JPH0418373A - カラー画像記録方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各画素をマトリクスで構成して階調を表現す
る画像記録方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より溶融型熱転写記録装置を始め、濃度表現が１１
　Ｑ　＋１　、　　ＩＩ　ｌ　ｌ′的にならざるを得な
い記録方式で階調性のある画像を得るため、ａ度パター
ン法やデイザ法に代表される面積変調によるＮ調表現が
行われている。この階調表現により、複数の色インクの
階調画像を重ね合わせれば、フルカラー画像を得ること
が可能である。

ところで、この種のカラープリンタにおいては、従来よ
りヘッドと記録紙との相対的な位置変動や記録エネルギ
ーの変動などにより、各色のインクの割合が変動して１
色むらが発生するという問題があった。第２６図は、変
動による色ずれを、網点集中型の階調しきい値マトリク
スを用いた場合について示したものである。この図は、
１画素６ドツトでイエロー、マゼンタと同一パターンを
記録し、１ドツト縦方向にずれた場合の様子を示してい
る。この図から分かるように、色ずれ部分が周辺画素に
より覆われに＜＜、白領域に色ずれ部分が点在すること
により、色ずれが目立つことになる。他の網点分散型、
ベイヤー型、渦巻型でも同じように色ずれ部分が１周辺
画素と相互に補償し合わないので色ずれが目立つ。上記
問題に対して、従来技術の１例である特開昭６１−１１
３３６３号公報の記載では、第２７図に示すように階訳
しきい値マトリクスを縦方向にずらして並へることによ
り、記録画素部の方向に角度を付けて重ねる。いわゆる
スクリーン角処理と言われる手法により色むらを低減し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

この技術では、スクリーン角として、０，４５゜２６．
６　度を使用しているが、第２８図に示すように、３色
画素がある周期で重なり、モアレが発生する。また、上
記スクリーン角処理は、第２７図から分かるようにスク
リーン角をつけた場合、画素中心間距離がスクリーン角
０度に対し広くな０　。

本発明の目的は、記録ヘッドと記録紙との相対的な（ｉ
ｌｌ変動や記録エネルギーの変動などにより発生する色
むらを低減し、良好な画像記録を実現する二とのできる
画像記録方法および装置を提供する：とである。

〔ａ題を解決するたぬの手段〕

上記目的を達成するために、記録ヘッドと記録紙の相対
的変動、あるいはヘッド電源変動をセンサて検出し、こ
のセンサからの信号によりしきい値マトリクスのしきい
値レベルを制御し、前記変動を補償するようにした。

また、他の手段として、センサからの信号により、入力
画像データの値を増減する手段を設けた。

更に他の手段として、センサからの信号により、記録ヘ
ッドの印加エネルギーを制御するようにした。

上記センサ信号に対し、ローパスフィルタで変動信号の
低周波変動分だけを取り、この変動分により、予め変動
分に対する制御値をセットしである校正テーブルを通し
、印加エネルギーあるいはしきい値レベルなどを制御す
るようにした。

上記しきい値マトリクスは、３×３、４×４、５×５の
サブしきい値マトリクスのいずれかを複数使用して正方
形に並へたものである。各サブしきい値マトリクスにお
いては、記録ドツトが低階調から高階調に向かって斜め
に成長していき、サブしきい値マトリクス間は、上下左
右交互にドツト成長方向が反転する関係にある。

他のしきい値マトリクスの設定方法として、１つは、４
Ｘ４のサブしきい値マトリクスを１行１列オーバーラツ
プさせてしきい値マトリクスを構成し、ドツト成長方向
がしきい値マトリクス中央から４方向斜めになるように
する。

もう１つは、４×４のサブしきい値マトリクスを１行１
列開けて配置し、各４Ｘ４のサブしきい値マトリクスの
記録ドツトが、しきい値マトリクス中央から４方向斜め
に成長すると共に、間の１行１列を中央から記録して行
・（ようにする。

上記方法に加え、更に色むらを低減する方法として、前
記しきい値マトリクスと中心より上下左右方向に記録ド
ツトが成長する網点集中型しきい値マトリクスを組合せ
、各色毎に記録之れた画素中心が上下左右斜めにずれる
ようにした。

