DE4107542C2 - Sicherheitssystem für eine Drosselklappensteuerung - Google Patents
Sicherheitssystem für eine DrosselklappensteuerungInfo
- Publication number
- DE4107542C2 DE4107542C2 DE4107542A DE4107542A DE4107542C2 DE 4107542 C2 DE4107542 C2 DE 4107542C2 DE 4107542 A DE4107542 A DE 4107542A DE 4107542 A DE4107542 A DE 4107542A DE 4107542 C2 DE4107542 C2 DE 4107542C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- throttle valve
- opening degree
- blocking
- power
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine
Steuereinrichtung zur Steuerung des Öffnens und Schließens
einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine mittels eines
Motors.
Aus der US 4 779 597 ist eine Sicherheitsvorrichtung für
eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Öffnens und
Schließens einer Drosselklappe einer Brennkraftmaschine
mittels eines Motors bekannt, welche eine Sensoreinrichtung
zur Erfassung des Blockierens der Drosselklappe umfaßt,
ferner eine Recheneinrichtung umfaßt zur Berechnung eines
anzustrebenden Leistungsbetrags für die Brennkraftmaschine
auf Grundlage des Öffnungswinkels der blockierten Drosselklappe
sowie auf Grundlage eines Schätzwerts für einen momentanen
Betriebszustand der Brennkraftmaschine, sowie eine
Leistungssteuervorrichtung umfaßt zur Steuerung der Leistung
der Brennkraftmaschine bei blockierter Drosselklappe
auf Grundlage des von der Recheneinrichtung berechneten
Leistungsbetrags.
Eine Sicherheitsvorrichtung, wie sie aus der US 4 779 597 bekannt ist, wird bspw.
bei einer in einem Traktionssteuerungs
system oder einem Selbstfahrsystem verwendeten Drossel
klappen-Steuerung eingesetzt, bei welcher eine Drosselklappe mit einem Motor
verbunden ist und zum Öffnen und Schließen angetrieben wird bzw.
bei welcher die Drosselklappe mit dem Motor durch einen
Leergang-Mechanismus verbunden ist und zum Öffnen und
Schließen angetrieben wird, um das Ausgangsdrehmoment einer
Brennkraftmaschine zu steuern.
Tritt in einer derartigen Drosselklappen-Steuerung jedoch
aus irgendeinem Grund ein Blockieren auf, wenn die
Drosselklappe in Richtung auf ihre geöffnete Stellung hin
getrieben wird, so kann die Drosselklappe durch eine
Federkraft in einem System, welches den zwischen der
Drosselklappe und dem Motor angeordneten Leergang-
Mechanismus einschließt, oder durch eine Antriebskraft des
Motors in einem System, in welchem die Drosselklappe
direkt mit dem Motor verbunden ist, plötzlich in ihre
geöffnete Stellung übergeführt werden. Dies kann zu einem
plötzlichen Anstieg des Ausgangsdrehmoments der
Brennkraftmaschine führen.
Bei der aus der US 4 779 597 bekannten Sicherheitsvorrichtung
wird vermittels der Recheneinrichtung und der Leistungssteuereinrichtung
dafür Sorge getragen, daß die
Brennkraftmaschine weiterhin betrieben werden kann, es sind
jedoch keine Vorkehrungen für den Fall getroffen, daß der
Blockierzustand der Drosselklappe wieder aufgehoben wird.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen plötzlichen
Anstieg des Ausgangsdrehmoments einer Brennkraftmaschine
nach Beseitigung des Blockierens der Drosselklappe
der Brennkraftmaschine zu verhindern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Sicherheitsvorrichtung
mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch
die erfindungsgemäße Steuerung der Zahl der Zylinder, die
einer Kraftstoffabschaltung unterzogen werden, mittels der
Leistungsreduzierung auf Grundlage des von der
Recheneinrichtung berechneten, zu reduzierenden Leistungsbetrags
kann ein plötzlicher Anstieg der Ausgangsleistung
bzw. des Ausgangsdrehmoments der Brennkraftmaschine nach
unerwarteter Beseitigung des Blockierens der Drosselklappe
zuverlässig vermieden werden. Da bei der Berechnung des zu
reduzierenden Leistungsbetrags ein Schätzwert für den Betriebszustand
der Brennkraftmaschine zum Zeitpunkt der Beseitigung
des Blockierens berücksichtigt wird, ist sichergestellt,
daß auch ein Überschwingen der Drosselklappe,
bspw. infolge einer großen Lösekraft, nicht zu einem plötzlichen
Anstieg der Ausgangsleistung bzw. des Ausgangsdrehmoments
der Brennkraftmaschine führt.
Aus der DE 37 43 309 A1 ist eine Vorrichtung zum Erkennen
und Beseitigen des Blockierzustands einer Drosselklappe
bekannt. Zum Beseitigen des Blockierzustands wird unter
Verwendung eines Stellmotors für die Drosselklappe an dieser
mit einem Signal "gerüttelt", dessen Frequenz in der
Nähe der Eigenfrequenz der Drosselklappe liegt. Um bei
plötzlicher Überwindung des Blockierzustands ein Überschwingen
der Drosselklappe über den gewünschten Sollwert
des Drosselklappen-Öffnungswinkels hinaus zu vermeiden, ist
die Amplitude des "Rüttelsignals" begrenzt.
Aus der prioritätsälteren, jedoch nachveröffentlichten
DE 39 38 378 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, welche nach
einer Unterbrechung der normalen Funktion einer Drosselklappe
einen unerwünschten Anstieg der Ausgangsleistung
der Brennkraftmaschine dadurch verhindert, daß die Drosselklappe
nach Beseitigung der Unterbrechung dem aktuellen
Sollwert zeitlich verzögert angenähert wird.
