JPH04182240A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシートをターンさせて搬送する搬送経路を有す
るシート搬送装置に関し、より詳細には、ジャム処理を
容易に行えるシート搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

シートをターンさせて搬送する搬送経路を有するシート
搬送装置では、ターン部や、その上流側及び下流側にお
けるジャム処理方式が問題となっている。

従来、このようなシート搬送装置におけるジャム処理方
式としては、例えば、■機械を分割化して、搬送経路を
開放するワニロ方式や、■ターン部を肌着可能にユニッ
ト化し、脱着してジャム処理を行う方式や、■装置内部
にジャム処理用スペースを確保し、各ガイＦ板を可動式
にしてジャム処理を行う方式等が採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のシート搬送装置によれば、ジャム
処理のために、例えば、搬送経路のワニロ化、ターン部
のユニット化、ターン部ローラの退避機構等の特別の機
構を設ける必要があるため、装置が複雑化し、コストが
高くなるという問題点があった。

また、退避機構や開閉機構を設ける必要があるため、可
動部が壊れる等に恐れや、操作性が悪いという問題点も
あった。

更に、装置内部にジャム処理用スペースを確保する方式
では、装置の小型化の妨げになるという問題点もあった
。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、省スペー
ス、低コストで、且つ、操作性の良いジャム処理が行え
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するため、シートをターンさ
せて搬送する搬送経路を有するシート搬送装置において
、搬送経路上のシートの両端部が通過する位置に、それ
ぞれ独立したターン部ローラを配設し、シートをシート
の両端部分のみで搬送するようにしたシート搬送装置を
提供するものである。　また、前述した構成において、
両端部に配設したターン部ローラ間のスペースをジャム
処理に使用することが望ましい。

〔作用〕 本発明のシート搬送装置は、ターン部ローラによって、
シートをシートの両端部分のみで搬送する。シートをタ
ーンさせて搬送する搬送経路上でジャムが発生すると、
両端部に配設したターン部ローラ間のスペースをジャム
処理に使用する。

〔実施例〕

以下、本発明のシート搬送装置をインスタント写真装置
に適用した場合を例として、■ポジシートアンセンブリ
ーの構成、■ネガフィルム及びネガフィルムカートリッ
ジの構成、■インスタント写真装置の構成、■ターン部
の構成及びジャム処理（本発明のシート搬送装置）、■
暗箱装置の構成、■概略ブロック図、■駆動系の役割及
びレイアウト、■各センサの役割及びレイアウト、■操
作部、［相］制御回路の構成、■制御部の制御動作。

■現像時間報知タイマの制御動作の順に説明する。

■ポジシートアンセンブリーの構成 本実施例では、ポジシート（受像シート）に現像剤を封
入したボンドや、延展後の余剰現像剤を留めて置くトラ
ップマスク等の付属部品を付設してポジシートアンセン
ブリ−として使用する。

第１図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）は、ポジシートアッ
センブリー１００の構成を示し、ポジシートアッセンブ
リー１００は、ポジシート１０１の受像面側の先端部に
貼り付けられた黒色のリーダー１０２と、現像剤１０３
ａを収納してリー°ダー１０２の上に貼り付けられたボ
ンド１０３と、ポジシート１０１の画像領域（同図（ａ
）のａＸｂの領域）の端部の画像を良好なものにするた
めに配設された先端マスク１０４１両サイドマスク１０
５．及び、トラップマスク１０６と、両サイドマスク１
０５上に貼り付けられたレール部材１０７とから構成さ
れる。

詳細は後述するが、ボッド１０３から流出した現像剤１
０３ａは、レール部材１０７及び両サイドマスク１０５
の厚さとほぼ同一の厚みで均一にポジシート１０１上に
延展できる構成である。

現像剤１０３ａは、画像領域後端まで充分に行き渡るよ
うに、画像形成に必要な量よりも多くボンド１０３中に
内封されている。余分な現像剤１０３ａは画像領域後端
まで均一に延展した後、トラップマスク１０６（第１図
（ａ）のＤの部分）と後述するネガフィルム２００　（
第２図（ａ）のＤ’（７）部分）との間に溜められる。

これによって余分な現像剤１０３ａが装置内部にはみ出
して現像コーラ及び搬送路等に付着して汚損するのを防
止している。

リーダー１０２には、ポジシート種類識別コードが３つ
のマーク部Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３によって形成されている。

具体的には、マーク部ＭＬＭ２．Ｍ３は、例えば、パン
チ等によって穴を設けて、該穴の有無の組み合せによっ
てポジシート種類識別コードを形成するか、或いは、リ
ーダー１０２と反射率の異なる印刷等で形成しても良い
。本実施例では、パンチによってマーク部Ｍｌ、Ｍ２．
Ｍ３を形成する。

前述したようにリーダー１０２の上にボッド１０３を貼
り付けた構成であるため、第１図（Ｃ）に示すように、
マーク部ＭＬＭ２．Ｍ３を穴有りとした場合、この穴の
部分はボッド１０３によって覆われることになる。従っ
て、リーダー１０２の色を黒色としてボンド１０３の色
（通常は白色系）と対比させて検知精度を向上させてい
る。

■ネガフィルム及びネガフィルムカートリッジの構成 本実施例では、第２図（ａｔ　（ｂ）に示すように、ロ
ール状に巻かれたネガフィルム２００を用いる。

ネガフィルム２００は、長尺（例えば、３６枚分撮影可
能）の感光性帯状材から成り、潜像形成面（感光面）内
側にしてロール状に巻かれて、第２図（ｄ）に示すよう
に、ネガフィルムカートリッジ２０１に収納される。

ネガフィルムカートリッジ２０１は、ロール状ネガフィ
ルム２００を包含する円筒形状に樹脂成形されており、
成形及びネガフィルム２００の装填が容易に行なえるよ
うにするため、軸線を含み平面に２分割された構成であ
る。

同図（ｄ）、　（ｅ）に示すように、分割されたネガフ
ィルムカートリッジ（上容器２０１ａ及び下容器２０１
ｂ）の分割部分には、それぞれ結合のための嵌合部２０
２及び２０３と、ネガフィルム２００を繰り出すための
ネガ誘導部２０４及びネガ繰出部２０５とが形成されて
いる。嵌合部２０２及び２０３は、嵌合部２０２が嵌合
部２０３を覆い包む形で形成され、外乱光が進入してネ
ガフィルム２００が感光するのを防く。同様に、ネガ繰
出部２０５からの外乱光を防（ため、ネガ誘導部２０４
の内側に一端を上容器２０１ａに貼り付けされ、他端を
自身の弾性力でネガフィルム２００に接触した遮光用弾
性部材（例えば、マイラーに植毛布を貼り付けしたもの
）２０６が配設されている。

ネガフィルムカートリッジ２０１にネガフィルム２００
を収納する際は、下容器２０１ｂを設置し、その中にロ
ール状のネガフィルム２００の先端部がネガ繰出部２０
５から数ｍｍ程度外側にでるように載置する。その後、
上容器２０１ａを被せて、嵌合部２０２及び２０３を嵌
合させて、上下容器２０１ａ、２０１ｂの結合を行う。

上下容器２０１ａ、２０１ｂの結合は、上記の方式に限
らず、例えば、ネジ、或いは、熱シール等を用いても良
い。尚、下容器２０　ｔ　ｈ下部にはネガフィルムカー
トリッジ２０１を装置本体の定位置に確実に装着するた
めの足２０７が設けられている。

また、容器２０１ａの側面には、ネガフィルム２００の
種類等を示すマーク部Ｍ４．Ｍ５．Ｍ６が配設されてい
る。

ところで、ネガフィルム２００の表面は感光性を有する
が、裏面からの外光（照射）に対しては遮光性を有する
。ロール状のネガフィルム２００は明室（手暗室）で、
同図（ｂ）に示す状態でネガフィルムカートリッジ２０
１に装填されるため、斜線で示す領域（長尺フィルムの
先端部と後端部）は感光される。他の領域は密着巻きで
あれば感光されない。感光された領域は潜像（画像）形
成が行えずその分無駄となる。ネガフィルム２００は銀
塩を用いているため高価でありこの部分の無駄は無視で
きない。このため、本実施例では同図（Ｃ）に示すよう
に、長尺のネガフィルム２００の先端と後端に、少なく
ともネガフィルムカートリッジ２０１の内周長さ以上の
ネガフィルム裏面遮光紙（安価な材料）からなる先端部
２０８及び後端部２０９を貼り付けである。従って、こ
れにより、先端及び後端部が感光されるのを防止でき、
且つ、ネガフィルム２００を安価に構成できる。

