JPH04191182A

JPH04191182A - クローラ式作業車の車高調節機構

Info

Publication number: JPH04191182A
Application number: JP32345290A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Ohira; 大平　和宣
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2923041B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はクローラ式作業車の車高を調節可能とすべく構
成した場合において、該車高調節リンク機構に関する。

（ロ）従来技術従来から、クローラ式作業車に車高調節機構を具備した
技術については、実開昭５７−１０’１６７４号公報の
如き技術が公知とされているのである。また建設機械用
のリンク機構を枢支するピンの回り止め機構としては、
実開昭６３−１７６１５３号公報の如き技術が公知とさ
れているのである。上記従来技術においては、ビン類の
部分が接当する別の回り止め機構が構成されていたので
ある。

（ハ）発明が解決すべき課題また従来の技術として第１１図に示す如き技術が公知と
されていたのである。

即ち枢支ピン８・９・ｌＯが、下部フレーム１６を貫通
して突出した部分にピン頭４・５・６を溶接固定し、該
ビン類４・５・６を長く構成して、ボルト穴を設け、回
り止めボルト３０・３１・３２を挿入螺装することによ
り、枢支ピン８・９・１０の回り止め機構を構成してい
たのである。

故に、左右で６本のピンがあるが、該枢支ピン毎に、回
り止めボルトが必要であるという不具合いがあったので
ある。本発明はこの点を改善したものである。

゛また、該車高調節の為に上下回動可能とした可変脚リ
ンク２・３と、トラックフレーム７側の枢支ピンの枢支
部には潤滑が必要であり、該部分にグリースを給脂する
必要があるのである。しかし、該枢支ピンの位置はクロ
ーラ１８の内側で、上下のクローラの間の位置であり、
グリースポンプの挿入が困難な位置である。

本発明はこの枢支ピンの位置に給脂が可能なように、可
変脚リンク２・３側に給脂口２３を設け、該給脂口２３
からグリースポンプにより給脂を容易にしたものである
。

（ニ）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

下部フレームから進行方向左右に突出するリンク機構に
より、左右のトラ・７クフレームを支持し、該リンク機
構を油圧シリンダにより上下回動し、左右のクローラの
位置を変更可能とした構成において、該リンク機構を枢
支する枢支ピンの隣接したピン頭を接当させることによ
り、枢支ピンの回り止め機構を構成したものである。

また、下部フレームから進行方向左右に突出するリンク
機構により、左右のトラックフレームを支持し、該リン
ク機構を油圧シリンダにより上下回動し、左右のクロー
ラの位置を変更可能とした構成において、該リンク機構
を枢支する枢支ピンに給脂する給脂口を可変脚リンクの
側に設けたものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図はクローラ式作業車の全体側面図、第２図は同じ
く平面図である。

第１図において、下部走行体りがクローラ１８Ｌ・１８
Ｈにより構成されており、該クローラ１８Ｌ・１８Ｒの
後部に、排土板Ｈが上下回動可能に構成されている。ま
た下部走行体りの上部に旋回台軸受を介して上部旋回体
Ｆを支持しており、該上部旋回体Ｆの前部に掘削作業機
Ａを枢支している。また掘削作業機Ａの後部に操縦部Ｂ
を立設し、該操縦部Ｂの後部の上部旋回体Ｆの上に原動
機室Ｅを配置している。該原動機室Ｅの上部に座席Ｃを
設けている。

以上のような構成のクローラ式作業車において、本発明
は左右のクロ、−ラ１８Ｌ−１８Ｒを別々に上下して、
傾斜地における操向の安全性を得ているのである。

第３図は車高調節機構の前面断面図、第４図は同じく平
面図、第５図は本発明のピンの回り止め機構を示す前面
図、第６図・第７図は回り止め機構の他の実施例を示す
図面、第１１図は従来の回り止め機構を示す図面である
。

走行基台２８の中央に旋回台軸受２０が配置されており
、該走行基台２８の前後の位置に下部フレーム１６が設
けられている。該下部フレーム１６の部分に可変脚リン
ク２・３の枢支部である枢支ピン８・１０が設けられて
いる。

該可変脚リンク２・３は左右に２Ｌ・３Ｌと構成されて
いると共に、前後にも突出構成されており、合わせて可
変脚リンク２・３が左右に４対配置されて、トラックフ
レーム７を上下調節可能に支持しているのである。

前後の可変脚リンク２・３の間で前方に近い側に左右の
調節シリンダＩＬ・ＩＲが配置されている。第４図に示
す如く、該調節シリンダＩＬ・ＩＲの枢支位置は、可変
脚リンク２・３の枢支位置と平面図において１鮎してい
るのであるが、該調節シリンダＩＬ・ＩＲの枢支ピン９
は、調節シリンダＩＬ・ＩＲのブラケット２９の位置か
ら下部フレーム１６の部分まで延長突出されており、該
下部フレーム１６を貫通した部分で、可変脚リンク２・
３の枢支ピン８・１０のビン類４・６と同じ面に配置さ
れている。

即ち、下部フレーム１６の表面の位置から、ピン頭４・
５・６を挿入すべく構成しているのである。

そして、可変脚リンク２・３はトラックフレーム７の側
から枢支ブラケット１３を突出しており、該枢支ブラケ
ット１３に枢支ピン１１・１４により枢支している。

また調節シリンダＩＬ・ＩＲはトラックフレーム７の側
から、枢支ブラケット１５を上方に向けて突出しており
、該枢支ブラケット１５に枢支ピン１２により枢支して
いる。

