CN1251914C - 用于工程机械的履带传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种尤其用于工程机械的履带传动装置，它具有一个中央部分和两个履带支承，这两个履带支承分别具有一个履带。这些履带支承沿着纵向方向在该中央部分的两个纵向侧面上进行设置，并且固定在十字构件上，这些十字构件分别借助于至少一个导向机构可沿移动方向移动地安装在该中央部分上。为了实现稳定连接的目的，设置至少一个夹紧元件，通过该夹紧元件，将一个十字构件可以垂直于移动方向相对其导向机构而撑牢。

Description

用于工程机械的履带传动装置
技术领域
本发明涉及一种尤其用于工程机械的履带传动装置，该装置具有一个中央部分和两个履带支承，这两个履带支承分别具有一个履带，这些履带支承沿着纵向方向在该中央部分的两个纵向侧面上进行定位，并且固定在十字构件上，这些十字构件在任何情况下借助于至少一个导向机构可沿移动方向移动地安装在所述中央部分上。
技术背景
更具体地说，这种履带传动装置由于它们良好的适应于所有地形的特性用于工程机械，例如起重机、挖掘机；特别是用于土方机械，例如开凿机、推土机等等。履带传动装置或者所述传动装置的中央部分作为一个整体也称为支承台车。履带支承及履带也称为履带台车架。
对于该履带传动装置的规格的调节，已知将这两个履带支承在中央部分的纵向侧面上垂直于纵向方向移动。履带台车架做成可伸缩的望远镜型。这样在操作时可能设置一个最大的规格，这增加了该工程机械的稳定性。然而减小该规格适于运输该工程机械出入建设工地。在US 5,598,896中提供了这样一种履带传动装置的描述。
用两个履带支承或者履带台车架连接中央部分和心轴的十字构件可以具有一个矩形或者一个圆形的横截面。
为了补偿这两个履带台车架由于地面不平而引起的相对扭曲，在圆形的、管形的十字构件的情况下，对于在履带台车架的交叉点处需要具有一个比较复杂的设计。
与此相比，矩形的十字构件当然可以进行较为简单的设计，但是在伸出的状态下，矩形的十字构件在该十字构件和其在该中央部分的引导机构之间倾向于具有一个装配间隙，并且这个装配间隙随着延伸宽度增大而增加。这个间隙对于精确地组装土方器械或者振动支承装置--例如振动桩锤--具有不利的影响。从而对于精确的工作点的设置是困难的；该器械在零部件动态移位以及因重量引起移位的情况下不得不移动；这套附加装置或者起始点必须重新调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述类型的履带传动装置，确保在十字构件和中央部分之间实现特别刚性的连接。
这个目的通过本发明的履带传动装置而实现。
根据本发明的履带传动装置在优选实施例中给出。
根据本发明，对上述类型的履带传动装置的进一步改进是，设置至少一个夹紧元件，这样可以使十字构件垂直于移动方向相对其导向装置被夹紧。
本发明的基本思想是，与现有技术的履带传动装置——其中十字构件仅仅基本上沿移动方向固定——有所不同，现在通过夹紧元件垂直于移动方向设置一个支承，这样可保证更可靠地进行固定。
本发明的一个重要的优点是，使用构造简单的措施可以在该十字构件与中心部分之间获得可靠的、刚性的连接，以致尤其是当用振动装置、例如振动桩锤进行工作时无需如同已知的履带传动装置一样频繁地重新调节该机械。相应的操作因此可以在较短的时间内实施，并且因此在建设场所中费用较少。
在该履带式传动装置的特别优选的实施例中，该夹紧元件构造为可进行液压操作的夹紧油缸。可以通过液压油缸而获得的较高的力的作用产生优势，同时伴随有紧凑的结构。
该夹紧油缸可以具有夹紧夹具，其轮廓适应于该十字构件的形状，以便获得最大的支承效果。另外，为了在该十字构件和夹紧夹具之间获得最大的摩擦，在该十字构件和/或夹紧夹具的相应接触部位上可以设置涂层和/或压型。
一种结构，其中夹紧油缸对于至少一个十字构件布置在相对的面上，考虑到该结构的稳定性是有利的。原则上夹紧油缸可以位于任何方向上。为了补偿垂直方向的振动，特别有利的是将该夹紧油缸定位在该十字构件的顶端和底端。面对面的夹紧油缸最好在移动的方向上互相偏置，以便发生倾斜，这样附加地固定该十字构件。
如果在任何情况下，对于每个十字构件都具有四个夹紧油缸，那么可以获得特别稳定的支承。
通过在至少一个十字构件上、在移动方向上并且在不同的位置中设置夹紧元件，尤其是设置夹紧油缸，可以提高附加的稳定性。
该十字构件的导向支承实际上可以具有任意的形状，尤其是一种圆形形状。然而，十字构件的导向支承最好是三角形的、尤其是矩形的横截面。这首先简化了十字构件与履带支承的装配和拆卸、其次夹紧油缸的夹紧夹具可以进行简单设计。
在根据本发明的一个优选实施例中，为了移动该十字构件而设置液压油缸，它们可以基本上直接铰接到这些履带支承上。该特殊的液压油缸也可以一方面以一种直接的方式连接到毗连的十字构件上，另一方面连接到该中央部分上。通常每一个十字构件具有一个或者两个液压油缸。
每一个履带支承最好固定在两个十字构件上。然而在某些情况下每个履带支承可以仅仅具有一个或者几个十字构件。
根据本发明的履带式传动装置的其它优点与特征在下面根据附图进行详细描述，其中示出：
附图说明
图1根据本发明的履带传动装置的示意性的、部分截面的局部示意图。
图2沿着图1中线2-2的截面图。
具体实施方式
图1用示意性的、部分截面的局部示意图示出了一个根据本发明的履带传动装置10，它具有一个中央部分12，使用十字构件20将一个履带支承14与一个沿着纵向方向18延伸的履带16固定到该中央部分12上。十字构件20分别可沿移动方向24移动地安装在导向机构22中，而该导向机构固定在中央部分12上。十字构件20和导向机构22分别由一个方钢件所制成。为了调节履带传动装置10的规格，履带支承14可以借助于液压油缸沿移动方向24缩回以及伸出，而该液压缸没有在图1中示出，以便不使该附图过于复杂。
为了确保在十字构件20和导向机构22之间实现特别刚性的连接，在导向机构22上分别设置四个夹紧元件26。
在该具体的实施例中示出：这些夹紧元件26由具有夹紧夹具30的夹紧油缸28所组成。夹紧油缸28用固定元件32固定在导向机构22上。这在附图2的截面视图中示意性地示出，并且为了不使附图表示过于复杂，仅仅示出两个固定元件32。在图2中，同一构件给出与在图1中相同的附图标记。
夹紧油缸28从各个相对的侧面、沿着水平和垂直的两个方向作用在十字构件20上，这产生特别稳定的支承效果。在十字构件20和毗连的导向机构22之间的安装间隙因此在很大程度上得以避免。尤其是在使用一种振动的工具进行工作时特别便利。
原则上，夹紧油缸28可以随便地撑牢并且可以随便地卸载。然而最好给出一种操作模式，其中夹紧油缸28除了在伸出或者缩回履带支承14的过程中总是撑牢的。