尚、ネガ誘導部２０４には、同図（ｅ）に示すように、
ネガフィルム２００を引き出す引出しローラ対３１２と
嵌合する切欠部２１０が設けられており、ネガフィルム
カートリッジ２０１を装置本体に装着した際に、引出し
ローラ対３１２によってネガフィルム２００が確実にニ
ップされる構成となっている。

■インスタント写真装置の構成 第３図はビールアパート式インスタント写真フィルムを
用いるインスタント写真装置の全体構成を示し、大別し
て、原稿面を走査しながら照明光を照射し、所定位置（
露光面）に結像させる光学系ユニット３０１と、該所定
位置にネガフィルム２００を搬送・露光させ、更に、ポ
ジシートアンセンブリ−１００と位置合わせして重ね、
その間に現像剤を延展させ、ポジシートアメセンブリ＝
１００に画像を転写形成する搬送ユニット３０２とから
構成される。

光学系ユニット３０１は、コンタクトガラス３０３と、
第１ミラー及び光源からなる第１走行体３０４と、第２
ミラー及び第３ミラーからなる第２走行体３０５と、レ
ンズ３０６．第４ミラー、及び、第５ミラーからなる第
３走行体３０７と、第６ミラー３０８とから構成される
。

ここで、第１走行体３０４に含まれる光源には蛍光灯３
７３（詳細は後述する）が用いられ、コンタクＩ・ガラ
ス３０３に下向きに置かれた原稿をコンタクトガラス３
０３と平行に走査しながら照射する。このとき第２走行
体３０５が第１走行体３０４の１／２の速度で同方向に
走査されることにより、光路長が一定に保たれている。

また、レンズ３０６及び第３走行体３０７の移動によっ
て、変倍時の倍率及び共役長の調整を行う構成である。

原稿反射光は、図示の如く、第１．第２．及び。

第３ミラーで反射され、更に、レンズ３０６．第４、第
５．第６ミラーを経て、露光位置Ａでスリット露光され
る。

搬送ユニッｌ−３０２は、感光性のネガロールフィルム
（ネガフィルム２００）繰出部と、繰り出されたネガフ
ィルム２００をカットするネガフィルムカッタ部と、ネ
ガフィルム２００を搬送・露光するネガフィルム搬送・
露光部と、ポジシートアッセンブリー搬送部と、現像部
とから構成される。

以下、ネガフィルム２００　（図示せず）の搬送動作を
説明して、ネガロールフィルム繰出部、ネガフィルムカ
ッタ部、ネガフィルム搬送・露光部の構成を詳細に示す
。

ネガフィルムカートリッジ２０１内にロール状に収納さ
れたネガフィルム２００は、引き出しローラ対３１２ａ
、３１２ｂにより、回転刃３１３ａ及び固定刃３１３ｂ
の間を通過してガイド板３１４上に搬送され、中間ロー
ラ対３１５ａ。

３１５ｂに送られる。搬送されたネガフィルム２００の
先端が露光位置ＡのセンサＳ１により検知された時（或
いは、検知してから所定時間後）第１走行体３０４及び
第２走行体３０５が走査を開始し、ネガフィルム２００
が中間ローラ対３１５ａ、３１５ｂにニップされてから
、ガイド板３１４上の露光位置Ａで露光・潜像形成が実
行される。

ここで、露光・潜像形成時のネガフィルム２００の搬送
速度を■９、第１走行体３０４の走行速度をＶｌ、コピ
ー倍率をｍとしたすると、ネガフィルム２００の搬送速
度ＶＮは、 Ｖｌ　−ＶＮ×　１／ｍ の関係で制御される。

露光位置Ａはスリット領域にわたりフラット面であり、
且つ、引き出しローラ対３１２ａ。

３１２ｂ、及び、中間ローラ対３１５ａ。

３１５ｂのニップ高さと同−或いはそれより高く設けら
れている。更に、中間ローラ対３１５ａ。

３１５ｂと引き出しローラ対３１２ａ、３１２ｂの周速
ばほぼ同一で、ネガフィルム２００がセンサＳ１により
検知されてから所定時間後（中間口一う対３１５ａ、３
１５ｂにニップされた後、若しくは、露光が開始される
タイミング）、引き出しローラ対３１２ａ、３１２ｂの
駆動が停止され、適当な負荷を持ってフリーとなる。こ
の結果、ネガフィルム２００を露光位置Ａ上で引っ張り
気味に、且つ、ガイド板３１４上に密着された状態で搬
送することができ、ネガフィルム２００面上までの光路
長と搬送速度を一定に保つことができる。

一定長にわたり露光・潜像形成されたネガフィルム２０
０は一旦停止され、その後、回転刃３１３ａが固定刃３
１３ｂに接触しながら回転することにより、シート状に
切断される。上記ネガフィルム２００の停止タイミング
はセンサＳ１がネガフィルム２００の先端を検知してか
らの時間ｔをカウントすることにより決定される。

従って、切断されたネガフィルム２００の後端部は露光
・潜像形成が行われない（換言すれば、露光・潜像形成
が行えない）。具体的には、少なくとも露光位置Ａから
固定刃３１３ｂの先端まで距離（この距離をＧとする）
以上に相当するネガフィルム２００の後端部分が未使用
状態、即ち、不必要に浪費される部分となる。このため
、この距離Ｇが、ポジシートアッセンブリー１００の後
端部からポジシート１０１上に転写される画像部後端ま
での距離Ｄ’（第２図（ａ）参照）よりも小さくなるよ
う、露光位置Ａとカッター（回転刃３１３ａ及び固定刃
３１３ｂ）を配置し、ネガフィルム２００の画像形成に
利用されない不必要な部分（後端部）の浪費を少なくす
ることができる。

同様に、切断されたネガフィルム２００の先端部も、少
なくとも露光位置Ａから中間ローラ対３１５ａ、３１５
ｂまでの距離（この距離をＨとする）以上の長さにわた
って露光・潜像形成が行えないが１、距離Ｈが、ネガフ
ィルム２００の先端部からネガフィルム２００上に作像
される潜像部先端までの距離Ｃ’（第２図（ａ）参照）
よりも小さくなるように露光位置Ａと中間ローラ対３１
５ａ。

３１５ｂを配置すればネガフィルム２００の浪費を少な
（することができる。

更に、前述したように露光が完全に終了した後、ネガフ
ィルム２００を切断することにより、例えば、露光中に
切断する場合と比較して、切断の衝撃による搬送速度の
変化等を避けることができ、安定的な搬送を行える。

切断されたネガフィルム２００は、ガイド部材３１８Ｃ
に導かれて、ターン部（本発明のシート搬送装置）を構
成するローラ対３１６ａ。

３１６　ｂ、及び、ガイド部材３１７により約１８０°
方向転換された後、ガイド板３１８ａ。

３１８ｂによって導かれ、更に、ローラ３２０によって
、その先端部分がローラ対３２１（ごこては、停止状態
）に突き当たるまで搬送される。

次に、ポジシートアッセンブリー１００の搬送動作を説
明して、ポジシートアッセンブリー搬送部の構成を詳細
に示す。実際は、このポジシートアッセンブリー１００
の搬送動作が、前述したネガフィルム２００の搬送・露
光・切断動作の前に実施される。

ポジシートアッセンブリー１００は、ネガフィルム２０
０と異なり感光性がないため、装置外部から挿入できる
。本実施例のインスタント写真装置では、ポジシートア
ッセンブリー１００を装置本体右下のガイド板３１１に
沿って、図中の左側へ１枚ずつ手差し挿入する構成であ
る。このため、給紙・分離装置や、給紙カセット等が不
要であり、装置をコンパクトで安価にできる。

ポジシートアッセンブリー１００がガイド板３１１及び
両サイドガイド（図示せず）に沿って挿入され、センサ
Ｓ５によってその先端が検知されると、挿入ローラ対３
２２が回転する。挿入ローラ対３２２のコロば、ポジシ
ートアッセンブリー１００の先端に貼り付けられた現像
剤ボッド１０３（第１図（ａ）参照）をつぶさないよう
にボッド１０３より外側両端のみを把持するように配設
されている。ポジシートアッセンブリー１．００は挿入
ローラ対３２２によりガイド板３２３ａ。

３２３ｂ間を搬送され、停止する。この停止タイミング
は、センサＳ６がポジシートアッセンブリー１００の先
端を検知してからの時間Ｌ′をカウントすることにより
求められる。

