出力変化予測手段と、前記内燃機関出力
変化、予測手段によって所定値より大きいと判別された
後にスティック状態が解除されたことが検出されたとき
に吸気絞り弁以外の手段により内燃機関出力を低減する
内燃機関出力低減手段とを備えたことを第３の特徴とす
る。
また本発明は、内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して
開閉制御する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置
において、前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開
度検出手段と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段
の出力を用いて吸気絞り弁のスティック状態を検出する
スティック検出手段と、前記スティック検出手段によっ
てスティック状態が検出されたときスティック状態の解
除を検出するスティック解除検出手段と、前記スティッ
ク解除検出手段によってスティック状態の解除が検出さ
れたときに吸気絞り弁以外の手段により内燃機関出力を
低減する内燃機関出力低減手段と、前記内燃機関出力低
減手段による内燃機関出力の低減を徐々に復元する内燃
機関出力復元手段を備えたことを第４の特徴とする。
（２）作　用 前述の本発明の第１の特徴によれば、吸気絞り弁の開度
から該吸気絞り弁のスティックが検出されると、現在の
内燃機関運転状態およびスティック解除後の内燃機関運
転状態の推定値を用いて、スティック解除時の急激な内
燃機関出力を防止するために必要な内燃機関出力低下量
が計算され、その内燃機関出力低下量に基づいて吸気絞
り弁以外の手段によって内燃機関の出力が低減される。
また、本発明の第２の特徴によれば、吸気絞り弁の開度
から該吸気絞り弁のスティックが検出された後、吸気絞
り弁の開度の変化が大きくなったとき、すなわち吸気絞
り弁のスティックが解除されたときに吸気絞り弁以外の
手段によって内燃機関の出力が低減される。
また、本発明の第３の特徴によれば、吸気絞り弁の開度
から該吸気絞り弁のスティックが検出されたとき、その
吸気絞り弁開度とスティック解除後の推定吸気絞り弁開
度との差が内燃機関の運転状態によって求めた所定値よ
りも大きいかが判断される。そして、前記差が内燃機関
の運転状態によって求めた所定値よりも大きいと判断さ
れた場合、吸気絞り弁のスティックが解除されたときに
吸気絞り弁以外の手段によって内燃機関の出力が低減さ
れる。
また、本発明の第４の特徴によれば、吸気絞り弁の開度
から該吸気絞り弁のスティックが検出された後に前記ス
ティックの解除が検出されると、吸気絞り弁以外の手段
によって内燃機関の出力が低減され、その低減された内
燃機関出力は徐々に復元される。
（３）実−流側 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本フェイルセイフ装置が搭載された車両の概略
構成図であって、この車両の４気筒内燃機関Ｅには、そ
のクランクシャフトの回転速度Ｎｅを検出するための歯
車と電磁ピックアップよりなる回転速度検出器１が設け
られるとともに、その吸気通路２にはパルスモータ３に
接続されて開閉駆動される吸気絞り弁４が設けられ、更
に前記吸気通路２の下流端にはツユニルカット手段５を
備えた燃料噴射弁６が設けられている。またアクセルペ
ダル７にはその開度を検出するためのアクセルペダル開
度検出器８が設けられ、前記吸気絞り弁４にはその開度
を検出するための吸気絞り弁開度検出器９が設けられて
いる。そして、前記回転速１を検出器１　、パルスモー
タ３、ツユニルカット手段５、アクセルペダル開度検出
器８、および吸気絞り弁開度検出器９は例えばマイクロ
コンピュータよりなる電子制御ユニッ）Ｕに接続されて
いる。
第２図は前記各検出器から人力された検出信号を制御プ
ログラムに基づいて演算処理し、前記パルスモータ３と
ツユニルカット手段５を駆動するための電子制御ユニッ
）Ｕを示している。この電子制御ユニットＵは、前記演
算処理を行うための中央処理装置（ＣＰＵ）１０、前記
制御プログラムや各種マツプ等のデータを格納したリー
ドオンリーメモ’）（ＲＯＭ）１１、前記各検出器の検
出信号や演算結果を一時的に記憶するランダムアクセス
メモ！Ｊ　（ＲＡＭ）１２、前記各検出器、すなわち回
転速度検出器１、アクセルペダル開度検出器８、および
吸気絞り弁開度検出器９が接続される入力部１３、およ
び前記パルスモータ３およびツユニルカット手段５が接
続される出力部１４から構成されている。而して、上記
電子制御ユニットＵは、入力部１３から入力される各検
出信号とリードオンリーメモリ１１に格納されたデータ
等を後述する制御プログラムに基づいて中央処理装置１
０で演算処理し、最終的に出力部１４を介してパルスモ