次に第５図・第６図・第７図の実施例について説明する
。

第５図の実施例においては、可変脚リンク２・３のピン
頭４・６は、第６図に示す従来技術の如く、回り止めボ
ルト３０・３２により固定している。そして、左右の調
節シリンダＩＬ・ＩＲを枢支する枢支ビン９Ｌ・９Ｒの
ビン類５Ｌ・５Ｒのみを、互いに隣接する部分を接当さ
せて、回り止め機構を構成している。

該ビン類５Ｌ・５Ｒは互いに蒲鉾型に構成しており、蒲
鉾型の直線部分同士を接当することにより、回り止め機
構が構成されているのである。

第７図実施例においては、３本のピン枢支ピン８・９・
１０のピン頭４・５・６をそれぞれ近接した位置に配置
し、それぞれのピンＲ４・５・６を蒲鉾型に構成し、直
線部分をそれぞれ互いに接当させて、回り止め機構を構
成している。該蒲鉾型の直線部分を接当するだけで、回
り止め機構が構成されているのであるが、該ピン頭４・
５・６が手前側に抜は出さないように、３つのピン頭４
・５・６の隣接部分を締結ボルト３５により締め付けて
いる。

第６図の実施例においては、ピン頭４・５・６を互いに
直線部分で接当係止している点は同じであるが、更に確
実さを得る為に、ピン頭４・６の部分に直角切り込み部
分を設けて、この部分にピン頭５を嵌挿している。締結
ボルト３５により、ピン頭４・５・６が抜は出さないよ
うに締結固定部を設けている点は同しである。

第９図は可変脚リンク２に設けた給脂口２３を示す平面
断面図、第８図は同しく前面図、第１０図はオイルシー
ル２７の部分の拡大断面図である。

可変脚リンク２・３のクローラ１８Ｌ・１８Ｒの側の枢
支ピン１１・１４の部分は、グリースポンプを挿入して
給脂するには、内側の更に上下のクローラの間であるの
で、非常に困難なのである。

本発明においては、該可変脚リンク２・３のクローラ１
８Ｌ・１８Ｒ側の枢支ビン１１・１４の部分に、給脂を
簡単に行うことが出来るように、可変脚リンク２・３の
前後面に給脂口開口２４を穿設し、該給脂口開口２４に
給脂口２３を螺装し、該給脂口２３から枢支ピン１１・
１４の軸受メタル２６の外周に向けて、給脂ガイ′ド孔
２５を設けている。

該枢支ビン１１・１４の外周に軸受メタル２６を嵌挿し
、軸受メタル２６の前後位置にオイルシール２７を介装
して、グリースの前後方向への逃げを防止している。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く構成したので、ピン頭の直線部分を
接当して、互いに回り止め機構を構成することにより、
従来の技術である第１１図において用いられていた回り
止めボルトの本数を減少させることが出来たのである。

また、該回り止めボルトを螺装する為の捻子孔が必要な
のであるが、該捻子孔を開口する為のタップの位置の精
度を要求されなくなったのである。

また枢支ピン同士を互いに近付けて配置することが出来
るようになったので、枢支ピンを機体の中心に対して接
近して配置でき、可変脚リンク２・３が構成するリンク
機構の幅を狭くすることができ、特に調節シリンダＬＬ
−ＩＲを縮小して機体を低くした場合において、車高を
低くすることが可能となるのである。また調節シリンダ
ＩＬ・ＩＲのピストンロンドの部分が走行基台２８の下
方に位置することとなるので上方からの障害物に対して
保護される状態となるのである。

また大きくて強力なシリンダを使用することが出来るの
である。

請求項（２）の如く構成したので、前方からはクローラ
１８Ｌ・１８Ｒの駆動油圧モーターが邪魔でリンクが入
れ難く、反対側はからは排出板Ｈがある為にグリースポ
ンプを斜め方向から挿入し難いのであるが、このような
場合にも可変脚リンク２・３の前後面に給脂口２３を設
けて給脂ガイド孔２５により枢支ビン１１・１４の部分
にグリースを案内することにより、給脂操作の簡単な車
高調節装置とすることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラ式作業車の全体側面図、第２図は同じ
（平面図、第３図は車高調節機構の前面断面図、第４図
は同じく平面図、第５図は本発明のビンの回り止め機構
を示す前面図、第６図・第７図は回り止め機構の他の実
施例を示す図面、第９図は可変脚リンク２に設けた給脂
口２３を示す平面断面図、第８図は同じく前面図、第１
０図はオイルシール２７の部分の拡大断面図、第１１図
は従来の回り止め機構を示す図面である。ＩＬ・ＩＲ・・・・調節シリンダ２．３・・・・可変脚リンク４・５・６・・・ピン頭７・・・・トラックフレーム８．９．１０・・・枢支ピン１１．１４・・・・枢支ピン１３・・・枢支ブラケット１６・・・下部フレーム１８Ｌ・１８Ｒ・・・・クローラ２３・・・・・・給脂口２４・・・・・給脂口開口出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　寿一部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、下部フレームから進行方向左右に突出するリン
ク機構により、左右のトラックフレームを支持し、該リ
ンク機構を油圧シリンダにより上下回動し、左右のクロ
ーラの位置を変更可能とした構成において、該リンク機
構を枢支する枢支ピンの隣接したピン頭を接当させるこ
とにより、枢支ピンの回り止め機構を構成したことを特
徴とするクローラ式作業車の車高調節機構。
（２）、下部フレームから進行方向左右に突出するリン
ク機構により、左右のトラックフレームを支持し、該リ
ンク機構を油圧シリンダにより上下回動し、左右のクロ
ーラの位置を変更可能とした構成において、該リンク機
構を枢支する枢支ピンに給脂する給脂口を、可変脚リン
クの側に設けたことを特徴とするクローラ式作業車の車
高調節機構。