また、ポジシートアンセンブリ−１００の搬送路は、図
示の如く、少なくとも１箇所折れ曲かって構成され、ポ
ジシートアッセンブリー１００の挿入口から外部の光が
直接機内に侵入してネガフィルム２００を感光すること
がないように防止している。

挿入されたポジシートアッセンブリー１００は所定位置
に停止し、待機状態となり、プリント動作が可能となる
。

ここで、所定のプリントスイッチが押下されると、前述
したネガフィルム２００の搬送・露光・　　　　　　゛
切断動作が実行される。停止しているローラ対３２１に
当接したネガフィルム２００は、ガイド板３１９及びガ
イド板３１８ｂ間でローラ対３２０の搬送力によって一
定量撓まされる。所定量のネガフィルム２００が撓んだ
後、ローラ対３２１の回転により案内板３２４ａ、３２
４ｂ間を搬送される。ローラ対３２１の回転開始はセン
サＳ３がネガフィルム２００の先端を検知してからの時
間をカウントすることにより求められる。

このようにネガフィルム２００を撓ませることにより、
ネガフィルム２００の先端縁をローラ対３２１のニップ
になられせてスキュ矯正が行われる。ローラ対３２１の
回転によって搬送されたネガフィルム２００はセンサＳ
４により先端が検知され、現像ローラ３２５ａ、３２５
ｂのニップへ搬送される。センサＳ４の検知からのタイ
ミングにより、先ず挿入ローラ対３２２が回転してポジ
シートアッセンブリー１００を停止している現像ローラ
３２５ａ、３２５ｂに突き当て、ネガフィルム２００と
同様にスキュ矯正が行われる。その後、現像ローラ３２
５ａ、３２５ｂが回転を始める。

次に、所定位置で待機しているポジジードア、。

センブリ−１００を先に搬送し、その後、ネガフィルム
２００の先端がローラ対３２１の回転によって現像ロー
ラ３２５ａ、３２５ｂのニップに到達し、両者共に現像
ローラ３２５ａ、３２５ｂの周速で搬送される。このと
き、ポジシートアッセンブリー１００とネガフィルム２
００の先端にはずれＪが生じるが、このずれＪは、少な
（とも第１図のＣよりも小さくなるように制御される。

これにより、ネガフィルム２００の先端とポジシートア
ッセンブリー１００の先端とを一致させて搬送するタイ
プのものと比較して、このずれＪの量だけ切断されるネ
ガフィルム２００の長さを短くすることができる。

次に、第４図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、及び、第５
図（ａ）、　（ｂ）。

（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ）、げ）、（（２）を参照し
つつ現像動作を説明して、現像部の構成を詳細に示す。

現像ローラ３２５ａは現像側板３４１に固定された軸３
４３を中心に回動する加圧レバー３４２に回転可能に軸
支され、これによって現像ローラ３２５ａは現像側板３
４１に回転可能に軸支されている。

第４図（Ｃ）及び第５図（Ｃ）、　（ｄ）に示す３４９
及び３５０は、現像剤延展時に、ネガフィルム２００及
びポジシートアッセンブリー１００の両端より現像剤１
０３ａがはみ出して現像ローラ３２５ａ。

３２５ｂ及び搬送路等を汚すのを防止するための規制部
材であり、規制部材３４９は現像側板３４１に固定され
たピン３５２を中心に回動可能に軸支され、規制部材３
５’Ｏは現像側板３４１に固定されている。また、規制
部材３４９，３５０は共に現像ローラ３２５ａ、３２５
ｂに設けられた溝部３５５に入り込んでいる。

第５図（ａ）、　（ｂＬ　（Ｃ）は、装置本体が待機状
態の時の現像部の状態を示し、装置本体が待機状態の時
には、装置本体の側板に回転可能に支持されたカム軸３
４８に固定された現像ローラ離間用カム３４６及び規制
部材３４９の離間用カム３４７の両方のカムとも、加圧
レバー３４２に回転可能に軸支されたカムフオロー３４
４及び規制部材３４９のレバ一部３４９ａから離間した
状態であり、現像ローラ３２５ａはスプリング３４５に
よって現像ローラ３２５ｂに加圧されている。また、規
制部材３４９はスプリング３５１により加圧状態に保持
されている。規制部材３４９は、第５図（Ｃ）に示すよ
うに、加圧時に規制部材３５０との間にギャップＰを維
持する構成となっている。

２〇 一方、カム３４６及び３４７が固定されたカム軸３４８
は、図示しないスプリングクラッチによって１／４回転
ずつ回転できる構成である。このときのカム３４６及び
３４７の位置（即ち、待機位置）は、所定のセンサによ
り検知され、例えば、電源投入時にカム３４６及び３４
７が該待機位置にない場合には、待機位置になるように
制御される。

ポジシートアッセンブリー１００が、第３図のガイド板
３１１に沿って挿入されセンサＳ５によって検知される
と、カム軸３４８は反時計方向（図中にの方向）へ１／
４回転し、第５図（ｄ）の状態となる。この状態ではカ
ム３４７によってレバ一部３４９ａが押され、規制部材
３４９は規制部材３５０から離間してギャップが広げら
れる。これによって、ポジシートアンセンブリ−１００
が規制部材３４９に当たって停止することなく確実に現
像ローラ３２５ａ、３２５ｂのニンプ部まで搬送される
。

次に、前述したネガフィルム２００の搬送が行われ、現
像ローラ３２５ａ、３２５ｂが回転し、ネガフィルム２
００が規制部材３４９，３５０の間に挿入されてから一
定時間後、更に、カム軸３４８は反時計方向に１／４回
転して、第５図（ｅ）。

げ）の状態となり、規制部材３４９は第５図（Ｃ）と同
様にギャップＰを有した状態（ここでは、現像剤のはみ
出し規制状態）となる。このはみ出し規制状態へ移行す
るカム軸３４８の回転タイミングは、センサＳ４がネガ
フィルム２００の先端を検知してから時間をカウントす
ることにより行われる。

前述したように現像ローラ３２５ａ、３２５ｂによる現
像剤１０３ａの延展が終了すると、カム軸３４８は更に
１／４回転して、第５図（（イ）の状態となりカム３４
６とカムフオロー３４４が当接して、現像ローラ３２５
ａが現像ローラ３２５ｂより離間して、ローラ間に余分
な現像剤１０３ａを溜めるために必要なギャップを開け
る。

ネガフィルム２００とポジシートアッセンブリー１００
は、現像ローラ３２５ａ、３２５ｂにより現像剤１０３
ａを延展されながら、暗箱装置（詳細は後述する）に排
出される。

現像剤延展終了後、所定のタイマーがスター１〜して、
定着時間（約３０〜４Ｑｓｅｃ）をカウントシ、定着時
間内でのフタ３２７の開放の禁止表示、及び、定着時間
経過後の暗箱装置内（トレイ３２６及びフタ３２７によ
る暗箱装置）からのネガ・ポジ接合体の取り出し可表示
を行う。ここで、ネガ・ポジ接合体をトレイ３２６から
取り出すと、センサＳ７によりその後端が検知され、カ
ム軸３４８が反時計方向へ１／４回転して第５図（ａ）
。

（ｂＬ　（Ｃ）で示した待機状態へと戻る。また、現像
ローラ３２５ａ、３２５ｂが離間されている間、換言す
れば、センサＳ７によって後端が検知されるまでの間は
プリント動作が禁止状態となっており、ネガ・ポジ接合
体の取り忘れを防止する。

操作者は現像終了後、ネガ・ポジ接合体よりポジシート
１０１を引き剥がずことにより、画像を得ることができ
る。第１図で示した、ポジシートアッセンブリー１００
のリーダー１０２．先端マスク１０４２両サイドマスク
１０５．及び、トラツブマスク１０６は、ポジシート１
０１から離間可能に接着されており、延展された現像剤
１０３ａの接着力によってネガフィルム２００側に接着
され、ネガ・ポジ接合体からポジシート１０１を引き剥
がすことにより容易に分離される。

第１図（ａ）に示すように、ポジシートアッセンブリー
１００上でのボンド１０３の巾方向の長さしは、搬送時
にコロ等に圧接されて開裂しないように、画像領域の巾
すと同等もしくは短くなっている。このため、ボッド１
０３がＦ部で開裂後、画像領域中すに延展するまでには
多少の距離（図中Ｅで示す距離）が必要である。また、
前述したようにネガフィルム２００とポジシートアンセ
ンブリ−１００を合わせる際のずれＪは、ポジシートア
ッセンブリー１００の先端からボンド１０３の開裂部Ｆ
までの距離Ｃより短くすれば良く、従って、第２図（ａ
）のネガフィルム２００先端から潜像部先端までの距離
Ｃ”は少なくとも第１図（ａ）のボンド１０３の開裂部
から画像形成部先端までの距離Ｅより長くすれば良い。

■ターン部の構成及びジャム処理（本発明のシート搬送
装置） 次に、第５図Ｑ′］）及び（ｉ）を参照して、本発明の
要部であるターン部の構成について説明する。

ターン部は、搬送経路の両端部に設けられたローラ３１
６ａと、ローラ３１６ｂ　（図示せず）と、ガイド部材
３１７とから構成され、ローラ３１６ａは各々独立して
おり、装置本体の側板に設けられた支持軸３１６ｃによ
って回転可能に支持されている。換言すれば、ターン部
には、２個のローラ３１６ａの間にスペース部（同図（
ｉ）の５ｐａｃｅ）が存在する。

尚、詳細は省略するが、２個のローラ３１６ａは、一体
化されたギアによって、共通の駆動軸により回転駆動さ
れる構成であり、このため、ローラ３１６ａは各々独立
しているが、同期して回転するものである。

また、ガイド部材３１７は、装置本体の所定の壁面（装
置の右カバ一部）に取付けられており、当該壁面は、所
定の支持軸（図示せず）により、ローラ３１６ａから退
避する方向に回転可能に支持されている。

以上の構成において、ジャム処理について説明する。

ターン部でのジャムは、ガイド部材３１７を退避させて
行う。このとき、ローラ３１６ａは開放されるので、ネ
ガフィルム２００を容易に取り出すことができる。

また、ターン部の上流側或いは下流側でジャムが発生し
た場合、例えば、ローラ３１５ａ、３１５ｂの間にネガ
フィルム２００がある場合や、ローラ対３２０の間にネ
ガフィルム２００がある場合、この時、ガイド部材３１
７を退避させると、本発明では、ローラ３１６ａが独立
して支軸され、且つ、支持軸も独立しているため、ロー
ラ３１６ａ（Ｄ間のスペース（Ｓｐａｃｅ）部分から、
容易にジャム紙（ここでは、ネガフィルム２００）を除
去することができる。

本実施例では、ローラ３１６ａを駆動しているが、中間
搬送ローラ対３１５ａ、３１５ｂとローラ対３２０の距
離が短い場合には、ローラ３１６ａを駆動する必要はな
い。また、この時には、ローラ３１６ａの代わりにガイ
ド部材をネガフィルム２００の両端部に設けることによ
り同様のジャム処理が可能となる。

■暗箱装置の構成 第６図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃＬ　（ｄ）を参照して
、暗箱装置について説明する。

同図（ａ）に示すように、暗箱装置はトレイ３２６と、
トレイ３２６に設けられた支軸３２８に回転自在、且つ
、取り外し可能に支軸された遮光用のフタ３２７とから
構成される。暗箱装置は、フタ３２７とトレイ３２６と
を閉じた状態で、該フタ３２７とトレイ３２６によって
形成される空間にネガ・ポジ接合体を受入れる。この空
間は外乱光が遮断された暗室である。当然のことながら
、ここで、トレイ３２６に遮光用のフタ３２７を設ける
のは、例えば、ポジシート１０１がＯＨＰ用の透明な物
や、ベーパライクな薄手の物の場合、現像剤延展後から
ネガフィルム２００上の潜像が定着するまでの時間は、
ポジシート１０１裏面からの透過光によりネガフィルム
２００が感光されて、良好な画像が得られなくなるため
、該透過光による不必要な感光を避けるためである。

前述したようにフタ３２７は、トレイ３２６に固定され
た支軸３２８に回転自在、且つ、取外し可能に係合され
いるため、同図（ａ）に示すように矢印方向へ開放して
、内部のネガ・ポジ接合体が容易に取り出し可能である
。また、トレイ３２６上を清掃する際にはフタ３２７を
取り外して、ｌ〜レイ３２６の清掃を容易にすることが
できる。

トレイ３２６は装置本体側で支軸３２８と同軸上に設け
られた軸（図示せず）に回転自在、且つ、取外し可能に
ヒンジ部３２６ａを介して係合されており、例えば、装
置本体の運搬時やネガフィルムカートリッジ２０１の交
換時にカバー３２９を開放する際に邪魔にならないよう
に容易に取り外すことが可能である。

更に、フタ３２７には、同図（ａ）及び（ｂ）に示すよ
うに、フタ３２゛７を閉じた状態（同図（ｂ）に実線で
示した状態）で、カバー３２９に設けられたセンサＳ９
をオンする位置に遮閉板３２７ａが設けられており、こ
れによって、フタ３２７が閉じた状態で、且つ、トレイ
３２６に取りつけられていることを検知することができ
る構成である。換言すれば、センサＳ９がオフ状態の場
合には、フタ３２７が開いた状態及び取り付けられてい
ない状態を示す。従って、該センサＳ９の検知信号に基
づいてプリント動作の禁止制御を行うことができる。

本実施例ではセンサＳ９としてフォトインクラブターを
用いるが、マイクロＳＷや近接スイッチ等のセンサを用
いても良い。

また、前述した構成では、センサＳ９によるフタ３２７
の開閉及び有無の検知が、トレイ３２６の有無検知も兼
ねており、これによりセンサの個数を減らすことができ
、コストの低減及び構成の簡素化を図ることができる。

また、他の構成として本体側にトレイ３２６の有無検知
用にセンサを設けても良いのは勿論のことである。

フタ３２７には、同図（ａ）及び（Ｃ）に示すように、
突起３２７ｂが設けられており、トレイ３２６には、同
図（ａ）及び（ｄ）に示すように、突起３２７ｂと嵌合
する位置に溝部３２６ｂが設けられている。

この突起３２７ｂは、少なくともセンサＳ７からネガ・
ポジ接合体（図中の１００及び２００）の後端が抜けた
とき（即ち、ネカ・ポジ接合体の後端がセンサＳ７をオ
フしたとき）、ネガ・ポジ接合体と突起３２７ｂが当接
してフタ３２７が閉じずに開放状態となり、前述したセ
ンサＳ９によりフタ３２７の開放が検知できるように配
置されている。即ち、トレイ３２６からネガ・ポジ接合
体が完全に取り出されない限り、フタ３２７の開放が検
知され、次のプリント動作が禁止される構成である。尚
、突起３２７ｂはネガ・ポジ接合体と当接したときに画
像をみださないように、第１図（ａ）に示した画像領域
中すより外側に設けられる。

また、突起３２７ｂの搬送方向位置は、第６図（Ｃ）に
示すように、現像剤延展後の現像処理中のネガ・ポジ接
合体の先端より下流にあり、その距離ｙは、第６図（ｄ
）に示す、現像処理中のネガ・ポジ接合体の後端とセン
サＳ７の検知位置との距離Ｘより短く配置されいれば良
い。

尚、詳細は後述するがセン’＋ｔ−Ｓ　７及びセンサＳ
９の検知信号に基づいて、制御手段（後述する制御部４
００）がプリント動作の禁止制御を実行する。

本実施例では、構成を簡単にするためにフタ３２７を自
由に開閉できる構成とするが、例えば、第６図（ｅ）に
示すように、ソレノイド３３０を用いたフタ３２７を開
放不能にする構成としても良い。

具体的には、現像剤延展後のネガ・ポジ接合体に光をあ
てても画像に影響の出なくなる所定時間の間、ソレノイ
ド３３０に通電し、プランジャ３０１が矢印方向に移動
し、フタ３２７を開放しようとすると、プランジャ３０
１とフタ３２７が当接して、フタ３２７の開放を阻止す
る。

また、第６図（ｆ）に示すように、現像剤延展後のネガ
・ポジ接合体に光をあてても画像に影響の出なくなる所
定時間を経過後、自動的にフタ３２７を開放する構成に
しても良い。具体的には、図示しない駆動手段によって
軸３３４を中心に回転するカム３３３を所定の角度（１
７２回転）回転させると、カム３３３は軸３０７に回転
自在に軸支されたレバー３０５と当接し、該レバー３０
５を上方へ押し上げる。この結果、レバー３０５と一体
に設けられたレバー３０６がフタ３２７と当接し、フタ
３２７を上方へ開放させる。

或いは、フタ３２７の回転軸上にファームホイールを設
けて、突起３２７ｂに設けたモータによりフオームギア
を介してフタ３２７を開放させる構成等も考えられるが
、この場合にはフオームを使用するため、フタ３２７の
開放はモータの駆動以外では不能となる。

■概略ブロック図 次に、第７図に示す概略ブッロク図を参照して、制御部
４００を中心とした構成を説明する。

制御部４００には、メツセージの表示及びキー人力等を
担う操作部５００と、装置本体に電力を供給するスイッ
チング電源６００と、蛍光灯３７３（本実施例の光源）
と、安定した蛍光灯３７３の出力を得るための蛍光灯安
定器３７２と、蛍光灯ヒータ３７４と、蛍光灯３７３の
光量を検知するセンサＳ２０と、ネガフィルムの搬送、
カッター、各ローラ等の動力となるメインモータ３６１
と、スキャナの駆動を行うスキャナモータ３６２と、変
倍時のミラー移動用のミラーモータ３６３と、変倍時の
レンズ移動用のレンズモータ３６４と、クラッチ３６５
〜３７０（詳細は後述する）と、ソレノイド３７１　（
詳細は後述する）と、各種センサＳ１〜センサ５２２（
センサＳ２０を除く）とが接続されている。

■駆動系の役割及びレイアウト 第８図は、モータ、各クラッチ、ソレノイド等の駆動系
のレイアウトを示す。

ネガ引き出しクラッチ３６５は、引き出しローラ対３１
２ａ、３１２ｂの軸上にあって、引き出しローラ対３１
２ａ、３１２ｂの駆動を行う。

ネガ送りクラッチ３６６は、中間ローラ対３１５ａ、３
１５ｂと、ローラ対３１６ａ。

３１６ｂと、ローラ対３２０とを駆動する。

レジストクラッチ３６７は、レジストローラ３２１の軸
上にあり、レジストローラ３２１を駆動する。

ポジ送りクラッチ３６８は、挿入ローラ対３２２の軸上
にあって、挿入ローラ対３２２を駆動する。

現像ローラクラッチ３６９は、現像ローラ３２５ａ、３
２５ｂを駆動する。

カッタークラッチ３７０は、回転刃３１３ａを駆動する
。

現像ソレノイド３７１は、現像ローラ３２５ａ。

３２５ｂのモード切り換えを行う。

■各センサの役割及びレイアウト 第９図を参照して、本実施例のインスタント写真装置に
配設したセンサＳ１〜センサＳ２３の役割及びレイアウ
トを説明する。

センサＳ１は、ネガフィルム搬送路上のカッター手前に
配設されたネガフィルム先端検知センサである。ネガフ
ィルム２００の先端検知を行って、スキャナの開始タイ
ミングに使用する。具体的には、赤外線反射型センサか
らなる。

センサＳ２は、ネガフィルム搬送路上のネガフィルム中
間検知を行うネガフィルム２００のジャム検知用のセン
サである。センサＳ１による先端検知からセンサＳ２ま
での時間でジャムの判定を行うのに使用する。具体的に
は、赤外線反射型センサからなる。

センサＳ３は、ネガフィルム搬送路上のネガフィルム中
間検知を行うネガフィルム２００のジャム検知用のセン
サである。センサＳ２からセンサＳ３までの時間でジャ
ムの判定を行うのに使用する。具体的には、赤外線反射
型センサからなる。

センサＳ４は、ネガフィルム現像ローラ前の検知を行う
。ネガフィルム２００が該センサＳ４を検知後、所定の
タイミングで現像ローラ３２５　ａ。

３２５ｂを回転させる。また、ネガフィルム２００の後
端を検知して、現像ローラ３２５　ａ。

３２５ｂの圧接解除（即ち、現像ローラ３２５ａの離間
）のタイミングを計る。また、レジストロ−ラ３２１を
回転させてからネガフィルム２００を検知するまでの時
間でジャムの判定を行う。具体的には、赤外線反射型セ
ンサからなる。

センサＳ５は、ポジシートアッセンブリー１００の挿入
検知を行う。該センサｓ５でポジシートアッセンブリー
１００の先端が検知された時、ポジシートアッセンブリ
ー１００のマーク部Ｍｌ。

Ｍ２．Ｍ３がホシシート種類識別コード検知センサ（セ
ンサ５１０）の読み取り位置に来るように配置されてい
る。具体的には、赤外線反射型センサからなる。

センサＳ６は、ポジシートアッセンブリー１００の現像
ローラ前検知を行う。ポジシートアッセンブリー１００
が挿入され現像ローラ３２５ａ、３２５ｂに搬送される
時、先端を現像ローラ３２５ａ、３２５ｂに突き当てて
止めるための位置出し用センサ。具体的には、赤外線反
射型センサからなる。

センサＳ７は、排紙トレイ３２６上にネガ・ポジ接合体
が有るか否かを検知する。具体的には、赤外線反射型セ
ンサからなる。

センサＳ８は、ネガフィルム２００の裏側をセンスして
ネガフィルム２００の有無を検知する。

また、同時にネガフィルム２００の先端部及び後端部（
遮光紙２０８及び２０９）を識別する。このため、赤外
線反射型センサで構成し、反射光を受けるフォトトラン
ジスタの出力をＡ／Ｄコンバーターで読み込んで出力の
違いで検知するようにしている。

センサＳ９は、フタ３２７の有無を検知する。

具体的には、ホトインタラプタからなる。

センサＳＩＯは、ポジシートアッセンブリー１００に設
けたマーク部Ｍｌ、Ｍ２．　Ｍ３（ポジシート種類識別
コード）の読み取りを行う。具体的には、赤外線反射型
センサをマーク部ＭＬＭ２．Ｍ３の数に合わせ３個（セ
ンサ５１０−１．１０−２．１Ｏ−３）使用している。

センサＳｌｌは、ネガフィルムカートリッジ２０１の側
面にあるマーク部Ｍ４．　Ｍ５．　Ｍ６（ネガフィルム
種類識別コード）の読み取りを行う。具体的には、赤外
線反射型センサをネガフィルム種類識別マークの数に合
わせ３個（センサ５ｌｌ−１，。

１１−２．１ｌ−３）使用している。

センサ３１２は、ジャム取り出し用の右ドアの開閉状態
の検知を行う。ホトインタラプタからなる。

センサＳ１３は、現像ローラ３２５ａ、３２５ｂの清掃
や、ネガフィルムカートリッジ２０１のセットに用いる
左ドアの開閉状態を検知する。ホトインタラプタからな
る。

センサ５１４−Ｌ１４−２−ば、現像ローラ３・２５ａ
。

３２５ｂがセットされているか否かの検知を行う。

具体的には、マイクロスインチからなる。

センサＳ１５は、ホトインタラプタからなり、スキャナ
のホームポジションを検知する。

センサＳ、１６は、ホトインタラプタからなり、変倍用
レンズ移動のホームポジションを検知する。

センサＳ１７は、ホトインタラプタからなり、変倍用ミ
ラー移動のホームポジションを検知する。

センサＳ１８は、ホトインタラプタからなり、カッター
のホームポジションを検知する。

センサＳ１９は、現像ローラ３２５ａ、３２５ｂがホー
ムポジションで有るか否かの検知を行う。

現像ローラ３２５ａ、３２５ｂには、次の４つのモード
がある。

（ｉ）ローラ加圧、エツジコントローラ０Ｎ（ｉｉ）ロ
ーラ加圧、エツジコントローラ０ＦＦ（ｉｉｉ）ローラ
加圧、エツジコントローラ０Ｎ（ｉｖ）ローラ解放 このうち（１）をホームポジションとして、電源ＯＮ時
、及び、待機状態としている。

センサＳ２０は、ホトダイオードとオペアンプからなり
、蛍光灯３７３の明るさをホトダイオードで検知し、電
流・電圧変換回路及び増幅回路で電圧信号に換えて、Ａ
／Ｄコンバータに入力し、ＣＰＵに取り入れ、この値で
蛍光灯３７３の光量制御を行うのに使用される。

センサＳ２１は、サーミスタからなり、蛍光灯３７３の
温度を検知する。蛍光灯３７３は光量とスペクトル分布
において温度特性を持つため、使用温度範囲が限られる
。従って、ヒータ３７４を用いて温める必要があり、こ
のセンサＳ２１によって温度を検知してヒータ３７４の
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御に使用する。

センサ３２２は、サーミスタからなり、気温を検知する
。

センサＳ２３は、リードスイッチからなり、コンタクト
ガラス３０３上に３５ｍｍプロジェクタを載置した時に
該プロジェクタを検知する。インスタント写真装置はこ
の検知によってプロジェクトモードに切り換わる。

■操作部 第１０図は操作部５００の構成を示し、大別して、装置
の使用条件等を設定する入力部と、入力された設定状態
等の表示を行う表示部とから成り、具体的には、コピー
開始を入力するプリントキー５０１と、画像濃度を調整
する濃度キー５０２ａ及び５０２ｂと、縮小ズーム設定
キー５０３ａと、拡大ズーム設定キー５０３ｂと、等倍
設定キー５０３ｃと、原稿のサイズを指定する原稿指定
変倍キー５０４ａ、５０４ｂと、ポジシート１０１の排
出を指令するポジシート排出スイッチ５Ｑ５と、ジャム
発生等のトラブル表示、縮小・拡大スーム値等の設定値
表示、及び、「コピーできますＪ等のメツセージ表示を
行う表示パネル５０６と、ネガ・ポジ接合体の現像時間
経過を表示する現像時間経過表示ＬＥＤ５０７とから構
成される。

［相］制御回路の構成 第１１図は本実施例の制御回路の構成を示ず。

ＣＰＵ１００１は、１チツプ内にＲＡＭ、８ビツトタイ
マ、１６ビツトイヘントカウンタ、Ａ／Ｄコンバータ、
シリアルインクフェースを内蔵したタイプのもので、例
えば、ＮＥＣ社製のμＰＤ７８１０　Ｈ或いはこれに相
当するものである。

ＲＡＭ１００２は、内部にリチウム電池を内蔵したタイ
プで容量２Ｋｂｙｔｅｓ、装置の個別データやトータル
枚数等のデータを記憶する。

８２５４　（１００３）は、蛍光灯やＤＣサーボモータ
（メインモーフ）を駆動するパルスを出力する。

Ｉ１０エキスパンダ１００４は、各モータ、クラッチ、
ソレノイド等の駆動や、操作部のコントロールを行う。

尚、その他の構成は図示のみで説明を省略する。

■制御部の制御動作 以上の構成に基づいて、本実施例のインスタント写真装
置の制御部４００の制御動作を詳細に説明する。

制御部４００の制御動作は、第１２図（ａ）のフローチ
ャートで示すメインフローと、第１２図（ｂ）。

（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ）のフローチャートで示す４
つの割り込み処理ルーチンから成る。

メインフローは、主に、機械のシーケンスコントロール
、及び、操作者に対する応答を行う。

先ず、電源がＯＮされると、ＣＰＵの初期設定。

メモリの初期設定１周辺ＩＣの初期設定等のイニシャラ
イズ処理を実行する（４０１）。次いで、スキャナ、レ
ンズ、現像ローラ、カッター等の機械イニシャライズ処
理（４０２）を行い、待機処理において操作者の操作を
待つ（４０３）。その後は、操作者の操作に応じて、複
写動作処理（４０４）、或いは、サービスマンモード処
理（４０５）を実行する。

割り込み処理ルーチンは、同図（ｂ）、　（Ｃ）、　（
ｄＬ　（ｅ）に示す、２．５ｍ５ｅｃインターバル、モ
ータエンコータ、蛍光灯点灯、スキャナモータの４つの
ルーチンから成り、２．５ｍ５ｅｃインターバルでは各
種のＩｌｏのチエツク及び設定を行い、同時に時間に関
する動作を行う。他の３つは、それぞれモータや蛍光灯
がＯＮＬ、ているときだけ働き、サーボ等の制御を行う
。

以下、前述したメインフローの各処理を順をおって具体
的に説明する。

第１３図は、機械イニシャライズ処理のフローチャート
を示す。現像ローラが無いと＋２４Ｖがダウンするため
動力が働かない。このため、センサＳ１４を用いて現像
ローラの有無を検知する（４０６）。蛍光灯ヒータ３７
４を０Ｎ（４０７）して、スキャナ、レンズ、ミラー等
の状態の変化するメカの初期化を行う（４０８）。この
とき、ネガフィルム２００が搬送路上にある場合には、
カッターイニシャライズは行わない（４０９゜４１０）
。また、ポジシートアッセンブリー１００が搬送路上に
ある場合は、これを自動排出する（４１１，４１２）。

その後、現像ローラをイニシャライズして（４１３Ｌ蛍
光灯３７３が温まったら処理を終了する（４１４）。

第１４図は、待機処理のフローチャートを示す。

待機処理は、基本的には機械の状態（ジャム、ドアの開
閉、ネガフィルムカートリッジ装填の有無等）をチエツ
クして、条件によってプリントキーを受は付けて、次の
複写動作処理に仕事を受は渡す。先ず、ネガフィルム２
００の搬送路上のセンサにネガフィルム２００が検知さ
れているかをチエツク（４１５）Ｌ、ネガフィルム２０
０を検知した場合、ジャムと判定してジャム表示のＯＮ
及びエラーフラグの設定を行う（４１６）。同様に、ド
アの開閉状態をチエツクして、ドアが０ＰＥＮならばド
ア０ＰＥＮ表示のＯＮ及びエラーフラグの設定を行い（
４１７，４１８）、現像ローうの有無をチエツクして、
現像ローラがない場合には現像ローラ無し表示及びエラ
ーフラグの設定を行う（４１９，４２０）。フローチャ
ートには記載されていないが、暗箱トレイ３２６のフタ
３２７の有無のチエツク、フタ無し表示のＯＮ及びエラ
ーフラグの設定も合わせて行う。その後、ステップ４２
１から４２４で、操作部５００の変倍キー及び濃度キー
による入力を受は付けて、該当する動作を行う。このと
き、決められた幾つかのキーを押下することによりサー
ビスマンモード処理に移行する（詳細は省略）。次にネ
ガフィルムカートリッジ２０１の側面に設けられたネガ
フィルム２００の種類を示す３ビツトの白黒コード（ネ
ガフィルム種類識別マーク）を読み込んで、ネガフィル
ムカートリッジ２０１の有無及びネガフィルム２００の
種類を検知し、ネガフィルムカートリッジ２０１の有無
及びネガフィルム２００の種類を表示する（４２５）。

その後、上記のステップでエラーフラグの設定があった
場合、該当するエラーに応じたメツセージ等を表示し、
エラ−フラグをゼロに初期化する（４２６，４２７）。

続いて、ネガフィルムカートリッジ２０１が有りの場合
（４２８）、ネガフィルム２００の有無及びフィルム部
か否かを判定する（４２９）。前述したようにネガフィ
ルム２００はロール状に巻かれてネガフィルムカートリ
ッジ２０１内に収納されており、その先端部と後端部に
は遮光紙２０８．２０９が取り付けられている。ここで
ネガフィルム２００の有無のチエツクを行うセンサＳ８
は、ネガフィルム２００の有無の他に、フィルム部分と
遮光紙部分の区別を合わせて行う。

具体的には、センサＳ８は赤外線ＬＥＤと、反射光をチ
エツクするフォトトランジスタとから成り、該反射光は
ＣＰＵのＡ／Ｄコンバータに入力され、８ｂｉｔ（０〜
２５５）のデータとして認識される。ネガフィルム２０
０がない場合は、反射光がないのでデータｉはとんどゼ
ロに近い値となり、フィルム部の裏面（黒色）を検知し
た場合は、少量の光が反射され、例えば、１００〜１２
０程度の値となる。一方、遮光紙の場合は、フィルム部
の裏面より、反射率を高くしているため、２００以上の
値となりＣＰＵはネガフィルム２００の有無及びフィル
ム部か否かを判定できる。

上記の判定が遮光紙の場合、換言すれば、フィルム部で
ない場合、遮光紙の排出動作を行う（４３０，４３１）
。遮光紙の排出を行うと、該遮光紙が先端部である場合
には、次にフィルム部が検知されるのでそこで搬送を停
止し、カッターで切断後装置外へ排出する。また、遮光
紙が後端部の場合には、フィルム無しが検知されるので
そのまま排出を行う。一方、遮光紙でない場合は、ステ
ップ４３２へ進む。ネガフィルム２００無しの場合は、
ネガフィルム２００無し表示（４３３）を行い、ステッ
プ４３４でポジシート挿入チエツク及びその対応動作（
詳細は後述する）を実行する。