Die Unteransprüche betreffen bevorzugte und vorteilhafte
Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruchs 1.
Erfindungsgemäß wird die Höhe der Leistungsabnahme
der Brennkraftmaschine, welche erforderlich ist, um eine
plötzliche Leistungsabgabe von der Brennkraftmaschine nach
Beseitigung des Blockierens rechtzeitig zu verhindern, zu
einem Zeitpunkt berechnet, zu dem das Blockieren der
Drosselklappe erfaßt wird. Somit ist es möglich, jeglichen
plötzlichen Leistungsanstieg der Brennkraftmaschine unter
jeglicher Blockierbedingung und nach Beseitigung des
Blockierens zu behandeln.
Zusätzlich wird erfindungsgemäß eine Sicherheitsvorrichtung für
eine Drosselklappen-Steuerung zur Steuerung des Öffnens
und Schließens einer Drosselklappe in einer Brennkraftmaschine
durch einen Motor bereitgestellt, umfassend eine
Blockier-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung des
Blockierens der Drosselklappe und eine Alarmvorrichtung,
um einen Alarm zu geben, wenn das Blockieren von der
Blockier-Erfassungsvorrichtung erfaßt wurde, eine
Blockierbeseitigungs-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung
der Beseitigung des von der Blockier-Erfassungsvorrichtung
erfaßten Blockierens und eine Maschinenleistungs-
Reduziervorrichtung zur Reduzierung der Leistung von der
Brennkraftmaschine, wenn die Beseitigung des Blockierens
von der Blockierbeseitigungs-Erfassungsvorrichtung erfaßt
wurde.
Mit der vorstehenden Konstruktion wird ein Alarm erzeugt,
wenn das Blockieren der Drosselklappe erfaßt wird, und die
Leistung der Brennkraftmaschine wird reduziert, wenn die
Beseitigung des Blockierens erfaßt wird. Somit ist es
möglich, einen plötzlichen Leistungsanstieg der
Brennkraftmaschine, welcher als Folge der Beseitigung des
Blockierens hervorgerufen werden kann, präzise zu
behandeln.
Erfindungsgemäß wird weiter eine Sicherheitsvorrichtung für eine
Drosselklappen-Steuerung zur Steuerung des Öffnens und
Schließens einer Drosselklappe in einer Brennkraftmaschine
durch einen Motor bereitgestellt, umfassend eine Blockier-
Erfassungsvorrichtung zur Erfassung des Blockierens der
Drosselklappe und eine Maschinenleistungsänderungs-Schätz
vorrichtung zur Schätzung einer Leistungsänderung
der Brennkraftmaschine
zum Zeitpunkt der Erfassung der Beseitigung des Blockie
rens auf der Grundlage eines Drosselklappen-Öffnungsgrads
zum Zeitpunkt der Erfassung des Blockierens durch die
Blockier-Erfassungsvorrichtung und eines geschätzten
Drosselklappen-Öffnungsgrads nach Beseitigung des
Blockierens und eine Maschinenleistungs-Reduziervorrich
tung zur Reduzierung der Leistung der Brennkraftmaschine
gemäß einer von der Maschinenleistungsänderungs-
Schätzvorrichtung geschätzten Leistungsänderung.
Mit der vorstehenden Konstruktion wird eine Leistungs
änderung der Brennkraftmaschine nach Beseitigung des
Blockierens abgeschätzt, bevor das Blockieren beseitigt
ist, und wenn entschieden wird, daß eine derartige
Leistungsänderung größer ist als ein vorbestimmter Wert,
so wird die Leistung der Brennkraftmaschine vermindert.
Dies stellt sicher, daß eine übermäßige Verminderung der
Leistung verhindert wird.
Erfindungsgemäß wird weiter ein Sicherheitsvorrichtung für eine
Drosselklappen-Steuerung zur Steuerung des Öffnens und
Schließens einer Drosselklappe in einer Brennkraftmaschine
durch einen Motor bereitgestellt, umfassend eine Blockier-
Erfassungsvorrichtung zur Erfassung des Blockierens der
Drosselklappe und eine Blockierbeseitigungs-Erfassungsvor
richtung zur Erfassung der Beseitigung des Blockierens,
nachdem das Blockieren von der Blockier-Erfassungsvor
richtung erfaßt wurde, eine Maschinenleistungs-Reduzier
vorrichtung zur Reduzierung der Leistung der Brennkraft
maschine, wenn die Beseitigung des Blockierens von der
Blockierbeseitigungs-Erfassungsvorrichtung erfaßt wurde,
und eine Maschinenleistungs-Wiederherstellungsvorrichtung
zur allmählichen Wiederherstellung der Leistung der
Brennkraftmaschine, nachdem die Leistung durch die
Maschinenleistungs-Reduziervorrichtung reduziert worden
ist.