Claims (9)

1、用于工程机械的履带传动装置，具有一个中央部分和两个履带支承，这两个履带支承分别具有一个履带，这些履带支承沿着纵向方向在该中央部分的两个纵向侧面上进行定位并且固定到十字构件上，而这些十字构件分别借助于至少一个导向机构沿移动方向可以移动地安装在所述中央部分上，其中，至少提供一个夹紧元件，借助于它可以将一个十字构件垂直于移动方向相对其导向机构撑牢；至少一个夹紧元件构造为可以通过液压方式操作的夹紧油缸；对于这些十字构件中的至少一个，面对面地设置夹紧油缸。
2、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，夹紧油缸沿垂直的方向布置在该十字构件的头部和底部。
3、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，对于每个十字构件具有四个夹紧油缸。
4、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，对于至少一个十字构件，在沿移动方向不同的位置设置夹紧油缸。
5、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，这些夹紧油缸具有夹紧夹具。
6、根据权利要求5的履带传动装置，其特征在于，这些夹紧夹具和/或这些十字构件设置有一个覆盖物和/或一个压型。
7、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，十字构件的引导支承是一个十字形截面的有角度的结构。
8、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，每一个履带支承安装在两个十字构件上。
9、根据权利要求1的履带传动装置，其特征在于，设置液压油缸，用于移动这些履带支承。
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