ータ３と７ユ工ルカツト手段５を駆動し、これにより内
燃機関Ｅの出力トルクが所定の値に制御される。
次に、電子制御ユニッ）Ｕにおいて実行される制御の内
容を第３図および第４図のフローチャートに基づいて詳
述する。
ステップＳ１において、吸気絞り弁開度検出器９によっ
て所定時間間隔で検出される吸気絞り弁開度θＴＭの今
回値θＴ１１（に）と前回値０丁＋１ｉ％−１１の差か
ら吸気絞り弁開度の変化量ａｔａが求められる。
次に、ステップＳ２で後述の吸気絞り弁スティックフラ
グＦ、７、がセットされているか判断され、Ｎｏの場合
には、ステップＳ３でアクセルペダル開度検出器８で検
出したアクセルペダル開度θ、。
と前記吸気絞り弁１度θア□の差が判別値θＴｌ１１よ
り大であるか判断される。ここでアクセルペダル開度θ
ＡＰと吸気絞り弁開度θア□の差が判別値θア８２より
小である場合、すなわち、実際の吸気絞り弁開度θＴ１
１がアクセルペダル開度θＡＰに追従している場合には
、吸気絞り弁４のスティックが発生していないと判断さ
れてツユニルカット手段５は作動しない。一方、アクセ
ルペダル開度θＡＰと吸気絞り弁開度θア□の差が判別
値θ↑■より大であって吸気絞り弁開度θＴヨがアクセ
ルペダル開度θ０に追従しておらず、吸気絞り弁４にス
ティックが発生している虞れがある場合には、続くステ
ップＳ４で吸気絞り弁４を關閉駆動するパルスモータ３
が通電されているかが判断される。そして、パルスモー
タ３が非通電状態である場合、あるいは該パルスモータ
３が通電状態であり、しかもステップＳ５で吸気絞り弁
開度指令値０丁１１Ｆと吸気絞り弁開度θ、の差が前記
判別値θＴＨＩより大である場合には、続くステップＳ
６で前記ステップＳ１で演算した吸気絞り弁開度の変化
量ｄＴＩＩの絶対値が基準値ｄ　ＴＨ５ＴＫ未満である
かが判断される。
そして前記ステップＳ６でＹＥＳの場合、すなわち吸気
絞り弁開度の変化量ｄＴＭが小さく、且つステップＳ７
で所定時間が経過すると、吸気絞り弁４にスティックが
発生していると判断され、ステップＳ８で、その時の吸
気絞り弁開度θＴ１１が吸気絞り弁スティック開度θＴ
Ｈ５□に置き換えられるとともに、前記吸気絞り弁ステ
ィックフラグＦＳＴ８がセットされ、続くステップＳ９
で吸気絞り弁スティックの警報が発せられる。なお、前
記ステップＳ５．Ｓ６．Ｓ７でＮＯの場合には、吸気絞
り弁４にスティックが発生していないと判断される。
さて、上述のようにして吸気絞り弁４にスティックが発
生していると判断された場合には、ステップＳＩＯおよ
びステップＳｌｌで、回転速度検出器１が出力する内燃
機関Ｅの回転速度Ｎｅに基づいて前記スティックが解除
した際に内燃機関Ｅに出力急増が発生するか否かが判断
される。すなわち、ステップＳｌｌで、Ａ、＊Ｎｅ＋Ｂ
＋≦θ−ｐ　（Ａ　＋　＋’　Ｂ　＋は定数）が成立す
るときは、アクセルペダル開度θ。が大きくてスティッ
クが解除した時に内燃機１１Ｅのａ力が急増する虞れが
ある場合であり、ステップＳｌｌで、Ａｚ＊Ｎｅ＋Ｂ２
≦θ？ＭＳＴＫ　　（Ａ２　＋　８２は定数）が成立す
るときは、その時の吸気絞り弁スティック開度θア。、
Ｔ、が小さくてスティックが解除した時に内燃機関Ｅの
出力が急増する虞れがある場合である。そして、前記ス
テップ５１０．ＳｌｌでＹＥＳの場合には、続くステッ
プ３１２．Ｓ１３で吸気絞り弁開度θＴＩＩの上限値が
θｗａｙに制限される。
而して、スティックの解除により吸気絞り弁４が急開し
、内燃機関Ｅの出力急増が生じる虞れがある場合には、
ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４で吸気絞り
弁急開フラグＦＳＡがセットされていない場合には、ス
テップ５１５でツユニルカット手段５によるツユニルカ
ット気筒数Ｆ’ｐｃが次式により演算される。
θ、、−θ）０１１ （ｉｎｔは四捨五入） ここで　０１１１％は・ Ｎｅ≧Ａ３　のときθｍｉｘ　＝Ａ＋　＊Ｎｅ＋Ｂ＋Ｎ
ｅ＜Ａ、　　のときθ）ｌＩｌｌ＝０（Ａ３は定数） なお、Ｎ、。を求める式における右辺の「４」は内燃機
関Ｅの気筒数である。
次に、ステップ３１６で前記ステップｓ１で演算した吸
気絞り弁開度の変化量ｄＴＨ′ｂ＜基準値ｄＴＩＩＳＡ
より大きいかが判断され、ＹＥＳの場合に吸気絞り弁４
が急開状態にあると判断してステップＳ１７で吸気絞り
弁急開フラグＦＳＡがセットされるとともに、ツユニル
カット手段５により内燃機関Ｅのツユニルカットが開始
される。
さて、前記ステップＳ１４で、吸気絞り弁４が急開中で
あって既にツユニルカットが行われていると判断された
場合にはステップＳ１９に移行し、そこでステップ３１
８においてタイマーによるカウントを開始してから所定
時間が経過したと判断されると、前記ステップＳ１５で
決定したツユニルカット気筒数ＮＦＣが１だけ減少され
、これによりツユニルカット気筒数Ｎ、。は順次減少し
