JPH04181009A - ピン結合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン等の建
設機械に設けられる作業装置をピン結合するのに用いて
好適なピン結合装置に関する。

［従来の技術］ 第１８図ないし第２１図に従来技術によるピン結合装置
を用いた油圧ショベルを例に挙げ、説明する。

図中、１は下部走行体、２は該下部走行体１に旋回可能
に設けられた上部旋回体を示し、該上部旋回体２には前
部右側に位置して運転室３が設けられている。４は前記
上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置
としてのフロントを示し、該フロント４はブーム５．ア
ーム６およびパケット７から大略構成されていて、これ
らはブームシリンダ８．アームシリンダ９およびパケッ
トシリンダ１０によって作動するようになっている。そ
して、前記ブーム５．アーム６、パケット７および各シ
リンダ８，９．１０はピン結合装置１１．１１．・・・
によって連結されている。

次に、第１９図に前記ブーム５と上部旋回体２を連結す
るピン結合装置１１を示し説明する。

図中、１２Ａ、１２Ａは上部旋回体２の前部左側に設け
られた一側部材としての一対の取付ブラケットを示し、
該各ブラケット１２Ａ内にはそれぞれブツシュ（図示せ
ず）が圧入され、該各ブツシュの内周側はピン挿嵌穴１
２Ｂ、１２Ｂとなっている。また、ブーム５の基端側に
は一体的に設けられた他側部材としてのボス部５Ａが形
成され、該ボス部５Ａは各取付ブラケット１２Ａ間に配
設され、該各取付ブラケット１２Ａに後述の連結ピン１
３により回動可能に連結されている。

１３は第２０図および第２１図に示すように形成された
連結ピンを示し、該連結ピン１３はピン本体１３Ａと、
該ピン本体１３Ａの一端側端面に大径に形成された鍔部
１３Ｂと、他端側端面に形成された面取り部１３Ｃと、
軸中間付近に形成された円環状の凹溝１３Ｄと、前記鍔
部１３Ｂ中央に形成された給脂穴１３Ｅと、該給脂穴１
３Ｅから前記凹溝１３Ｄに連通すべくピン本体１３Ａ内
に断面Ｔ形状をなして形成された給脂路１３Ｆとから構
成されている。そして、該連結ピン１３は前記ボス部５
Ａのブツシュ（図示せず）を貫通し、両端側が各取付ブ
ラケット１２Ａの各ブツシュのピン挿嵌穴１２Ｂに挿嵌
されることにより、ボス部５Ａを各取付ブラケット１２
Ａに回動可能に連結している。さらに、前記給脂穴１３
Ｅ内には給脂ニップル１４が螺着され、該給脂ニップル
１４からグリース等を給脂することにより、給脂路１３
Ｆを介して凹溝１３Ｄにグリース等を充填し、ピン結合
装置１１の作動を円滑に行うようになっている。一方、
連結ピン１３の面取り部１３Ｃ側端面には連結ピン１３
を取付ブラケット１２Ａ等に挿嵌した後に円環状のスト
ッパ（図示せず）がネジ止め手段等により固着され、連
結ピン１３の抜けを防止するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来技術の油圧ショベルにおいては
、作業・修理の必要上、フロント４を構成するブーム５
．アーム６、パケット７等を取外す場合があり、このと
きには、ピン結合装置１１の連結ピン１３を抜取ること
によって前記フロント４の部品をそれぞれ取外すことが
できるようになっている。この場合、連結ピン１３の抜
取り方法は、面取り部１３Ｃ側の他側軸端をハンマー等
で叩いて各取付ブラケット１２Ａから抜取るか、鍔部１
３Ｂに工具やワイヤー等を引っ掛けて引っ張り抜く等の
方法によって、連結ピン１３を抜取っていた。