〔作用〕

色むらは、おもに低周波の変動りこより目につくものと
なる。従って、ゆるやかな変動の変動分を制御量とし印
加エネルギーやしきい値レベルを制御することにより１
色むらを補正することができる。また、予測器を介する
ことにより、先を予測しなから変動による色ずれを補正
することもできる。

本発明のしきい値マトリクスは、低階調より４方向斜め
にドツトが連続し、はみ出し部分と重なり部分とが互い
に補償しあい、色むらを防いでいる。また１色毎にしき
い値マトリクスをずらして２値化画信号を生成し、重ね
記録を行うことにより、はみ出し部分と重なり部分が互
いに補償しあい、色むらを防いでいる。

なお、スクリーン角を付けて重ね記録を行っていないの
で、画素中心間が広からず、モアレもない。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を説明する。

記録方式としては、熱転写式、インクジェット式、電子
写真式などが広く知られており、記録ヘッドによりイン
クやトナーなどを記録紙に付着させて、複数のドツトに
より階調表現をするものに対し本発明を適用することが
できる。しかし、以下の実施例では、溶融型熱転写方式
のカラープリンタに適用した例を示す。

第１図に、溶融型熱転写方式のカラープリンタに本発明
を適用した場合の一実施例構成を示す。

このカラープリンタは、記録紙１をドラム２に巻き付け
、インクフィルム３をドラム２の回転方向に送りなから
記録色Ｙ（イエロー）Ｍ（マセンタ）Ｃ（シアン）の順
番に記録を行う。インクフィルム３は、Ｍ　Ｍ　Ｃイン
クが面順次で塗布されている。

記録ヘッド４は、ヘッド制御回路１５からの画像に対応
した電流の付与により熱を発生して、インクを溶かし、
記録紙１にインクを転写する。本実施例に使用した記録
ヘッド４は、第２図に示すように発熱抵抗体５が１６本
／Ｉｌ］Ｔｌのドツト密度で並んだラインヘッドである
が、他のドツト密度を持つ記録ヘラ１−でも良い。

中央処理装置６は、ビデオＲＧＢインターフェース７か
らの入力画像データを取り込み画像メモリ８に格納する
。また、中央処理回路６は、印刷開始位置を機構制御回
路９に送ると共に画像データを補正処理回路１０に転送
する。機構制御回路９は、トップセンサ１１などからの
入力信号により、給排紙、ドラム駆動、記録へットリト
ラクト。

インクフィルム巻き取りなどの機構制御を行う。

トップセンサ１１は、記録紙１の先端を検出し、印刷開
始位置を知らせる。駆動モータ１２は、前記動作の動力
源である。補正処理回路１０は、画像データを取り込ん
で、対数変換、その三原色であるＲＧＢデータからプリ
ントのための記録の三原色であるＭＭＣへの変換２色補
正９階調処理（２値化）を行い、ヘッド制御回路１３へ
２値データを転送する。ヘッド制御回路１３は、ヘッド
温度検出センサ１４からの信号と、発熱抵抗体５の蓄熱
量から発熱抵抗体５に加えるエネルギーを決定し、記録
ヘッド４を制御する。変動補償回路１５は、トラム速度
検出センサ１６あるいはヘッド電源変動検出センサ１７
からの信号により変動補償分を計算し、補正処理回路１
０の２値化しきい値レベルを制御、あるいはヘッド制御
回路１３のヘッド印加エネルギーを制御する。第１図の
中で、ドラム速度検出センサ１６は、トラム２の中心軸
にエンコーダを付けて、ドラム２の周速度を検出してい
る。動力伝達系の伝達誤差が小さければ、モータの速度
変動を検出してもよい。その他に、ドラム２上に磁性体
を塗布、あるいは張り付け、磁気センサで周速の変動を
検出してもよい。

なお、速度変動の代わりに記録位置変動を求めてフィー
ドバックしてもよい。

第３図は、第１図における補正処理回路１０の具体的構
成を示す図である。画像データ１８は、データ変換回路
１９により対数変換、ＲＧＢ−ＹＭＣ変換され、更に色
補正回路２０により色補正される。ラッチ回路２１は、
色補正さ九た画像データ１８を１画素に対応したしきい
値マトリクスの１ライントッド数分保持する。例えば、
４Ｘ４のしきい値マトリクスの場合、４回分保持する。