て通常の運転状態に滑らかに移行する。
一方、前記ステップ５１６で吸気絞り弁開度の変化量ｄ
ＴＦＩが基準値ｄｉヨ、Ａよりも小さい場合、すなわち
吸気絞り弁４の開き速度が所定値よりも小さい場合には
吸気絞り弁４の急開が生じていないと判断されてステッ
プＳ２１に移行する。ステップＳ２１ではアクセルペダ
ル開度θ、、がアクセルペダル７の全閉状態を判断する
基準値θアＨＡＰＧと比較され、アクセルペダル開度θ
、、が全閉状態にあると判断された場合には、ステップ
Ｓ２２で前記ツユニルカット気筒数Ｎ、。と吸気絞り弁
スティックフラグＦ　ＳＴＫが０にリセットされる。
また、吸気絞り弁４の急開中であっても、ステップＳ２
３でアクセルペダル開度θ。が全閉状態にあると判断さ
れた場合には、ステップ３２４でツユニルカット気筒数
Ｆｐｃが０にリセットされ、更にステップＳ２５で吸気
絞り弁スティックフラグＦ　５Ｔ１１および吸気絞り弁
急開フラグＦＳＡが０にリセットされる。一方、前記ス
テップＳ２３でアクセルペダル開度θ工、が全閉状態で
ないと判断された場合でも、続くステップＳ２６でツユ
ニルカット気筒数Ｎｐｃが０まで減少している場合には
、前記ステップＳ２５で吸気絞り弁スティックフラグＦ
　５Ｔ翼および吸気絞り弁急開フラグＦ’ｓＡが０にリ
セットされる。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。
例えば、実施例では吸気絞り弁４以外の内燃機関出力低
減手段としてツユニルカット手段５を採用しているが、
ツユニルカット手段５に代えて点火リタード等の他の出
力低減手段を採用することができる。
Ｃ１発明の効果 以上のように、本発明の第１の特徴によれば、吸気絞り
弁のスティックが検出された時点で予めスティック解除
後の急激な内燃機関出力を防止するために必要な内燃機
関出力低下量が計算されるので、あらゆるスティック状
態、およびスティック解除後のどのような内燃機関出力
の急増に対応することができる。
また、本発明の第２の特徴によれば、吸気絞り弁の開度
変化からスティック解除の瞬間が正確に判断され、その
スティックが解除されたときに内燃機関出力低減が行わ
れるので、前記出力低減が過剰に行われることが防止さ
れる。
また、本発明の第３の特徴によれば、スティック解除前
にスティック解除後の内燃機関出力変化が予め予測され
、その出力変化が所定値よりも大きいと判断されたとき
に内燃機関の出力が低減されるので、前記出力低減が過
剰に行われることが防止される。
また、本発明の第４の特徴によれば、スティック解除に
より内燃機関の出力が低減された後、その低減された出
力が徐々に復元されるので、通常運転への復帰が出力の
急変を伴うことなく滑らかに行われる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は本フェイルセイフ装置が搭載された車両の概略構成
図、第２図は電子制御ユニットを示スブロック図、第３
図および第４図は電子制御ユニットにおいて実行される
制御内容を示すフローチャートである。 ３・・・パルスモータ（モータ）、４・・・吸気絞り弁
、Ｅ・・・内燃機関 特許 出 願人 本田技研工業株式会社

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して開閉制御
    する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置において
    、 前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開度検出手段
    と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段の出力を用
    いて吸気絞り弁のスティック状態を検出するスティック
    検出手段と、前記スティック検出手段によってスティッ
    ク状態が検出された時、現在の内燃機関運転状態および
    スティック解除後の内燃機関運転状態の推定値を用いて
    前記吸気絞り弁以外の内燃機関出力制御手段によって低
    下する内燃機関出力低下量を計算する内燃機関出力低下
    量計算手段とを備えたことを特徴とする、吸気絞り弁制
    御装置のフェイルセーフ装置。
  2. （２）前記スティック検出手段は、アクセルペダル開度
    検出手段を含み、該アクセルペダル開度検出手段によっ
    て検出されたアクセルペダル開度と前記吸気絞り弁開度
    検出手段によって検出された吸気絞り弁開度との差が所
    定値以上のときにスティック状態であると判断する、特
    許請求の範囲（１）項記載の吸気絞り弁制御装置のフェ
    イルセーフ装置。
  3. （３）前記スティック検出手段は、前記吸気絞り弁を開
    閉するモータを介しての吸気絞り弁開度指令値と前記吸
