JP2699835B2 - 鉄道車両用集電装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架線から集電するため
に鉄道車両の屋根に取り付けられる集電部材を備える鉄
道車両用集電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道車両用集電装置は、図１１に
示すように、鉄道車両の屋根Ｒにリンク装置１０２を介
し上下動可能に取り付けられる集電部材１０３を備え、
そのリンク装置１０２は平行四辺形状の一対の連鎖１０
２ａ、１０２ｂにより構成され、その集電部材１０３は
各連鎖１０２ａ、１０２ｂに一つの回り対偶を介し連結
され、また、その集電部材１０３は風等により上下振動
する架線１０６にバネ等によって押し付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年の鉄道車両の高速
化に伴い、集電装置による空気流の乱れに基づく騒音が
問題となっている。そのため、集電部材１０３の断面形
状を流線形のような空気抵抗の小さな形状とすること
で、空気流の乱れを減少させて騒音を低下させることが
提案されている。

【０００４】しかし、空気流の乱れは集電部材１０３だ
けでなく、集電部材１０３を支持するリンク装置１０２
によっても生じる。そこで、図１０に示すように、リン
ク装置１０２も空気抵抗の小さな形状のカバー１０４に
より被覆することが考えられる。この場合、カバー１０
４と集電部材１０３との干渉を防止する必要があること
から、その集電部材１０３は、各連鎖１０２ａ、１０２
ｂの上端から上方に突出する部材１０５ａ、１０５ｂを
介しリンク装置１０２に取り付ける必要がある。

【０００５】しかし、図１０に示す構成では、集電部材
１０３とリンク装置１０２との上下間距離が大きくなる
ため、鉄道車両が図中左方に進行すると、集電部材１０
３に作用する空気抵抗に基づきリンク装置１０２に作用
する図中矢印Ｍで示すモーメントが大きくなる。そのよ
うなモーメントが作用すると、従来のリンク装置１０２
は平行四辺形状の連鎖１０２ａ、１０２ｂにより構成さ
れ、集電部材１０３は各連鎖１０２ａ、１０２ｂに一つ
の回り対偶を介し連結されていることから、集電部材１
０３が図中矢印Ｍ方向に揺動する。そのため、集電部材
１０３は進行方向前方側が後方側に対し上方に変位し、
集電部材１０３に作用する揚力が大きくなるおそれがあ
る。

【０００６】そこで、図９に示すように、鉄道車両の屋
根Ｒに流体圧シリンダ１１０を介し集電部材１０３を取
り付け、架線１０６が風等により上下振動するのに追従
して集電部材１０３を上下駆動することが提案されてい
る。しかし、線路から架線までの高さは走行区間によっ
ては数百ｍｍの差があるため、この構成では集電部材１
０３の上下ストロークを確保するために流体圧シリンダ
１１０の上下寸法が大きくなり、集電部材１０３の収納
時のスペースを小さくすることができない。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
のに供することのできる鉄道車両用集電装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の鉄道車両用集電
装置は、鉄道車両の屋根にリンク装置を介し上下動可能
に取り付けられると共に架線に押し付けられる集電部材
を備え、そのリンク装置は、４つのリンクを回り対偶に
より連結することで構成される平行四辺形状の第１連鎖
と、３つのリンクと第１連鎖を構成する１つの第１共通
リンクとを回り対偶により連結することで構成される平
行四辺形状の第２連鎖と、２つのリンクと第１連鎖を構
成する１つの第２共通リンクと第２連鎖を構成する１つ
の第３共通リンクとを回り対偶により連結することで構
成される四角形状の第３連鎖とを有し、前記各リンクそ
れぞれにおいて、一端での隣接するリンクとの相対回転
軸と他端での隣接するリンクとの相対回転軸とは平行と
され、その第２共通リンクは第１共通リンクに隣接し、
第３共通リンクは第１共通リンクと第２共通リンクとに
隣接し、各共通リンクの一端は共通の回り対偶において
連結され、その第１共通リンクに平行な第１連鎖の一つ
のリンクは鉄道車両の屋根に一体化され、その第１共通
リンクに平行な第２連鎖の一つのリンクは集電部材に一
体化され、その第３連鎖を構成する各リンクの長さは、
相隣接するリンクの少なくとも一方の長さと等しくされ
ている。その第３連鎖の相対向する回り対偶を通る２本
の対角線が互いに直交すると共に、その一方の対角線が
第１共通リンクの両端の回り対偶を通る直線上に位置す
る状態を維持しつつ各リンクの相対運動を可能とする手
段が設けられているのが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明の構成によれば、第１連鎖と第２連鎖と
は平行四辺形状であって第１共通リンクを有するので、
その第１共通リンクに平行な第１連鎖のリンクと第２連
鎖のリンクとは、互いに平行状態を維持しつつ相対移動
する。よって、その第１共通リンクに平行な第１連鎖の
リンクを鉄道車両の屋根に一体化し、その第１共通リン
クに平行な第２連鎖のリンクを集電部材に一体化するこ
とで、鉄道車両に屋根に対し集電部材を平行状態を維持
しつつ、すなわち、集電部材の進行方向前方側を後方側
に対し上方に変位させることなく、上下動させることが
できる。これにより、集電部材の断面形状を流線形のよ
うな空気抵抗の小さな形状として空気流の乱れを減少さ
せて騒音を低下させても、集電部材に作用する揚力が大
きくなることはない。