一方、しきい値マトリクステーブル２２には後述するい
くつかのしきい値マトリクスが格納され、しきい値マト
リクスセレクト信号２３．ラインカウンタ信号２４．ド
ツトカウンタ信号２５によりアドレスされたところのデ
ータをしきい値変換回路２６に送る。ドツト・ラインカ
ウンタ制御回路２７は、階調マトリクスセレクト信号２
３により、階調マトリクスの大きさに応じたラインカウ
ンタ信号２４とドツトカウンタ信号２５を発生する。

しきい値マトリクスセレクト信号２３は、いくつかのし
きい値マトリクスから１つを選択する信号である。ドツ
トカウンタ信号２５は、しきい値マトリクスの横方向の
位置を示す信号である。ラインカウンタ信号２４は、し
きい値マトリクスの縦方向の位置を示す信号である。マ
トリクステーブル２２は、これらの信号により１つのし
きい値データを特定する。しきい値変換回路２６は、第
４図に示すような変換カーブによりしきい値マトリクス
テーブル２２からのしきい値マトリクステーブルデータ
をラッチ回路２１からの画像データ１８の２値化比較デ
ータ２８に変換する。

コンパレータ２９は、２値化比較データ２８とラッチ回
路２１に保持された画像データ１８とを比較し、画像デ
ータ１８が２値化比較データ２８より大きければ１、小
さければＯを出力する。ヘッド制御回路１３は、コンパ
レータ２９からの２値化画像信号３０とヘッド温度検出
センサ１４からのヘッド温度データ３１を入力し、記録
エネルギーを決定し、記録ヘッド４に記録データ３２を
出力する。

第４図に示すしきい値変換カーブは、まず、カラープリ
ンタの濃度特性を補正するように設定される７例えば、
濃度特性は、後半ドツトのつぶれにより飽和するので、
飽和領域をカットするように後半のしきい値を最大入力
画像データより大きくする９また、低階調域で、ドツト
が記録されにくいため濃度増加が低いので、低階調域で
しきい値を下げる。しきい値変換カーブを生成する関数
としては、直線、２次関数、指数、対数関数などかある
。例えば、 ２値１ヒ比較データ ５ｏ＝−２５５・Ｑｏｇ（１−０，９・Ｓ＋／６４）Ｓ
、：Ｌきい値マトリクスデータ で生成する４ また、いくつかの関数を組み合わせてしきい値変換カー
フを作ってもよい。第４図にいくつがのしきい値変換カ
ーブを示す。

次に、第４図のしきい値変換カーブの１つを基本カーブ
として、記録ヘッド４と記録紙１の相対的変動やヘッド
電源変動による変動分を補償するカーブをその変動の大
きさに応じて、基本カーブに類似させていくつか用意す
る。第５図は、その例を示したものである。例えば記録
ヘッド４と記録紙１との相対的速度が速くなった場合、
記録ドツトが小さくなるので、しきい値を下げてドツト
を増やすために、基本しきい値変換カーブを右にシフト
したものを選択する。

しきい値変換回路２６は、変動補償回路１５からのしき
い値変換カーブセレクト信号３３により。

しきい値変換カーブを変える。

第６図は、ドラム速度検出センサ１６からの信号により
、しきい値変換カーブを制御する変動補償回路１５の回
路例を示した図である。

トラム速度検出センサ１６からの信号は、ジッタと呼ば
れる高周波成分と緩やかな速度変動の低周波成分からな
る。色むらは、主に緩やかな速度変動により各色の濃度
むらができ、その重ねにより発生する。なお、記録ヘッ
ド電源変動も色むらの原因となるが、ここでは、速度変
動に代表させて説明を行う。

ローパスフィルタ３４は、トラム速度検出センサ１６か
らの信号の高周波成分をカットし、緩やかな変動とする
。この変動は、駆動モータ１２へのフィードバック量と
して使用してもよい。

校正テーブル３５は、送り方向にライン記録を行って記
録ヘッド４と記録紙１との相対的速度変動に対する濃度
変動を計測し、変動補正データ３６を求め、その値を格
納している。セレクト信号対応テーブル３７は、変動補
正データ３６に対応したしきい値変換データを格納して
おり、変動補旧データ３６によりしきい値変換カーブセ
レクト信号３３を発生する。この信号により、しきい値
レヘルを変え、各色毎に濃度むらを補正する。