    気絞り弁開度検出手段からの吸気絞り弁開度との差が所
    定値以上のときにスティック状態であると判断する、特
    許請求の範囲第（１）項記載の吸気絞り弁制御装置のフ
    ェイルセーフ装置。
  4. （４）前記内燃機関出力低下量計算手段の現在の内燃機
    関運転状態およびスティック解除後の内燃機関運転状態
    の推定値は、それぞれスティック状態の吸気絞り弁開度
    およびアクセルペダル開度である、特許請求の範囲第（
    １）項記載の吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置
    。
  5. （５）スティック状態の前後に変化する内燃機関出力が
    所定値以上であることを判別する内燃機関出力変化量検
    出手段の出力により内燃機関出力の低下が実行される、
    特許請求の範囲第（１）項記載の吸気絞り弁制御装置の
    フェイルセーフ装置。
  6. （６）スティック状態検出後に前記吸気絞り弁開度検出
    手段によって検出された吸気絞り弁開度の変化量が所定
    値以上であることを判別するスティック解除検出手段の
    出力により内燃機関出力の低下が実行される、特許請求
    の範囲第（１）項記載の吸気絞り弁制御装置のフェイル
    セーフ装置。
  7. （７）内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して開閉制御
    する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置において
    、 前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開度検出手段
    と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段の出力を用
    いて吸気絞り弁のスティック状態を検出するスティック
    検出手段と、前記スティック検出手段によってスティッ
    ク状態が検出された後に、前記吸気絞り弁開度の変化が
    大きいことを検出したときに吸気絞り弁以外の手段によ
    り内燃機関出力を低減する内燃機関出力低減手段とを備
    えたことを特徴とする、吸気絞り弁制御装置のフェイル
    セーフ装置。
  8. （８）内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して開閉制御
    する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置において
    、 前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開度検出手段
    と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段の出力を用
    いて吸気絞り弁のスティック状態を検出するスティック
    検出手段と、前記スティック検出手段によってスティッ
    ク状態が検出されたときの吸気絞り弁開度とスティック
    解除後の推定吸気絞り弁開度との差が内燃機関の運転状
    態によって求めた所定値より大きいことを検出する内燃
    機関出力変化予測手段と、前記内燃機関出力変化予測手
    段によって所定値より大きいと判別された後にスティッ
    ク状態が解除されたことが検出されたときに吸気絞り弁
    以外の手段により内燃機関出力を低減する内燃機関出力
    低減手段とを備えたことを特徴とする、吸気絞り弁制御
    装置のフェイルセーフ装置。
  9. （９）内燃機関の吸気絞り弁をモータを介して開閉制御
    する吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置において
    、 前記吸気絞り弁開度を検出する吸気絞り弁開度検出手段
    と、少なくとも前記吸気絞り弁開度検出手段の出力を用
    いて吸気絞り弁のスティック状態を検出するスティック
    検出手段と、前記スティック検出手段によってスティッ
    ク状態が検出されたときスティック状態の解除を検出す
    るスティック解除検出手段と、前記スティック解除検出
    手段によってスティック状態の解除が検出されたときに
    吸気絞り弁以外の手段により内燃機関出力を低減する内
    燃機関出力低減手段と、前記内燃機関出力低減手段によ
    る内燃機関出力の低減を徐々に復元する内燃機関出力復
    元手段を備えたことを特徴とする、吸気絞り弁制御装置
    のフェイルセーフ装置。
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