Mit der vorstehenden Konstruktion wird nach einer
Verminderung der Leistung der Brennkraftmaschine als Folge
der Beseitigung des Blockierens die verminderte Leistung
allmählich wiederhergestellt. Hierdurch kann ein sanftes
Wiederherstellen eines normalen Betriebs ohne begleitenden
plötzlichen Leistungsanstieg gewährleistet werden.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungs
beispiel anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es
stellen dar:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines mit der
erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung ausgerüste
ten Fahrzeugs;
Fig. 2 ein Blockdiagramm zu Erläuterung der elektronischen
Steuereinheit; und
Fig. 3 und 4 Flußdiagramme zur Erläuterung des Inhalts
einer in der elektronischen Steuereinheit
durchgeführten Steuerung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus
eines mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung
ausgerüsteten Fahrzeugs. Eine Vier-Zylinder-Brennkraft
maschine E in diesem Fahrzeug umfaßt einen aus einem
Zahnrad und einem elektromagnetischen Aufnehmer gebildeten
Drehzahl-Detektor 1 zur Erfassung der Drehzahl Ne einer
Kurbelwelle der Maschine E und eine in einem Ansaugkanal 2
angebrachte Drosselklappe 4, welche zum Öffnen und
Schließen von einem Schrittmotor 3
durch einen Leergang-Mechanismus angetrieben
wird. Weiter ist ein Kraftstoff-Einspritzventil 6 an einem
stromabwärts gelegenen Ende des Ansaugkanals 2 angebracht
und schließt eine Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung 5
ein. Ein Gaspedal 7 ist mit einem Gaspedal-Öffnungsgrad-
Detektor 8 versehen zur Erfassung des Öffnungsgrads des
Gaspedals 7 und die Drosselklappe 4 ist mit einem Drossel
klappen-Öffnungsgrad-Detektor 9 versehen zur Erfassung des
Öffnungsgrads der Drosselklappe 4. Der Drehzahldetektor 1,
der Schrittmotor 3, die Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung
5, der Gaspedal-Öffnungsgrad-Detektor 8 und der Drossel
klappen-Öffnungsgrad-Detektor 9 sind mit einer elektro
nischen Steuereinheit U verbunden, welche bspw. einen Mikro-
Computer umfaßt.
Nebenbei ist der Leergang-Mechanismus dieses Ausführungs
beispiels (insbesondere bei Verwendung zur Traktions
steuerung) nur in Klappenschließ-Richtung wirksam und
der Schrittmotor 3 wird nur im Klappenschließ-Steuerungs
betrieb erregt, in welchem der Leergang-Mechanismus tätig
ist. Wenn die Erregung des Schrittmotors 3 abgeschaltet
wird, so verliert sich die Leergang-Tätigkeit aufgrund der Wirkung
einer Feder in dem Leergang-Mechanismus und der Gaspedal-Öffnungs
grad und der Drosselklappen-Öffnungsgrad können mechanisch
eingestellt werden.
Fig. 2 stellt die elektronische Steuereinheit U dar,
welche die von den vorstehend genannten Detektoren erhal
tenen Signale gemäß einem Steuerprogramm verarbeitet, um den
Schrittmotor 3 und die Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung
5 zu betreiben. Die elektronische Steuereinheit U umfaßt
eine zentrale Recheneinheit (CPU) 10 zur Ausführung der
vorstehend genannten Rechnung, ein Read-Only Memory (ROM)
11, in welchem das Steuerprogramm und Daten, wie z. B.
verschiedenen Tabellen, gespeichert sind, ein Random-
Access Memory (RAM) 12, welches die Detektionssignale von
den Detektoren und Berechnungsergebnisse vorübergehend
speichert, einen Eingabeabschnitt 13, mit welchem die
Detektoren, d. h. der Drehzahldetektor 1, der Gaspedal-
Öffnungsgrad-Detektor 8 und der Drosselklappen-Öffnungs
grad-Detektor 9, verbunden sind, und einen Ausgabeab
schnitt 14, mit welchem der Schrittmotor 3 und die Kraft
stoffabschaltungs-Vorrichtung 5 verbunden sind. Somit
verarbeitet die elektronische Steuereinheit U die über den
Eingabeabschnitt 13 erhaltenen Detektionssignale und die
im ROM 11 gespeicherten Daten mit Hilfe der CPU 10 gemäß
einem Steuerprogramm, welches weiter unten beschrieben
werden wird. Schließlich treibt die elektronische Steuer
einheit U den Schrittmotor 3 an und betätigt die Kraftstoffabschal
tungs-Vorrichtung 5 über den Ausgabeabschnitt 14,
wodurch das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine E
auf einen vorbestimmten Wert gesteuert wird.
Die in der elektronischen Steuereinheit U
durchgeführte Steuerung wird im folgenden anhand der
Flußdiagramme in den Fig. 3 und 4 näher beschrieben
werden.