緩やかな変動に対して、１ライン毎の補正が可能である
。

上記実施例によれば、各色毎に濃度むらを低減でき、か
つ、重ね合わせによる色むらを低減できる。

第７図は、変動補償回路１５の他の実施例を示す。第６
図のように変動補正データ３６に対応してしきい値カー
ブを選択する代わりに、第７図では変動補正データ３６
に対して画像データエ８を増減させる。加減算値対応テ
ーブル３８は１校正テーブル３５からの変動補正データ
３６に対する加減算データ３９を格納している。補正処
理回路１０内の加減算回路４ｏは、この加減算データ３
９を画像データ１８に加える働きをする。

すなわち、第７図の変動補償回路１５を用いた場合、補
正処理回路１０の構成が第３図の回路１９．２０の後段
に加減算回路４０を設けた構成となり、変動補償回路１
５の出力３９がこの加減算回路４０に加わるような構成
となる。この場合、第３図におけるしきい値変換回路２
６への出力はなされない。

また、第８図は、変動補償回路１５の他の実施例を示し
、第６図のように変動補正データ３６に対してしきい値
カーブを選択する代わりに、変動補正データ３６に対し
て直接記録エネルギーを制御するものである。すなわち
、制御値対応テーブル４１は、校正テーブル３５からの
変動補正データ３６に対するエネルギー制御データ４２
を格納してＥす、この回路からのエネルギー制御データ
４２をヘッド制御回路１３に出力する。ヘッド制御回路
１３は、このデータを用いて発熱抵抗体５の通電時間を
変える。ヘッド制御回路１３内の蓄熱演算回路４３は、
今までの蓄熱値４４とヘッド温度検出センサ１４からの
ヘッド温度データ３１とコンパレータ２９からの２値化
画信号３０とから発熱抵抗体５に溜った熱を推定するた
めの演算を行う。記録エネルギー制御回路４５は、２値
化画信号３０と蓄熱値４４とエネルギー制御データ４０
から記録エネルギーを決定し、記録データ３２を出力す
る。第８図の変動補償回路１５を用いる場合には、この
回路の出力は、補正処理回路ｌｏｇこ（＃給せず、ヘッ
ド制御回路１３に供給される。つまり、第１図の回路１
５から回路１３への破線で示すような信号の流れとなる
。

なお、蓄熱による濃度変化を補正するため、蓄熱演算回
路４３からの蓄熱値４４を用い、しきい値変換カーブを
選択する、あるいは、画像データ１８に加減算する値を
制御するようにしても良い。

第９図は、更に他の実施例を示すもので、ドラム速度検
出センサ１６からの信号により、しきい値カーブと記録
エネルギーを制御する構成としたものである。各部分の
機能は、上記と同じであり、大きい変動をしきい値カー
ブで、小さい変動を記録エネルギーで補正するように校
正テーブル３５ａ。

３５ｂを設定する。

第１０図は、更に他の実施例を示しており、ドラム速度
変動とヘッド電源変動をフィードバックして記録エネル
ギーを制御する構成としたものである。ドラム速度変動
とヘッド電源変動は互いに独立とし、ドラム速度検出セ
ンサ１６とヘッド電源変動検出センサ１７からの信号を
処理して得られる変動補正データ３６を加算器４６で加
算する。

そして、加算器４６からの信号を制御値対応テーブル４
１に出力する。なお、制御するものとして、しきい値変
換カーブ、あるいは画像データでも良い。

上記実施例によれば、記録紙の送りむらだけでなく、ヘ
ッド電源の変動による色むらを低減することができる。

次に、第３図におけるしきい値マＩ〜リクステーフル２
２に格納されているしきい値マトリクスについて説明す
る。

格納されている中で代表的なしきい値マトリクスとして
、網点集中型しきい値７１〜リクス例と色むらに強いド
ツト配置として新たに創作したＸ型しきい値マトリクス
例を夫々第１１図、第１２図に示す。これらは、１画素
を・↓×４の濃度パターン法で表し、４画素に対し５２
×２のデイザをかけた階調表現方法となっている。数値
は１画像データの階調に応じてドツトが記録される順番
を示している。言い換えれば、しきい値の増加していく
順番を示している。第１２図のＸ型しきい値マトリクス
は、従来の網点型やヘイヤー型と異なり。

１画素において斜め方向にドツトを記録し、４画素で４
つ葉のような階調パターンとし、斜め方向に互いに連結
するようになっている。第１３図は。

Ｘ型しきい値マトリクスの特徴を示すため、１画素を６
ドツトで記録した階調パターンを示したものである。Ｘ
型しきい値は、白領域がまとまっており、低階調より手
を結びあうドツト配置となっている。

なお、１画素を表現している４Ｘ４のドツトパターンに
注目すると最初の４つのドツトは、互いに違う列に記録
される。これは、記録ドツトが縦長のため、従来の網点
集中型では、５つめ、７つめでドツトが新たな列に記録
され、記録ドツト面積が大きくなり、階調ギャップがで
きるという問題があり、これを考慮して、互いに違う列
に記録するようにした。記録濃度の低い階調域において
、ドツトの重なりの無い記録を行なっても、階調ギャッ
プは目だだない。この４ドツトを基本として、画素は中
心から斜め方向に太っていく。

上記しきい値マトリクスを使用した実施例によれば、同
一のしきい値マトリクスで、各色を記録して、カラー記
録した場合、従来のしきい値マトリクスに比べ、色むら
が目立たない。

第１４図〜第１７図は、他のマトリクスサイズの場合の
例を示している。基本は、４５度斜め方向に手を延ばし
ていき、Ｘ型にドツトが成長していく階調パターンであ
る。第１４図の３Ｘ３のしきい値マトリクスでは、１，
２．３と対角に記録していく。第１５図の５×５のしき
い値マトリクスでは、ｌ、２，３，４．５と対角に記録
していき、斜め方向にドツトを増やしていく。第１６図
の？ｘ７のしきい値マトリクスでは、画素が大きく画質
が粗くなるので、４Ｘ４のしきい値マトリクスを基本と
し、それら４つを１行１列オーバーランプさせ、４方向
斜めに記録ドツトが成長して行くようにする。第１７図
の９×９のしきい値マトリクスでは、４Ｘ４のしきい値
マトリクスを基本とし、これらを４方向に記録成長させ
ると共に。

間の１行１列を中心から記録し、全体として４方向斜め
に記録ドツトが成長するようにする。上記以外のしきい
値マトリクスにおいても、４方向斜め方向に連結するよ
うに記録するものはＸ型のしきい値マトリクスに含まれ
る。例えば、４×４の濃度パターン法と４Ｘ４のデイザ
法を組み合わせたしきい値マトリクスにおいて、４方向
斜めにドツトが連続するようにしきい値装置することが
できる。

次に、ＭＭＣ３色で上記パターンをずらして重ね記録し
、色むらをさらに低減する方法について説明する。

第１８図から第２０図は、３色重ねにおけるＭＭＣそれ
ぞれのしきい値マトリクスを示す。第１８図に示すＹの
しきい値マトリクスは、上記方法の斜め方向に記録ドツ
トが連続するＸ型のしきい値マトリクスである。第１９
図に示すＭのしきい値マトリクスは、Ｙのしきい値マト
リクスを４行下にずらしたものである。第２０図に示す
Ｃのしきい値マトリクスは、上下左右方向に記録ドツト
が連続する網点集中型のしきい値マトリクスであり、画
素中心をＹしきい値マトリクスに対して２行２列ずらし
たものである。これらを用いて重ね合わせた中間調記録
の様子を第２１図に示す。

図から分かるように、各色は、互いにずれてもはみ出し
部分と重なり部分が補償し合うように働き、色ずれが目
立たない関係となっている。各色の画素ピンチ（画素中
心間距、ＩＩ）は、最小画素ピンチの編点集中型と同し
く、皆４ドツト分（２５０μｍ）であり、スクリーン角
を用いて色むらを低減する場合の画素ピッチに比へ、各
色最小の画素ピッチで階調を表現している。従って、従
来のスクリーン角処理に比へ、解像感が低下しない。ま
た、スクリーン角処理では、各色の画素中心がある周期
で重なり合うため５モアレが発生するが、本発明の方法
は、画素中心は重ならないので、モアレは発生しない。

本実施例によれば、スクリーン角処理のように画素ピッ
チを大きくしなくても、色むらを低減でき、かつモアレ
が無い。

上記実施例は、いずれもカラー画像を高速で処理するた
め、変動補償回路及び補正処理回路がハート構成となっ
ているが、上記リアルタイム画像処理を高速のコンピュ
ータを用いて実現しても良い。

次に、コンピュータを用いた場合の本発明の詳細な説明
する。第２２図は、コンピュータを用いた実施例を示す
。第２２図において、コンピュータ４７は、記録紙１と
記録ヘッド４との相対的速度変動を求めるため、ドラム
速度検出センサインターフェース４８は、トラム速度検
出センサ１６からの信号を取り込む。画像データ入力イ
ンターフｘ−２４９は、ＲＧＢあるいは、ＹＭＣの画像
データを取り込む。パネル・スイッチインターフェース
５０は、図示されていないパネルからのプリンタ指令信
号や各種設定信号を取り込む。

記録ヘッドドライバ５１は、記録データに従い、記録ヘ
ッド４を駆動する。機構制御インターフェース５２は、
記録開始を知らせるトップセンサ１１からの信号を取り
込んだり、トラム２を回転させる駆動モータ１２を駆動
するための信号を出力する。なお、メカニズムを制御す
るそのほがのセンサやモータは基本構成部ではないので
省略した。ＣＰＵ５３．メモリ５４は、プログラムを走
らせ、一連の動作をコントロールする。

次に上記コンピュータ４７の動作を第２３図のフローチ
ャートを用いて説明する。ステップａｌにおいて電源を
オンすると初期化が行われる。ステップａ２において、
ドラムの速度変動による色むらを補償するため、速度変
動値に対応した記録エネルギー（印加パルス幅）をメモ
リ５４上にチーフル化する。

ステップａ３においてプリント指令がくると、印刷シー
ケンスを開始する。まず、ステップａ４では記録紙を給
紙し、記録紙をトラム２に巻き付ける。ステップａ５に
おいて、記録開始点に記録紙１か来たことを知らせるト
ップセンサ１１がオンすると、ステップａ６に移り画像
データ記録が始まる。画像データ入力インターフェース
４９からの両様データ１８は、階調補正や色補正などの
画像処理ｆ！：施され、２値化処理により記録データと
なる。これがステップａ７である。一方、コンピュータ
４７は、トラム速度検出センサ１６からの信号を取り込
み、トラム２の速度変動から記録エネルギーを制御する
信号を記録ヘッド４に出力する。この処理がステップａ
６とａ９の処理である。所定のライン数記録したか否か
をステップａｔｏで処理し、所定ライン数記録したら、
次の色を記録する。３色記録が終わったら、排紙する。

この処理がステップａｌｌとａ１２の処理に相当する。

ステップａ８の記録エネルギー制御方法に関しては、更
に第２４図を用いて詳細に説明する。まず、ステップｂ
工にてトラム速度検出センサ１６の信号を入力し、この
ローパスフィルタ３４てその高周波部分をカットする（
ステップｂ＋ｚ）。色むら周期として、約５ｍ以下の変
動は、色むらとしては目立たない。大きなうねりだけを
取り出す。

ローパスフィルタ３４からの速度データが、基準速度よ
り速ければ、印加パルス幅を広けで記録エネルギーを上
げる。前記速度データが、基準速度より遅ければ、印加
パルス幅を狭くして記録エネルギーを下げる（ステップ
ｂ３）。メモリ５４上の校正テーブルは、速度データの
大小により、記録疎密波による濃度むらを補償する記録
エネルギー制御データ（印加パルス幅など）を格納して
いる。そして、記録エネルギー制御データを記録へット
トライバ５１に出力する（ステップｂ４）。

記録ヘッドドライバ５１は、２値の記録データと記録エ
ネルギー制御データを記録ヘッド４に出力し、１ライン
毎に記録エネルギーを制御しなから記録する（ステップ
ｂｓ）。上記シーケンスは、Ｙ、Ｎｉ、Ｃ同様に行われ
る。メモリ５４上の校正テーブルには、第２５図に示す
ように、ドラム速度に対応する例えば印加パルス幅とし
て、直線。

８字、Ｎ字カーブを設定し、実験により適切なものをセ
ットする。基準速度Ｖｏより速度が＋側であれは、印加
パルス幅を基準印加パルス幅ＰＯより太きくし、−側で
あれば、印加パルス幅を基準印加パルス幅Ｐｏより小さ
くする。Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれ校正カーブを変えても良い
。

上記実施例によれば、ヘッドと記録紙の相対的変動によ
る濃度むら９色むらを低減できる。

他の実施例として、記録エネルギー制御の代わりに、２
値化しきい値や、入力データを修正しても良い。また、
記録紙１と記録ヘッド４の相対的速度変動と共に記録ヘ
ッド４の電源変動をフィードバックしてもよい。

上記カラー画像記録方法は、溶融型感熱転写プリンタだ
けでなく、他のディジタル記録方式においても適用可能
である。また、多値記録との組合せにおいても、適用可
能である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

すなわち、ヘッドと記録紙の相対的変動やヘッド電源変
動を補償して、色むらを低減できる。

また、Ｘ型の階調パターンとすると、色むらに強い階強
再現ができる。

さらに、階調パターンをずらすことにより、スクリーン
角処理のように画素ピンチを大きくしなくても、色むら
を低減でき、かつモアレが無い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は第１
図の実施例で用いた記録ヘッドの概略図、第３図は第１
図の実施例における補正処理回路の具体的構成を示す図
、第４図は、しきい値変換カフを示す図、第５図は記録
変動に対するしきい値変換カーブの例を示した図、第６
図ないし第８図：よ変動補償回路の具体的構成を示す図
、第９図はトラム速度検出センサ信号によりしきい値変
換カーフと記録エネルギーを制御する回路構成図、第１
Ｇ図はトラム速度検出センサとヘッド電源変動吹出セン
サの２つの信号により、記録エネルギーを制御する回路
構成図、第１１図と第１２図は第３図に示すしきい値マ
トリクスＬＵＴに格納されているしきい値マトリクスの
例を示す図、第１３図は、Ｘ型しきい値マトリクスの階
調パターンを示す図、第１４図ないし第１７図は夫々３
×：３　、５ｘ　、５　、７　ｘ　７　、９　ｘ　９の
しきい値マトリクス例を示す図、第１８図ないし第２０
図は夫々Ｙ〜Ｉ　ＣｔＪ色で階調パターンをずらす方法
で使用した３つのしきい値マトリクス例を示す図、第２
１図は第１８図ないし第２０図のしきい値マトリクスで
重ね合わせ記録を行ったときの重ねパターンの様子を示
した図、第２２図は本発明の他の実施例のハード構成を
示す図、第２３図と第２４図は第２２図に示す実施例の
動作フローを示すフローチャート、第２５図は速度変動
対記録エネルギーの校正カーブを示した図、第２６図は
、網点集中型しきい値マトリクスを用いた場合の色ずれ
を説明する図、第２７図は従来のスクリーン角処理の方
法を示した図、第２８図はスクリーン角を変えて３色記
録した場合に、３色の画素中心がある周期で重なる様子
を示した図である。 １・・・記録紙、２・・・ドラム、３・インクフィルム
、４・・記録ヘッド、５・・発熱抵抗体、６　・中央処
理回路、７・・ビデオＲＧＢインターフェース、８画像
メモリ、９・・・機構制御回路、１０・・補正処理回路
、１１・・トップセンサ、１２・・駆動モータ、１３・
・・ヘッド制御回路、１４・・ヘッド温度検出センサ、
１５・・変動補償回路、１６・・ドラム速度検出センサ
、１７・・・ヘッド電源変動検出センサ、１９・・・デ
ータ変換回路、２０・・・色補正回路、２１・・ラッチ
回路、２２・・・しきい値マトリクステーブル、２６・
・・しきい値変換回路、２７・・ドツト・ラインカウン
タ制御回路、２９・・・コンパレータ、３４　ローパス
フィルタ、３３　校正テーブル、３７　セレクト信号対
応チーフル、３８　加減算値対応チーフル、４０　　加
１威算回路、４１　制御値対応テーブル、４３　蓄熱演
算回路、４５　記録エネルギー制御回路、４６　加算器
、４７　コンピュータ、４８・・ドラム速度検出センサ
インターフェース、４９・画像データ入力インターフェ
ース、５０・・・パネル・スイッチインターフェース、
