JPH04180724A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、塵埃量の単位時間のカウント結果を累計して
掃除する床面を識別し、電動送風機の入力（回転数）を
制御する電気掃除機に関する。

従来の技術 近年、電気掃除機は掃除する床面、塵埃量などにより電
動送風機の入力を自動的に制御して吸込力を制御するこ
とか求められている。

従来、この種の電気掃除機は第１０図に示すような構成
が一般的であった。以下、その構成について説明する。

図に示すように、掃除機本体（以下、本体という）１は
電動送風機２を内蔵しており、吸い込み口３にホース４
．延長管５および吸込具６を接続している。ホース４の
先端部には手元スイッチ７を設け、手元スイッチ７を操
作することで本体１内に配設した電動送風機２の回転数
制御を行うようにしていた。

発明か解決しようとする課題 このような従来の電気掃除機では、掃除する床面を使用
者が判断し、床面に応じて手動で手元スイッチ７の操作
により入力（回転数）を変化させて吸込力を変化させて
いた。そのため、操作が面倒であるという問題を有して
いた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、塵埃を検
知するセンサの出力を処理して自動的に床面を識別し、
きめ細かな電動送風機の入力制御を行うことを目的とし
ている。

課題を解決するための手段 本発明は」１記目的を達成するために、塵埃通路を通る
塵埃を検知するセンサと、前記センサの出力をパルス信
号に変換するパルス変換手段と、前記パルス変換手段か
らのパルス数を単位時間内で計数する計数手段と、前記
計数手段のカウント結果を累計し床面情報を得る累計手
段と、電動送風機の入力を決定するファジィ推論器とを
備え、前記ファジィ推論器は前記計数手段の出力と床面
情報とにより前記電動送風機の入力を決定するようにし
たことを課題解決手段としている。

作用 本発明は上記した課題解決手段により、塵埃を検知する
センサの出力を累計して床面情報を得ることができ、こ
の床面情報と塵埃量とにより床面と塵埃量に応じた電動
送風機の入力制御ができ、使い勝手を向上できる。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１−図から第３図を
参照しながら説明する。なお、従来例と同し構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。

図に示すように、センサ８はホース４の一部の塵埃通路
９に発光ダイオード１０を設け、この発光ダイオード１
０に対向して受光部１１を設け、塵埃通路９を通過する
塵埃１２による光量の変化を検出するようにしている。

受光部１１の信号は増幅部１３で増幅し、パルス変換部
（パルス変換手段）１４で波形整形してパルス信号に変
換し、マイクロコンピュータ１５に入力する。マイクロ
コンピュータ１５は、パルス変換部１４からのパルス数
を単位時間内でカウントする計数手段１６と、この計数
手段１６のカウント結果を累計し床面情報を得る累計部
（累計手段）１７と、電動送風機２の入力を決定するフ
ァジィ推論器１８と、タイマ一部１９とを備えている。

マイクロコンピュータ１５の出力は位相制御回路２０に
入力し、電動送風機２の入力を制御して回転数を制御す
る。

ファジィ推論器１８は累計部１７により得た床面情報と
計数手段１６の出力とにより電動送風機２の入力を決定
するもので、第３図（ａｌ、　（ｂｌのような塵埃量メ
ンバーシップ関数と累計数メンバーシップ関数を基にし
て第１表に示した入力推論ルールにより電動送風機２の
入力を決定する。

第１表 以上の構成において第４図（ａ１〜（ｄｌから第７図を
参照しながら動作を説明する。

第４図（ａｌ、　（ｂ）に示すように「むだ毛の多い絨
穂面」では塵埃は比較的に多く、しかも連続して吸い込
まれるが、「平坦な床面」では第４図（Ｃ１，（ｄｌの
ように塵埃は局所的に存在し、１回の吸引で塵埃はほと
んど取れてしまい塵埃の検出に連続性かない。ここで、
所定の値を破線で示している。計数手段１６は第５図ｔ
ａｌのようなパルス変換部１４の出力の単位時間中の塵
埃１２の逆過数をカウントシ、第５図（ｂｌのようなカ
ウント値を得る。累計部１７で計数手段１６の累計を行
い、第５図（Ｃ１のような値を得る。この累計した値は
床面によって異なるため、この値より床面情報か得られ
る。なお、第５図（ｂｌ、　（Ｃ１ではカウント値の具
体数値は省略している。