ネガフィルム２００有りの場合は、ネガフィルム無し表
示を０ＦＦＬ、ポジシートスタンハイフラグ（ポジシー
トの準備が整っていることを示すフラグ）をチエツクす
る（４３５，４３６）。スタンハ゛イであれば、ポジシ
ート排出スイッチがＯＮか否かチエツク（４３７）Ｌ、
ＯＮならばポジシート排出動作を実行（４３８）Ｌ、Ｏ
Ｎでなければ、プリントキーがＯＮされるまでステップ
４１５以下の処理を繰り返す（４３９）。プリントキー
がＯＮされた場合は、暗箱装置（トレイ３２６及びフタ
３２７）の状態をチエツクする（４３９ａ）。具体的に
は、センサＳ７の検知信号を入力し、暗箱装置内のネガ
・ポジ接合体の有無を判定し、センサＳ９の検知信号を
入力して、フタ３２７の開閉或いは有無を判定する。こ
こで、暗箱装置の状態がＯＫでない場合（センサＳ７が
ＯＦＦでセンサＳ９がＯＮ以外の場合）には、ＬＥＤ５
０７を点灯させて、トレイ３２６の異常を通知（４３９
ｂ）Ｌ、ステップ４３９へ戻る。暗箱装置の状態がＯＫ
の場合（センサＳ７がＯＦＦでセンサＳ９がＯＮの場合
）には、ＬＥＤ５０７を消灯状態にして処理を終了する
（４３９ｃ）。

尚、ポジシート排出スイッチのＯＮは、操作部５００の
ポジシート排出スイッチ５０５を押下することにより入
力され、これによって、ポジシートアッセンブリー１０
０を挿入して、全ての複写準備が整った後でも、操作者
は自由にポジシートアッセンブリー１００の自動排出を
行うことができる。

第１５図（ａ）は、ポジシート挿入チエツク及びその対
応動作ルーチン（第１４図のステップ４３４）のフロー
チャートを示す。該ルーチンは、センサＳ５によるポジ
挿入検知と、センサＳ］、Ｏによるポジシート種類識別
コード（ポジシートアッセンブリー１００のマーク部Ｍ
ＬＭ２．Ｍ３　）の読み込みとを行い、ポジシートの種
類とネガフィルムの種類とが一致した場合、ポジシート
アンセンブリ−１００を現像ローラ手前の所定位置に搬
送して停止し、一致しない場合には、装置外部へ排出す
るルーチンである。

装置のポジシート挿入口からポジシートアッセンブリー
１００を挿入すると、センサＳ５によってポジシートア
ッセンブリー１００の挿入が検知される。このポジ挿入
検知の瞬間、第１５図（ｂ）に示すように、センサＳＩ
Ｏの位置にマーク部ＭＬＭ２．Ｍ３が位置するように構
成されており、センサＳ５によるポジ挿入検知に基づい
て、ポジシートアッセンブリー１００が所定の位置に到
達したこと、換言すれば、ポジシート種類識別コード（
マーク部ＭＬＭ２．Ｍ３　）の読み取りが可能な状態で
あることを判定できる。従って、ポジ挿入検知がＯＮで
ない場合は、ポジ挿入検知フラグに０を設定して処理を
終了する（４４０，４４１）。

ポジ挿入検知がＯＮの場合、この検知がポジシートアッ
センブリー１００の先端部検知か否かをポジ挿入検知フ
ラグで判定する。本実施例のフローチャートでは、ポジ
挿入検知がＯＮで、且つ、ポジ挿入検知フラグが０の場
合、ポジシートアッセンブリー１００を始めて検知した
こと、換言すれば、ポジシートアッセンブリー１００の
先端部を検知したことを示す。従って、ステップ４４２
でＮＯの場合、ポジシート種類識別コードの読み込みを
行い、ポジ挿入検知フラグに１を設定して、ポジシート
種類識別コードの読み込みを実施したことを示す（４４
３）。

ここで、ポジシート種類識別コードは、第１５図（Ｃ）
に示すように、マーク部ＭＬＭ２．Ｍ３の白黒パターン
を設けて形成されており、このマーク部ＭＬＭ２．Ｍ３
の１つ毎にポジシートの種類を割り振ってコード化しで
ある。但し、マーク部Ｍｌ。

Ｍ２．Ｍ３は全部白あるいは全部黒パターンのコードは
無効コードとして使用しない。これによって、例えば、
ポジシートアンセンブリ−１００を裏がえしたり、前後
左右を逆にして挿入した場合、換言すれば、センサ３１
０の検知が全部白あるいは全部黒パターンの場合は、ポ
ジシートアッセンブリー１００の誤挿入を検知すること
ができる。

従って、マーク部ＭＬＭ２．Ｍ３が全部白あるいは全部
黒パターンの場合は、ポジシートアッセンブＩＪ−１０
０の誤挿入と判定して、操作部５００の「印画紙」を表
示し、且つ、ブザーを鳴らして誤挿入の警告を行い（４
４４，４４９）、ポジシートアッセンブリーを排出する
（４５０）。一方、マーク部Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３が全部白
あるいは全部黒パターンでない場合は、ネガフィルムカ
ートリッジの有無を判定する（４４５）。ここで、ネガ
フィルムカートリッジ２００が有る場合は、ネガフィル
ムの種類とポジシートの種類が一致するが判定（４４６
）Ｌ、一致したらボジシートアソセンブＩＪ　−１００
を現像ローラ手前の所定位置に停止させ、ポジスタンバ
イフラグに１を設定し、処理を終了する（４４７，４４
８）。ネガフィルムの種類とポジシートの種類が一致し
ない場合は、ポジシートアッセンブリー１００の誤挿入
と判定して、操作部５００の「印画紙Ｊを表示し、且つ
、所定のブザーを鳴らして誤挿入の警告を行う（４４４
゜４４９）。一方、ネガフィルムカートリッジ２００が
装填されてない場合は、ポジシートアンセンブリ−１０
０を現像ローラ手前の所定位置に停止させ、ポジスタン
バイフラグに１を設定し、処理を終了する（４４７，４
４８）。

第１６図は、複写動作処理のフローチャートを示す。プ
リントキーが押下されると、先ず、３５ｍｍプロジェク
トモードか否かの判定を行い（４５１）、３５ｍｍプロ
ジェク１−モードでなければ蛍光灯を点灯させ（４５２
）、３５ｍｍプロジェクトモードならば、ステップ４５
３に進む。メインモータ、ネガ引き出しクラッチ、ネガ
送りクラッチを０Ｎ（４５３）にして、ネガフィルム２
００の搬送を開始し、ネガフィルム先端検知（センサＳ
ｌ）に先端が検知されると、設定された倍率及びモード
に応したタイミングでスキャナをスタートさせる（４５
４，４５６）。ネガフィルム先端検知に先端が検知され
ない場合は、不送りＪＡＭチエツクを行い、所定の時間
内に先端が検知されない場合は不送りＪＡＭと判定しく
４５９）、ジャム処理ルーチン（詳細は省略する）へ進
む。

ネガフィルム中間検知（ＩＣ（２）　（センサＳ２．セ
ンサＳ３）で、同様にＪＡＭチエツクを行う（４５６゜
４５７．４６０，４６１）。ネガフィルム中間検知（２
）までネガフィルム２００が送られた後、ネガフィルム
２０〇−枚分の長さを繰り出した時点で搬送を停止し、
スキャナをリターン（リバースで回転）させ、カッター
を回転させて、ネガフィルム２００を切断後、ネガフィ
ルム２００の搬送を再開する（４５８〜４６４）。搬送
再開後、ネガフィルム２００がレジストローラに突き当
って先端がある程度屈曲した時点でレジストローラを回
転させる。換言すれば、所定のタイミングでレジストロ
ーラの回転を開始することにより、スキュー補正を行う
（４６５）。レジストローラを通過したネガフィルム２
００はネガ現像前検知（センサＳ４）で検知され、その
一定時間後に現像ローラを回転させ、現像を行う（４６
６，４６８）。このとき、レジストクラッチをＯＮＬで
からの時間でＪＡＭチエツクを行い、一定の時間を経過
してもネガ現像前検知で検知されない場合はレジストＪ
ＡＭと判定する（４６７）。また、ネガ現像前検知（セ
ンサ３４）をネガフィルム２００の後端が通過したのを
検知して、所定時間経過後現像ローラを停止し、現像ロ
ーラを離間させた状態に設定する（４６９．４７０）。

この時点から現像時間報知タイマをスタートさせる（４
７１）。また、フローチャートには記載していないが、
上記複写動作の途中でネガ有無検知（センサＳ８）のデ
ータが遮光紙の値を示したときには、ＣＰＵはそれまで
繰り出したネガフィルム２００の長さが画像形成可能な
長さ（第２図のρに相当）分あるか否か判定し、短けれ
ば複写動作を中断し、ネガフィルム２００及びポジシー
トアッセンブリー１００をそれぞれ排出する。一方、長
ければ、カッタ動作を省いてネガフィルム２００の後端
部を全部、ネガフィルムカートリッジ２０１から引き出
しながら複写動作をフローチャート通り実行する。メイ
ンモータをＯＦＦ　（４７２）した後、暗箱トレイ３２
６の中にネガ・ポジ接合体を保持すべき時間（４０秒間
）を計測して表示する（４７３）。

＠現像時間報知タイマの制御動作 次に、第１７図（ａ）、　（ｂ）を参照して、現像時間
報知タイマに関するフローチャートの概略を説明する。

先ず、複写動作処理の現像時間報知タイマスタート（ス
テップ４７１）において、センサＳ１０（サプライ検知
手段）によって検知したポジシート種類識別コードに基
づいて、サプライがＯＨＰ用か否かを判定する（７０１
）。ＯＨＰ用サプライの場合は、ＯＨＰ用サプライの現
像時間（２４０秒）をタイマ１に設定する（７０２）。

一方、ＯＨＰ用サプライでない場合は、通常の現像時間
（９０秒）をタイマ２に設定する（７０３）。

続いて、第１７図（ｂ）に示す表示ルーチンを１秒毎に
コールして、該当するタイマ１或いは２を減算して、時
間経過に応じた現像時間経過表示ＬＥＤ５０７（第１７
図（Ｃ）に示す５０７ａから５０７ｆ）を点灯する。こ
こで、ＬＥＤ５０７　ａは４０秒たっていない時点（即
ち、現像時間経過の測定が開始直後）で点灯し、暗箱ト
レイ３２６からネガ・ポジ接合体を出していけない状態
を表し、ＬＥＤ５０７　ｆは現像終了を表し、ＬＥＤ５
０７　ｂ、　　５０７　ｃ、　　５０７　ｄ、　　５０
７　ｅは途中経過を通知する。

表示ルーチンはタイマ１及びタイマ２の何れに現像時間
が設定されているか判定するために、先ず、ステップ７
０４でタイマ１が０が否が（即ち、０でなければ現像中
である）を判定し、タイマ１が０の場合は、ステップ７
１７でタイマ２が０が否か判定する。ここで、タイマ１
及びタイマ２の両方がＯの場合は現像が終了しているこ
とを示す。

従って、制御部４００は、タイマ１及びタイマ２の両方
が０になるまで、１秒毎に表示ルーチンのコールを繰り
返えして、同図（ｂ）のフローチャートを実行する。

以下、タイマ１　＝２４０．タイマ２＝０を例として、
表示ルーチンと現像時間経過表示ＬＥＤ５０７の関係を
説明する。

先ず、タイマ１＝２４０であるので、ＯＨＰ用サプライ
の現像中であると判断（７０４）Ｌ、ステップ７０５へ
進む。ステップ７０５では、タイマ１から１を減算する
。ここでタイマ１の値は２３９　（２４０−１）となる
ので、ステップ７０６．７０８，７１０，７１２．’　
　７１４の比較条件に全て該当しないため、ステップ７
１６へ進みＬＥＤ５０７ａを点灯させる。このようにＬ
ＥＤ５０７ａのみが点灯している状態は、現像開始直後
の状態（具体的には現像開始から４０秒以内であること
）を示す。次にステップ７１７へ進み、タイマ２＝０で
あるので処理を終了する。

同様に、表示ルーチンが１秒毎にコールされ、ステップ
７０５によるタイマ１の減算後の値によって、以下のよ
うにＬ’ＥＤ５０７が点灯する。

２００以下になると、ステップ７１４から７１５へ進み
、ＬＥＤ５０７ｂが点灯する。

１５０以下になると、ステップ７１２から７１３へ進み
、ＬＥＤ５０７　ｃが点灯する。

１００以下になると、ステップ７１０から７１１へ進み
、ＬＥＤ５０７ｄが点灯する。

５０以下になると、ステップ７０８から７０９へ進み、
ＬＥＤ５０７　ｅが点灯する。

０になると、ステップ７０６から７０７へ進み、ＬＥＤ
５０７　ｅが点灯する。

ＬＥＤ５０７　ｅの点灯によって現像時間が終了したこ
とを示し、タイマ１の値も０となるため（即ち、タイマ
１−０．タイマ２−○となるため）、表示ルーチンのコ
ールも停止されて、処理が終了する。

タイマ１−Ｏ，タイマ２−９０の場合には、ステップ７
１８から７２８によって、同様に、ＬＥＤ５０７ａ、５
０７ｂ、５０７ｃ、５０７ｄ。

５０７ｅが順次所定の時間に点灯して、現像の開始、現
像時間の経過、及び、現像の終了を表示する。

尚、フローチャートによる説明は省略するが、制御部４
００はＬＥＤ５０７　ｅの表示と同時にブザーを鳴らし
て現像時間の終了を通知する。

〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明のシートａ送装置は、シー
トをターンさせて搬送する搬送経路を有するシート搬送
装置において、搬送経路上のシートの両端部が通過する
位置に、それぞれ独立したターン部ローラを配設し、シ
ートをシートの両端部分のみで搬送するようにしたため
、省スペース、低コストで、且つ、操作性の良いジャム
処理を行うことかできる。

また、前述した構成において、両端部に配設したターン
部ローラ間のスペースをジャム処理に使用するため、操
作性の良いジャム処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は本発明の実施例に
使用するポジシートアッセンブリーの構成を示す説明図
、第２図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）は本発明の実施例
に使用するネガフィルムの構成を示す説明図、第２図（
ｄ）、　（ｅ）は実施例のネガフィルムカートリッジの
構成を示す説明図、第３図はインスタント写真装置全体
の構成を示す説明図、第４図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ
）、及び。 第５図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ
）、げＬ　（ｇ）は現像部の構成及び動作を示す説明図
、第５図（ｈ）、　（ｉ）はターン部の構成を示す説明
図、第６図（ａ）、　（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）は暗
箱装置の構成を示す説明図、第６図（ｅ）、げ）は暗箱
装置のフタの開閉方法の他の実施例を示す説明図、第７
図は本実施例のインスタント写真装置の概略ブッロク図
、第８図は、モータ、各クラッチ５ソレノイド等の駆動
系のレイアウトを示す説明図、第９図は本実施例のイン
スタント写真装置に配設したセンサの役割及びレイアウ
トを示す説明図、第１０図は操作部の構成を示す説明図
、第１１図は本実施例の制御回路の構成を示す説明図、
第１２図（ａ）はメインフローのフローチャート、第１
２図（ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）、　（ｅ）は割り込み
処理）Ｉｙ−チ７ノフローチャート、第１３図は機械イ
ニシャライズ処理のフローチャート、第１４回は待機処
理のフローチャート、第１５図（ａ）はポジシート挿入
チエツク及びその対応動作ルーチンのフローチャート、
第１５図（ｂ）、　（Ｃ）はポジシート種類識別コード
（マーク部ＭＬＭ２．Ｍ３　）の検知及び構成を示す説
明図、第１６図は複写動作処理のフローチャート、第１
７１１ｆｆｉ（ａｔ　（ｂ）は現像時間報知タイマに関
するフローチャート、第１７図（Ｃ）は現像時間経過表
示しＥＤの表示状態を示す説明図である。 符号の説明 １００−、−−−ポジシートアッセンブリー１０１−−
−−−一・ポジシート　２００−−−−−−ネガフィル
ム３１６ａ−−〜−−−−−ローラ（ターン部ローラ）
３１６　ｂ−一一一一−−ローラ ３１７−−−−−−−−ガイド部材 ５ｐａｃｅ　−−−−−スペース部分 ４００−−−−−−−−制御部 ５００−−−−−操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートをターンさせて搬送する搬送経路を有する
   シート搬送装置において、 前記搬送経路上の前記シートの両端部が通過する位置に
   、それぞれ独立したターン部ローラを配設し、前記シー
   トをシートの両端部分のみで搬送するようにしたことを
   特徴とするシート搬送装置。
2. （２）前記請求項１において、 前記両端部に配設したターン部ローラ間のスペースをジ
   ャム処理に使用することを特徴とするシート搬送装置。