JPH0419011B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0419011B2 JPH0419011B2 JP61062020A JP6202086A JPH0419011B2 JP H0419011 B2 JPH0419011 B2 JP H0419011B2 JP 61062020 A JP61062020 A JP 61062020A JP 6202086 A JP6202086 A JP 6202086A JP H0419011 B2 JPH0419011 B2 JP H0419011B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- mold
- servo motor
- moving
- cpu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 101100088247 Picea mariana RPL13A gene Proteins 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 101100221616 Halobacterium salinarum (strain ATCC 29341 / DSM 671 / R1) cosB gene Proteins 0.000 description 1
- 101100146536 Picea mariana RPS15 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形
機における型厚調整方法に関する。
機における型厚調整方法に関する。
従来の技術
トグル式型締装置は、金型を交換する場合に
は、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行つて型
締力を調整設定しなければならず、この型厚調整
操作は従来作業者が経験に基づいて行つていた
が、型締力が強いとタイバーに力がかかりすぎて
破損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれ
にいできない欠点があつた。
は、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行つて型
締力を調整設定しなければならず、この型厚調整
操作は従来作業者が経験に基づいて行つていた
が、型締力が強いとタイバーに力がかかりすぎて
破損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれ
にいできない欠点があつた。
そこで、自動的に型厚調整を行う装置が開発さ
れたが（特願昭59−190473号、特願昭60−62142
号、特願昭61−2164号）、しかし、これらの自動
型厚調整装置の駆動源に使用されるモータはサー
ボモータであり、それだけ高価なものにしてい
た。
れたが（特願昭59−190473号、特願昭60−62142
号、特願昭61−2164号）、しかし、これらの自動
型厚調整装置の駆動源に使用されるモータはサー
ボモータであり、それだけ高価なものにしてい
た。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、型厚調整のためリアプラテンを移動
させるのに誘導電動機等のギヤードモータを使用
したことを特徴とする型厚調整方法を提供するこ
とを目的としている。
させるのに誘導電動機等のギヤードモータを使用
したことを特徴とする型厚調整方法を提供するこ
とを目的としている。
問題点を解決するための手段
本発明は、トグル式型締機構８を備え、リアプ
ラテン６を移動させるギヤードモータMaと上記
トグル式型締機構８を駆動しムービングプラテン
４を移動させるサーボモータMbを有する射出成
形機における型厚調整方法であつて、 ●上記サーボモータMbを駆動して設定型締力を
生じるムービングプラテン４の位置に対応する
位置に上記型締機構８のクロスヘツド１０を位
置決めすると共に、上記ギヤードモータMaを
駆動して金型１，３が開いた状態にし、 ●サーボモータMbにトルク制限をかけて、ギヤ
ードモータMaを駆動してリアプラテン６及び
ムービングプラテン４を前進させ、上記サーボ
モータMbの回路内のエラーレジスタ５１の値
が設定量を越えると金型１，３が当接したと判
断し、その時点でギヤードモータMaの駆動を
停止し、 ●次いでギヤードモータMaを設定時間T3逆転し
てリアプラテン６及びムービングプラテン４を
後退させ金型当接を解除させることによつて、
エラーレジスタ５１に蓄積されていたエラー量
分だけサーボモータMbが駆動してムービング
プラテン４が設定型締力に対応する位置に自動
的に復帰させ、 ●その後、サーボモータMbにかけたトルク制限
を解除して、ギヤードモータMaを駆動しリア
プラテン６及びムービングプラテン４を、上記
設定時間T3よりもやや大きく設定した時間T4
だけ前進させて金型当接を起こさせてリアプラ
テン６の位置を固定することによつて、上記問
題点を解決した。
ラテン６を移動させるギヤードモータMaと上記
トグル式型締機構８を駆動しムービングプラテン
４を移動させるサーボモータMbを有する射出成
形機における型厚調整方法であつて、 ●上記サーボモータMbを駆動して設定型締力を
生じるムービングプラテン４の位置に対応する
位置に上記型締機構８のクロスヘツド１０を位
置決めすると共に、上記ギヤードモータMaを
駆動して金型１，３が開いた状態にし、 ●サーボモータMbにトルク制限をかけて、ギヤ
ードモータMaを駆動してリアプラテン６及び
ムービングプラテン４を前進させ、上記サーボ
モータMbの回路内のエラーレジスタ５１の値
が設定量を越えると金型１，３が当接したと判
断し、その時点でギヤードモータMaの駆動を
停止し、 ●次いでギヤードモータMaを設定時間T3逆転し
てリアプラテン６及びムービングプラテン４を
後退させ金型当接を解除させることによつて、
エラーレジスタ５１に蓄積されていたエラー量
分だけサーボモータMbが駆動してムービング
プラテン４が設定型締力に対応する位置に自動
的に復帰させ、 ●その後、サーボモータMbにかけたトルク制限
を解除して、ギヤードモータMaを駆動しリア
プラテン６及びムービングプラテン４を、上記
設定時間T3よりもやや大きく設定した時間T4
だけ前進させて金型当接を起こさせてリアプラ
テン６の位置を固定することによつて、上記問
題点を解決した。
作 用
金型をムービングプラテンＣ及びフロントプラ
テンに固着した後型締力を設定し、自動型厚調整
指令を入力すると上記初期状態検出手段Ｇは上記
サーボモータMbをトルク制限手段Ｆでトルク制
限をかけて駆動し、トグル機構Ｂのクロスヘツド
が前進しトグル機構Ｂに連結されたムービングプ
ラテンＣも前進する。そして、クロスヘツド位置
検出手段Ｄによりトグル機構Ｂのリンクが伸びき
つたロツクアツプ状態の位置にクロスヘツドが達
するか、又は上記金型タツチ検出手段により金型
が当接したことを検出するとサーボモータMbの
駆動を停止する。金型が当接したことを検出して
サーボモータMbを停止させた場合には、トグル
機構Ｂはロツクアツプ状態になつておらず、その
ため、プラテン位置調整手段Ｈは金型を破損させ
ることなく安全に設定型締力に対応する位置へム
ービングプラテンＣを移動させるために、上記ギ
ヤードモータMaを一定時間駆動し一定量リアプ
ラテンＡを後退させると共に、上記サーボモータ
Mbを該一定量に対応するだけ前進させ、ムービ
ングプラテン位置が設定型締力に対応するムービ
ングプラテン位置になるまで上記動作を繰り返
す。そして、プラテン位置の調整が終ると、又は
上記初期状態検出手段Ｇがトグル機構Ｂのロツク
アツプ状態を先に検出したときは、上記型締力設
定制御手段により、上記サーボモータMbを駆
動し設定型締力に対応する位置へムービングプラ
テンＣを位置決めし、上記トルク制限手段Ｈによ
りサーボモータMbのトルク制限をかけて、上記
ギヤードモータMaを正転させてリアプラテンＡ
を前進させる。リアプラテンＡの前進によりトグ
ル機構ＢもムービングプラテンＣを設定型締力位
置に保持しながら前進し、金型が当接する。金型
が当接するとサーボモータMbにはトルク制限が
かかつているため、トグル機構Ｂは屈曲しサーボ
モータMbを逆転させることとなる。一方、上記
金型タツチ検出手段Ｅが金型の当接を検出する
と、次にギヤードモータを逆転させて一定量リア
プラテンＡを後退させる。リアプラテンＡの後退
によりサーボモータMbには力が加わらなくなる
ので、指令位置、即ち設定型締力位置へ復帰す
る。そして、次にサーボモータMbにトルク制限
をかけずに、ギヤードモータMaを正転させリア
プラテンＡを金型が当接するまで前進させる。金
型が当接すると、今回はサーボモータMbにトル
ク制限がかけられないので、トグル機構Ｂ、サー
ボモータMbは変動せず、ムービングプラテンＣ
は設定型締力位置を保持した状態であり、ギヤー
ドモータMaの回転が停止することとなる。この
状態でギヤードモータMaの駆動を停止すれば、
設定型締力の位置にリアプラテン位置が位置決め
されたこととなり型厚調整は終了する。
テンに固着した後型締力を設定し、自動型厚調整
指令を入力すると上記初期状態検出手段Ｇは上記
サーボモータMbをトルク制限手段Ｆでトルク制
限をかけて駆動し、トグル機構Ｂのクロスヘツド
が前進しトグル機構Ｂに連結されたムービングプ
ラテンＣも前進する。そして、クロスヘツド位置
検出手段Ｄによりトグル機構Ｂのリンクが伸びき
つたロツクアツプ状態の位置にクロスヘツドが達
するか、又は上記金型タツチ検出手段により金型
が当接したことを検出するとサーボモータMbの
駆動を停止する。金型が当接したことを検出して
サーボモータMbを停止させた場合には、トグル
機構Ｂはロツクアツプ状態になつておらず、その
ため、プラテン位置調整手段Ｈは金型を破損させ
ることなく安全に設定型締力に対応する位置へム
ービングプラテンＣを移動させるために、上記ギ
ヤードモータMaを一定時間駆動し一定量リアプ
ラテンＡを後退させると共に、上記サーボモータ
Mbを該一定量に対応するだけ前進させ、ムービ
ングプラテン位置が設定型締力に対応するムービ
ングプラテン位置になるまで上記動作を繰り返
す。そして、プラテン位置の調整が終ると、又は
上記初期状態検出手段Ｇがトグル機構Ｂのロツク
アツプ状態を先に検出したときは、上記型締力設
定制御手段により、上記サーボモータMbを駆
動し設定型締力に対応する位置へムービングプラ
テンＣを位置決めし、上記トルク制限手段Ｈによ
りサーボモータMbのトルク制限をかけて、上記
ギヤードモータMaを正転させてリアプラテンＡ
を前進させる。リアプラテンＡの前進によりトグ
ル機構ＢもムービングプラテンＣを設定型締力位
置に保持しながら前進し、金型が当接する。金型
が当接するとサーボモータMbにはトルク制限が
かかつているため、トグル機構Ｂは屈曲しサーボ
モータMbを逆転させることとなる。一方、上記
金型タツチ検出手段Ｅが金型の当接を検出する
と、次にギヤードモータを逆転させて一定量リア
プラテンＡを後退させる。リアプラテンＡの後退
によりサーボモータMbには力が加わらなくなる
ので、指令位置、即ち設定型締力位置へ復帰す
る。そして、次にサーボモータMbにトルク制限
をかけずに、ギヤードモータMaを正転させリア
プラテンＡを金型が当接するまで前進させる。金
型が当接すると、今回はサーボモータMbにトル
ク制限がかけられないので、トグル機構Ｂ、サー
ボモータMbは変動せず、ムービングプラテンＣ
は設定型締力位置を保持した状態であり、ギヤー
ドモータMaの回転が停止することとなる。この
状態でギヤードモータMaの駆動を停止すれば、
設定型締力の位置にリアプラテン位置が位置決め
されたこととなり型厚調整は終了する。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の方法に使用され
る射出成形機の型締機構を示す図で、第２図は上
記射出成形機における制御部の構成を示す図で、
第３図は通実施例の動作処理フローチヤート、第
４図はクロスヘツドの移動量に対するムービング
プラテンの移動量を求める説明図である。
る射出成形機の型締機構を示す図で、第２図は上
記射出成形機における制御部の構成を示す図で、
第３図は通実施例の動作処理フローチヤート、第
４図はクロスヘツドの移動量に対するムービング
プラテンの移動量を求める説明図である。
第１図において、一方の金型１はフロントプラ
テン２に、他方の金型３はムービングプラテン４
にそれぞれ取付けられている。フロントプラテン
２は４本のタイバー５の一端に取付けられ、各タ
イバー５の他端には、リアプラテン６が設けら
れ、リアプラテン６のムービングプラテン４との
間には二組のトグル機構８，８が設けられ、該ト
グル機構８，８は後述するボールスクリユー９の
軸線に対し対称で同一構成になつており、ムービ
ングプラテン４にピンＰ１，Ｐ１で回動自在に固
着された第１のリンク１２，１２とリアプラテン
６にピンＰ２，Ｐ２で回動自在に固着された略Ｌ
字状の第２のリンク１３，１３とクロスヘツド１
０にピンＰ３，Ｐ３で回動自在に固着された第３
のリンク１４，１４とを有し、上記第１のリンク
１２，１２と第２のリンク１３，１３はピンＰ
４，Ｐ４で回動自在に固着され、また、上記第２
のリンク１３，１３と第３のリンク１４，１４は
ピンＰ５，Ｐ５で回動自在に固着されている。ま
た、クロスヘツド１０はボールスクリユー９に螺
合するボールナツト１１にボルト等で固着され、
該ボールスクリユー９は上記リアプラテン６の中
に設けられた透孔に固着された軸受部１５で軸受
され、連結部１６によりトグル駆動用サーボモー
タMbのモータ軸１７に固着されている。
テン２に、他方の金型３はムービングプラテン４
にそれぞれ取付けられている。フロントプラテン
２は４本のタイバー５の一端に取付けられ、各タ
イバー５の他端には、リアプラテン６が設けら
れ、リアプラテン６のムービングプラテン４との
間には二組のトグル機構８，８が設けられ、該ト
グル機構８，８は後述するボールスクリユー９の
軸線に対し対称で同一構成になつており、ムービ
ングプラテン４にピンＰ１，Ｐ１で回動自在に固
着された第１のリンク１２，１２とリアプラテン
６にピンＰ２，Ｐ２で回動自在に固着された略Ｌ
字状の第２のリンク１３，１３とクロスヘツド１
０にピンＰ３，Ｐ３で回動自在に固着された第３
のリンク１４，１４とを有し、上記第１のリンク
１２，１２と第２のリンク１３，１３はピンＰ
４，Ｐ４で回動自在に固着され、また、上記第２
のリンク１３，１３と第３のリンク１４，１４は
ピンＰ５，Ｐ５で回動自在に固着されている。ま
た、クロスヘツド１０はボールスクリユー９に螺
合するボールナツト１１にボルト等で固着され、
該ボールスクリユー９は上記リアプラテン６の中
に設けられた透孔に固着された軸受部１５で軸受
され、連結部１６によりトグル駆動用サーボモー
タMbのモータ軸１７に固着されている。
リアプラテン６の背面には、各タイバー５に切
られたネジと螺合するナツト１８が各々設けられ
ており、該ナツト１８上にはスプロケツト１９が
固着され、該ナツト１８の他端はフランジ状部と
係合するようにカラー２０がリアプラテン６に固
着されている。
られたネジと螺合するナツト１８が各々設けられ
ており、該ナツト１８上にはスプロケツト１９が
固着され、該ナツト１８の他端はフランジ状部と
係合するようにカラー２０がリアプラテン６に固
着されている。
そして、上記スプロケツト１９は支持部材２３
を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテ
ン移動用のギヤードモータMaの駆動により、減
速機２５を介して該減速機の出力軸に設けられた
スプロケツト、チエーン（図示せず）により駆動
するようになつており、スプロケツト１９の回動
により該スプロケツト１９に固着されたナツト１
８が回動し、カラー２０、リアプラテン６を押圧
してリアプラテン６を第１図中左右に移動させる
ようになつている。
を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテ
ン移動用のギヤードモータMaの駆動により、減
速機２５を介して該減速機の出力軸に設けられた
スプロケツト、チエーン（図示せず）により駆動
するようになつており、スプロケツト１９の回動
により該スプロケツト１９に固着されたナツト１
８が回動し、カラー２０、リアプラテン６を押圧
してリアプラテン６を第１図中左右に移動させる
ようになつている。
なお、ギヤードモータMaの出力トルクはサー
ボモータMbの出力トルクより小さいものが選定
されている。又、２１はリアプラテン６に設けら
れたタイバー５を貫通させる孔、２２はトグル駆
動用サーボモータMbを固着するためのリアプラ
テン６に固着された支持部材、２４はベアリン
グ、Pbはトグル駆動用のサーボモータMbに設け
られたパルスエンコーダ等の位置検出器である。
ボモータMbの出力トルクより小さいものが選定
されている。又、２１はリアプラテン６に設けら
れたタイバー５を貫通させる孔、２２はトグル駆
動用サーボモータMbを固着するためのリアプラ
テン６に固着された支持部材、２４はベアリン
グ、Pbはトグル駆動用のサーボモータMbに設け
られたパルスエンコーダ等の位置検出器である。
以上のように型締機構は構成され、リアプラテ
ン６は上述したように、ギヤードモータMaの駆
動により移動し、ムービングプラテン４はトグル
駆動用サーボモータMbを駆動することによりボ
ールスクリユー２９を回転させ、ボールスクリユ
ー９に螺合するボールナツト１１を第１図中左右
に移動させることにより、ボールナツト１１に固
着されたクロスヘツド１０を左右に移動させ、ト
グル機構８，８を駆動して第１図中左右にタイバ
ー５上を摺動して移動させるものである。
ン６は上述したように、ギヤードモータMaの駆
動により移動し、ムービングプラテン４はトグル
駆動用サーボモータMbを駆動することによりボ
ールスクリユー２９を回転させ、ボールスクリユ
ー９に螺合するボールナツト１１を第１図中左右
に移動させることにより、ボールナツト１１に固
着されたクロスヘツド１０を左右に移動させ、ト
グル機構８，８を駆動して第１図中左右にタイバ
ー５上を摺動して移動させるものである。
第２図は、本発明の一実施例の方法に使用され
る射出成形機の自動型厚調整装置の制御部の要部
ブロツク図で、３０は射出成形機の制御を行う制
御手段としてのコンピユータを有する数値制御装
置（以下CNCという）、５０はトグル駆動用のサ
ーボモータMbのサーボ回路である。
る射出成形機の自動型厚調整装置の制御部の要部
ブロツク図で、３０は射出成形機の制御を行う制
御手段としてのコンピユータを有する数値制御装
置（以下CNCという）、５０はトグル駆動用のサ
ーボモータMbのサーボ回路である。
CNC３０はNC用のマイクロプロセツサ（以下
CPUという）３１と、プログラマブルコントロ
ーラ（以下PCという）用のCPU３２を有してお
り、PC用CPU３２には自動型厚調整等の射出成
形機の各シーケンスプログラム等を記憶した
ROM３３が接続され、NC用CPU３１には射出
成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶
したROM３４及び射出用、クランプ用、スクリ
ユー回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボモー
タを駆動制御するサーボ回路を接続するサーボイ
ンターフエイス３５が接続され、本実施例におい
てはトグル駆動用サーボモータMbを駆動制御す
るサーボ回路５０のみ接続した図を示している。
CPUという）３１と、プログラマブルコントロ
ーラ（以下PCという）用のCPU３２を有してお
り、PC用CPU３２には自動型厚調整等の射出成
形機の各シーケンスプログラム等を記憶した
ROM３３が接続され、NC用CPU３１には射出
成形機を全体的に制御する管理プログラムを記憶
したROM３４及び射出用、クランプ用、スクリ
ユー回転用、エジエクタ用等の各軸のサーボモー
タを駆動制御するサーボ回路を接続するサーボイ
ンターフエイス３５が接続され、本実施例におい
てはトグル駆動用サーボモータMbを駆動制御す
るサーボ回路５０のみ接続した図を示している。
また、３６はバツクアツプ用電源を有する不揮
発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を制御
するプログラムや後述の各種設定値、パラメータ
等を記憶するものである。３７はMDI／CRTで、
オペレータパネルコントローラ３８を介してバス
アービタコントローラ（以下BACという）３９
に接続され、該BAC３９にはNC用CPU３１及び
PC用CPU３２、共有RAM３６、出力回路４０、
入力回路４１が各々バス接続されている。出力回
路４０にはリアプラテン移動用のモータMaの駆
動回路４２が接続され、さらに、サーボ回路５０
のＤ／Ａ変換器５８にトルクリミツト値を出力す
るように接続されている。なお、４２はデータの
一時記憶用のRAMである。
発性の共有RAMで、射出成形機の各動作を制御
するプログラムや後述の各種設定値、パラメータ
等を記憶するものである。３７はMDI／CRTで、
オペレータパネルコントローラ３８を介してバス
アービタコントローラ（以下BACという）３９
に接続され、該BAC３９にはNC用CPU３１及び
PC用CPU３２、共有RAM３６、出力回路４０、
入力回路４１が各々バス接続されている。出力回
路４０にはリアプラテン移動用のモータMaの駆
動回路４２が接続され、さらに、サーボ回路５０
のＤ／Ａ変換器５８にトルクリミツト値を出力す
るように接続されている。なお、４２はデータの
一時記憶用のRAMである。
５０は公知のサーボ回路であつて、CNC３０
のサーボインターフエイス３５を介して単位時間
の移動量としてパルス列で構成される移動指令が
入力されると、この移動指令とエンコーダPbで
検出したサーボモータMbの移動量との差分をエ
ラーレジスタ５１で算出し、これをデジタル−ア
ナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器という）５２で
速度指令値としてのアナログ量電圧に変換する。
さらに、本サーボ回路は応答性を良くするために
速度フイードバツクが行われており、これはエン
コーダPbからの信号をＦ／Ｖ変換器５７で電圧
に変換し、実際のサーボモータの速度に対応する
電圧を上記速度指令値から減算し、その差、即ち
指令速度と実速度との誤差を補償器５３で増幅し
てトルク指令として出力する。このトルク指令は
サーボモータMbの電機子に流す電流値に対応す
る電圧として出力されるもので、このトルク指令
に対し、サーボモータの出力トルクを制限するた
めのトルクリミツト回路５４が設けられており、
このトルクリミツト回路５４の出力に対しさらに
応答性をよくするため、サーボモータMbの電機
子電流を検出する電流検出器５９からの電機子電
流に対応する電圧がフイードバツクされ、上記ト
ルク指令と電機子電流のフイードバツク信号との
差を補償器５５で増幅し、電力増幅器５６で増幅
してサーボモータMbを駆動制御している。な
お、５８はCNC３０からのトルクリミツト指令
値をアナログ信号に変換してトルクリミツト回路
５４に印加するＤ／Ａ変換器である。
のサーボインターフエイス３５を介して単位時間
の移動量としてパルス列で構成される移動指令が
入力されると、この移動指令とエンコーダPbで
検出したサーボモータMbの移動量との差分をエ
ラーレジスタ５１で算出し、これをデジタル−ア
ナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器という）５２で
速度指令値としてのアナログ量電圧に変換する。
さらに、本サーボ回路は応答性を良くするために
速度フイードバツクが行われており、これはエン
コーダPbからの信号をＦ／Ｖ変換器５７で電圧
に変換し、実際のサーボモータの速度に対応する
電圧を上記速度指令値から減算し、その差、即ち
指令速度と実速度との誤差を補償器５３で増幅し
てトルク指令として出力する。このトルク指令は
サーボモータMbの電機子に流す電流値に対応す
る電圧として出力されるもので、このトルク指令
に対し、サーボモータの出力トルクを制限するた
めのトルクリミツト回路５４が設けられており、
このトルクリミツト回路５４の出力に対しさらに
応答性をよくするため、サーボモータMbの電機
子電流を検出する電流検出器５９からの電機子電
流に対応する電圧がフイードバツクされ、上記ト
ルク指令と電機子電流のフイードバツク信号との
差を補償器５５で増幅し、電力増幅器５６で増幅
してサーボモータMbを駆動制御している。な
お、５８はCNC３０からのトルクリミツト指令
値をアナログ信号に変換してトルクリミツト回路
５４に印加するＤ／Ａ変換器である。
以上のようにサーボ回路５０は作動するもので
あるが、サーボ回路５０のエラーレジスタ５１の
値はサーボインターフエイス３５に入力され、
CNC３０はエラー量を検出できるようになつて
いる。
あるが、サーボ回路５０のエラーレジスタ５１の
値はサーボインターフエイス３５に入力され、
CNC３０はエラー量を検出できるようになつて
いる。
サーボモータMbの移動量（回転量）とクロス
ヘツド１０の移動量及びギヤードモータMaの移
動量とリアプラテン６の移動量は比例関係にある
が、クロスヘツド１０の移動量とムービングプラ
テン４の移動量はトグル機構８，８が存在するた
め非線形の関係にある。そこで、このクロスヘツ
ド１０の移動量とムービングプラテン４の移動量
の関係を次に求める。
ヘツド１０の移動量及びギヤードモータMaの移
動量とリアプラテン６の移動量は比例関係にある
が、クロスヘツド１０の移動量とムービングプラ
テン４の移動量はトグル機構８，８が存在するた
め非線形の関係にある。そこで、このクロスヘツ
ド１０の移動量とムービングプラテン４の移動量
の関係を次に求める。
第４図に示すように、ムービングプラテン４上
のピンＰ１と第１のリンク１２と第２のリンク１
３との結合点のピンＰ４間の距離、すなわちリン
ク１２の長さをｄ、リアプラテン６上のピンＰ２
と上記ピンＰ４間の距離をａ、ピンＰ４とピンＰ
５間の距離をｂ、ピンＰ２とピンＰ５間の距離を
ｃ、ピンＰ５とクロスヘツド１０上のピンＰ３間
の距離をｅ、ピンＰ２とピンＰ３間の第１図上で
垂直方向の距離をｈとする。そして、トグル機構
８のリンクの伸びきつた状態であるロツクアツプ
状態における状態を第４図イで示し、このときの
ピンＰ２とピンＰ３の水平距離をｙとする。すな
わち、ロツクアツプ状態でクロスヘツド１０がリ
アプラテン６上のピンＰ２の第１図中における左
右方向の距離をｙとするもので、これは機械の固
有値で、型締機構によつて一定の値である。
のピンＰ１と第１のリンク１２と第２のリンク１
３との結合点のピンＰ４間の距離、すなわちリン
ク１２の長さをｄ、リアプラテン６上のピンＰ２
と上記ピンＰ４間の距離をａ、ピンＰ４とピンＰ
５間の距離をｂ、ピンＰ２とピンＰ５間の距離を
ｃ、ピンＰ５とクロスヘツド１０上のピンＰ３間
の距離をｅ、ピンＰ２とピンＰ３間の第１図上で
垂直方向の距離をｈとする。そして、トグル機構
８のリンクの伸びきつた状態であるロツクアツプ
状態における状態を第４図イで示し、このときの
ピンＰ２とピンＰ３の水平距離をｙとする。すな
わち、ロツクアツプ状態でクロスヘツド１０がリ
アプラテン６上のピンＰ２の第１図中における左
右方向の距離をｙとするもので、これは機械の固
有値で、型締機構によつて一定の値である。
そこで、クロスヘツド１０が移動し、ムービン
グプラテン４をｘだけ移動させた場合、クロスヘ
ツド１０の移動量Ycは第４図ロに示すように次
の第(1)式のようになる。
グプラテン４をｘだけ移動させた場合、クロスヘ
ツド１０の移動量Ycは第４図ロに示すように次
の第(1)式のようになる。
Yc＝ｙ＋y′＋y″ ……(1)
そこで、y′の値を求めると、
y′＝ｃ・cos｛π−（Ｂ＋θ）｝
＝−ｃ・cos（Ｂ＋θ） ……(2)
y″については
y″＝［e2−｛ｈ−ｃ
・sin（π−（Ｂ＋θ）｝2］1/2
＝［e2−｛ｈ−ｃ・sin（Ｂ＋θ）｝2］1/2……(3)
また、角度θを求めると、第２余弦定理より
d2＝a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2
−2a（ａ＋ｄ−ｘ）cosθ
故に
θ＝arc・cos｛a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋
ｄ−ｘ）｝ ……(4) 同様に、第２余弦定理より角度Ｂを求めると、 b2＝a2＋c2−2ac・cosB 故に Ｂ＝arc・cos｛（a2＋c2−b2）／（2ac）） ……(5) 以上より Ｙ＝ｙ＋y′＋y″＝ｙ−ｃ・cos（Ｂ＋θ） ＋［e2−｛ｈ−ｃ・sin（Ｂ＋θ）｝2］1/2 上記第(4)式、第(5)式を代入し、 Yc＝ｙ−ｃ・cos｛cos-1a2＋c2−b2／2ac ＋cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ
）｝ ＋〔e2−｛ｈ−ｃ・sin（cos-1a2＋c2−b2／2ac ＋cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ
））｝2〕1/2……(6) この第(6)式によつてムービングプラテン４の移
動量ｘに対するクロスヘツド１０の移動量Ycへ
の変換式が導入できた。
ｄ−ｘ）｝ ……(4) 同様に、第２余弦定理より角度Ｂを求めると、 b2＝a2＋c2−2ac・cosB 故に Ｂ＝arc・cos｛（a2＋c2−b2）／（2ac）） ……(5) 以上より Ｙ＝ｙ＋y′＋y″＝ｙ−ｃ・cos（Ｂ＋θ） ＋［e2−｛ｈ−ｃ・sin（Ｂ＋θ）｝2］1/2 上記第(4)式、第(5)式を代入し、 Yc＝ｙ−ｃ・cos｛cos-1a2＋c2−b2／2ac ＋cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ
）｝ ＋〔e2−｛ｈ−ｃ・sin（cos-1a2＋c2−b2／2ac ＋cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ
））｝2〕1/2……(6) この第(6)式によつてムービングプラテン４の移
動量ｘに対するクロスヘツド１０の移動量Ycへ
の変換式が導入できた。
次に、クロスヘツド１０の移動量Ycからムー
ビングプラテン４の移動量への変換式を求める
と、 cos-1a2＋c2−b2／2ac ＋cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ
）＝Ｘ……(7) とおき、第(6)式に代入すると、 Yc＝ｙ−ｃ・cosX＋［e2｛ｈ−ｃ・sinX｝2］1/2
……(8) 第(8)式より （Yc−ｙ＋ｃ・cosX）2 ＝e2−（ｈ−ｃ・sinX）2 ……(9) 第(9)式を分解して （Yc−ｙ）2＋2c・cosX・（Yc−ｙ）＋c2 ・cos2X＝e2−h2＋2hc sinX−c2sin2X……(10) 第(10)式を整理して 2c（Yc−ｙ）cosX−2hc sinX＝e2−h2−c2 −（Yc−ｙ）2 ……（11） 故に （Yc−ｙ）cosX−ｈ sinX ＝e2−h2−c2−（Yc−ｙ）2／2c ……（12） 第（12）式左辺は加法定理より −√（−）2＋2 sin（Ｘ−α） ＝e2−h2−c2−（Yc−ｙ）2／2c ……（13） 第（13）式より 故に 一方、第(7)式を変形して第（16）式のようにＰ
とおく cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ） ＝Ｘ−cos-1a2＋c2−b2／2ac＝Ｐ ……（16） 故に a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ）＝c
osP……（17） 第（17）式より a2＋(a+d-x)2−d2 ＝2a cosP(a+d-x) ……（18） 故に （ａ＋ｄ−ｘ）2−2a cosP（ａ＋ｄ−ｘ） ＋a2−d2 ……（19） （ａ＋ｄ−ｘ）を変数と考え、第（19）式の２
次方程式を解くと、 ａ＋ｄ−ｘ＝ａ cosP±√2 2−2＋2
……（20） 故に ｘ＝ａ＋ｄ−ａ cosP±√2 2−2＋2
……（21） 第（16）式より Ｐ＝Ｘ−cos-1a2＋c2−b2／2ac ……（22） また、第（15）式より第（22）式は 第（23）式のＰを第（21）式に代入して 上記第（24）式よりクロスヘツド１０の移動量
Ycからムービングプラテン４の移動量ｘへの変
換式が導かれる。
ビングプラテン４の移動量への変換式を求める
と、 cos-1a2＋c2−b2／2ac ＋cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ
）＝Ｘ……(7) とおき、第(6)式に代入すると、 Yc＝ｙ−ｃ・cosX＋［e2｛ｈ−ｃ・sinX｝2］1/2
……(8) 第(8)式より （Yc−ｙ＋ｃ・cosX）2 ＝e2−（ｈ−ｃ・sinX）2 ……(9) 第(9)式を分解して （Yc−ｙ）2＋2c・cosX・（Yc−ｙ）＋c2 ・cos2X＝e2−h2＋2hc sinX−c2sin2X……(10) 第(10)式を整理して 2c（Yc−ｙ）cosX−2hc sinX＝e2−h2−c2 −（Yc−ｙ）2 ……（11） 故に （Yc−ｙ）cosX−ｈ sinX ＝e2−h2−c2−（Yc−ｙ）2／2c ……（12） 第（12）式左辺は加法定理より −√（−）2＋2 sin（Ｘ−α） ＝e2−h2−c2−（Yc−ｙ）2／2c ……（13） 第（13）式より 故に 一方、第(7)式を変形して第（16）式のようにＰ
とおく cos-1a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ） ＝Ｘ−cos-1a2＋c2−b2／2ac＝Ｐ ……（16） 故に a2＋（ａ＋ｄ−ｘ）2−d2／2a（ａ＋ｄ−ｘ）＝c
osP……（17） 第（17）式より a2＋(a+d-x)2−d2 ＝2a cosP(a+d-x) ……（18） 故に （ａ＋ｄ−ｘ）2−2a cosP（ａ＋ｄ−ｘ） ＋a2−d2 ……（19） （ａ＋ｄ−ｘ）を変数と考え、第（19）式の２
次方程式を解くと、 ａ＋ｄ−ｘ＝ａ cosP±√2 2−2＋2
……（20） 故に ｘ＝ａ＋ｄ−ａ cosP±√2 2−2＋2
……（21） 第（16）式より Ｐ＝Ｘ−cos-1a2＋c2−b2／2ac ……（22） また、第（15）式より第（22）式は 第（23）式のＰを第（21）式に代入して 上記第（24）式よりクロスヘツド１０の移動量
Ycからムービングプラテン４の移動量ｘへの変
換式が導かれる。
そこで、第(6)式及び第（24）式の計算をCPU
によつて行なうプログラムすることによつて、本
発明は正確に型厚調整を行うものである。なお、
第４図イのロツクアツプ状態におけるムービング
プラテン４の位置をムービングプラテンの原点と
して「０」とし、これに対応するクロスヘツド１
０の位置もクロスヘツドの原点として「０」とす
れば、上記移動量Yc、ｘは各々位置とすること
ができる。上記第(6)式、第（24）式において、パ
ラメータとしてのａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及びｙの値
は機械の固有値であり、各機械毎に設定されてい
るものである。
によつて行なうプログラムすることによつて、本
発明は正確に型厚調整を行うものである。なお、
第４図イのロツクアツプ状態におけるムービング
プラテン４の位置をムービングプラテンの原点と
して「０」とし、これに対応するクロスヘツド１
０の位置もクロスヘツドの原点として「０」とす
れば、上記移動量Yc、ｘは各々位置とすること
ができる。上記第(6)式、第（24）式において、パ
ラメータとしてのａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及びｙの値
は機械の固有値であり、各機械毎に設定されてい
るものである。
次に、第３図イ〜トの動作フローチヤートに基
づき、本実施例の型厚調整動作について説明す
る。
づき、本実施例の型厚調整動作について説明す
る。
金型１，３をフロントプラテン２及びムービン
グプラテン４に取付け、型締力をCRT ＆
MDI３７より入力設定した後型厚調整指令を入
力すると、NC用CPU３１は自動型厚調整開始の
プラグＦ１を共有RAM３６にオンさせると共に
CRT ＆ MDI３７のCRT表示装置画面に自動
型圧調整中の表示を行う（ステツプS1）、次に、
NC用CPU３１はBAC３９を介してPC用CPU３
２にクランプ軸、即ち型締用のトグル駆動用サー
ボモータMbへのトルク制限開始指令をＭコード
によつて出力し（ステツプS2）、PC用CPU３２
はこの指令をBAC３９を介して読出すと、BAC
３９、出力回路４０を介して設定されたトルクリ
ミツト値をサーボ回路５０のＤ／Ａ変換器５８に
出力し、Ｄ／Ａ変換器５８は指令されたトルクリ
ミツト値をアナログ信号（電圧）に変換し、トル
クリミツト回路５４を該トルクリミツト値に設定
し、該トルクリミツト回路５４からはこのトルク
リミツト値以上のトルク指令は出力されなくな
る。即ち、サーボモータMbはこのトルクリミツ
ト値以下のトルクで駆動されることとなる。こう
して、トルクリミツト値を出力した後PC用CPU
３２は、NC用CPU３１からのトルク制限開始指
令に対する処理が終了したとしての信号FINを
PC用CPU３２に返す（ステツプS3）。NC用CPU
３１はFIN信号が返されてくると、クランプ軸の
サーボモータMbを設定速度でクランプ軸のトグ
ル機構８，３が伸び切つた状態、即ちロツクアツ
プ状態になるまで駆動する。なお、このロツクア
ツプ状態のクランプ軸位置を原点０としている。
又、NC用CPU３１はPC用CPU３２に対し、ク
ランプ軸のエラーレジスタ５１の値を読出し設定
値と比較するよう出力する（ステツプS4）。PC用
CPU３２はこの指令を受けて、BAC３９、NC用
CPU３１、サーボインターフエイス３５を介し
てサーボ回路５０のエラーレジスタ５１の値、即
ちエラー値を読取り（ステツプS5）、設定値と比
較する（ステツプS6）。この設定値はフイードリ
ミツト値に設定しておき、この設定値以上にエラ
ーレジスタ５１がなるとCNC３０からのパルス
分配を停止させるようにしておく。なお、このエ
ラーレジスタ５１のエラー値が設定値以上になつ
たか否かによつて金型の当接を検出する金型タツ
チ検出手段を構成している。
グプラテン４に取付け、型締力をCRT ＆
MDI３７より入力設定した後型厚調整指令を入
力すると、NC用CPU３１は自動型厚調整開始の
プラグＦ１を共有RAM３６にオンさせると共に
CRT ＆ MDI３７のCRT表示装置画面に自動
型圧調整中の表示を行う（ステツプS1）、次に、
NC用CPU３１はBAC３９を介してPC用CPU３
２にクランプ軸、即ち型締用のトグル駆動用サー
ボモータMbへのトルク制限開始指令をＭコード
によつて出力し（ステツプS2）、PC用CPU３２
はこの指令をBAC３９を介して読出すと、BAC
３９、出力回路４０を介して設定されたトルクリ
ミツト値をサーボ回路５０のＤ／Ａ変換器５８に
出力し、Ｄ／Ａ変換器５８は指令されたトルクリ
ミツト値をアナログ信号（電圧）に変換し、トル
クリミツト回路５４を該トルクリミツト値に設定
し、該トルクリミツト回路５４からはこのトルク
リミツト値以上のトルク指令は出力されなくな
る。即ち、サーボモータMbはこのトルクリミツ
ト値以下のトルクで駆動されることとなる。こう
して、トルクリミツト値を出力した後PC用CPU
３２は、NC用CPU３１からのトルク制限開始指
令に対する処理が終了したとしての信号FINを
PC用CPU３２に返す（ステツプS3）。NC用CPU
３１はFIN信号が返されてくると、クランプ軸の
サーボモータMbを設定速度でクランプ軸のトグ
ル機構８，３が伸び切つた状態、即ちロツクアツ
プ状態になるまで駆動する。なお、このロツクア
ツプ状態のクランプ軸位置を原点０としている。
又、NC用CPU３１はPC用CPU３２に対し、ク
ランプ軸のエラーレジスタ５１の値を読出し設定
値と比較するよう出力する（ステツプS4）。PC用
CPU３２はこの指令を受けて、BAC３９、NC用
CPU３１、サーボインターフエイス３５を介し
てサーボ回路５０のエラーレジスタ５１の値、即
ちエラー値を読取り（ステツプS5）、設定値と比
較する（ステツプS6）。この設定値はフイードリ
ミツト値に設定しておき、この設定値以上にエラ
ーレジスタ５１がなるとCNC３０からのパルス
分配を停止させるようにしておく。なお、このエ
ラーレジスタ５１のエラー値が設定値以上になつ
たか否かによつて金型の当接を検出する金型タツ
チ検出手段を構成している。
一方、NC用CPU３１はサーボ回路５０に対し
パルス分配を行い、エラーレジスナ５１にパルス
を加算していくが、このエラーレジスタ５１の値
は前述したようにＤ／Ａ変換器５２で変換された
速度指令値として出力され、Ｆ／Ｖ変換器５７か
らの現在の実速度との差が補償器５３で増幅され
トルク指令として補償器５３から出力されるが、
トルクリミツト回路５４によつて、前述したよう
にトルクリミツトがかけられているのでトルクリ
ミツト回路５４からは一定トルク以上のトルク指
令（電機子に流す電流値に対応する電圧）は出力
されることはない。そして、電流検出器５９から
の現実の電機子電流との差を補償器５５で増幅
し、電力増幅器でサーボモータMbを駆動してお
り、サーボモータの回転は位置検出器Pbで検出
され、この検出パルスがエラーレジスタに入力さ
れ減算され、エラーレジスタ５１にはCNC３０
からの指令と位置検出器Pbからの実際の移動量
との差が蓄えられることとなる。そして、NC用
CPU３１はロツクアツプ位置、即ち「０」の位
置までパルス分配を終了し、かつエラーレジスタ
５１の値を減算し、サーボモータMbが指令位置
まで移動したと判断したとき（なお、指令位置ま
でサーボモータMbが移動しておればエラーレジ
スタの値は０である）、クランプ軸が指令位置の
「０」の位置まで達したとしてBAC３９に位置決
め完了信号を出力し、PC用CPU３２はこの出力
が出ているか否か判断する（ステツプS7）。そし
て、PC用CPU３２はこの位置決め完了信号を検
出するまで上記ステツプS5〜S7の処理を行つて
おり、ステツプS6でエラーレジスタ５１の値
（エラー値）が設定値を超えず、クランプ軸が０
の位置、即ち、クランプ軸のトグル機構８，８が
ロツクアツプ状態となると、PC用CPU３２は
NC用CPU３１からのエラー値比較指令に対する
終了信号FINをNC用CPU３１へ返す（ステツプ
S8）。なお、ステツプS6でエラー値が設定値を超
えたとき、即ち、トルクリミツトがかけられてサ
ーボモータMbが駆動されトグル機構８，８を介
してムービングプラテンが前進し、トグル機構が
ロツクアツプ（クランプ位置「０」）する前に金
型１，３が当接すると、トルクリミツトがかけら
れているからサーボモータMbはこれ以上回転せ
ず、エラーレジスタ５１にはエラー量が蓄積さ
れ、このエラー値が設定値のフイードストツプ値
以上になると、後述するようにステツプS15以下
の処理を行うこととなる。
パルス分配を行い、エラーレジスナ５１にパルス
を加算していくが、このエラーレジスタ５１の値
は前述したようにＤ／Ａ変換器５２で変換された
速度指令値として出力され、Ｆ／Ｖ変換器５７か
らの現在の実速度との差が補償器５３で増幅され
トルク指令として補償器５３から出力されるが、
トルクリミツト回路５４によつて、前述したよう
にトルクリミツトがかけられているのでトルクリ
ミツト回路５４からは一定トルク以上のトルク指
令（電機子に流す電流値に対応する電圧）は出力
されることはない。そして、電流検出器５９から
の現実の電機子電流との差を補償器５５で増幅
し、電力増幅器でサーボモータMbを駆動してお
り、サーボモータの回転は位置検出器Pbで検出
され、この検出パルスがエラーレジスタに入力さ
れ減算され、エラーレジスタ５１にはCNC３０
からの指令と位置検出器Pbからの実際の移動量
との差が蓄えられることとなる。そして、NC用
CPU３１はロツクアツプ位置、即ち「０」の位
置までパルス分配を終了し、かつエラーレジスタ
５１の値を減算し、サーボモータMbが指令位置
まで移動したと判断したとき（なお、指令位置ま
でサーボモータMbが移動しておればエラーレジ
スタの値は０である）、クランプ軸が指令位置の
「０」の位置まで達したとしてBAC３９に位置決
め完了信号を出力し、PC用CPU３２はこの出力
が出ているか否か判断する（ステツプS7）。そし
て、PC用CPU３２はこの位置決め完了信号を検
出するまで上記ステツプS5〜S7の処理を行つて
おり、ステツプS6でエラーレジスタ５１の値
（エラー値）が設定値を超えず、クランプ軸が０
の位置、即ち、クランプ軸のトグル機構８，８が
ロツクアツプ状態となると、PC用CPU３２は
NC用CPU３１からのエラー値比較指令に対する
終了信号FINをNC用CPU３１へ返す（ステツプ
S8）。なお、ステツプS6でエラー値が設定値を超
えたとき、即ち、トルクリミツトがかけられてサ
ーボモータMbが駆動されトグル機構８，８を介
してムービングプラテンが前進し、トグル機構が
ロツクアツプ（クランプ位置「０」）する前に金
型１，３が当接すると、トルクリミツトがかけら
れているからサーボモータMbはこれ以上回転せ
ず、エラーレジスタ５１にはエラー量が蓄積さ
れ、このエラー値が設定値のフイードストツプ値
以上になると、後述するようにステツプS15以下
の処理を行うこととなる。
ここでは、クランプ軸の位置が「０」となりロ
ツクアツプ状態になつたとして説明する。ステツ
プS8でFIN信号をNC用CPU３１が検出すると、
NC用CPU３１はPC用CPU３２に対してクラン
プ軸のトルク制限終了指令を出力し（ステツプ
S9）、PC用CPU３２はサーボ回路５０に対しト
ルク制限を解きFIN信号をNC用CPU３１に返す
（ステツプS10）。そこで、NC用CPU３１はサブ
プログラムを実行することとなる（ステツプ
S11）。第３図ハ〜ヘに示すようにサブプログラ
ムでは、NC用CPU３１はクランプ軸の現在値
（クロスヘツドの位置）を読取りマクロ変数＃Ｂ
の位置に記憶される（ステツプSB1）。なお、こ
の場合ステツプS7でクランプ軸は「０」でトグ
ル機構８，８は伸び切つたロツクアツプ状態であ
る。つぎに、このクランプ軸位置（＝０）に対応
するムービングプラテン位置を第（24）式の演算
によつて算出するが、この場合、クランプ軸位置
（クロスヘツド位置）は「０」であるのでムービ
ングプララン位置も「０」である。こうして算出
されたムービングプラテン位置をマクロ変数＃Ｄ
に記憶する（ステツプSB2）。次に、NC用CPU
３１はリアプラテン後退指令をPC用CPU３２に
出力し（ステツプSB3）、PC用CPU３２はギヤー
ドモータMaを逆させリアプラテンを後退させる
と共にタイマーT1をスタートさせる（ステツプ
SB4）。そして、タイマーT1がタイムアツプする
まで待つて（ステツプSB5）、タイムアツプする
とギヤードモータMa駆動を停止し、NC用CPU
３１にFIN信号を出力する（ステツプSB6）。こ
の動作によりリアプラテン６、ムービングプラテ
ン４はタイマーT1に設定された時間に対応する
分L1だけ後退（第１図左方向）し、金型１，３
はこの分L1だけさらに離れた状態となる。次に、
NC用CPU３１は設定された型締力よりムービン
グプラテン位置を算出しマクロ変数＃Ｃに記憶す
る（ステツプSB7）型締力とムービングプラテン
位置の関係は、金型１，３が当接し、その後トグ
ル機構８がロツクアツプ状態になることによりタ
イバー５を引き伸ばすことによつて生じるもので
あるから一定の比例関係にあり、トグル機構８が
ロツクアツプ状態よりも少し前の屈曲した状態と
なる。次に、このマクロ変数＃Ｃに記憶した値と
ステツプSB2でマクロ変数＃Ｄに記憶した値を比
較し（ステツプSB8）、この場合＃Ｄ＝０である
からマクロ変数＃Ｃの値の方が大きいので、ステ
ツプSB15へ進み、マクロ変数＃Ｃに記憶したム
ービングプラテン位置に対応するクランプ軸の位
置（クロスヘツドの位置）を第(6)式の演算により
求め、この求められた位置へサーボモータMbを
駆動し位置決めする（ステツプSB15）。その結
果、該位置からロツクアツプ状態になるまでクラ
ンプ軸が駆動されたとき、タイバー５を引き伸ば
し設定型締力が得られるような位置にクランプ
軸、即ち、ムービングプラテン４、クロスヘツド
１０が位置づけられたこととなる。
ツクアツプ状態になつたとして説明する。ステツ
プS8でFIN信号をNC用CPU３１が検出すると、
NC用CPU３１はPC用CPU３２に対してクラン
プ軸のトルク制限終了指令を出力し（ステツプ
S9）、PC用CPU３２はサーボ回路５０に対しト
ルク制限を解きFIN信号をNC用CPU３１に返す
（ステツプS10）。そこで、NC用CPU３１はサブ
プログラムを実行することとなる（ステツプ
S11）。第３図ハ〜ヘに示すようにサブプログラ
ムでは、NC用CPU３１はクランプ軸の現在値
（クロスヘツドの位置）を読取りマクロ変数＃Ｂ
の位置に記憶される（ステツプSB1）。なお、こ
の場合ステツプS7でクランプ軸は「０」でトグ
ル機構８，８は伸び切つたロツクアツプ状態であ
る。つぎに、このクランプ軸位置（＝０）に対応
するムービングプラテン位置を第（24）式の演算
によつて算出するが、この場合、クランプ軸位置
（クロスヘツド位置）は「０」であるのでムービ
ングプララン位置も「０」である。こうして算出
されたムービングプラテン位置をマクロ変数＃Ｄ
に記憶する（ステツプSB2）。次に、NC用CPU
３１はリアプラテン後退指令をPC用CPU３２に
出力し（ステツプSB3）、PC用CPU３２はギヤー
ドモータMaを逆させリアプラテンを後退させる
と共にタイマーT1をスタートさせる（ステツプ
SB4）。そして、タイマーT1がタイムアツプする
まで待つて（ステツプSB5）、タイムアツプする
とギヤードモータMa駆動を停止し、NC用CPU
３１にFIN信号を出力する（ステツプSB6）。こ
の動作によりリアプラテン６、ムービングプラテ
ン４はタイマーT1に設定された時間に対応する
分L1だけ後退（第１図左方向）し、金型１，３
はこの分L1だけさらに離れた状態となる。次に、
NC用CPU３１は設定された型締力よりムービン
グプラテン位置を算出しマクロ変数＃Ｃに記憶す
る（ステツプSB7）型締力とムービングプラテン
位置の関係は、金型１，３が当接し、その後トグ
ル機構８がロツクアツプ状態になることによりタ
イバー５を引き伸ばすことによつて生じるもので
あるから一定の比例関係にあり、トグル機構８が
ロツクアツプ状態よりも少し前の屈曲した状態と
なる。次に、このマクロ変数＃Ｃに記憶した値と
ステツプSB2でマクロ変数＃Ｄに記憶した値を比
較し（ステツプSB8）、この場合＃Ｄ＝０である
からマクロ変数＃Ｃの値の方が大きいので、ステ
ツプSB15へ進み、マクロ変数＃Ｃに記憶したム
ービングプラテン位置に対応するクランプ軸の位
置（クロスヘツドの位置）を第(6)式の演算により
求め、この求められた位置へサーボモータMbを
駆動し位置決めする（ステツプSB15）。その結
果、該位置からロツクアツプ状態になるまでクラ
ンプ軸が駆動されたとき、タイバー５を引き伸ば
し設定型締力が得られるような位置にクランプ
軸、即ち、ムービングプラテン４、クロスヘツド
１０が位置づけられたこととなる。
次に、NC用CPU３１はクランプ軸へのトルク
制限開始指令をPC用CPU３２に出力し、PC用
CPU３２はクランプ軸、即ちサーボ回路５０の
トルクリミツト回路５４へトルクリミツトを出力
しFIN信号を返す（ステツプSB16、SB17）。次
に、NC用CPU３１はリアプラテン前進指令を
PC用CPU３２に出力し、PC用CPU３２はギヤ
ードモータMaを正転させ、かつクランプ軸のエ
ラーレジスタ５１の値、即ちエラー値を設定値と
比較し、エラー値が設定値以上になるとギヤード
モータMaの駆動を停止し、FIN信号をNC用
CPU３１に返す（ステツプSB19〜SB21）。この
ステツプSB19〜SB21の処理は、ギヤードモータ
Maの正転により、リアプラテン６およびムービ
ングプラテン４が前進し、金型１，３が当接する
と、ムービングプラテン４の前進は停止するが、
さらにギヤードモータMaの正転によりリアプラ
テン６はさらに前進し、クランプ軸のトグル機構
８を駆動するサーボモータMbにはステツプSB17
でトルク制限がかけられているから、該サーボモ
ータMbは逆転し、クランプ軸のエラーレジスタ
５１にはエラー値が増加し、そのエラー値が設定
値以上になるとギヤードモータMaが停止するこ
とを意味する。次に、NC用CPU３１はリアプラ
テン後退指令をPC用CPU３２に出力し（ステツ
プSB22）、PC用CPU３２はギヤードモータMaを
逆転させてリアプラテン６を後退させると共にタ
イマーT3（例えば４秒に設定）をスタートさせ、
該タイマーT3がタイムアツプするとギヤードモ
ータMaの駆動を停止させ、FIN信号をNC用
CPU３１に返す（ステツプSB23〜SB25）。この
リアプラテン６の後退により金型１，３の当接が
解除され、ムービングプラテン４には力が加わら
なくなるので、エラーレジスタ５１に貯蓄されて
いたエラー量分だけ、サーボモータMbが駆動さ
れ、クロスヘツド１０位置及びムービングプラテ
ン４の位置はステツプSB15で設定された位置に
復旧する。即ち、設定型締力に対応する位置にク
ロスヘツド１０、ムービングプラテン４が位置づ
けられる。次に、MC用CPU３１はクランプ軸の
トルク制限解除指令を出力し、PC用CP３２はこ
れを受けてトルク制限を解除しFIN信号を出す
（ステツプSB26、SB27）。NC用CPU３１はFIN
信号を受けて、リアプラテン前進指令を出力し
PC用CPU３２はこれを受けてギヤードモータ
Maを正転させてリアプラテン６、ムービングプ
ラテン４を前進させると共にタイマT4（例えば設
定時間を６秒とし、先のタイマT3と比較しその
設定時間はT4＞T3とする）をスタートさせ、タ
イマT4がタイムアツプすると、ギヤードモータ
Maの駆動を停止しFIN信号を出力する（ステツ
プSB28〜SB31）。ギヤードモータMaの正転によ
りリアプラテン６、ムービングプラテン４は前進
し、金型１，３は当接するが、今回はクランプ
軸、即ちサーボモータMbにはトルク制限がかけ
られてないから、サーボモータMbは設定された
位置、即ち、設定型締力に対応する位置にクロス
ヘツド１０、ムービングプラテン４を保持させ、
ギヤードモータMaは金型１，３が当接した以後
は駆動させられていても回転せず、リアプラテン
６も移動しないこととなる。なお、ギヤードモー
タMaを逆転させる時間T3より正転させる時間
T4の方を大きく設定（例えばT4＝６秒＞T3＝４
秒）してあるので、金型１，３は必ず当接する。
又、必ず当接するように各々のタイマT3、T4の
設定時間を設定する。
制限開始指令をPC用CPU３２に出力し、PC用
CPU３２はクランプ軸、即ちサーボ回路５０の
トルクリミツト回路５４へトルクリミツトを出力
しFIN信号を返す（ステツプSB16、SB17）。次
に、NC用CPU３１はリアプラテン前進指令を
PC用CPU３２に出力し、PC用CPU３２はギヤ
ードモータMaを正転させ、かつクランプ軸のエ
ラーレジスタ５１の値、即ちエラー値を設定値と
比較し、エラー値が設定値以上になるとギヤード
モータMaの駆動を停止し、FIN信号をNC用
CPU３１に返す（ステツプSB19〜SB21）。この
ステツプSB19〜SB21の処理は、ギヤードモータ
Maの正転により、リアプラテン６およびムービ
ングプラテン４が前進し、金型１，３が当接する
と、ムービングプラテン４の前進は停止するが、
さらにギヤードモータMaの正転によりリアプラ
テン６はさらに前進し、クランプ軸のトグル機構
８を駆動するサーボモータMbにはステツプSB17
でトルク制限がかけられているから、該サーボモ
ータMbは逆転し、クランプ軸のエラーレジスタ
５１にはエラー値が増加し、そのエラー値が設定
値以上になるとギヤードモータMaが停止するこ
とを意味する。次に、NC用CPU３１はリアプラ
テン後退指令をPC用CPU３２に出力し（ステツ
プSB22）、PC用CPU３２はギヤードモータMaを
逆転させてリアプラテン６を後退させると共にタ
イマーT3（例えば４秒に設定）をスタートさせ、
該タイマーT3がタイムアツプするとギヤードモ
ータMaの駆動を停止させ、FIN信号をNC用
CPU３１に返す（ステツプSB23〜SB25）。この
リアプラテン６の後退により金型１，３の当接が
解除され、ムービングプラテン４には力が加わら
なくなるので、エラーレジスタ５１に貯蓄されて
いたエラー量分だけ、サーボモータMbが駆動さ
れ、クロスヘツド１０位置及びムービングプラテ
ン４の位置はステツプSB15で設定された位置に
復旧する。即ち、設定型締力に対応する位置にク
ロスヘツド１０、ムービングプラテン４が位置づ
けられる。次に、MC用CPU３１はクランプ軸の
トルク制限解除指令を出力し、PC用CP３２はこ
れを受けてトルク制限を解除しFIN信号を出す
（ステツプSB26、SB27）。NC用CPU３１はFIN
信号を受けて、リアプラテン前進指令を出力し
PC用CPU３２はこれを受けてギヤードモータ
Maを正転させてリアプラテン６、ムービングプ
ラテン４を前進させると共にタイマT4（例えば設
定時間を６秒とし、先のタイマT3と比較しその
設定時間はT4＞T3とする）をスタートさせ、タ
イマT4がタイムアツプすると、ギヤードモータ
Maの駆動を停止しFIN信号を出力する（ステツ
プSB28〜SB31）。ギヤードモータMaの正転によ
りリアプラテン６、ムービングプラテン４は前進
し、金型１，３は当接するが、今回はクランプ
軸、即ちサーボモータMbにはトルク制限がかけ
られてないから、サーボモータMbは設定された
位置、即ち、設定型締力に対応する位置にクロス
ヘツド１０、ムービングプラテン４を保持させ、
ギヤードモータMaは金型１，３が当接した以後
は駆動させられていても回転せず、リアプラテン
６も移動しないこととなる。なお、ギヤードモー
タMaを逆転させる時間T3より正転させる時間
T4の方を大きく設定（例えばT4＝６秒＞T3＝４
秒）してあるので、金型１，３は必ず当接する。
又、必ず当接するように各々のタイマT3、T4の
設定時間を設定する。
こうして、設定型締力を発生する位置にリアプ
ラテン６の位置が位置決めされると、クランプ軸
を一定量L2後退させ、金型１，３を開き、サブ
ルーチン処理は終了し、ステツプS12にリターン
する。ステツプS12ではNC用CPU３１が自動型
厚調整終了信号を送出し、PC用CPU３２はこれ
を受けてフラグＦ１をオフとし、型厚調整中の表
示を解く（ステツプS13）。そして、PC用CPU３
２はFIN信号をNC用CPU３１に送出し、型厚調
整処理は終了する。
ラテン６の位置が位置決めされると、クランプ軸
を一定量L2後退させ、金型１，３を開き、サブ
ルーチン処理は終了し、ステツプS12にリターン
する。ステツプS12ではNC用CPU３１が自動型
厚調整終了信号を送出し、PC用CPU３２はこれ
を受けてフラグＦ１をオフとし、型厚調整中の表
示を解く（ステツプS13）。そして、PC用CPU３
２はFIN信号をNC用CPU３１に送出し、型厚調
整処理は終了する。
一方、ステツプS6において、エラーレジスタ
５１のエラー値が設定値以上になつたとき、即
ち、トグル機構８がロツクアツプ状態になる前に
金型１，３が当接し、エラー値が増大し、設定値
のフイードリミツト値以上になり、フイードスト
ツプがかかり、パルス分配を停止した状態となる
と、固定の遅延タイマーをスタートさせて一定時
間遅らせてエラーレジスタ５１の値が安定するの
を待つて、第１プログラム終了のフラグをオンに
し（ステツプS16）、非常停止処理を行い、フイ
ードストツプを解除すると共にリセツト信号を送
出し、クランプ軸のトルク制限も解除する（ステ
ツプS17）。
５１のエラー値が設定値以上になつたとき、即
ち、トグル機構８がロツクアツプ状態になる前に
金型１，３が当接し、エラー値が増大し、設定値
のフイードリミツト値以上になり、フイードスト
ツプがかかり、パルス分配を停止した状態となる
と、固定の遅延タイマーをスタートさせて一定時
間遅らせてエラーレジスタ５１の値が安定するの
を待つて、第１プログラム終了のフラグをオンに
し（ステツプS16）、非常停止処理を行い、フイ
ードストツプを解除すると共にリセツト信号を送
出し、クランプ軸のトルク制限も解除する（ステ
ツプS17）。
そして、PC用CPU３２はNC用CPU３１に対
し第２プログラム番号とスタート信号を送出し
（ステツプS18）、NC用CPU３１は第２プログラ
ムを実行する。
し第２プログラム番号とスタート信号を送出し
（ステツプS18）、NC用CPU３１は第２プログラ
ムを実行する。
第２プログラムは第３図トに示すように、前述
したサブプログラムを実行する（ステツプS19）。
この処理は前述したように、ステツプSB1でクラ
ンプ軸、即ちクロスヘツドの位置を、分配パルス
量からエラーレジスタ５１に蓄積された値を差し
引き現在値を求めマクロ変数に記憶する。この場
合、トグル機構８はロツクアツプ（クロスヘツド
位置「０」）する以前に金型に当接しているから
トグル機構８は屈曲した状態で、クロスヘツド位
置は原点の「０」位置ではない。そこでステツプ
SB2で、このクロスヘツド位置＃Ｂに対応するム
ービングプラテン位置を第（24）式より算出し、
現在のムービングプラテン位置をマクロ変数＃Ｄ
に記憶する。次に、前述したようにリアプラテン
をタイマーT1の設定時間だけ後退させ（ステツ
プSB3〜SB6）、次に型締力設定値より設定型締
力に対応するムービングプラテン位置を算出しマ
クロ変数＃Ｃに記憶する（ステツプSB7）。
したサブプログラムを実行する（ステツプS19）。
この処理は前述したように、ステツプSB1でクラ
ンプ軸、即ちクロスヘツドの位置を、分配パルス
量からエラーレジスタ５１に蓄積された値を差し
引き現在値を求めマクロ変数に記憶する。この場
合、トグル機構８はロツクアツプ（クロスヘツド
位置「０」）する以前に金型に当接しているから
トグル機構８は屈曲した状態で、クロスヘツド位
置は原点の「０」位置ではない。そこでステツプ
SB2で、このクロスヘツド位置＃Ｂに対応するム
ービングプラテン位置を第（24）式より算出し、
現在のムービングプラテン位置をマクロ変数＃Ｄ
に記憶する。次に、前述したようにリアプラテン
をタイマーT1の設定時間だけ後退させ（ステツ
プSB3〜SB6）、次に型締力設定値より設定型締
力に対応するムービングプラテン位置を算出しマ
クロ変数＃Ｃに記憶する（ステツプSB7）。
次に、マクロ変数＃Ｃと＃Ｄの値を比較するが
（ステツプSB8）、マクロ変数＃Ｃの値の方が大き
いと、即ち設定型締力に対応するムービングプラ
テン位置＃Ｃの方が現在のムービングプラテン位
置＃Ｄより大きいと前述したステツプSB15以下
の処理を行う。又、現在のムービングプラテン位
置＃Ｄの方が大きいと、ステツプSB9からステツ
プSB14を繰り返し、現在値＃Ｄが設定型締力に
対応するムービングプラテン位置＃Ｃより小さく
なるまでリアプラテン６を後退させ、ムービング
プラテン４を前進させる処理を行う。即ち、ステ
ツプSB9でNC用CPU３１はリアプラテン６の後
退指令を出力し、PC用CPU３２はギヤードモー
タMaを逆転させてリアプラテン６を後退させる
と共にタイマT2をスタートさせ、タイマT2がタ
イムアツプするとギヤードモータMaの駆動を停
止させFIN信号をNC用CPU３１に返す（ステツ
プSB10〜SB12）。そこで、NC用CPU３１はタイ
マT2の設定時間内でギヤードモータMaが逆転し
たときリアプラテン６が移動するであろう距離
L1を現在のムービングプラテン位置＃Ｄより減
算し、該減算した位置（＃Ｄ−L1）に対応する
クランプ軸のクロスヘツド位置を第(6)式より算出
し、該位置までサーボモータMbを駆動しクロス
ヘツド１０を前進させたムービングプラテンを新
しい位置（＃Ｄ−L1）に前進させる（ステツプ
SB13）。
（ステツプSB8）、マクロ変数＃Ｃの値の方が大き
いと、即ち設定型締力に対応するムービングプラ
テン位置＃Ｃの方が現在のムービングプラテン位
置＃Ｄより大きいと前述したステツプSB15以下
の処理を行う。又、現在のムービングプラテン位
置＃Ｄの方が大きいと、ステツプSB9からステツ
プSB14を繰り返し、現在値＃Ｄが設定型締力に
対応するムービングプラテン位置＃Ｃより小さく
なるまでリアプラテン６を後退させ、ムービング
プラテン４を前進させる処理を行う。即ち、ステ
ツプSB9でNC用CPU３１はリアプラテン６の後
退指令を出力し、PC用CPU３２はギヤードモー
タMaを逆転させてリアプラテン６を後退させる
と共にタイマT2をスタートさせ、タイマT2がタ
イムアツプするとギヤードモータMaの駆動を停
止させFIN信号をNC用CPU３１に返す（ステツ
プSB10〜SB12）。そこで、NC用CPU３１はタイ
マT2の設定時間内でギヤードモータMaが逆転し
たときリアプラテン６が移動するであろう距離
L1を現在のムービングプラテン位置＃Ｄより減
算し、該減算した位置（＃Ｄ−L1）に対応する
クランプ軸のクロスヘツド位置を第(6)式より算出
し、該位置までサーボモータMbを駆動しクロス
ヘツド１０を前進させたムービングプラテンを新
しい位置（＃Ｄ−L1）に前進させる（ステツプ
SB13）。
次に、マクロ変数＃Ｄから移動距離L1を減算
し新しい現在位置をマクロ変数＃Ｄに記憶させる
（ステツプSB14）。そして、再びステツプSB8以
下の処理を繰り返し行い、ムービングプラテン４
の現在値＃Ｄが設定型締力に対応するムービング
プラテン４の位置＃Ｃより小さくなるとステツプ
B15へ進み、前述したと同様の処理を行う。そし
て、このサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ツプS20にもどり、NC用CPU３１は型厚調整処
理終了信号を送出し、PC用CPU３２はこれを受
けて、フラグF1をオフとして型厚調整処理中の
表示を解き（ステツプS13）、FIN信号をNC用
CPU３１に返し、型厚調整処理を終了する。
し新しい現在位置をマクロ変数＃Ｄに記憶させる
（ステツプSB14）。そして、再びステツプSB8以
下の処理を繰り返し行い、ムービングプラテン４
の現在値＃Ｄが設定型締力に対応するムービング
プラテン４の位置＃Ｃより小さくなるとステツプ
B15へ進み、前述したと同様の処理を行う。そし
て、このサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ツプS20にもどり、NC用CPU３１は型厚調整処
理終了信号を送出し、PC用CPU３２はこれを受
けて、フラグF1をオフとして型厚調整処理中の
表示を解き（ステツプS13）、FIN信号をNC用
CPU３１に返し、型厚調整処理を終了する。
以上述べたように、本実施例においては、上記
ステツプS1〜S10及びステツプS15〜S18によつて
リアプラテン位置の初期状態を検出する初期状態
検出過程を構成し、ステツプSB1〜SB14で金型
を破損させることなく、型締力が設定可能な位置
までリアプラテン位置を調整するプラテン位置調
整過程を構成し、ステツプSB16〜SB31で設定型
締力が得られる位置ヘリアプラテンを位置づける
型締力設定制御過程を構成している。
ステツプS1〜S10及びステツプS15〜S18によつて
リアプラテン位置の初期状態を検出する初期状態
検出過程を構成し、ステツプSB1〜SB14で金型
を破損させることなく、型締力が設定可能な位置
までリアプラテン位置を調整するプラテン位置調
整過程を構成し、ステツプSB16〜SB31で設定型
締力が得られる位置ヘリアプラテンを位置づける
型締力設定制御過程を構成している。
なお、金型がスリー・プレート金型等でなく、
金型間を大きく開いてもよいようなツー・プレー
ト金型のみを使用するものであれば、上述したプ
ラテン位置調整過程等は必要なく、単に金型を大
きく開いて、型締力に対応する分だけトグル機構
を屈曲させて、その後ギヤードモータを駆動させ
金型を当接させるだけでよい。
金型間を大きく開いてもよいようなツー・プレー
ト金型のみを使用するものであれば、上述したプ
ラテン位置調整過程等は必要なく、単に金型を大
きく開いて、型締力に対応する分だけトグル機構
を屈曲させて、その後ギヤードモータを駆動させ
金型を当接させるだけでよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明はリアプラテンの駆
動手段にギヤードモータを用いて、自動型厚調整
ができるようにしたので、サーボモータを用いる
場合と比べ安価に装置を作ることができる。
動手段にギヤードモータを用いて、自動型厚調整
ができるようにしたので、サーボモータを用いる
場合と比べ安価に装置を作ることができる。
第１図は本発明の一実施例の方法に使用される
射出成形機の型締機構を示す図、第２図は上記射
出成形機の制御部の要部のブロツク図、第３図イ
〜トは同実施例の動作処理フローチヤート、第４
図はクロスヘツドの移動量に対するムービングプ
ラテンの移動量を求める説明図である。 １，３……金型、４……ムービングプラテン、
５……タイバー、６……リアプラテン、８……ト
グル機構、９……ボールスクリユー、１０……ク
ロスヘツド、Ma……ギヤードモータ、Mb……
サーボモータ、３０……数値制御装置、５０……
サーボ回路。
射出成形機の型締機構を示す図、第２図は上記射
出成形機の制御部の要部のブロツク図、第３図イ
〜トは同実施例の動作処理フローチヤート、第４
図はクロスヘツドの移動量に対するムービングプ
ラテンの移動量を求める説明図である。 １，３……金型、４……ムービングプラテン、
５……タイバー、６……リアプラテン、８……ト
グル機構、９……ボールスクリユー、１０……ク
ロスヘツド、Ma……ギヤードモータ、Mb……
サーボモータ、３０……数値制御装置、５０……
サーボ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ａ トグル式型締機構を備え、リアプラテン
を移動させるギヤードモータと上記トグル式型
締機構を駆動しムービングプラテンを移動させ
るサーボモータを有する射出成形機における型
厚調整方法であつて、 ｂ 上記サーボモータを駆動して設定型締力を生
じるムービングプラテンの位置に対応する位置
に上記型締機構のクロスヘツドを位置決めする
と共に、上記ギヤードモータを駆動して金型が
開いた状態にし、 ｃ サーボモータにトルク制限をかけて、ギヤー
ドモータを駆動してリアプラテン及びムービン
グプラテンを前進させ、上記サーボモータの回
路内のエラーレジスタの値が設定量を越えると
金型が当接したと判断し、その時点でギヤード
モータの駆動を停止し、 ｄ 次いでギヤードモータを設定時間逆転してリ
アプラテン及びムービングプラテンを後退させ
金型当接を解除させることによつて、エラーレ
ジスタに蓄積されていたエラー量分だけサーボ
モータが駆動してムービングプラテンが設定型
締力に対応する位置に自動的に復帰させ、 ｅ その後、サーボモータにかけたトルク制限を
解除して、ギヤードモータを駆動しリアプラテ
ン及びムービングプラテンを、上記設定時間よ
りもやや大きく設定した時間だけ前進させて金
型当接を起こさせてリアプラテンの位置を固定
した、 ｆ 上記の射出成形機における型厚調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6202086A JPS62220314A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 射出成形機における型厚調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6202086A JPS62220314A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 射出成形機における型厚調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62220314A JPS62220314A (ja) | 1987-09-28 |
| JPH0419011B2 true JPH0419011B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=13188065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6202086A Granted JPS62220314A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 射出成形機における型厚調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62220314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2545975Y2 (ja) * | 1992-07-27 | 1997-08-27 | ユピテル工業株式会社 | 携帯型無線送受信機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01184115A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-21 | Japan Steel Works Ltd:The | トグル式射出成形機における型締め力調整装置 |
| JPH01249410A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Meiki Co Ltd | 金型の自動搬入が可能なトグル式型締装置 |
| JP2620108B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1997-06-11 | ファナック株式会社 | トグル式型締装置における自動型厚調整方式 |
| JP3962725B2 (ja) | 2004-03-29 | 2007-08-22 | ファナック株式会社 | トグル式射出成形機の型締力調整装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60264220A (ja) * | 1984-06-13 | 1985-12-27 | Fanuc Ltd | 型締力調整装置 |
| JPS6151317A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-13 | Fanuc Ltd | 当接位置検出装置 |
-
1986
- 1986-03-22 JP JP6202086A patent/JPS62220314A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60264220A (ja) * | 1984-06-13 | 1985-12-27 | Fanuc Ltd | 型締力調整装置 |
| JPS6151317A (ja) * | 1984-08-21 | 1986-03-13 | Fanuc Ltd | 当接位置検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2545975Y2 (ja) * | 1992-07-27 | 1997-08-27 | ユピテル工業株式会社 | 携帯型無線送受信機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62220314A (ja) | 1987-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2620108B2 (ja) | トグル式型締装置における自動型厚調整方式 | |
| JP3962725B2 (ja) | トグル式射出成形機の型締力調整装置 | |
| WO1988001930A1 (en) | Straight-acting mold-clamping device in an injection molding machine | |
| JPH0419011B2 (ja) | ||
| KR960015297B1 (ko) | 사출 성형기에 있어의 소프트웨어서어보 제어장치 | |
| JPH0473688B2 (ja) | ||
| JPH0350617B2 (ja) | ||
| JPH085107B2 (ja) | 電動式射出成形機における位置決め方式 | |
| JPH0416056B2 (ja) | ||
| JPH0473687B2 (ja) | ||
| JP2820928B2 (ja) | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 | |
| JP3166632B2 (ja) | 電動射出成形機の制御装置および制御方法 | |
| JPH068020B2 (ja) | トグル式型締装置における金型タツチ位置自動設定装置 | |
| JPH0242337B2 (ja) | ||
| JP3556262B2 (ja) | 電動式射出成形機における原点復帰方法 | |
| JP2839480B2 (ja) | 射出成形機における力のフィードバック制御方法 | |
| JP2832626B2 (ja) | 電動トグル式射出成形機の型締力調整方法 | |
| JPH0544898B2 (ja) | ||
| JP2709868B2 (ja) | ダイハイト調整方法 | |
| JP2000006212A (ja) | 射出成形機の型厚調整方法および装置 | |
| KR100254049B1 (ko) | 사출성형기의 적응형 형두께 조정 제어방법 | |
| JPH02307723A (ja) | 自動型厚調整方法 | |
| JP2633226B2 (ja) | 電動サーボモータで駆動される射出成形機 | |
| JPH072334B2 (ja) | トグル式型締装置の自動型締力設定方法 | |
| JPS61249733A (ja) | 絶対値パルスエンコ−ダ付サ−ボモ−タで駆動される射出成形機 |