JPH0418786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は平行リンク機構を応用した荷重取扱装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、平行リンク機構としてパントグラフを利
用した荷重取扱装置は幾多のものが提案され、実
用に供されている。

この種装置にパントグラフが利用されるのは、
荷重を支持する負荷点の移動軌跡を、水平又は垂
直にとることができるからである。

〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし乍ら、パントグラフ機構を利用した荷重
取扱装置は、負荷点に水平、垂直の運動軌跡をと
らせるために、支点及び力点を水平、及び、垂直
ガイド機構に支持案内させなければならないの
で、その分だけ構造が複雑になると共に、支点、
力点がガイド内で移動するため、強度上の問題や
アーム流れの問題が生じ易いという難がある。

一方、実際の荷重の取扱い態様において、荷重
を水平又は垂直に動かす態様は、特殊な場合を除
いて比較的少なく、従つて、一般的に汎用される
荷重取扱装置においては、構造を簡素化し、製造
コストの低減、メンテナンスの容易さ、或は、強
度上の問題等の克服に着眼することがより有用性
に寄与する。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案にあつては、平行リンクを利用
するが、水平、垂直ガイドを排して構造を簡素化
する一方、簡素化されても使用性においてパント
グラフ機構を応用したものに殆んど遜色のない機
能を発揮できる荷重取扱装置を提供することを目
的としてなされたもので、その構成は、水平方向
において平行且つ同長の上部アームと下部アーム
の先端側を垂直方向のリンクで枢着すると共に該
垂直リンクにスラスト軸受部材を介して下端側に
荷重の支持部を形成したクランク状をなす負荷ア
ームを旋回自在に設ける一方、上記平行なアーム
の後端側近くをブラケツト等の機筺に位置固定に
枢着すると共に当該アームの後端にナツト部材を
その中心軸が上記垂直リンクと同向きにして上記
リンクの枢着軸と平行な軸をもつて取付け、他
方、上記ナツト部材に螺合されモータ等の駆動力
で回転させられるネジ部材を、このネジ部材の一
端部側において、上記機筺に軸着したことを特徴
とするものである。

〔実施例〕

第１図は本考案装置の一例の一部切截正面図、
第２図は同じく別例の要部の正面図である。

第１図に於て、１，２は水平な向きにおいて平
行且つ同長の上部アームと下部アーム、３は上記
アーム１，２の先端に枢着１ａ，２ａした垂直リ
ンク、４は上記の上、下アーム１，２の後端近く
を位置固定に枢着１ｂ，２ｂしたブラケツト状の
機筺、５は上記垂直リング３の前方側に設けた２
個のスラスト軸受、６はこの軸受５に取付けたク
ランク状をなす負荷アームで、下端部に荷重の掴
み手段等による負荷部６ａが形成されている。

この実施例に於て、上記アーム１，２は、機構
の強度を考慮して上部アーム１は１本、下部アー
ム２は２本を使用するが、使用するアームの本数
は、強度やコストを考慮して最適の本数が使用で
きること勿論である。

而して、７は下部アーム２の機筺４への枢着点
２ｂの後方における当該アーム２の後端に、上記
枢着点２ｂの軸と平行なピボツト軸７ａで軸着し
たボールナツトで、このナツト７の向きは垂直リ
ンク３にほぼ平行である。８はこのナツトに螺合
させられた縦向きのボールネジで、このネジ８は
その軸受８ａを有する取付台９に取付けられ、こ
の台９が機筺４内に、ボールネジ８の軸心上にお
いて上記軸２ｂと平行な向きの軸９ａにより、軸
着されている。１０は上記取付台９の上に載架さ
れ、歯車列による伝動機構１０ａを介してその回
転力がボールネジ８に伝達されるモータである。

〔作用〕

而して、モータ１０の正、逆回転は、第３図に
示すように、歯車列１０ａを介してボールネジ８
に伝達され、このネジ８が回転することにより、
ボールナツト７を当該ネジ８の上を上、下動させ
るので、リンクを介して上記ナツト７と一体化さ
れたアーム２はその枢着軸２ｂを中心に、時計方
向又は反時計方向へ角回転させられる。

アーム２の角回転は、垂直リンク３を介してア
ーム１及び負荷アーム６を当該アーム２と一体に
角回転させる。

従つて、この運動により負荷アーム６の負荷点
６ａは、枢着軸２ｂを中心とした角回転上下動を
行うので、荷重を昇降させることとなる。

ここで、本考案においては、上記例の場合に代
えてボールナツト７は上部アーム１の後端に設け
てもよく、或は、第２図々示のように、平行な
上、下部アーム１，２における枢着点１ｂ，２ｂ
の後側を、垂直リンク３に平行なリンク３１で連
結し、当該垂直リンク３１に設けることもある。

また、ボールネジ８の取付台９の枢着点９ａ
は、ブラケツトとなる機筺４の上側又は下側のい
ずれであつてもよい。

更に、負荷アーム６は、スラスト軸受５によ
り、この部分を中心に旋回できるので、上記負荷
点６ａは、平面内での進退が可能である。尚、機
筺４を平面内で旋回自在に支柱等に取付けると、
上記負荷点６ａの平面内での進退範囲をより拡大
できる。

また実施例に於ては、負荷アーム６の上部と垂
直リンク３とは、平行な姿勢で取付けたが、この
装置の負荷アーム６は常にそのような姿勢で設け
なければならないものではない。

例えば、垂直リンク３と負荷アーム６の上部と
の間には、正テーパ状、又は逆テーパ状をなす角
度が形成されてもよい。

しかも、負荷アーム６の形状は図示した実施例
のクランク状に限られずＬ字状、或は、直杆状で
あつてもよく、更には、このアーム６の長さも任
意に設定できる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案装置は、この種の荷
重取扱装置において一切の摺動ガイド機構を排し
たから機構が簡素ですみ、また、このためアーム
の後端側が機筺に直接固定的に枢着されるので、
上記摺動ガイド機構が不要であることと相俟つ
て、簡潔な構造で高強度を実現することができる
から、汎用タイプの荷重取扱装置として、低コス
トで、しかも、故障の少ないものを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一例の一部を切截した正
面図、第２図は別例の要部の正面図、第３図は作
動状態を示す要部の正面図である。 １……上部アーム、２……下部アーム、３……
垂直リンク、４……機筺、５……軸受、６……負
荷アーム、７……ボールナツト、８……ボールネ
ジ、９……取付台、１０……モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平方向において平行且つ同長の上部アームと
   下部アームの先端側を垂直方向のリンクで枢着す
   ると共に該垂直リンクにスラスト軸受部材を介し
   て下端側に荷重の支持部を形成したクランク状を
   なす負荷アームを旋回自在に設ける一方、上記平
   行なアームの後端側近くをブラケツト等の機筺に
   位置固定に枢着すると共に当該アームの後端にナ
   ツト部材をその中心軸が上記垂直リンクと同向き
   にして上記リンクの枢着軸と平行な軸をもつて取
   付け、他方、上記ナツト部材に螺合されモータ等
   の駆動力で回転させられるネジ部材を、このネジ
   部材の一端部側において、上記機筺に軸着したこ
   とを特徴とする荷重取扱装置。