In Schritt S1 wird eine Größe dTH der Änderung des
Drosselklappen-Öffnungsgrads als Differenz bestimmt
zwischen einem momentanen Wert RTH(N) und dem letzten Wert
RTH(N-1) des Drosselklappen-Öffnungsgrads RTH, welcher in
vorbestimmten Intervallen von dem Drosselklappen-Öffnungs
grad-Detektor 9 erfaßt wird. Dann wird in Schritt S2
entschieden, ob ein Drosselklappen-Blockier-Flag FSTK,
welches nachfolgend beschrieben werden wird, gesetzt ist
oder nicht. Lautet die Antwort "NEIN", so wird in Schritt
S3 entschieden, ob die Differenz zwischen einem von dem
Gaspedal-Öffnungsgrad-Detektor 8 erfaßten Gaspedal-
Öffnungsgrad RAP und dem vorstehend beschriebenen Drossel
klappen-Öffnungsgrad RTH größer ist als ein Entscheidungs
wert RTHR oder nicht. Wenn die Differenz zwischen dem
Gaspedal-Öffnungsgrad RAP und dem vorstehend beschriebenen
Drosselklappen-Öffnungsgrad RTH kleiner oder gleich dem
Entscheidungswert RTHR ist, d. h. wenn ein momentaner Drossel
klappen-Öffnungsgrad RTH dem Gaspedal-Öffnungsgrad RAP
nachfolgt (im Falle der Antwort "NEIN"), so wird die
Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung 5 auf der Grundlage der
Entscheidung, daß ein Blockieren der
Drosselklappe 4 nicht vorliegt, nicht betrieben. Wenn andererseits die
Differenz zwischen dem Gaspedal-Öffnungsgrad RAP und dem
Drosselklappen-Öffnungsgrad RTH größer ist als der
Entscheidungswert RTHR und der Drosselklappen-Öffnungsgrad
RTH dem Gaspedal-Öffnungsgrad RAP nicht nachfolgt, woraus
sich die Möglichkeit eines Blockierens der Drosselklappe 4
ergibt, so wird im nächstfolgenden Schritt S4 entschieden,
ob der Schrittmotor 3 zum Öffnen und Schließen der
Drosselklappe 4 erregt wurde oder nicht. Wenn der
Schrittmotor 3 nicht erregt ist oder wenn der Schrittmotor
3 erregt ist und in Schritt S5 die Differenz zwischen
einem Drosselklappen-Öffnungsgrad-Befehlswert RTHP und dem
Drosselklappen-Öffnungsgrad RTH größer ist als der
Entscheidungswert RTHR, so wird in Schritt S6 entschieden,
ob der Absolutwert der in Schritt S1 berechneten
Änderungsgröße dTH des Drosselklappen-Öffnungsgrads
kleiner ist als ein Referenzwert dTHSTK. Lautet die
Antwort in Schritt S6 "JA", d. h. ist die Änderungsgröße
dTH des Drosselklappen-Öffnungsgrads kleiner, und ist die
Zeit in Schritt S7 abgelaufen, so wird entschieden, daß
ein Blockieren der Drosselklappe 4 aufgetreten ist. In
Schritt S8 wird der Drosselklappen-Öffnungsgrad RTH zu
diesem Zeitpunkt durch einen Drosselklappen-Blockier
öffnungsgrad RTHSTK ersetzt und das Drosselklappen-
Blockierflag FSTK wird gesetzt. Im nächstfolgenden Schritt
S9 wird ein Drosselklappen-Alarm gegeben.
Festzuhalten ist, daß dann, wenn in den Schritten S5, S6 oder S7
die Antwort "NEIN" lautet, entschieden wird, daß kein
Blockieren der Drosselklappe 4 aufgetreten ist.
Wurde auf die vorstehend beschriebene Weise entschieden,
daß ein Blockieren der Drosselklappe 4 aufgetreten
ist, so wird in den Schritten S10 und S11 auf der
Grundlage der vom Drehzahl-Detektor 1 gelieferten Drehzahl
Ne der Brennkraftmaschine E entschieden, ob ein plötz
licher Leistungsanstieg der Brennkraftmaschine E hervor
gerufen wird, wenn das Blockieren beseitigt worden ist.
Wenn in Schritt S10 insbesondere A1 * Ne+B1RAP (wobei
A1 und B1 jeweils Konstanten sind) festgestellt wurde, so
besteht die Möglichkeit, daß die Leistung der Brennkraft
maschine E plötzlich ansteigt, wenn das Blockieren
beseitigt wird, da der Gaspedal-Öffnungsgrad RAP größer
ist. Hierbei ist der Wert von A1 * Ne+B1 eine lineare
Näherung der Leistung der Brennkraftmaschine zu diesem
Zeitpunkt zu einem unbelasteten Drosselklappen-Öffnungs
grad bei der gegenwärtigen Drehzahl Ne. Wenn zusätzlich festgestellt wird, daß in
Schritt S11 A2 * Ne+B2 RTHSTK gilt (wobei A2 und B2
jeweils Konstanten sind), so ist der Drosselklappen-
Blockieröffnungsgrad RTHSTK zu diesem Zeitpunkt kleiner
und es besteht in diesem Fall die Möglichkeit, daß die
Leistung der Brennkraftmaschine E plötzlich ansteigt, wenn
das Blockieren beseitigt wird. Hierbei ist der Wert von
A2 * Ne+B2 als im wesentlichen dem Drehmoment bei voller
Öffnung der Drosselklappe entsprechend bestimmt. Lautet
die Antwort in den Schritten S10 und S11 "JA", so wird in
folgenden Schritten S12 und S13 mit RWOT ein oberer Grenz
wert des Drosselklappen-Öffnungsgrads RTH bereitgestellt.
Dieser obere Grenzwert ist entsprechend einem solchen Drossel
klappen-Öffnungsgrad festgesetzt, der 95% des
maximal erzielbaren Ausgangsdrehmoments der Maschine bei
der momentanen Drehzahl bereitstellt. Dieser
obere Grenzwert kann aus einer Tabelle als Funktion der
Drehzahl der Maschine abgelesen werden. Diese Tabelle kann
durch den Wert von A2 * Ne+B2 ersetzt werden.
Festzuhalten ist, daß der Gaspedal-Öffnungsgrad
RAP in Schritt S10 als Parameter verwendet wird,
welcher die Leistung der Brennkraftmaschine nach Beseiti
gung des Blockierens darstellt, es kann aber auch der
Drosselklappen-Öffnungsgrad-Befehlswert anstelle von RAP
verwendet werden, wenn von einem weiter unten beschrie
benen "drive-by-wire"-System Gebrauch gemacht wird.
Besteht die Möglichkeit eines plötzlichen Öffnens der
Drosselklappe 4 aufgrund der Beseitigung des Blockie
rens, woraus sich die Möglichkeit eines
plötzlichen Leistungsanstiegs der Brennkraftmaschine E
ergibt, so wird der Prozeß zu einem Schritt S14 weiter
geführt (vgl. Fig. 4). Wenn das Flag FSA, welches eine
plötzliche Öffnung der Drosselklappe 4 anzeigt, in Schritt
S14 nicht gesetzt ist, so wird in Schritt S15 die Anzahl
NFC der Zylinder, welche einer Kraftstoffabschaltung
durch die Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung 5 unterzogen
werden, gemäß der folgenden Beziehung berechnet:
wobei mit "int" eine Rundungsoperation auf einen
ganzzahligen Wert bezeichnet ist, wobei weiter
RMIN=A1 * Ne+B1 gilt, wenn NeA3 und RMIN=R gilt,
wenn Ne < A3, und A3 eine Konstante ist.