【００１０】その第１連鎖と第３連鎖とは第２共通リン
クを有し、第２連鎖と第３連鎖とは第３共通リンクを有
し、第３連鎖を構成する各リンクの長さは、相隣接する
リンクの少なくとも一方の長さと等しくされているの
で、第３連鎖の相対向する回り対偶を通る２本の対角線
が互いに直交すると共に、その一方の対角線が第１共通
リンクの両端の回り対偶を通る直線上に位置する状態を
維持しつつ各リンクを相対運動させることで、第１共通
リンクに平行な第１連鎖のリンクと第２連鎖のリンクと
は、互いに平行状態を維持しつつ互いに直角な方向に相
対移動する。これにより、その第１共通リンクに平行な
第１連鎖のリンクを鉄道車両の屋根に一体化し、その第
１共通リンクに平行な第２連鎖のリンクを集電部材に一
体化することで、その屋根に対し集電部材を平行状態を
維持しつつ上下動させることができるだけでなく、その
屋根に対し集電部材が前後に変位するのを阻止すること
もでき、収納時の上下スペースだけでなく前後スペース
も小さくできる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１２】図１に示す集電装置Ｅは、鉄道車両の屋根
Ｒにリンク装置１を介し上下動可能に取り付けられると
共に架線４に押し付けられる集電部材２を備える。その
集電部材２は、図３に示すように、断面形状が流線形と
され、架線４に後述のバネ５１の弾性力により押し付け
られるブラシ２ａと、このブラシ２ａが取り付けられて
いる架台２ｂと、この架台２ｂの左右（鉄道車両の左右
を集電装置Ａの左右とし、図３の左方を前方とする）両
端から下向きに延出する左右サポート部２ｃ、２ｄとを
一体化することで構成され、両サポート部２ｃ、２ｄが
リンク装置１に一体化されている。

【００１３】図２、図３に示すように、そのリンク装置
１は、リンクを兼用する前記左右サポート部２ｃ、２ｄ
と、リンクを兼用する左右一対の下部プレート３ａ、３
ｂとを有し、各下部プレート３ａ、３ｂは碍子８０を介
し鉄道車両の屋根Ｒに一体化されている。両下部プレー
ト３ａ、３ｂにより、前後一対の互いに平行な第１シャ
フト５と第２シャフト６とがベアリング８を介し左右方
向軸中心に回転可能に支持されている。