しかし、従来技術では、第１９図に示す如（、ブーム５
の基端側に位置した他側の取付ブラケット１２Ａの位置
は連結ピン１３の他側軸端を運転室３が覆いかふさいで
いる為、面取り部１３Ｃ側をハンマーで叩くことができ
ず、鍔部１３Ｂを引っ張って矢示Ａ方向に連結ピン１３
を抜取るために、多大な労力を費やし、場合によっては
鍔部１３Ｂが曲がり（点線で示す１３Ｂ’）連結ピン１
３の再利用ができなくなるという問題がある。

本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたもので、連
結ピンの引抜き作業を容易に行うことができ、安全性を
向上できるようにしたピン結合装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成
の特徴は、連結ピンの一端側端面には軸方向に有底穴を
形成し、該有底穴の周壁には、前記連結ピンを一側部材
および他側部材から引抜くための引抜き用治具を螺着す
べく、めねじを形成したことにある。

［作用］ 上記構成により、前記有底穴に引抜き用治具を螺着し、
該引抜き用治具を連結ピンの挿嵌方向と逆に引っ張るこ
とによって、連結ピンを抜取ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図ないし第１７図に基づい
て説明する。なお、前述した従来技術と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

まず、本発明の第１の実施例を第１図ないし第８図に基
づいて説明する。

図中、２１は本実施例の連結ピンを示し、該連結ピン２
１は一端側端面に周壁にめねじを有する有底穴が形成さ
れている以外は前述した従来技術の連結ピン１３とほぼ
同様に構成され、該連結ピン２１はピン本体２１Ａと、
該ピン本体２１Ａの一端側端面に形成された鍔部２１Ｂ
と、該鍔部２１Ｂ中央に形成され、周壁にめねじ部２１
ＣＩを有する給脂穴を兼ねた有底穴としてのプラグ取付
穴２１Ｃと、該プラグ取付穴２１Ｃに連通された給脂路
２１Ｄと、該給脂路２１Ｄと連通され、前記ピン本体２
１Ａの軸方向中央付近に形成された凹溝（図示せず）と
から大略構成され、前記プラグ取付穴２１Ｃの底部側に
は給脂路２１Ｄとの連通部分は給脂ニップル１４が螺着
されている。そして、該連結ピン２１は両端側が各取付
ブラケット１２Ａの各ブツシュのピン挿嵌穴１２Ｂに挿
嵌されることにより、ボス部５Ａを各取付ブラケット１
２Ａに回動可能に連結している。

２２は前記連結ピン２１のプラグ取付穴２１Ｃに螺着し
て装着された泥除用プラグを示し、該泥除用プラグ２２
は大径円板状に形成された鍔部２２Ａと、該鍔部２２Ａ
の一端面側中央に形成された有底の六角穴２２Ｂと、前
記鍔部２２Ａの他面側に形成され外周面におねじ部２２
Ｃ，を有するねじ部２２Ｃとから構成されている。そし
て、作業時等に該泥除用プラグ２２はねじ部２２Ｃを連
結ピン２１のプラグ取付穴２１Ｃのめねじ部２１Ｃ，に
螺着することにより装着され、作業中に土砂等がプラグ
取付穴２１Ｃに侵入するのを防止し、該プラグ取付穴２
ＩＣの泥詰りおよび給脂プラグ１４の破損を防止するよ
うになっている。

２３は前記連結ピン２１のプラグ取付穴２１Ｃに泥除用
プラグ２２に替えて螺着して装着された引抜き用治具と
しての引抜き用プラグを示し、該引抜き用プラグ２３は
大径円板状に形成された鍔部２３Ａと、該鍔部２３Ａの
一面側に突出形成されたＵ字状の引掛は部２３Ｂと、前
記鍔部２３Ａの他面側に形成され外周面がおねじ部２３
Ｃ１を有するねじ部２３Ｃとから構成されている。そし
て、該引抜き用プラグ２３はピン結合装置１１から連結
ピン２１を抜取る場合に、プラグ取付穴２１Ｃのめねじ
部２ＩＣ，がおねじ部２３Ｃ０を螺着することにより、
該引抜き用プラグ２３を連結ピン２１に装着するように
なっている。