Festzuhalten ist, daß die Zahl "4" auf der
rechten Seite der Beziehung zur Bestimmung von NFC die
Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine E ist und der
Bruch auf der selben Seite stellt (die Differenz des
Maschinen-Ausgangsdrehmoments vor und nach dem Blockieren)/
(das von der Maschine erzeugte Drehmoment) dar. Daher
wurde bei diesem Ausführungsbeispiel die Abhängigkeit der
Drehmomentsänderung der Maschinenleistung von der Drehzahl
der Maschine nicht berücksichtigt. Eine arithmetische
Operation kann jedoch zur Erzielung einer höheren
Genauigkeit gemäß der vorstehend genannten Beziehung auch
erst durchgeführt werden, nachdem die Werte RAP und RTHSTK
in von der Maschinen-Drehzahl abhängige Drehmomentswerte
umgewandelt worden sind. Weiter kann als Maßnahme zur
Vereinfachung der Steuerung zur Bestimmung der abzuschal
tenden Zylinder eine auf dem Maschinen-Ansaugunterdruck und
der Drehzahl zum jeweiligen Zeitpunkt basierende Bestim
mung durchgeführt werden. In diesem Fall kann festgesetzt
werden, daß die genannte Zahl von Zylindern in Antwort auf
einen Anstieg der Maschinendrehzahl zunimmt, wenn die
Maschine auf einer Hochlast-Seite mit hoher Maschinen
leistung ist.
In Schritt S16 wird dann entschieden, ob die Änderungs
größe dTH des in Schritt S1 berechneten Drosselklappen-
Öffnungsgrads größer ist als der Referenzwert dTHSA oder
nicht. Lautet die Antwort "JA", so wird in Schritt S17 das
Flag FSA auf der Grundlage der Entscheidung gesetzt, daß
die Drosselklappe 4 plötzlich geöffnet wurde und die
Kraftstoffabschaltung in der Brennkraftmaschine E von der
Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung 5 gestartet wurde.
Wenn in Schritt S14 entschieden wurde, daß die Drossel
klappe 4 plötzlich geöffnet wurde und die Kraftstoff
abschaltung bereits durchgeführt wird, so schreitet der
Prozeß zu Schritt S19 fort. Wird in Schritt S19 entschie
den, daß ein vorbestimmtes Zeitintervall vom Zeitpunkt des
Starts des Zählens durch einen Zeitgeber abgelaufen ist,
so wird die in Schritt S15 bestimmte Anzahl NFC der abge
schalteten Zylinder um 1 (Eins) erniedrigt. Hierdurch wird
die Anzahl NFC der abgeschalteten Zylinder fortschreitend
erniedrigt, so daß die Betriebsbedingung sanft auf einen
Normalzustand zurückgeführt wird.
Wenn andererseits in Schritt S16 die Änderungsgröße dTH
des Drosselklappen-Öffnungsgrads kleiner oder gleich dem
Referenzwert dTHSA ist, d. h. wenn die Öffnungsrate der
Drosselklappe 4 kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, so
schreitet der Prozeß auf der Grundlage der Entscheidung,
daß kein plötzliches Öffnen der Drosselklappe 4 aufgetreten ist,
zu Schritt S21 fort. In Schritt S21 wird
der Gaspedal-Öffnungsgrad RAP mit einem Referenzwert
RTHAPG verglichen, welcher zu der Entscheidung verwendet
wird, ob sich das Gaspedal 7 in seinem vollständig
geschlossenen Zustand befindet. Wenn entschieden wird, daß
der Gaspedal-Öffnungsgrad RAP den vollständig geschlos
senen Zustand anzeigt, so wird in Schritt S22 die Anzahl
NFC der abgeschalteten Zylinder und das Drosselklappen-
Blockierflag FSTK auf 0 (Null) zurückgesetzt.
Zusätzlich wird, wenn in Schritt S23 entschieden wird, daß
der Gaspedal-Öffnungsgrad RAP den vollständig geschlosse
nen Zustand anzeigt, sogar dann, wenn die Drosselklappe 4
plötzlich geöffnet wird, die Anzahl NFC der abgeschalteten
Zylinder in Schritt S24 auf 0 (Null) zurückgesetzt und
weiter das Drosselklappen-Blockierflag FSTK und das Flag
FSA in Schritt S25 auf 0 (Null) zurückgesetzt. Wenn
andererseits entschieden wird, daß der Gaspedal-Öffnungs
grad RAP nicht den vollständig geschlossenen Zustand
anzeigt, so wird das Drosselklappen-Blockierflag FSTK und
das Flag FSA in Schritt S25 auf 0 (Null) zurückgesetzt,
wenn die Anzahl NFC der abgeschalteten Zylinder im Schritt S26 auf 0
(Null) reduziert wurde.
Obwohl das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel ausführ
lich beschrieben wurde, ist festzuhalten, daß die
Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt
ist. Vielfältige Änderungen können vorgenommen werden,
ohne von der Erfindung abzuweichen.