【００１４】その第１シャフト５の右端部に右方第１リ
ンクロッド１０ａの一端が左右方向に直角に固定され、
その右方第１リンクロッド１０ａと長さの等しい左方第
１リンクロッド１０ｂの一端が第１シャフト５の左端部
に作用方向に直角かつ右方第１リンクロッド１０ａと平
行に固定されている。その右方第１リンクロッド１０ａ
の他端に右方第２リンクロッド１１ａの一端が左右方向
軸中心に相対回転可能に連結され、その左方第１リンク
ロッド１０ｂの他端に右方第２リンクロッド１１ａと長
さの等しい左方第２リンクロッド１１ｂの一端が左右方
向軸中心に相対回転可能に連結されている。その右方第
２リンクロッド１１ａの他端に右方第３リンクロッド１
２ａの一端が左右方向軸中心に相対回転可能に連結さ
れ、その左方第２リンクロッド１１ｂの他端に右方第３
リンクロッド１２ａと長さの等しい左方第３リンクロッ
ド１２ｂの一端が左右方向軸中心に相対回転可能に連結
されている。その右方第３リンクロッド１２ａの他端は
前記第２シャフト６の右端に左右方向軸中心に相対回転
可能に連結され、その左方第３リンクロッド１２ｂの他
端は第２シャフト６の左端に左右方向軸中心に相対回転
可能に連結されている。その左右第１リンクロッド１０
ａ、１０ｂの長さと左右第３リンクロッド１２ａ、１２
ｂの長さは等しく、第１シャフト５と第２シャフト６と
の軸心間距離は左右第２リンクロッド１１ａ、１１ｂの
長さに等しい。これにより、右方下部プレート３ａと右
方第１リンクロッド１０ａと右方第２リンクロッド１１
ａと右方第３リンクロッド１２ａとにより、平行四辺形
状の右方第１連鎖２０ａが構成され、左方下部プレート
３と左方第１リンクロッド１０ｂと左方第２リンクロッ
ド１１ｂと左方第３リンクロッド１２ｂとで平行四辺形
状の左方第１連鎖２０ｂが構成されている。

【００１５】その右方第１リンクロッド１０ａの他端に
右方第４リンクロッド１３ａの一端が左右方向軸中心に
相対回転可能に連結され、その左方第１リンクロッド１
０ｂの他端に右方第４リンクロッド１３ａと長さの等し
い左方第４リンクロッド１３ｂの一端が左右方向軸中心
に相対回転可能に連結されている。その右方第４リンク
ロッド１３ａの他端は、前記右方サポート部２ｃに左右
方向軸中心に相対回転可能に連結され、その左方第４リ
ンクロッド１３ｂの他端は左方サポート部２ｄに右方第
４リンクロッド１３ａの他端と右方サポート部２ｃとの
相対回転軸と同軸中心に相対回転可能に連結されてい
る。その右方サポート部２ｃに右方第５リンクロッド１
５ａの一端が左右方向軸中心に相対回転可能に連結さ
れ、その右方第５リンクロッド１５ａと長さの等しい左
方第５リンクロッド１５ｂの一端が左方サポート部２ｄ
に右方第５リンクロッド１５ａの一端と右方サポート部
２ｃとの相対回転軸と同軸中心に相対回転可能に連結さ
れている。その右方第５リンクロッド１５ａの他端は右
方第２リンクロッド１１ａの他端と右方第３リンクロッ
ド１２ａの一端とに左方方向軸中心に相対回転可能に連
結され、その左方第５リンクロッド１５ｂは左方第２リ
ンクロッド１１ｂの他端と左方第３リンクロッド１２ｂ
の一端とに左右方向軸中心に相対回転可能に連結されて
いる。その左右第４リンクロッド１３ａ、１３ｂと左右
第５リンクロッド１５ａ、１５ｂとの長さは等しく、左
右第４リンクロッド１３ａ、１３ｂと左右サポート部２
ｃ、２ｄの連結位置と左右第５リンクロッド１５ａ、１
５ｂと左右サポート部２ｃ、２ｄの連結位置との前後間
距離は、左右第２リンクロッド１１ａ、１１ｂの長さに
等しい。これにより、右方サポート部２ｃと右方第４リ
ンクロッド１３ａと右方第５リンクロッド１５ａと右方
第１連鎖２０ａを構成する右方第２リンクロッド１１ａ
（右方第１共通リンク）とにより、平行四辺形状の右方
第２連鎖３０ａが構成され、左方サポート部２ｄと左方
第４リンクロッド１３ｂと左方第５リンクロッド１５ｂ
と左方第１連鎖２０ｂを構成する左方第２リンクロッド
１１ｂ（左方第１共通リンク）とで平行四辺形状の左方
第２連鎖３０ｂが構成されている。

