JPH0418787Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は平行リンク機構を応用した荷重取扱装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、平行リンク機構としてパントグラフを利
用した荷重取扱装置は幾多のものが提案され、実
用に供されている。

この種装置にパントグラフが利用されるのは、
荷重を支持する負荷点の移動軌跡を、水平又は垂
直にとることができるからである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし乍ら、パントグラフ機構を利用した荷重
取扱装置は、負荷点に水平、垂直の運動軌跡をと
らせるために、支点及び力点を水平、及び、垂直
ガイド機構に支持案内させなければならないの
で、その分だけ構造が複雑になると共に、支点、
力点が水平、垂直の両ガイド内で移動するため、
強度上の問題やアーム流れの問題が生じ易いとい
う難がある。

一方、実際の荷重の取扱い態様において、荷重
を水平又は垂直に動かす態様は、特殊な場合を除
いて比較的少なく、従つて、一般的に汎用される
荷重取扱装置においては、構造を簡素化し、製造
コストの低減、メンテナンスの容易さ、或は、強
度上の問題等の克服に着眼することがより有用性
に寄与する。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案にあつては、平行リンクを利用
するが、垂直ガイドを排して構造を簡素化する一
方、簡素化されても使用性においてパントグラフ
機構を応用したものに殆んど遜色のない機能を発
揮できる荷重取扱装置を提供することを目的とし
てなされたもので、その構成は、水平方向におい
て平行且つ同長の上部アームと下部アームの先端
側を垂直方向のリンクで枢着すると共にこの垂直
リンクにスラスト軸受部材を介して下端側に荷重
の支持部を形成したクランク状をなす負荷アーム
を旋回自在に設け、上記平行なアームの後端側近
くをブラケツト等の機筺に位置を固定して枢着し
た荷重取扱装置に於て、上記平行なアームの後端
に、当該後端を枢着した水平ガイドを有する支持
板を取付ける一方、上記機筺に、前記支持板の水
平ガイドに対応してほぼ直交する向きのネジ部材
をその両端に軸受を介し且つモータ等の外力を受
けて回転させられるようにして取付け、このネジ
部材に、上記支持板の水平ガイドに支持案内され
るローラ部材を取付けたナツト部材を螺装して成
ることを特徴とするものである。

〔実施例〕

第１図は本考案装置の一例の一部切截正面図、
第２図は同じく別例の要部の正面図である。

第１図に於て、１，２は水平な向きにおいて平
行且つ同長の上部アームと下部アーム、３は上記
アーム１，２の先端に枢着１ａ，２ａした垂直リ
ンク、４は上記の上、下アーム１，２の後端近く
を位置固定に枢着１ｂ，２ｂしたブラケツト状の
機筺、５は上記垂直リンク３の前方側に設けた２
個のスラスト軸受、６はこの軸受５に取付けたク
ランク状をなす負荷アームで、下端部に荷重の掴
み手段等による負荷部６ａが形成されている。

この実施例に於て、上記アーム１，２は、機構
の強度を考慮して上部アーム１は１本、下部アー
ム２は２本を使用するが、使用するアームの本数
は、強度やコストを考慮して最適の本数が使用で
きること勿論である。

而して、７は上記平行なアーム１，２の後端に
枢着１ｃ，２ｃしたアーム支持板で、水平な横長
穴が水平ガイド７ａとして形成されている。

８は上記ガイド７ａと直交する姿勢において機
筺４に上下端を軸受８ａ，８ａに支持させて取付
けたボールネジで、ここでは歯車列による伝動機
構９を介してモータ１０の出力が伝達されるよう
にされている。

１１は上記ボールネジ８に螺装されたボールナ
ツト部材で、その側面には上記水平ガイド７ａに
嵌合して案内されるローラ部材１１ａが取付けら
れている。上記ナツト部材１１はその回り止めの
ため、ネジ８に平行なガイドロツド（図示せず）
を設けたり、或は、両側から支持板７により挟む
ようにすることがある。また、ローラ部材１１ａ
もダブルで設けることがある。

〔作用〕

而して、モータ１０の正、逆回転は、第３図に
示すように、歯車列による伝動機構９を介してボ
ールネジ８に伝達され、このネジ８が回転するこ
とにより、ボールナツト１１を当該ネジ８の上を
上、下動させるので、支持板７の水平ガイド７ａ
とナツト１１のローラ部材１１ａを介して前記ナ
ツト１１に連結されたアーム１，２はその枢着軸
１ｂ，２ｂを中心に、時計方向又は反時計方向へ
角回転させられる。

アーム２の角回転は、垂直リンク３を介してア
ーム１及び負荷アーム６を当該アーム２と一体に
角回転させる。

従つて、この運動により負荷アーム６の負荷点
６ａは、枢着軸１ｂ，２ｂを中心とした角回転上
下動を行うので、荷重を昇降させることとなる。

ここで、支持板７は側面Ｌ状又は〓状等であつ
てもよい。

また、支持板７とその水平ガイド７ａは第２
図々示のような側面形状に形成してもよい。

第２図における水平ガイド７１ａは、第１図々
示の水平ガイド７ａの上辺が開放されており、次
のような作用がある。

即ち、負荷アーム６の先端負荷部６ａが作動中
に地上等に衝突したような場合に於ては、アーム
１，２の後端には枢着点１ｂ，２ｂを中心にした
下向きの力が加わるが、ガイド７ａはその上辺が
開放されているので、そのガイド７１ａはボール
ナツト１１のローラ部材１１ａから直ちに離脱
し、ナツト部材やネジ部材に余計な力を及ぼしめ
ないのである。

尚、負荷アーム６は、スラスト軸受５により、
この部分を中心に旋回できるので、上記負荷点６
ａは、平面内での進退が可能である。

尚、機筺４を平面内で旋回自在に支柱等に取付
けると、上記負荷点６ａの平面内での進退範囲を
より拡大できる。

また実施例に於ては、負荷アーム６の上部と垂
直リンク３とは、平行な姿勢で取付けたが、この
装置の負荷アーム６は常にそのような姿勢で設け
なければならないものではない。

例えば、垂直リンク３と負荷アーム６の上部と
の間には、正テーパ状、又は逆テーパ状をなす角
度が形成されてもよい。

しかも、負荷アーム６の形状は図示した実施例
のクランク状に限られずＬ字状、或は、直杆状で
あつてもよく、更には、このアーム６の長さも任
意に設定できる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案装置は、この種の荷
重取扱装置において垂直方向の摺動ガイド機構を
排したから機構が簡素化でき、また、水平なアー
ムの後端側は機筺に直接固定的に枢着されている
ので、上記垂直ガイド機構が不要であることと相
俟つて、簡潔な構造で高強度を実現することがで
きるから、汎用タイプの荷重取扱装置として、低
コストで、しかも、故障の少ないものを提供する
ことができる。更に上辺を開放した水平ガイドを
使用したものではアームが地上等に衝突したと
き、アーム機構と上下動機構を分離するので、上
下動機構の構成部材に余計な力を及ほしめない利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一例の一部を切截した正
面図、第２図は別例の要部の正面図、第３図は作
動状態を示す要部の正面図である。 １……上部アーム、２……下部アーム、３……
垂直リンク、４……機筺、５……軸受、６……負
荷アーム、７……支持板、７ａ……水平ガイド、
８……ボールネジ、９……伝動機構、１０……モ
ータ、１１……ボールナツト、１１ａ……ローラ
部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 水平方向において平行且つ同長の上部アーム
   と下部アームの先端側を垂直方向のリンクで枢
   着すると共にこの垂直リンクにスラスト軸受部
   材を介して下端側に荷重の支持部を形成したク
   ランク状をなす負荷アームを旋回自在に設け、
   上記平行なアームの後端側近くをブラケツト等
   の機筺に位置を固定して枢着した荷重取扱装置
   に於て、上記平行なアームの後端に、当該後端
   を枢着した水平ガイドを有する支持板を取付け
   る一方、上記機筺に、前記支持板の水平ガイド
   に対応してほぼ直交する向きのネジ部材をその
   両端に軸受を介し且つモータ等の外力を受けて
   回転させられるようにして取付け、このネジ部
   材に、上記支持板の水平ガイドに支持案内され
   るローラ部材を取付けたナツト部材を螺装して
   成ることを特徴とする荷重取扱装置。 ２ 支持板の水平ガイドは、横長の長穴状に形成
   した実用新案登録請求の範囲第１項記載の荷重
   取扱装置。 ３ 支持板の水平ガイドは上辺が開放された横長
   溝状に形成した実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の荷重取扱装置。