Beispielsweise kann die Erfindung auf ein "drive-by-wire"-
System angewendet werden zur Steuerung des Drosselklappen-
Öffnungsgrads in Abhängigkeit des Signals eines Gaspedal-
Öffnungsgrad-Sensors. In diesem Fall ist es möglich,
anstelle der Erfassung des Blockierens und der Beseitigung
des Blockierens auf Grundlage des Drosselklappen-
Öffnungsgrads wie in der beschriebenen Ausführungsform das
Blockieren und die Beseitigung des Blockierens auf
Grundlage eines Stromwerts, welcher durch den Motor zum
Antrieb der Drosselklappe fließt, und eines Drehmoment
werts der Drosselklappen-Welle zu erfassen.
Darüber hinaus wurde in dem beschriebenen Ausführungs
beispiel neben der Drosselklappe die Kraftstoffabschal
tungs-Vorrichtung als Vorrichtung zur Verminderung der
Leistung der Brennkraftmaschine verwendet. Zusätzlich zu
der Kraftstoffabschaltungs-Vorrichtung ist es jedoch
möglich, eine Zündzeitpunktsverzögerungs-Vorrichtung, eine
Vorrichtung zur Verhinderung der Funktion der Einlaß- und
Auslaßventile oder eine Auslaßkanal-Drosselklappe oder
dergleichen zu verwenden. In diesem Fall wird die
Leistungsabnahme der Brennkraftmaschine auf der Grundlage
eines Werts von (RAP-RTHSTK)/(RAP-RMIN) in Schritt S15
berechnet. Wenn das "drive-by-wire"-System verwendet wird,
ist es weiter möglich, eine Vorrichtung zur Steuerung des
Schließens einer Primär-Drosselklappe oder einer Sekundär-
Drosselklappe durch ein Hilfsstellglied als Vorrichtung
zur Leistungsverminderung der Brennkraftmaschine zu
verwenden.
Erfindungsgemäß wird in einer Drosselklappen-Steuerung zur
Steuerung des Öffnens und Schließens einer Drosselklappe
in einer Brennkraftmaschine der Zustand der Drosselklappe
bei Eintritt eines Blockierens durch eine Differenz
zwischen einem Ziel-Drosselklappen-Öffnungsgrad und einem
momentanen Drosselklappen-Öffnungsgrad erfaßt. Wenn die
Drosselklappe in ihren Blockierzustand übergeht, wird die
Höhe der Leistungsabnahme der Maschine auf der Grundlage
der momentanen Betriebsbedingung der Maschine und einem
Schätzwert für eine Betriebsbedingung der Maschine nach
Beseitigung des Blockierens berechnet. Wenn die Beseiti
gung des Blockierens auf Grundlage einer plötzlichen
Änderung des Drosselklappen-Öffnungsgrads erfaßt wird, so
wird die Leistung der Maschine auf der Grundlage der Höhe
der Leistungsabnahme der Maschine durch Kraftstoff-
Abschaltung reduziert. Dies verhindert das Auftreten einer
plötzlichen Änderung des Ausgangsdrehmoments der Maschine,
welche andernfalls als Ergebnis der Beseitigung des
Blockierens hervorgerufen werden könnte.
Claims (12)
1. Sicherheitsvorrichtung für eine Steuereinrichtung zur
Steuerung des Öffnens und Schließens einer Drosselklappe
(4) einer Brennkraftmaschine (E) mittels eines Motors
(3), die Sicherheitsvorrichtung umfassend:
- - eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Blockierzustands der Drosselklappe (4),
- - eine Recheneinrichtung (10) zur Berechnung eines zu reduzierenden Leistungsbetrags für die Brennkraftmaschine (E) auf Grundlage eines momentanen Betriebszustands der Brennkraftmaschine (E) zum Zeitpunkt der Erfassung des Blockierens der Drosselklappe (4) durch die Sensoreinrichtung sowie auf Grundlage eines Schätzwerts für einen Betriebszustand der Brennkraftmaschine (E) zum Zeitpunkt der Erfassung der Beseitigung des Blockierens der Drosselklappe (4) durch die Sensoreinrichtung, sowie
- - eine Leistungsreduziervorrichtung (5) zum Reduzieren der Leistung der Brennkraftmaschine (E) auf Grundlage des von der Recheneinrichtung (10) berechneten Leistungsbetrags durch Steuerung der Zahl (NFC) der Kraftstoffabschaltung unterzogenen Zylinder der Brennkraftmaschine (E).
2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (10) den zu
reduzierenden Leistungsbetrag auf Grundlage eines Drosselklappen-
Öffnungsgrads zum Zeitpunkt der Erfassung des
Blockierens der Drosselklappe (4) und eines geschätzten
Drosselklappen-Öffnungsgrads zum Zeitpunkt der Erfassung
der Beseitigung des Blockierens berechnet.
3. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (10) einen
Gaspedalöffnungsgrad (RAP) als den geschätzten Drosselklappenöffnungsgrad
zum Zeitpunkt der Erfassung der
Beseitigung des Blockierens verwendet.
4. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (10)
den zu reduzierenden Leistungsbetrag ferner auf Grundlage
einer Drehzahl (Ne) der Brennkraftmaschine (E) berechnet.
5. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Gaspedalöffnungsgrad-
Sensor (8) zur Erfassung eines Gaspedalöffnungsgrads
(RAP) und einen Drosselklappenöffnungsgrad-Sensor
(9) zur Erfassung eines Drosselklappenöffnungsgrads
(RTH) umfaßt, wobei die Sensoreinrichtung das Blockieren
der Drosselklappe (4) nur dann erfaßt, wenn eine Differenz
zwischen dem von dem Gaspedalöffnungsgrad-Sensor
(8) erfaßten Gaspedalöffnungsgrad (RAP) und dem von dem
Drosselklappenöffnungsgrad-Sensor (9) erfaßten Drosselklappenöffnungsgrad
(RTH) größer als ein vorbestimmter
Wert (RTHR) ist.
6. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Drosselklappenöffnungsgrad-
Befehlsvorrichtung zur Erzeugung eines Drosselklappenöffnungsgrad-
Befehlswerts (RTHP) für den Motor
(3) und einen Drosselklappenöffnungsgrad-Sensor (9) zur
Erfassung eines Drosselklappenöffnungsgrads (RTH) umfaßt,
wobei die Sensoreinrichtung das Blockieren der
Drosselklappe (4) nur dann erfaßt, wenn eine Differenz
zwischen dem von der Drosselklappenöffnungsgrad-Befehlsvorrichtung
erzeugten Drosselklappenöffnungsgrad-Befehlswerts
(RTHP) und dem von dem Drosselklappenöffnungsgrad-
Sensor (9) erfaßten Drosselklappenöffnungsgrads
(RTH) größer als ein vorbestimmter Wert (RTHR)
ist.
7. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Drosselklappenöffnungsgrad-
Sensor (9) zur Erfassung eines Drosselklappenöffnungsgrads
(RTH) umfaßt, wobei die Sensoreinrichtung
das Blockieren der Drosselklappe (4) nur dann erfaßt,
wenn eine Änderung (dTH) aufeinanderfolgend von dem
Drosselklappenöffnungsgrad-Sensor (9) erfaßter Werte
(RTH(N), RTH(N-1)) des Drosselklappenöffnungsgrads (RTH)
kleiner als ein vorbestimmter Wert (dTHSTK) ist.
8. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Drosselklappenöffnungsgrad-
Sensor (9) zur Erfassung eines Drosselklappenöffnungsgrads
(RTH) umfaßt, wobei die Sensoreinrichtung
die Beseitigung des Blockierens der Drosselklappe (4)
erfaßt, wenn eine Änderung (dTH) aufeinanderfolgend von
dem Drosselklappenöffnungsgrad-Sensor (9) erfaßter Werte
des Drosselklappenöffnungsgrads (RTH) größer als ein
vorbestimmter Wert (dTHSA) ist.
9. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsreduziervorrichtung
die Leistung der Brennkraftmaschine (E) in Antwort
auf eine Ausgabe einer Leistungsänderungs-Erfassungseinrichtung
reduziert, welche erfaßt, ob zum Zeitpunkt
der Erfassung der Beseitigung des Blockierens ein
Leistungsanstieg hervorgerufen wird.
10. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Leistungsreduziervorrichtung die Leistung
der Brennkraftmaschine (E) nicht reduziert, wenn
die Leistungsänderungs-Erfassungseinrichtung erfaßt, daß
der Leistungsanstieg zum Zeitpunkt der Erfassung der
Beseitigung des Blockierens klein ist.
11. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner eine Leistungsrückführeinrichtung
umfaßt zum allmählichen Rückführen
der Leistung der Brennkraftmaschine (E) nach
Reduzierung der Leistung durch die Leistungsreduziervorrichtung
(5).
12. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
11, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner eine Alarmvorrichtung
umfaßt zur Ausgabe eines Alarmes bei Erfassung
des Blockierens der Drosselklappe (4) durch die
Sensoreinrichtung.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2119542A JPH086626B2 (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | 吸気絞り弁制御装置のフェイルセーフ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4107542A1 DE4107542A1 (de) | 1991-11-14 |
DE4107542C2 true DE4107542C2 (de) | 1994-09-01 |
Family
ID=14763875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4107542A Expired - Fee Related DE4107542C2 (de) | 1990-05-09 | 1991-03-08 | Sicherheitssystem für eine Drosselklappensteuerung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5092298A (de) |
JP (1) | JPH086626B2 (de) |
DE (1) | DE4107542C2 (de) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2093788T3 (es) * | 1991-07-16 | 1997-01-01 | Chiyoda Chem Eng Construct Co | Procedimiento para la produccion de bisfenol a. |
JPH0599002A (ja) * | 1991-10-12 | 1993-04-20 | Aisin Seiki Co Ltd | スロツトル制御装置 |
DE4214179C1 (de) * | 1992-04-30 | 1993-05-06 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE4229774C2 (de) * | 1992-09-05 | 2002-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
US5629852A (en) * | 1993-02-26 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle control device for controlling output power of multi-cylinder engine upon emergency |
JP2998491B2 (ja) * | 1993-05-21 | 2000-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
US5623906A (en) * | 1996-01-22 | 1997-04-29 | Ford Motor Company | Fixed throttle torque demand strategy |
US5685277A (en) * | 1996-04-29 | 1997-11-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Fuel injector cutout operation |
JPH10299555A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-10 | Mitsubishi Motors Corp | 電子スロットル制御装置付き内燃機関の制御装置 |
JP3877835B2 (ja) * | 1997-05-19 | 2007-02-07 | 三菱電機株式会社 | 自動車のスロットル制御装置 |
JP3458753B2 (ja) * | 1999-03-16 | 2003-10-20 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
GB2358069B (en) * | 2000-01-07 | 2003-12-17 | Visteon Global Tech Inc | Throttle control for vehicle using redundant throttle signals |
US6345603B1 (en) | 2000-04-11 | 2002-02-12 | Visteon Global Technologies, Inc. | Throttle control for vehicle using redundant throttle signals |
JP2003041975A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の吸気系統における炭化水素の放出防止装置 |
DE10247443A1 (de) * | 2001-11-22 | 2004-02-19 | Desch, Kurt Michael, Dipl.-Ing. (FH) | Eigensichere Badewannen- Ein- und Überlaufgarnitur am Überlaufloch in einer Wannenwand |
JP4159042B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2008-10-01 | 本田技研工業株式会社 | エンジン出力制御装置 |
US7337758B2 (en) * | 2004-03-25 | 2008-03-04 | Sturdy Corporation | Charge motion control valve actuator |
US7111602B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-09-26 | Sturdy Corporation | Intake manifold tuning valve actuator |
JP4412161B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2010-02-10 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のフェールセーフ制御装置 |