本実施例によるピン結合装置は上述の如き構成を有する
もので、次に連結ピン２１の引抜き時に使用するピン抜
取り用補助具について、第５図ないし第８図に基づいて
説明する。

図中、２４は連結ピン２１を抜取るときに用いられるピ
ン抜取り用補助具を示し、該ピン抜取り用補助具２４は
補助具本体２５とボルト２６とから大略構成され、補助
具本体２５は連結ピン２１のピン本体２１Ａの長さ寸法
よりも長い寸法で断面略し字状に形成された３本の脚部
２５Ａ、２５Ａ、・・・と、該各脚部２５Ａの各一端側
端面に溶接等の手段で固着され、三角形の厚板により形
成された保持板２５Ｂと、該保持板２５Ｂ中央に形成さ
れ、ボルト２６が螺着されたねじ穴２５Ｃとからなって
いる。また、ボルト２６には外周側に該ねじ穴２５Ｃの
めねじ部２５Ｃ１に螺着するおねじ部２６Ａが形成され
一端側に六角部２６Ｂとなっている。

そして、該ボルト２６の他端側には第８図に示す如くシ
ャックル部材２７がジヨイント２８を介して回動自在に
設けられ、該シャックル部材２７は、段部２７Ａ１を有
する回動軸部２７Ａと、該回動軸部２７Ａの先端側端面
に固着して設けられ、略Ｕ字状をなすシャックル部２７
Ｂと、該シャックル部２７Ｂの先端側に着脱可能に設け
られ、・前記引抜き用プラグ２３の掛止め部２３Ｂに掛
止される掛止めボルト２７Ｃとから構成されている。ま
た、前記ジヨイント２８はボルト２６のおねじ部２６Ａ
他端側に螺着して固定され、シャックル部２７Ｂを蓋部
２８Ａの貫通穴部２８Ｂから他端側に突出させる袋状ナ
ツトとして形成され、該ジヨイント２８は蓋部２８Ａと
前記回動軸部２７Ａの段部２７Ａ、との間に配設された
ボール２９．２９．・・・を介して、前記シャックル部
材２７を回動可能に支持し、これにより、該シャックル
部材２７は各ボール２９により、ボルト２６に対して回
動自在になっている。

次に、このように構成されるピン抜取り用補助具２４を
用いてピン結合装置１１から連結ピン２１の抜取り動作
について説明する。

まず、第３図および第４図に示す如く、連結ピン２１の
プラグ取付穴２１Ｃに引抜き用プラグ２３を螺着して装
着する。次に、第５図に示すようにピン抜取り用補助具
２４を連結ピン２１の一端側に配置し、該ピン抜取り用
補助具２４のシャ・ノクル部２７Ｂに引抜き用プラグ２
３の引掛は部２３Ｂを掛止めボルト２７Ｃにより取付け
る。そして、ボルト２６の六角部２６Ｂをレンチ等の工
具を用いて矢示Ｂ方向に回動させ、ボルト２６を矢示Ｂ
方向に回動させる。これに伴って、該ボルト２６のおね
じ部２６Ａが保持板２５Ｂのねじ穴２５Ｃに沿って回動
し、該ボルト２６は矢示Ｂ方向の回動に伴って矢示Ａ方
向に移動し、該ボルト２６が保持板２５Ｂから矢示Ａ方
向に徐々に突出していく。この場合、前記ボルト２６の
矢示Ｂ方向の回動と矢示Ａ方向の移動のうち、矢示Ｂ方
向の回動はジヨイント２８により各ボール２９を介して
吸収され、矢示Ｂ方向の回動はシャ・ンクル部材２７に
は伝達されず、引抜き用プラグ２３には矢示Ａ方向の引
抜き力だけが伝達される。これにより、第７図に示す如
（、引抜き用プラグ２３が装着された連結ピン２１も矢
示Ａ方向に移動し、連結ピン２１を取付ブラケット１２
Ａからの抜き取るようになっている。