以上の動作を第６図により説明すると、第６図のフロー
チャートの一連のサイクルは電源周波数の半サイクルで
行われる。ゆえに、電源周波数が６０　Ｈｚの場合はス
テップ１のタイマ一部１９で１２回カウントすれば０．
１秒である。塵埃１２の通過は割り込み機能により計数
手段１６でカウントされる。ステップ２で単位時間の経
過があれば、ステップ３で計数手段１６のカウント値を
累計部１７で累計する。ステップ４で計数手段１６のカ
ウント値と後述するように先に累計値より得た床面情報
とよりファジィ推論して電動送風機２の最適入力を決定
し、計数手段１６のカウント値をクリアする。ステップ
５で所定時間の経過があれば、ステップ６で累計部１７
の内容より床面情報を得る。これは「平坦な床面」では
計数手段１６は一般に少ない値でありカウント値も少な
い。また「むだ毛の多い絨穂面」では計数手段１６が連
続して多くなる傾向があるため累計カウント値も多くな
るため、累計部１７のカウント値より床面情報か得られ
る。そして、累計部８のカウント値をクリアして一連の
処理を終える。

このように、塵埃を検知するセンサ８の出力により操作
中の床面を自動的に識別し、床面に応して電動送風ｓ２
の入力を制御し、塵埃か多い床面（「むだ毛の多い絨穂
面」）では入力か高くなるように制御し、より早く塵埃
の吸引を行うようにすることができ、第７図の斜線部（
中間値）の制御が行え、きめ細かな滑らかな入力制御か
できる。このように人為的操作なしに塵埃の検知で床面
に応して電動送風機を制御することができ、使い勝手を
向上できる。

つぎに、本発明の他の実施例について説明する。第１図
における累計部１７は計数手段］−６の出力か所定の値
（第４図（ａ）〜（ｄｉの破線）以下のとき、累計しな
いようにしている。他の構成は」１記実施例と同じであ
る。

」１記構成におけるフローチャートは、第８図に示すよ
うに第６図のフローチャートにステップ７が追加され、
計数手段１６が所定の値以下であるかとうかの判断を行
う。すると第９図（、Ｉｌｌ〜（ｄｉに示すように床面
と塵埃の検出の関連が変わり、「平坦な床面」での塵埃
が非常に少なくなり、より「平坦な床面コを識別し易く
なり、床面識別の正確さを向上できる。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、累計
部のカウント値より得た床面情報と計数手段の出力とに
よりファジィ推論して電動送風機の最適入力を決定する
ようにしたから、人為的操作無しに掃除床面を識別でき
、掃除床面に応して電動送風機の入力を自動制御ができ
、塵埃が多い「絨穂面」では入力の高いように制御し、
より早く塵埃の吸引ができ、きめ細かでなめらかな入力
制御ができ、使い勝手を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気掃除機のブロック回路
図、第２図は同電気掃除機のセンサの断面図、第３図（
ａｌ、　（ｂｌは同電気掃除機のファジィ推論器のメン
バーシップ関数を示す図、第４図（ａｌ〜（ｄｉは同電
気掃除機の塵埃検知時の特性図、第５図（ａｌ〜（Ｃ１
は同電気掃除機の要部タイムチャート、第６図は同電気
掃除機の要部フローチャート、第７図は同電気掃除機の
動作状態の特性図、第８図は本発明の他の実施例の要部
フローチャート、第９図（ａｌ〜（ｄ）は同電気掃除機
の塵埃検知時の特性図、第１０図は従来の電気掃除機の
斜視図である。 ２・・・・・・電動送風機、８・・・・・・センサ、９
・・・・・・塵埃通路、１２・・・・・・塵埃、１４・
・・・・・パルス変換部（パルス変換手段）、１６・・
・・・・計数手段、１７・・・・・・累計部（累計手段
）、１８・・・・・・ファジィ推論器。 代理人の氏名　弁理士小鍛冶明　ほか２名−１〇　− （ｃ） 時間 （ンレン 峙問 第　９　因 （勾 （Ｃ） Ｆｆｆ間 時間 ｃｄ−） 時間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵埃通路を通る塵埃を検知するセンサと、前記セ
   ンサの出力をパルス信号に変換するパルス変換手段と、
   前記パルス変換手段からのパルス数を単位時間内でカウ
   ントする計数手段と、前記計数手段のカウント結果を累
   計し床面情報を得る累計手段と、電動送風機の入力を決
   定するファジィ推論器とを備え、前記ファジィ推論器は
   前記計数手段の出力と床面情報とにより前記電動送風機
   の入力を決定するようにしてなる電気掃除機。
2. （２）累計手段は計数手段の出力が所定の値以下の場合
   累計しないようにした請求項１記載の電気掃除機。