【００１６】前記第２シャフト６の右端部に右方第６リ
ンクロッド１６ａの一端が左右方向に直角に固定され、
その右方第６リンクロッド１６ａと長さの等しい左方第
６リンクロッド１６ｂの一端が第２シャフト６の左端部
に左方方向に直角かつ右方第６リンクロッド１６ａと平
行に固定されている。その右方第６リンクロッド１６ａ
の他端に右方第７リンクロッド１７ａの一端が左方方向
軸中心に相対回転可能に連結され、その左方第６リンク
ロッド１６ｂの他端に右方第７リンクロッド１７ａと長
さの等しい左方第７リンクロッド１７ｂの一端が左方方
向軸中心に相対回転可能に連結されている。その右方第
７リンクロッド１７ａの他端は右方サポート部２ｃと右
方第５リンクロッド１５ａの一端とに左右方向軸中心に
相対回転可能に連結され、その左方第７リンクロッド１
７ｂの他端は左方サポート部２ｄと左方第５リンクロッ
ド１５ｂの一端とに左右方向軸中心に相対回転可能に連
結されている。これにより、右方第６リンクロッド１６
ａと右方第７リンクロッド１７ａと右方第１連鎖２０ａ
を構成する右方第３リンクロッド１２ａ（右方第２共通
リンク）と右方第２連鎖３０ａを構成する右方第５リン
クロッド１５ａ（右方第３共通リンク）とで四角形状の
右方第３連鎖４０ａが構成され、左方第６リンクロッド
１６ｂと左方第７リンクロッド１７ｂと左方第１連鎖２
０ｂを構成する左方第３リンクロッド１２ｂ（左方第２
共通リンク）と左方第２連鎖３０ｂを構成する左方第５
リンクロッド１５ｂ（左方第３共通リンク）とで四角形
状の左方第３連鎖４０ｂが構成されている。その右方第
３連鎖４０ａを構成する各リンク１２ａ、１５ａ、１６
ａ、１７ａと左方第３連鎖４０ｂを構成する各リンク１
２ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂとは全て長さが等しくさ
れている。

【００１７】その第１シャフト５の左右間位置から上方
に突出する第１アーム５０ａと、その第２シャフト６の
左右間位置から上方に突出する第２アーム５０ｂとが設
けられ、両アーム５０ａ、５０ｂは互いに同一長さとさ
れると共に引っ張りコイルバネ５１により連結されてい
る。また、その第１シャフト５から第１アーム５０ａと
反対側に突出する第３アーム５０ｃが設けられ、この第
３アーム５０ｃと第２アーム５０ｂとがエアシリンダ８
１を介し連結されている。

【００１８】上記リンク装置１を構成する右方連鎖２０
ａ、３０ａ、４０ａおよび碍子８０を覆う右方カバー８
５ａと左方連鎖２０ｂ、３０ｂ、４０ｂおよび碍子８０
を覆う左方カバー８５ｂとが鉄道車両の屋根Ｒに取り付
けられている。各カバー８５ａ、８５ｂは、鉄道車両の
走行時に周囲における空気流の乱れを可及的少なくでき
る形状とされる。各カバー８５ａ、８５ｂの上部の開口
８６ａ、８６ｂを介し集電部材２のサポート部２ｃ、２
ｄが上方に突出し、その開口８６ａ、８６ｂの内周によ
り集電部材２の前後移動を規制できる。なお、両カバー
８５ａ、８５ｂの内側壁に第１、第２シャフト５、６の
通孔が形成される。

【００１９】上記構成によれば、集電部材２は鉄道車両
の屋根Ｒに対し平行状態を維持しつつ上下動可能であ
る。すなわち、集電部材２の前方側を後方側に対し上方
に変位させることなく、上下動させることができる。こ
れにより、集電部材２をバネ５１の弾性力により架線４
に押し付けると共に架線４の上下振動に追従して上下動
させる場合に、集電部材２の断面形状を流線形のような
空気抵抗の小さな形状として空気流の乱れを減少させて
騒音を低下させても、集電部材２に作用する揚力が大き
くなることはなく、架線４が過大な押し付け力により破
損するのを防止できる。また、エアシリンダ８１に圧力
空気を供給することで集電部材２は下方に移動して収納
状態とでき、この際、上下の収納スペースは集電部材を
流体圧シリンダにより上下駆動する場合に比べ小さくで
きる。さらに、リンク装置１を空気流の乱れを可及的少
なくできる形状のカバー８５ａ、８５ｂにより覆うこと
で、騒音を低下させることができる。また、図４におい
て破線で示すように、各第３連鎖４０ａ、４０ｂの相対
向する回り対偶を通る２本の対角線Ａ、Ｂが互いに直交
すると共に、その一方の対角線Ｂが各第２リンクロッド
１１ａ、１１ｂの両端の回り対偶を通る直線上に位置す
る状態を維持することで、集電部材２は鉄道車両の屋根
Ｒに対し直角に上下動する。すなわち、その屋根Ｒに対
し集電部材２が前後に変位するのを阻止することもで
き、収納時の上下スペースだけでなく前後スペースも小
さくできる。

【００２０】図３は、上記構成の集電装置Ｅを用いて架
線４に集電部材２を下方から押し付ける場合を示す。い
ま、左右第６リンクロッド１６ａ、１６ｂの長さをｐ、
第１、第２アーム５０ａ、５０ｂの長さをｑ、第１アー
ム５０ａに作用するバネ５１の前後方向の引っ張り力を
Ｆ／２、第２アーム５０ｂに作用するバネ５１の前後方
向の引っ張り力をＦ／２、各アーム５０ａ、５０ｂが下
部プレート３ａ、３ｂの上面となす角を共にθ₂ 、右方
第１リンクロッド１０ａ、左方第１リンクロッド１０
ｂ、右方第６リンクロッド１６ａおよび左方第６リンク
ロッド１６ｂが下部プレート３ａ、３ｂの上面となす角
を共にθ₁ 、架線４を集電部材２が下方から押し付ける
力をｆ、集電部材２の重量をＷ、リンク装置（サポート
部２ｃ、２ｄを除く）の重量を０とみなすと、集電装置
Ａに作用する上下方向の力がつりあうときに以下の式が
成立する。

【００２１】 Ｆ・ｑ・ｓｉｎθ₂ ＝（ｆ＋Ｗ）・ｐ・ｃｏｓθ₁ …（１）

【００２２】その架線４を集電部材２が下方から押し付
ける力ｆと、鉄道車両の走行時に集電部材２に作用する
揚力との和は、架線４が破損することのないように設定
される。その架線４に作用する揚力は、集電部材２が鉄
道車両の屋根Ｒに対し平行状態を維持しつつ上下動する
ことから過大になることはない。また、線路と架線４と
の上下間距離が変化しても、集電部材２は上記式（１）
を満足する力ｆにより架線４に押し付けられるので、そ
の押し付け力を複雑な制御システムを用いることなく一
定範囲の大きさに制御できる。

【００２３】図５に示すように、各第１共通リンクをエ
アシリンダ６５の伸縮ロッド６５ａにより構成し、その
エアシリンダ６５のシリンダチューブ６５ｂに各第６リ
ンクロッド１６ａ、１６ｂの他端と第７リンクロッド１
７ａ、１７ｂの一端とを左右方向軸中心に相対回転可能
に連結し、そのシリンダチューブ６５ｂ内にバルブ６７
を介し圧力空気源６６から圧力空気を供給して伸縮ロッ
ド６５ａを伸長し、その圧力空気を排出することでシリ
ンダチューブ６５ｂ内を外気圧とするようにしてもよ
い。これにより、各第３連鎖４０ａ、４０ｂの相対向す
る回り対偶を通る２本の対角線が互いに直交すると共
に、その一方の対角線が各第１共通リンクの両端の回り
対偶を通る直線上に位置する状態が維持され、また、そ
のエアシリンダ６５を伸縮することで各リンクの相対運
動が可能になる。さらに、そのシリンダチューブ６５ｂ
内の圧力調節により、上部プレート２の下部プレート３
に対する上昇速度を調節することも可能になる。他は上
記実施例と同様で同一部分は同一符号で示す。

【００２４】図６に示すように、各第３連鎖４０ａ、４
０ｂを構成する各第３リンクロッド１２ａ、１２ｂと第
６リンクロッド１６ａ、１６ｂとをギヤ７０ａ、７０ｂ
を介し連結することで、各第３連鎖４０ａ、４０ｂの相
対向する回り対偶を通る２本の対角線が互いに直交する
状態を維持しつつ各リンクの相対運動を可能としてもよ
い。

【００２５】上記実施例では各第３連鎖４０ａ、４０ｂ
を構成する各リンクの長さは全て等しくしたが、図７に
示すように、相隣接するリンクの少なくとも一方の長さ
と等しければよい。

【００２６】上記実施例では各第３連鎖４０ａ、４０ｂ
は第１連鎖２０ａ、２０ｂと各第２連鎖３０ａ、３０ｂ
の外部に設けたが、図８に示すように、第１共通リンク
１１ａ、１１ｂに沿って摺動する部材６９に、各第６リ
ンクロッド１６ａ、１６ｂの他端と各第７リンクロッド
１７ａ、１７ｂの一端とを接続するようにしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明の鉄道車両集電装置によれば、空
気流の乱れを小さくして騒音を低下させる場合に、収納
時のスペースを大型化することなく、複雑な制御システ
ムを必要とすることなく、架線の破損を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の鉄道車両用集電装置の斜視図

【図２】本発明の実施例の鉄道車両用集電装置のリンク
装置の構成説明図

【図３】本発明の実施例の鉄道車両用集電装置の使用状
態説明図

【図４】本発明の実施例の鉄道車両用集電装置のリンク
装置の作用説明図

【図５】本発明の変形例の鉄道車両用集電装置のリンク
装置の側面図

【図６】本発明の変形例の鉄道車両用集電装置のリンク
装置の部分側面図

【図７】本発明の変形例の鉄道車両用集電装置のリンク
装置の構成説明図

【図８】本発明の変形例の鉄道車両用集電装置のリンク
装置の構成説明図

【図９】従来の鉄道車両用集電装置の斜視図

【図１０】従来の鉄道車両用集電装置の斜視図

【図１１】従来の鉄道車両用集電装置の斜視図

【符号の説明】

１ リンク装置 ２ 集電部材 ３ａ、３ｂ 下部プレート ４ 架線 １０ａ、１０ｂ 第１リンクロッド １１ａ、１１ｂ 第２リンクロッド １２ａ、１２ｂ 第３リンクロッド １３ａ、１３ｂ 第４リンクロッド １５ａ、１５ｂ 第５リンクロッド １６ａ、１６ｂ 第６リンクロッド １７ａ、１７ｂ 第７リンクロッド ２０ａ、２０ｂ 第１連鎖 ３０ａ、３０ｂ 第２連鎖 ４０ａ、４０ｂ 第３連鎖 Ｅ 集電装置 Ｒ 鉄道車両の屋根

フロントページの続き (72)発明者 山下 高賢 大阪府大阪市北区芝田二丁目４番24号西 日本旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−73102（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−27161（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道車両の屋根にリンク装置を介し上下
   動可能に取り付けられると共に架線に押し付けられる集
   電部材を備え、 そのリンク装置は、４つのリンクを回り対偶により連結
   することで構成される平行四辺形状の第１連鎖と、３つ
   のリンクと第１連鎖を構成する１つの第１共通リンクと
   を回り対偶により連結することで構成される平行四辺形
   状の第２連鎖と、２つのリンクと第１連鎖を構成する１
   つの第２共通リンクと第２連鎖を構成する１つの第３共
   通リンクとを回り対偶により連結することで構成される
   四角形状の第３連鎖とを有し、 前記各リンクそれぞれにおいて、一端での隣接するリン
   クとの相対回転軸と他端での隣接するリンクとの相対回
   転軸とは平行とされ、 その第２共通リンクは第１共通リンクに隣接し、第３共
   通リンクは第１共通リンクと第２共通リンクとに隣接
   し、各共通リンクの一端は共通の回り対偶において連結
   され、 その第１共通リンクに平行な第１連鎖の一つのリンクは
   鉄道車両の屋根に一体化され、 その第１共通リンクに平行な第２連鎖の一つのリンクは
   集電部材に一体化され、 その第３連鎖を構成する各リンクの長さは、相隣接する
   リンクの少なくとも一方の長さと等しくされている鉄道
   車両用集電装置。
2. 【請求項２】 第３連鎖の相対向する回り対偶を通る２
   本の対角線が互いに直交すると共に、その一方の対角線
   が第１共通リンクの両端の回り対偶を通る直線上に位置
   する状態を維持しつつ各リンクの相対運動を可能とする
   手段が設けられている請求項１に記載の鉄道車両用集電
   装置。