かくして、本実施例では、掘削作業等の作業時には、ピ
ン結合装置１１の連結ピン２１のプラグ取付穴２１Ｃに
泥除用プラグ２２を装着し、一方、連結ピン２１の抜取
り時には、連結ピン２１のプラグ取付穴２１Ｃに引抜き
用プラグ２３を装着し、ピン抜取り用補助具２４によっ
て、連結ピン２１を取付ブラケット１２Ａから抜取る構
成としたから、作業時には泥除用プラグ２２によって、
土砂等がプラグ取付穴２１Ｃ内に侵入するのを防止でき
、該プラグ取付穴２１Ｃのめねじ部２１Ｃ，１および給
脂プラグ１４の破損を確実に防止することができる。一
方、連結ピン２１の抜取り時にはピン抜取り用補助具２
４により、ボルト２６の六角部２６Ｂを工具により矢示
Ｂ方向に回動させることにより、該ボルト２６は矢示Ａ
方向に移動する。そして、この移動が連結ピン２１にシ
ャックル部材２７．引抜き用プラグ２３を介して伝達さ
れ、容易に連結ピン２１を取付ブラケット１２Ａから抜
取ることができる。これによって、従来技術で問題とな
っていた連結ピン１３の鍔部１３Ｂの損傷を防止するこ
とができ、連結ピン２１の再利用を図ることができる。

さらに、ボルト２６を六角部２６Ｂを回動させるという
軽作業により作業の安全性を著しく向上することができ
る。また、連結ピン２１の運搬においても、引抜き用プ
ラグ２３を連結ピン２１のプラグ取付穴２１Ｃに装着し
、引掛は部２３Ｂを持って運搬することもでき、連結ピ
ン２１の運搬も容易に行うことができる。さらに、連結
ピン２１のピン本体２１Ａがかじり等により抜けにくい
場合でも、ピン抜取り用補助具２４を用いることにより
容易に連結ピン２１を抜取ることができる、等の種々の
効果を奏する。

なお、前記第１の実施例では、泥除用プラグ２２を鍔部
２２Ａを有する形状としたが、本発明はこれに限らず、
第９図および第１０図に示す第１の変形例のような泥除
用プラグ３１でもよく、さらに、第１１図および第１２
図に示す第２の変形例のような泥除用プラグ３２を用い
てもよ（、この場合でも、第１の実施例と同様の作用・
効果を得ることができる。

また、前記第１の実施例では、引抜き用プラグ２３を鍔
部２３Ａを有する形状にしたが、本発明はこれに限らず
、第１３図および第１４図に示す第１の変形例のような
引抜き用プラグ３３でもよ（、さらに、第１５図および
第１６図に示す第２の変形例の引抜き用プラグ３４を用
いてもよ（、この場合でも、第１の実施例と同様の作用
・効果を得ることができる。

次に、本発明の第２の実施例を第１７図に基づいて、説
明する。なお、本実施例では前述した第１の実施例と同
一の構成要素の同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとするに、本実施例の特徴は、ピン抜取り用補助具
２４を用いずに、車輌全体を移動させることにより連結
ピン２１を抜取るようにしたことにある。

図中、４１は建物等の頑丈な定置物、４２はワイヤーを
示し、該ワイヤーは前記定置物４１と連結ピン２１に装
着された引抜き用プラグ２３の引掛は部２３Ｂとを連結
するようになっている。

このように構成される本実施例においては、油圧ショベ
ルの上部旋回体２を第１７図に示すように下部走行体１
に対して直角方向に向け、矢示Ｃ方向に下部走行体１を
徐々に移動させることにより、ワイヤー４２により連結
ピン２１が矢示Ａ方向に引っ張られ、連結ピン２１を取
付ブラケット１２Ａから容易に抜取ることができる。

かくして、本実施例では、前述した第１の実施例とは異
なり、油圧ショベルの走行機能を利用して連結ピン２１
の抜取りを行うために、作業者が連結ピン２１の周囲で
作業する必要性がな（なり、抜取った後の連結ピン２１
等による事故を防ぐことができ、第１の実施例に比較し
て安全面をより一層向上することができる。

なお、前記各実施例では、ブーム５と上部旋回体２とを
連結するピン結合装置１１において、ピン抜取り用補助
具２４または油圧ショベルの走行機能等を利用し、連結
ピン２１を抜取る場合を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、アーム６とパケット７とを連結するピ
ン結合装置１１のように比較的小径の連結ピン２１を用
いているところでは、引抜き用プラグ２３の引掛は部２
３Ｂを作業者が工具やワイヤ等を用いて人力により、抜
取るようにしてもよい。

さらに、前記各実施例では、建設機械として油圧ショベ
ルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例
えば油圧クレーン等のピン結合装置を用いた建設機械は
勿論、ピン結合装置を用いた種々の作業機械等にも適用
することも可能である。

［発明の効果〕 以上、詳述した如く、本発明によるピン結合装置は、連
結ピンの一端側端面の軸方向に有底穴を形成し、該有底
穴の周壁には、前記連結ピンを一側部材および他側部材
から引抜（ための引抜き用治具を螺着すべく、めねじを
形成したから、連結ピン引抜き時には前記有底穴に引抜
き用治具を螺着し、該引抜き用治具を引張ることによっ
て、一側部材および他側部材から容易に連結ピンを抜取
ることができ、連結ピン抜取り時の作業安全性を向上さ
せると共に、大型の連結ピンを用いたピン結合装置から
小型の連結ピンを用いたピン結合装置まで種々のピン結
合装置において、連結ピンの抜取り作業を容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は連結ピンの一側端面に泥除用プラグを装着した状
態を示す正面図、第２図は第１図の要部縦断面図、第３
図は連結ピンの一側端面に引抜き用プラグを装着した状
態を示す正面図、第４図は第３図の要部縦断面図、第５
図はピン抜取り用補助具を示す外観図、第６図は第５図
の左側面図、第７図は連結ピンの抜取り状態を示すピン
抜取り用補助具の外観図、第８図はピン抜取り用補助具
の要部を拡大して示す縦断面図、第９図は泥除用プラグ
の第１の変形例を示す正面図、第１０図は第９図の側面
図、第１１図は泥除用プラグの第２の変形例を示す正面
図、第１２図は第１１図の側面図、第１３図は引抜き用
プラグの第１の変形例を示す正面図、第１４図は第１３
図の側面図、第１５図は引抜き用プラグの第２の変形例
を示す正面図、第１６図は第１５図の側面図、第１７図
は第２の実施例による連結ピンの抜取り状態を示す油圧
ショベルの全体図、第１８図ないし第２１図は従来技術
を示し、第１８図はピン結合装置が設けられた油圧ショ
ベルの外観図、第１９図は第１８図中の矢示ＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ方向拡大断面図、第２０図は連結ピンを拡大して示
す縦断面図、第２１図は第２０図の左側面図である。 ５・・・ブーム（他側部材）、１１・・・ピン結合装置
、１２Ａ、１２Ａ・・・取付ブラケット（一側部材）、
２１・・・連結ピン、２１Ｃ・・・プラグ取付穴（有底
穴）、２１Ｃ，・・・めねじ部（めねじ）、２３・・・
引抜き用プラグ。 特許出願人　　　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　　広　瀬　　和　彦第１図　　　第
２図 第３図　　　　第４図 第５図 第１８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一側部材と他側部材とに連結ピンを挿嵌し、該一側部材
   と他側部材とを回動可能に連結してなるピン結合装置に
   おいて、前記連結ピンの一端側端面には軸方向に有底穴
   を形成し、該有底穴の周壁には、前記連結ピンを一側部
   材および他側部材から引抜くための引抜き用治具を螺着
   すべく、めねじを形成したことを特徴とするピン結合装
   置。