JP2008291747A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | 診断装置 |
DE102007049687B4 (de) * | 2007-10-17 | 2009-07-30 | Pierburg Gmbh | Verbrennungsmotor-Stelleinrichtung |
WO2011153494A2 (en) | 2010-06-03 | 2011-12-08 | Polaris Industries Inc. | Electronic throttle control |
US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
BR112017008825A2 (pt) | 2014-10-31 | 2018-03-27 | Polaris Inc | método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo. |
CN110121438B (zh) | 2016-11-18 | 2023-01-31 | 北极星工业有限公司 | 具有可调节悬架的车辆 |
JP6461221B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2019-01-30 | 株式会社Subaru | エンジンの制御装置 |
US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
CN111736456B (zh) * | 2020-06-24 | 2024-01-23 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种egr系统的控制和诊断机构,重型汽车和方法 |
CA3182725A1 (en) | 2020-07-17 | 2022-01-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1066357A (fr) * | 1952-11-07 | 1954-06-04 | Renault | Perfectionnement des méthodes de réglage de puissance dans les moteurs à explosion |
DE3129078A1 (de) * | 1981-07-23 | 1983-02-03 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur aussetzregelung einer periodisch arbeitenden brennkraftmaschine |
DE3237535A1 (de) * | 1982-10-09 | 1984-04-12 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum steuern der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
JPS59119036A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
JPS59190441A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
JPS59190445A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
US4474155A (en) * | 1983-05-09 | 1984-10-02 | Mikuni Kogyo Kabushiki Kaisha | Governing control for internal combustion engine |
DE3327376C2 (de) * | 1983-07-29 | 1995-08-03 | Pierburg Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Stellung einer Drosselklappe in Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine |
JPS6040745A (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-04 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料制御装置 |
JPS6275048A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Hitachi Ltd | 自動車のスロツトル制御装置 |
DE3630563A1 (de) * | 1986-09-09 | 1988-03-10 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuereinrichtung fuer ein kraftstoffeinspritzsystem einer brennkraftmaschine |
US4854283A (en) * | 1986-11-28 | 1989-08-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle valve control apparatus |
JPH0689698B2 (ja) * | 1987-01-23 | 1994-11-09 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関制御装置 |
DE3733623A1 (de) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur einstellung einer betriebskenngroesse einer brennkraftmaschine |
DE3743309A1 (de) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur erkennung und lockerung verklemmter stellelemente |
WO1990006434A1 (en) * | 1988-11-29 | 1990-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Device for detecting and correcting faulty disconformity between desired and actual positions of a servo controlled regulating member |
-
1990
- 1990-05-09 JP JP2119542A patent/JPH086626B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-07 US US07/665,834 patent/US5092298A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-08 DE DE4107542A patent/DE4107542C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4107542A1 (de) | 1991-11-14 |
JPH086626B2 (ja) | 1996-01-29 |
US5092298A (en) | 1992-03-03 |
JPH0419333A (ja) | 1992-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4107542C2 (de) | Sicherheitssystem für eine Drosselklappensteuerung | |
DE3750462T2 (de) | Drosselventil-Steuereinrichtung. | |
DE3736192C2 (de) | ||
DE3603765C2 (de) | ||
DE69017738T2 (de) | Steuerungssystem des Drosselventils einer Brennkraftmaschine. | |
DE3812289C2 (de) | Leerlaufdrehzahlregelvorrichtung für eine Brennkraftmaschine | |
DE69822418T2 (de) | Kraftstoffeinspritz-Regelvorrichtung für eine Brennkraftmaschine | |
DE4229774C2 (de) | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE3843060A1 (de) | Elektronische drosselklappenregeleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine | |
DE68918537T2 (de) | Mehrfach-Rückführungs-Regelungsverfahren und -system zur Steuerung von Radschlupf. | |
DE69122110T2 (de) | Beschleunigungsschlupfregelvorrichtung für fahrzeuge | |
DE3884774T2 (de) | System und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung des Antriebsrades für Fahrzeuge. | |
DE19812944B4 (de) | Fahrsteuereinrichtung für den Motor eines Fahrzeugs | |
DE19913272B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
EP0347446B1 (de) | Verfahren und einrichtung zur beeinflussung der luftzumessung bei einer brennkraftmaschine, insbesondere im leerlauf und schubbetrieb | |
EP1222378A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer antriebseinheit | |
DE69511481T2 (de) | Methode und Vorrichtung zur Steuerung des Zündzeitpunktes für eine innere Brennkraftmaschine | |
EP1232337B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer antriebseinheit eines fahrzeugs | |
DE3924953A1 (de) | Vorrichtung zum steuern der kraftstoffversorgung fuer eine brennkraftmaschine | |
DE19960268B4 (de) | Einrichtung zum Steuern der von einer Maschine angesaugten Luftmenge | |
DE3235431A1 (de) | Drehzahlsteuervorrichtung fuer einen brennkraftmotor | |
DE19958932C2 (de) | Verbrennungsmotor-Regelsystem | |
DE69006553T2 (de) | Antriebssteuerungssystem eines Fahrzeugs mit Brennkraftmaschine. | |
DE3834234C2 (de) | Kraftstoffzufuhrregler für einen Verbrennungsmotor | |
DE4426972B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |