JPH04189379A - パチンコ玉検知装置およびパチンコゲーム機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、パチンコ玉検知装置およびパチンコゲーム機
に関し、特に、パチンコゲーム機の盤面でのパチンコ玉
の位置を検知するものに関する。

「従来の技術」 遊技者の弾く、パチンコ玉の打玉、アウト孔に入ったア
ウト玉、セーフ孔に入った玉等を各パチンコゲーム機に
ついて正確に把握することは、遊技場の利益管理や顧客
管理の上て非常に重要である。

このため、パチンコゲーム機の通過経路てパチンコ玉の
通過を検知する従来技術として、特公昭６４−３５０６
号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、接点対を有する上側シートと下
側シートとを設け、上側シートにパチンコ玉が載ったと
きパチンコ玉の重量で接点対が導通することによりパチ
ンコ玉を検知するものが開示されている。

「発明か解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の技術では、パチンコゲーム機
の流路でしかパチンコ玉を検知することができないのて
、パチンコゲーム機の盤面でのパチンコ玉の位置を検知
することができない。このため、従来の技術では、ゲー
ムの進行の様子を知ることがてきず、パチンコゲーム機
の正確な管理には機能が不足しているという問題点があ
った。

また、接点対の物理的接触により検知か行われるため、
接点対がむき出しで腐食し易く耐久性に欠けるとともに
、接触しないパチンコ玉は検知することかできないとい
う問題点があった。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、パチンコ玉の検出をその盤面で行なうことができ
、物理的接触がなくともパチンコ玉の検出が可能で耐久
性を有するパチンコ玉検知装置およびパチンコゲーム機
を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 １　複数の並列した折り返し状の送信線をガラス基板の
片面に取り付け、パチンコ玉の接近により電磁特性が変
化する複数の並列した折り返し状の受信線を、前記送信
線と交差方向て電磁的に結合させて前記ガラス基板の反
対面に配置して、各送信線と各受信線との包囲部に検知
単位を有する面状のマトリクスセンサと、 各送信線に所定の周波数の信号を順次送信する送信回路
と、 前記送信回路と同期して各受信線から信号を順次受信す
る受信回路と、 前記受信回路からの信号の値を各検知単位ごとにオフセ
ット値として、順次更新し記憶するオフセット手段と、 各検知単位ごとに、前記受信回路からの信号の値と更新
前の前記オフセット値との差を、絶対値として求める演
算手段と、 各検知単位ごとに、前記絶対値を設定値と比較し、該絶
対値の大きさが該設定値以上のとき、該検知単位につい
ての検知信号を送る比較手段とを有することを、 特徴とするパチンコ玉検知装置。

２　前記オフセット値は、パチンコ玉か盤面にない状態
て、すべての前記検知単位に対応する前記受信回路から
の信号の値の平均値を、初期オフセット値とすることを
特徴とする１項記載のパチンコ玉検知装置。

３１項記載のパチンコ玉検知装置のマトリクスセンサを
盤面に沿って設けたことを特徴とするパチンコゲーム機
に存する。

「作用」 送信回路から複数の折り返し状の送信線に所定の周波数
の信号を順次送信し磁界を発生させると、その送信線と
電磁的に結合した受信線には相互誘導作用により起電力
が発生する。このとき、パチンコ玉がマトリクスセンサ
に接近すると、パチンコ玉の表面にはマトリクスセンサ
による磁束を打ち消す方向に渦電流が発生する。送信線
は、その渦電流の影響でインピーダンスが変化して電流
を変化させ、これに応じて、受信線は、起電力の大きさ
を変化させる。受信回路は、送信回路と同期し、各受信
線から信号を受信する。

受信回路からの信号の値は、オフセット手段により、各
検知単位ごとにオフセット値として、順次更新し記憶さ
れ、演算手段により、受信回路からの信号の値と更新前
のオフセット値との差か、絶対値として求められる。こ
の絶対値の大きさは、比較手段によって設定値と比較さ
れ、その絶対値の大きさが設定値以上か否かにより、そ
の検知単位についてパチンコ玉等の検知が可悌となる。

従って、パチンコ玉等の動きのあるもののみか検知され
、釘や釘等に引っ掛かったパチンコ玉等の静止している
金属を検知することはない。また、パチンコ玉の検知か
、温度ドリフトの影響を受けることはない。

マトリクスセンサは、パチンコゲーム機の盤面て、パチ
ンコ玉の動きを座標の変化として追うことがてき、パチ
ンコゲーム機では、マトリクスセンサによりゲームの進
行を監視し、打玉、アウト玉、入賞役物装置のセーフ玉
の状況を知り、打ち止め管理や不正による異常のチエツ
クをしたり、釘調整等のデータとして利用したりするこ
とかてきる。

「実施例」 以下、図面に基づき、本発明の一実施例について説明す
る。

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示している。

第２図に示すように、パチンコゲーム機１０は、盤面１
１に案内レール１２に沿ってパチンコ玉を打込むように
なっており、その盤面１１は案内レール１２の内側がゲ
ーム域をなしている。このゲーム域には、パチンコ玉を
弾く多数の釘１３．１３・・・が打ち込まれ、詰所にセ
ーフ孔１４ａ、１４ａ−・・が開設され、上流から下流
の間の盤面中央部に入賞役物装置１４ｂが設けられ、ゲ
ーム域の下端にアウト孔１５が開設されている。入賞役
物装置１４ｂは、入賞により変動して多数のパチンコ玉
をセーフ玉とする装置である。

パチンコゲーム機ｌＯの前面にはパチンコ玉の打ち出し
操作をする打ち出しハンドル３３と、出玉を受は取る玉
肌３４とが設けられている。

盤面１１を覆っている前面ガラス蓋は、パチンコゲーム
機ｌＯの盤面１１に沿っており、表面ガラス体１６と内
側ガラス体１７とによる２重構成となっている。

マトリクスセンサ２０は、第３図に示すような盤面１１
に沿って盤面１１を覆う２枚のガラス体のうち、内側で
あって盤面側である内側ガラス体１７をガラス基板とし
て構成されている。第４図に示すように、マトリクスセ
ンサ２０ては、１本の送信＠２２が折返部６１でＵター
ンした平行の折り返し状（またはループ状）となるよう
にして、複数の送信線２２を構成し、これらが一方向に
並列して内側ガラス体１７の片面に配置して取付けられ
ている。

また、複数の受信線２６も、同様に、１本の受信線２６
がＵターンして平行の折り返し状（またはループ状）と
なるようにして、複数の受信線２６を構成し、これらか
一方向に並列して内側ガラス体１７の反対面に配置して
取付けられている。送信端子２３および受信端子２７は
、パチンコゲーム機に取り付けたときの内側ガラス体１
７の上下関係でその下端に集中して配置されている。

各受信線２６は、各送信線２２と電磁的に結合し、パチ
ンコ玉の接近により電磁特性が変化するよう各送信線２
２に対する面平行位置に直角の交差方向で配置され、内
側ガラス体１７を基板とする各送信線２２と各受信線２
６とで面状のマトリクスセンサ２０か構成されている。

第４図の正面図で、交差する各送信線２２と各受信線２
６とにより囲まれる正方形状の各包囲部は、電磁特性値
たるインピーダンス変化によりパチンコ玉を感知する検
知単位２０ａ、２０ａ−＝をなしている。

第５図の（Ａ）に内側ガラス体１７の拡大断面図を、（
Ｂ）に（Ａ）で破線により丸く囲んだ部分の拡大図を示
す。内側ガラス体１７は、受信線２６（第４図に示す）
のだめの保護シートである内部保護ガラス板１７ａ、受
信側ガラスベース基板１７ｂ、送信側ガラスベース基板
１７ｃ、送信線２２（第４図に示す）のための保護シー
トてある外側ガラス板１７ｄの４重積層の構成を有して
いる。内側ガラス体（前面ガラス）１７は、代表的に縦
の長さａか３６７Ｉ１ｍ：ｉ：１ＯＩＩ１１、横の長さ
ｂか４０５ｍ■±ＩＯＩ１ｍの大きさの四角形状を有す
えるガラス基板であって、３．０〜３．５ｍ＋ｍの厚さ
を有している。内部保護ガラス板１７ａと外側ガラス板
１７ｄとは、受信側ガラスベース基板１７ｂおよび送信
側ガラスベース基板１７ｃより縦の長さか短く、内側ガ
ラス体１７は、下端ｔ’ｙｐが露出している。

内部保護ガラス板１７ａと受信側ガラスベース基板１７
ｂとの間には、複数の並列した折り返し状の受信線２６
が挟装され、送信側ガラスベース基板１７ｃと外側ガラ
ス板１７ｄとの間には、複数の並列した折り返し状の送
信線２２が挟装されている。従って、内側ガラス体１７
は、送信側ガラスベース基板１７ｃの一方の面上に送信
線２２を透明接着剤層１８ａにより貼り合わせて配置し
、その上に外側ガラス板１７ｄを透明接着剤層１８ｂに
より貼り合わせ、受信側ガラスベース基板１７ｂの他方
の面上に受信線２６を透明接着剤層１８ｃにより貼り合
わせて配置し、その上に内部保護ガラス板１７ａを透明
接着剤層１８ｄにより貼り合わせ、送信側ガラスベース
基板１７ｃの他方の面と、受信側ガラスベース基板１７
ｂの他方の面とを透明接着剤層１８ｅにより貼り合わせ
て構成される。

複数の送信線２２の表側である外側ガラス板１７ｄの表
面の全面上には、シールド用の透明導電膜が添設されて
いる。透明導電膜は、酸化インジウム（１，Ｔ、Ｏ，）
の膜あるいは酸化スズの膜等により形成される。

第４図に示すように、四角形状の送信側ガラスベース基
板１７ｃは、その縦方向の一辺に沿って細長いフレキシ
ブルプリント基板（ＦＰＣ）から成る送信側折返基板１
９ａを接着し、縦方向の反対側の辺と下端の辺の一部に
沿って同じくフレキシブル基板から成るＬ字状の送信側
引回基板１９ｂを接着している。送信側折返基板１９ａ
は、第６図に示すように、銅箔から成る導電体バターン
により複数、具体的には３２本の弧状の折返部６１を一
列に形成し、第７図に示すように、各折返部６１の一端
６１ａにワイヤ６２の一端６２ａを半田６３を用いた半
田付けまたは溶接により接続している。

第８図は、第４図て破線により丸く囲んだ部分の拡大図
を示す。第８図に示すように、反対側の送信側引回基板
１９ｂの下端にはその縁上に、辺の一部に沿って、銅箔
から成る導電体パターンにより複数、具体的には６４木
の縦方向にのびる外部接続用の送信端子２３が形成され
ている。

送信端子２３は、第５図（Ａ）に示すように、内側ガラ
ス体１７の下端ｔ’ｙｐに配置され、外側ガラス板１７
ｄに被覆されず、露出している。すなわち、外側ガラス
板１７ｄは、送信側ガラスベース基板１７ｃ上で送信端
子２３を除く送信線２２の上に貼り合わせられている。

各送信線２２の端子側は、各送信線２２の送信端子２３
と各送信端子２３への引回部６４とを有している。各送
信端子２３への引回部６４は、導電体パターンにより送
信側引回基板１９ｂに形成され、各送信端子２３から送
信側引回基板１９ｂに沿ってのびている。

各折返部６１の一端６１ａからのびるワイヤ６２の他端
６２ｂは、ワイヤ６２に張りを持たせ、対応する端子側
の引回部６４の始点６４ａに、半田６３を用いた半田付
けまたは溶接により接続して、引回部６４を介して送信
端子２３に接続されている。なお、引回部６４は、高周
波障害を除去するため、２木の直線部分を円弧部６４Ｒ
で接続している。

同様に、四角形状の受信側ガラスベース基板１７ａは、
その横方向の上端の一辺に沿って受信側折返基板２９ａ
を接着し、横方向の下端の辺の一部に沿って細長い受信
側引回基板２９ｂを接着している。受信側折返基板２９
ａは、送信側折返基板１９ａと同様に、銅箔から成る導
電体パターンにより複数、具体的には３２木の弧状の折
返部６１を形成し、各折返部の一端６１ａにワイヤ６２
の一端６２ａを半田６３を用いた半田付けまたは溶接に
より接続している。

反対側の受信側引回基板２９ｂの下側一端にはその繰上
に、辺の一部に沿って、送信側ガラスベース基板１７ｃ
に受信側ガラスベース基板１７ｂを貼り合わせたとき、
互いに重ならない非対向位置に、銅箔から成る導電体パ
ターンにより複数、具体的には６４本の縦方向にのびる
外部接続用の受信端子２７か形成されている。

受信端子２７は、第５図に示すように、内側ガラス体１
７の下端１７ｐに配置され、内部保護ガラス板１７ａに
被覆されず、露出している。すなわち、内部保護ガラス
板１７ａは、受信側ガラスベース基板１７ｂ上で受信端
子２７を除く受信線２６の上に貼り合わせられている。

各受信線２６の端子側は、各受信線２６の受信端子２７
と各受信端子２７への引回部６４とを有している。各受
信端子２７への引回部６４は、導電体パターンにより受
信側引回基板２９ｂに形成され、各受信端子２７から受
信側引回基板２９ｂに沿ってのびている。

各折返部６１の一端６１ａからのびるワイヤ６２の他端
６２ｂは、ワイヤ６２に張りを持たせ、対応する端子側
の引回部６４の始点６４ａに、半田６３を用いた半田付
けまたは溶接により接続して、引回部６４を介して受信
端子２７に接続されている。

送信線２２と受信線２６とは、このように、各折返基板
１９ａ、２９ａに形成された各折返部６１と、各引回基
板１９ｂ、２９ｂに形成された各引回部６４と、各ワイ
ヤ６２と、送信線２２の端部ななす送信端子２３、受信
線２６の端部ななす受信端子２７とにより構成されてい
る。なお、各ワイヤ６２は、遊技客に目立たなくするた
め、その表面がつや消し処理を施した黒色であり、光の
反射を防ぐようにしである。

通常のパチンコゲーム機１０に好適なマトリクスセンサ
２０のパターンは、送信線２２が３２行、受信線２６が
３２列で、検知単位２０ａの個数が合計１０２４個のパ
ターンである。なお、第４図では、外側以外のパターン
を省略して図示している。

送信線２２．受信線２６を構成するワイヤの太さは、好
適に２５１Ｌｍ〜３０Ｊｊ、ｍの値に設定される。本実
施例の場合、第４図に示すように、送信端子２３および
受信端子２７の全体の幅ｃ、ｄは、それぞれ１２６＋＊
■であり、また、第６図に示すように、送信側折返基板
１９ａおよび送信側引回基板１９ｂの縦方向に伸びる部
分の幅ｅ、ｆは、それぞれ１ＯＩｌ■以下に形成される
。

また、第８図に示すように、送信端子２３および受信端
子２７のそれぞれ１本の幅ｇは、１．５ＩＩＩＩである
。引回部６４の幅ｅ、ｆを１ＯＩＩ１１以下とすること
によって、送信側折返基板１９ａおよび送信側引回基板
１９ｂは、パチンコゲーム機の内側ガラス体（前面ガラ
ス）１７のための取付枠に隠れて、遊技客のいる正面側
から見えないようになっている。

取付枠の内側下部には、第９図に示すように。

送信回路基板６６ａと受信回路基板６６ｂとが設置され
、送信回路基板６６ａには、マトリクスセンサ２０の複
数の送信線２２へ送信する送信回路４０が設けられ、受
信回路基板６６ｂには、複数の受信線２６から受信する
受信回路５０か設けられている。これらの基板６６ａ、
６６ｂの上には、送信端子２３および受信端子２７に対
応する位置に送信コネクタ６７ａと受信コネクタ６７ｂ
とが設けられている。

送信コネクタ６７ａは送信端子２３を送信回路基板６６
ａ上の送信回路４０に着脱可能に接続するためのエツジ
コネクタてあって、受信コネクタ６７ｂは受信端子２７
を受信回路基板６６ｂ上の受信回路５０に着脱可能に接
続するためのエツジコネクタである。すなわち、送信コ
ネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７ｂは、送信回路基
板６６ａと受信回路基板６６ｂとに沿った細長い絶縁体
６８の上部にその長さ方向に沿って溝６８ａが形成され
、その溝６８ａの底部に各回路基板６６ａ、６６ｂに接
続する多数の導電性線材か、互いに接触しないようにベ
ースとなるゴムで絶縁された状態て、各基板６６ａ、６
６ｂに対し垂直方向に埋まって構成されている。

各絶縁体６８の溝６８ａには、送信端子２３および受信
端子２７を配置した内側ガラス体（前面ガラス）１７か
挿入可能であり、送信コネクタ６７ａは、内側ガラス体
１７を両面から挟んだ状態で送信線２２の送信端子２３
と接続し、受信コネクタ６７ｂは、その状態で受信線２
６の受信端子２７と接続する。

送信端子２３および受信端子２７と送信回路４０および
受信回路５０との接続は、送信端子２３および受信端子
２７を送信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６７ｂに
接続可能に内側ガラス体１７の下側に位置付け、溝６８
ａに挿入して、その約１．２Ｋｇの自重で送信端子２３
および受信端子２７が送信コネクタ６７ａおよび受信コ
ネクタ６７ｂと確実に接続するように内側ガラス体１７
を取付枠内に取り付けることによって行なわれる。

パチンコ玉を検知するためのパチンコ玉検知装置を構成
する信号処理システムは、第１Ｏ図〜第１４図に示すと
おりである。

第１θ図に示すように、マトリクスセンサ２゜は、マト
リクスＩ１０送信・受信ボート１７１を介してＣＰＵメ
モリコントロールボート１７２の統御下にある。ＣＰＵ
メモリコントロールボード１７２は、データ処理装置を
構成し、通信回線１７９で通信可能となっている。また
、ＣＰＵメモリコントロールボード１７２は、ＣＰＵユ
ニット３０がカード１７３から監視ポイントを読込むた
めのインターフェース部１７６を有している。

カード１７３は、パチンコ玉の監視ポイントを読出し可
能に記憶し、インターフェース部１７６に着脱可能な監
視メモリのメモリカードである。

カード１７３は、パチンコゲーム機１０の盤面に設けら
れたセーフ孔１４ａ、１４ａ・・・および打玉検出位置
やアウト孔１５の位置のデータや、セーフ孔１４ａ、１
４ａ・・・およびアウト孔１５に入るパチンコ玉の検出
アルゴリズム等が監視データとして記録されている。

’ＣＰＵＣＰＵメモリコントロールボート１７２されて
いるオプション１７４は、パチンコゲーム機ｌＯの盤面
１１と内側ガラス体６１７との間て動き回るパチンコ玉
の軌跡を記録するための装置である。

オプション１７４は、半導体メモリ等に記憶する方式の
ものもあるか、遊技客が増える時間帯には、パチンコゲ
ーム機１０の稼動率が高くなるため膨大な記憶容量を必
要とし、膨大な記憶容量を必要とする半導体メモリは一
般に高価てあったり、より大きなスペースを必要とした
りすることから、ハードディスクを使って、パチンコ玉
の動きを記録するようになっている。なお、ハードディ
スクとしては、光ディスク、光・磁気ディスク、アナロ
グ式またはデジタル式テープレコーダ、ビデオテープ、
あるいは、直接パソコンを接続する方式などのうちのい
ずれによるものであってもよい。

記録されたデータは、パチンコ玉の軌跡を解析するため
のソフトウェアを組み込んだコンピユーりにかけられて
演算処理され、パチンコ遊技場（ホール）で必要なデー
タを得ることができる。

マトリクスＩ１０送信・受信ボード１７１は、送信回路
４０を設けた送信回路基板６６ａと、受信回路５０を設
けた受信回路基板６６ｂとを有している。送信回路４０
は各送信線２２に所定の周波数の信号を順次送信する回
路であり、受信回路５０は送信回路４０と同期して各受
信線２６から信号を順次受信する回路である。送信回路
４０による送信線２２への電圧波形としては、周波数１
〜１．３ＭＨｚのＯｖを中心とした連続のサイン波が好
適である。

送信回路４０は、第１１図に示すように、送信コネクタ
４１と、送信コネクタ４１に接続した増幅器４２および
チャンネル切替ロジック４３と、増幅器４２およびチャ
ンネル切替ロジック４３に接続したアナログマルチプレ
クサ４４と、アナログマルチプレクサ４４に接続すると
ともに、送信コネクタ６７ａを介して複数、具体的には
３２回路の送信線２２側にそれぞれ接続した３２個のＰ
ＮＰ＋ＮＰＮのトーテムボールドライハ４５とにより構
成されている。

チャンネル切替ロジック４３は、第１２図に示すように
、カウンタＩＣ４３ａを有効に利用して、クロック用と
リセット用との２木の制御線て動作を行なうものである
。

受信回路５０は、第１３図に示すように、受信コネクタ
６７ｂを介して複数、具体的には３２回路の受信線２６
偏にそれぞれ接続した３２個のＣＴセンサ（変流器）５
１と、ＣＴセンサ５１に接続したアナログマルチプレク
サ５２と、アナログマルチプレクサ５２に接続した増幅
器５３およびチャンネル切替ロジック５４と、増幅器５
３およびチャンネル切替ロジック５４に接続した受信コ
ネクタ５５とにより構成されている。従って、受信回路
５０は、各ＣＴセンサ５１を介して各受信線２６から信
号を受信するようになっている。

ＣＴセンサ５１は、各受信線２６とアナログマルチプレ
クサ５２とを絶縁するとともに、各受信線２６からの信
号を１０倍に増幅するものである。アナログマルチプレ
クサ５２は各ＣＴセンサ５１から信号を順次受信するも
のであり、増幅器５３はアナログマルチプレクサ５２か
らの信号を増幅するものである。チャンネル切替ロジッ
ク５４は、送信回路４０のチャンネル切替ロジック４３
と同様の部材である。

第１４図に示すように、ＣＰＵメモリコントロールボー
ド１７２は、送信側では、ＣＰＵユニット３０に接続し
たＣＰＵコネクタ４６と、ＣＰＵコネクタ４６を介して
ＣＰＵユニット３０からのスタート信号に応して送信ク
ロックを送るシーケンス制御回路４７と、送信クロック
を受けて送信信号を送るバンドパスフィルタ４８と、送
信信号を増幅して送信コネクタへ送る増幅器４９とを有
している。

また、ＣＰＵメモリコントロールボード１７２は、受信
側では、受信コネクタ５５からの受信信号を増幅する増
幅器７１と、増幅信号を受けるバンドパスフィルタ７２
と、バンドパスフィルタ７２からの受信信号を受ける余
波整流・増幅器７３と、余波整流・増幅器７３からの受
信信号を受ける２段のローパスフィルタ７４ａ、７４ｂ
と、ローパスフィルタ７４ｂからの受信信号を受け、シ
ーケンス制御回路４７により制御されてデジタルデータ
を双方向ＲＡＭ７６に送るＡ／Ｄコンバータ７５と、そ
のデジタルデータな受け、シーケンス制御回路４７によ
り制御されて受信データを書込み、ＣＰＵコネクタ４６
からの読出信号に応じて受信データをＣＰＵコネクタ４
６を介してＣＰＵユニット３０に送る双方向ＲＡＭ７６
とを有している。

双方向ＲＡＭ７６は、受信回路５０からの信号の値を、
各送信線２２と各受信線２６とによる各検知単位２０ａ
ごとに、検知データとして記憶す・　るメモリであって
、内部にカウンタを持っており、パチンコ玉のマトリッ
クスデータの処理は、すべてそのカウンタにより行なっ
ている。さらに、ＣＰＵメモリコントロールボード１７
２は、電源ユニット７７を有している。

ＣＰＵユニット３０は、オフセット手段３０ａと、演算
手段３０ｂと、比較手段３０ｃとを有し、双方向ＲＡＭ
７６の検知データを読込み、その検知データを、これら
の手段３０ａ、３０ｂ。

３０ｃとにより処理するようになっている。

オフセット手段３０ａは、双方向ＲＡＭ７６の検知デー
タにより、受信回路５０からの信号の値を各検知単位２
０ａごとにオフセット値として、毎回スキャンニングす
るたびに順次更新し記憶するようになっている。但し、
マトリクスセンサ２０による最初の検知では、パチンコ
ゲーム機１０に固有のオフセット値として、パチンコ玉
が盤面１１にない状態で、すべての検知単位２０ａに対
応する受信回路５０からの信号の値の平均値を、初期オ
フセット値とする。

演算手段３０ｂは、検知データにより、各検知単位２０
ａごとに、受信回路５０からの信号の値と更新前のオフ
セット値との差を、絶対値として求めるようになってい
る。

比較手段３０ｃは、各検知単位２０ａごとに、演算手段
３０ｂにより求められた絶対値を設定値と比較し、その
絶対値の大きさが設定値以上のとき、その検知データの
検知単位２０ａについて検知信号を送るようになってい
る。

ＣＰＵユニット３０は、その検知信号を、カード１７３
に記憶される監視ポイントと対応させてパチンコ玉を監
視するようになっている。

次に作用を説明する。

ＣＰＵユニット３０からのアドレス信号およびコントロ
ール信号は、ＣＰＵコネクタ４６を経て、マトリクスセ
ンサ２０に伝達される。

マトリクスセンサ２０では、送信側で、シーケンス制御
回路４７かスタート信号を受け、１６ＭＨｚの原振クロ
ックを必要に応じて分周して送信クロックを出力する。

シーケンス制御回路４７からの送信クロックは、バンド
パスフィルタ４８によりデジタル信号からアナログ信号
へと波形整形された後、増幅器４９により増幅され、送
信コネクタ４１へと送られる。

さらに、送信信号は、送信回路４０て増幅器４２により
増幅される。アナログマルチプレクサ４４は、チャンネ
ル切替ロジック４３により切替えられたチャンネルて、
トーテムポールトライバ４５を順次動作し、それにより
トーテムポールトライバ４５は、増幅器４２により増幅
された信号を所定の周期で送信線２２に順次出力するも
のである（第１５図ステップ９１参照）。

マトリクスセンサ２０では、送信回路４０から複数の折
り返し状の送信線２２に所定の周波数の信号を順次送信
し磁界を発生させると、その送信線２２と電磁的に結合
した受信線２６には、相互誘導作用により起電力が発生
する。このとき、金属であるパチンコ玉かマトリクスセ
ンサ２０の検知単位２０ａに接近すると、パチンコ玉の
表面にはマトリクスセンサ２０による磁束を打ち消す方
向に渦電流が発生する。送信線２２は、その渦電流の影
響でインピーダンスが変化して電流を変化させ、これに
応じて、受信線２６は起電力の大きさを変化させる。

受信側では、受信回路５０は、シーケンス制御回路４７
により送信回路４０と同期し、各ＣＴセンサ５１を介し
て各受信線２６から信号を受信する。第１３図に示すよ
うに、複数の受信線２６にあられれる電磁特性値たる電
流が、ＣＴセンサ５１により１０倍に増幅される。ＣＴ
センサ５１により増幅を行なうため、それだけ受信側の
増幅器の増幅度を大きくする必要がなくなる。ＣＴセン
サ５１は、金属センサを構成するマトリクスセンサ２０
の各受信線２６と受信回路５０のアナログマルチプレク
サ５２とを絶縁させ、パチンコゲーム機ｌＯから受信回
路５０にノイズか入るのを防止するとともに、受信信号
を増幅する。

アナログマルチプレクサ５２は、ＣＴセンサ５１を経た
各受信線２６からの信号を、チャンネル切替ロジック５
４により切替え、所定の周期で順次出力するものである
。アナログマルチプレクサ５２からの信号は、増幅器５
３により１００倍に増幅される（第１５図ステップ９２
参照）。

受信信号は、受信コネクタ５５、増幅器７１、バントパ
スフィルタ７２を経て、増幅および検波が行なわれる。

バンドパスフィルタ７２からの受信信号は、アナログ信
号となっており、このアナログ信号は、余波整流・増幅
器７３で波形整形が行なわれる。その余波整流・増幅器
７３からの信号は、ローパスフィルタ７４ａ、７４ｂで
積分処理により平均化が行なわれる。

次に、受信信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５に送られる。

Ａ／Ｄコンバータ７５は、例えば１２ビット等所定のビ
ット単位でマトリクスセンサ２０からの信号をデジタル
信号に変換し、シーケンス制御回路６３により制御され
て検知データを双方向ＲＡＭ７６に記録させる（第１５
図ステップ９３参照）。この処理スピードは、１秒間に
２万５千回の高速である。双方向ＲＡＭ７６は、シーケ
ンス制御回路６３からの書込信号によりＣＰＵユニット
３０の動作とは無関係に検知データを記録した後、ｌク
ロックを入力することによりアドレスを＋１アツプする
（第１５図ステップ９４参照）。双方向ＲＡＭ７６の容
量は、例えば、２０４８バイトである。

次に、受信回路５０のアナログマルチプレクサ５２か、
各受信線２６からの信号を切替え（第１５図ステップ９
５参照）、３２木の受信線２６に応して３２回、上記ス
テップを繰返す（第１５図ステップ９６参照）。３２回
繰返したならば、送信回路４０のアナログマルチプレク
サ４４が送信線２２を切替え（第１５図ステップ９７参
照）、再び、信号処理を繰返す。

こうして、受信信号が変化した受信線２６と、そのとき
送信した送信線２２．２２・・・とをスキャンニングに
より検出し、その交差位置からマトリクスセンサ２０て
のパチンコ玉の位置を座標として把握することかてきる
。検知単位２０ａの個数は送信線２２が３２行、受信線
２６が３２列で合計１０２４個であるため、パチンコ玉
が盤面１１のどのセーフ孔１４ａおよびアウト孔１５に
入っても検出することがてきる。

双方向ＲＡＭ７６は、受信回路５０からの信号に基づい
て、受信信号が変化した受信線２ｄと、そのとき送信し
た送信線２２との交差位置から７トリクスセンサ２０で
のパチンコ玉の位置を各送信線２２と各受信線２６とに
よる検知単位２０ａの検知データとして記憶する。

ＣＰＵユニット３０は、必要に応じて読出スタート信号
により双方向ＲＡＭ７６に記録されたパチンコ玉の位置
に関する検知データを読込み、演算処理を行なう。

オフセット手段３０ａでは、最初に、パチンコゲーム機
ｌＯに固有の初期オフセット値を求める（第１６図ステ
ップ１０１参照）。この場合、パチンコ玉が盤面１１に
ない状態での、１０２４個すべての検知単位２０ａの検
知データについて、信号の値の平や値を演算して求め、
初期オフセット値とする。

次に、ゲームが開始しパチンコ玉が盤面１１に入った状
態の検知データについて、信号の値が変化しているか否
かを判断しく第１６図ステップ１０２参照）、変化して
いる場合には、演算手段３０ｂにより、受信回路５０か
らの信号の値と更新前のオフセット値である初期オフセ
ット値との差が、絶対値として求められる（第１６図ス
テップ１０３参照）。この絶対値の大きさは、比較手段
３０ｃによって設定値と比較され（第１６図ステップ１
０４参照）、その絶対値の大きさが設定値以上か否かに
より、その検知単位２０ａについてパチンコ玉等の存在
が確認され、その検知が可能となる（第１６図ステップ
１０５参照）。この設定値としては、パチンコ玉による
反応と認めるのに十分な大きさの値か設定される。

信号の値が変化しているか否か、また、絶対値の大きさ
か設定値以上か否かにかかわらず、受信回路５０からの
信号の値は、オフセット手段３０ａにより、各検知単位
２０ａごとにオフセット値として、順次更新し記憶され
る（第１６図ステップ１０６参照）。次に、双方向ＲＡ
Ｍ７６のマトリックスデータのアドレスを＋１アツプし
く第１６図ステップ１０７参照）、ＣＰＵユニッ１〜３
０は、次の検知データについて、前述の処理を繰返す。

第１６図のステップ１０５によりパチンコ玉か検知され
ると、比較手段３０ｃからの検知信号により、カード１
７３に記憶されるパチンコ玉の監視データと対応させて
パチンコ玉を監視することができる。

このように、検知データの値と更新前のオフセット値と
の差を絶対値として求め、この絶対値の大きさを設定値
と比較して、パチンコ玉を検知するため、パチンコ玉等
の動きのあるもののみが検知され、釘１３や釘１３等に
引っ掛かったパチンコ玉等の静止している金属を検知す
ることはない。また、一般に、受信回路５０からの信号
のような微小信号を処理する場合、回路素子の温度ドリ
フト等により、処理された信号の値か変動し、その大き
さは、使用する回路素子の性能等により影響を受けるこ
ととなる。しかし、前述の通り、オフセット値との差を
求めることにより処理を行うため、パチンコ玉の検知か
、温度ドリフトの影響を受けることはない。

こうして、マトリクスセンサ２０は、パチンコゲーム機
ｌＯの盤面１１てのパチンコ玉の入玉状況等、その動き
を座標の変化として追うことがてきる。パチンコゲーム
機１０ては、マトリクスセンサ２０によりゲームの進行
を監視し、打玉、アウト玉、入賞役物装置１４ｂのセー
フ玉の状況を知ることにより、打ち止め管理や不正によ
る異常のチエツクをしたり、釘調整等のデータとして利
用したりすることかできる。

カート１７３は、新機種のパチンコゲーム機１０でパチ
ンコ玉の状況を監視する場合には、それに応してカード
を交換すればよい。カート１７３は、データ処理装置の
インターフェース部１７６に挿着するだけで、監視デー
タのセットを容易に行なうことかでき、パチンコゲーム
機の入替なとて多種のパチンコゲーム機に適用する場合
にも監視データの変更が容易である。カート１７３は、
同一機種のパチンコゲーム機１０に用いるものてあれば
、１つのカードをコピーして製造することがてきる。カ
ート１７３は、より複雑な処理を行なう場合には、その
処理に応じたデータ処理速度のＣＰＵユニットを自由に
選択することによってより複雑な処理に対応することが
できる。

いずれの場合にも、パチンコ玉のスキャンニンクの速度
は、スキャンニングにＣＰＵを介していないため、ＣＰ
Ｕの影響を受けることはない。

マトリクスセンサ２０を設けた内側ガラス体１７の交換
や取付けは、送信コネクタ６７ａおよび受信コネクタ６
７ｂか着脱可能であり、内側ガラス体１７を取付枠の送
信回路４０および受信回路５０から取り外すことか容易
であるため、故障したマトリクスセンサ２０の交換が容
易であり、マトリクスセンサ２０を搭載していないパチ
ンコゲーム機にマトリクスセンサ２０を取り付けること
も容易に行なうことがてきる。

また、オフセット値を毎回スキャンニングするたびに更
新する場合について説明したが、数回のスキャンニング
ごとにオフセット値を更新するようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明にかかるパチンコ玉検知装置およびバチンコゲー
ム機によれば、盤面に沿ったマトリクスセンサを用いて
パチンコ玉を検知するので、パチンコ玉の検出をその盤
面で行うことができ、物理的接触がなくともパチンコ玉
の検知か可能て、耐久性を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示しており、第
１図はパチンコ玉を検知する概略構成のブロック図、第
２図はパチンコゲーム機とマトリクスセンサとを概念的
に分解して示した斜視図、第３図はパチンコゲーム機の
部分縦断面図、第４図はマトリクスセンサの正面図、第
５図はマトリクスセンサを有する内側ガラス体の拡大断
面図。 第６図は送信線の詳細な正面図、第７図はワイヤの接続
状態を示す送信線の拡大断面図、第８図は送信端子の拡
大正面図、第９図は内側ガラス体を送信コネクタおよび
受信コネクタに接続した状態を示す斜視図、第１０図は
パチンコ玉検知装置の概略構成図、第１１図はマトリク
ス１１０送信・受信ボートの送信回路のブロック図、第
１２図はチヤンネル切替ロジックの主要部を示すブロッ
ク図、第１３図はマトリクス１１送信・受信ボードの受
信回路のブロック図、第１４図はＣＰＵメモリコントロ
ールボードの受信および送信回路のブロック図、第１５
図はマトリクスセンサのスキャンニングのフローチャー
ト、第１６図はＣＰＵユニットによるパチンコ玉の検知
のフローチャートである。 Ｂ・・・パチンコ玉　　　　１０−・・パチンコゲーム
機１１−・・盤面　　　　　　１３・・・釘１４　ａ−
−−セーフ孔　　　１５−・・アウト孔１７・・・内側
ガラス体 １９ａ、２９ａ−・・折返基板 １９ｂ、２９ｂ・・・引回基板 ２０−・・マトリクスセンサ　２０ａ・・・検知単位２
２−・・送信線　　　　　２３・・・送信端子２６−・
・受信線　　　　　２７・・・受信端子３０・−ＣＰ　
Ｕユニット ３０　ａ−−−オフセット手段 ３０　ｂ　−・・演算手段 ３０ｃ・・・比較手段 ４０・・・送信回路 ４４．５２・・・アナログマルチプレクサ４７・・・シ
ーケンス制御回路 ５０・・・受信回路　　　　５１・・・ＣＴセンサ５３
・・・増幅器　　　　　６１・・・折返部６２・・・ワ
イヤ　　　　　６４・・・引回部６７　ａ−−−送信コ
ネクタ　６７ｂ・・・受信コネクタ７５・−Ａ　／　Ｄ
コンバータ ７６・・・双方向ＲＡＭ １７１・・・マトリクスＩ１０送信・受信ボート１７２
・−ｃ　ｐ　ｕメモリコントロールボード１７３−・・
ＲＡＭカード １７４・・・オプション １７５−・・パーソナルコンピュータ １７６−・・インターフェース部 １７９−・・通信回線 第５図 第６図 ２ｂ ９ａ １ａ 第８図 コントローラより 制御信号□ 第１５図 ｄ 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数の並列した折り返し状の送信線をガラス基板の
   片面に取り付け、パチンコ玉の接近により電磁特性が変
   化する複数の並列した折り返し状の受信線を、前記送信
   線と交差方向で電磁的に結合させて前記ガラス基板の反
   対面に配置して、各送信線と各受信線との包囲部に検知
   単位を有する面状のマトリクスセンサと、 各送信線に所定の周波数の信号を順次送信する送信回路
   と、 前記送信回路と同期して各受信線から信号を順次受信す
   る受信回路と、 前記受信回路からの信号の値を各検知単位ごとにオフセ
   ット値として、順次更新し記憶するオフセット手段と、 各検知単位ごとに、前記受信回路からの信号の値と更新
   前の前記オフセット値との差を、絶対値として求める演
   算手段と、 各検知単位ごとに、前記絶対値を設定値と比較し、該絶
   対値の大きさが該設定値以上のとき、該検知単位につい
   ての検知信号を送る比較手段とを有することを、 特徴とするパチンコ玉検知装置。 ２　前記オフセット値は、パチンコ玉が盤面にない状態
   で、すべての前記検知単位に対応する前記受信回路から
   の信号の値の平均値を、初期オフセット値とすることを
   特徴とする請求項１記載のパチンコ玉検知装置。 ３　請求項１記載のパチンコ玉検知装置のマトリクスセ
   ンサを盤面に沿って設けたことを特徴とするパチンコゲ
   ーム機。