５１　記録ヘソトドライハ、５２　メカ制御インターフ
ェース、５３　０ＰＵ（中央処理部）、図 叫 Ｍｌや 第 図 図 囁 図 、−１５脅榊膚Ｈ路 ど１３へ／Ｌ剰奢ｐ回憂纏 第 す 図 ■ ヅ ／θ 図 ／乙 第 ／ρ 図 舅 Ｂ 図 ×型階調パターン ■ 図 網戸集ヂ望（シ・イ直マトリフス Ｚ 図 Ｘ型（％ｌ−イ占マトリフス 冨 ／４ 図 ３Ｘ３（きｉｔイ直２トリ７ス 第 図 ５Ｘｒ；Ｌきいイ直マト ノ７ス 囁 ／乙 図 ７Ｘ７（ きいイ直マトリ７ス 囁 ／７ 図 ｑｙ：、ｑ（＝いイーマトリクズ 第 Ｚθ 図 第 図 閂 纂 Ｂ 図 第 図 Ｍ（−い播マド１ノフス 羽 ｚ 図 Ｖ ？３ 図 不 図 ４璋、１贋 ＹラムＬ贋 第 図 ■ ２乙 区 （′Ｙ 井明戸、隻す型バソ ン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２次元に高低分布させたしきい値マトリクスの内の
   それぞれのしきい値と入力画像データとを比較し、両者
   の高低関係により２値化画信号を作成して記録を行い、
   この階調記録を各色毎に行つて重ねることによりカラー
   中間調記録を行うカラー画像記録方法において、記録ヘ
   ッドと記録紙の相対的変動やヘッド電源変動をセンサで
   検出し、このセンサからの信号により、前記しきい値マ
   トリクスのしきい値レベルを制御して前記変動を補償す
   るようにしたことを特徴とするカラー画像記録方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載のカラー画像記録方法に
   おいて、センサからの信号により入力画像データの値を
   増減するようにしたことを特徴とするカラー画像記録方
   法。 ３、特許請求の範囲第１項記載のカラー画像記録方法に
   おいて、センサからの信号により、記録ヘッドの印加エ
   ネルギーを制御するようにしたことを特徴とするカラー
   画像記録方法。 ４、前記しきい値マトリクスが、３×３、４×４、５×
   ５のサブしきい値マトリクスのいずれかを複数使用して
   正方形に並べたものであり、各サブしきい値マトリクス
   においては、記録ドットが低階調から高階調に向かつて
   斜めに成長していき、サブしきい値マトリクス間の関係
   が、上下左右交互にドット成長方向が反転していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカラー画像記
   録方法。 ５、特許請求の範囲第４項記載のカラー画像記録方法に
   おいて、前記しきい値マトリクスが、４×４のサブしき
   い値マリトクスを１行１列オーバーラップさせて構成し
   たものであり、ドット成長方向がしきい値マトリクス中
   央から４方向斜めになるようしきい値を設定したことを
   特徴とするカラー画像記録方法。 ６、特許請求の範囲第４項記載のカラー画像記録方法に
   おいて、前記しきい値マトリクスが、４×４のサブしき
   い値マリトクスを１行１列開けて配置したものであり、
   各４×４のサブしきい値マリトクスの記録ドットが、し
   きい値マトリクス中央から４方向斜めに成長すると共に
   、間の１行１列を中央から記録して行くようにしきい値
   を設定したことを特徴とするカラー画像記録方法。 ７、上記階調しきい値マトリクスと中心より上下左右方
   向に記録ドットが成長する網点集中型しきい値マトリク
   スを組合せ、各色毎に記録された画素中心が上下左右斜
   めにずれていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のカラー画像記録方法。 ８、回動可能なプラテンローラと、該プラテンローラを
   駆動するモータと、該プラテンローラと記録紙およびイ
   ンクフィルムを介して当接するサーマルヘッドと、該サ
   ーマルヘッドに記録すべき画像に対応して電流を供給し
   て画像記録を行なわしめる画像記録制御部とを有する画
   像記録装置において、前記プラテンローラの回転速度を
   検出するセンサを設け、前記画像記録制御部は、該セン
   サの入力し、該入力値の変動に対応して該サーマルヘッ
   ドに供給する電流を調整することを特徴とする画像記録
   装置。