JPH04179639A - 盤状体自動剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、磁気ディスク用アルミ基板等の金属円板を
多数積層して加圧焼鈍した後、−枚宛各日板を自動的に
剥離するのに好適な盤状体自動剥離装置に関する。

（従来の技術およびその解決すべき課題）磁気ディスク
用アルミ基板などの金属円板（盤状体）は、その平面度
を確保するために、加圧焼鈍により平面度の矯正を行っ
ている。この矯正作業は、多数のアルミ基板を積層し、
加圧した状態で加熱が行われるため、焼鈍が終わったア
ルミ基板の積層体は、製品同士が密着しており、積層体
を一枚宛の製品に分離しようとしても、容易に手では分
離剥離することができない。そこで、従来は、金属のへ
ら状の治具を各アルミ基板の外周端部に押し当て、こじ
るようにして剥がしている。

上述の従来の分離方法では人手が掛り、極めて生産性が
悪い上に、製品の端部に傷が付き、品質に悪影響を及ぼ
す。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、密着して積層されている製品の盤状体を、製品端
部に許容することができないような傷を付けることがな
く、能率よく一枚一枚の各製品に剥離することができる
ように図った盤状体自動剥離装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れば、積層され
た多数の盤状体を一枚分宛一方向に押し出す送り装置と
、該送り装置により押し出された盤状体の外周に当接し
て、盤状体の中心方向と共に、次回押し出される盤状体
に対して剥離方向に押圧力を作用させる押圧手段と、該
押圧手段が前記押し出された盤状体に押圧力を作用させ
て当該盤状体を剥離させる間、少なくとも次回押し出さ
れる盤状体を固定する固定手段と、前記送り装置に盤状
体を一枚宛順次押し出させると共に、前記押圧手段およ
び固定手段に所定の動作をさせて押し出された盤状体を
順次剥離させる制御手段とを備えたことを特徴とする盤
状体自動剥離装置が提供される。

（作用） 送り装置が、密着積層された盤状体を一枚分宛一方向、
例えば、上方に押し出す。このとき、押圧手段が押し出
された盤状体の外周を、固定手段が次回押し出される盤
状体の外周をそれぞれ押圧した状態で、押圧手段がその
盤状体に、その中心方向かつ剥離方向に押圧力を作用さ
せるので、押し出された一枚分の盤状体が剥離される。

このようにして−枚宛押し出される盤状体が順次自動的
に剥離される。

なお、剥離された盤状体は、必要に応じて吸着パッドに
て順次搬出するようにしてもよい。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、第３図および第４図を参照して、本発明に係る自
動剥離装置の全体構成を説明すると、自動剥離装置は、
焼鈍を終えた２０〜８０枚程度の製品ディスク７ａが密
着して積層された積層体７を搬入する搬入コンベア装置
１１積層体７から各製品ディスク７ａを一枚宛剥離する
剥離装置本体１０、剥離された製品ディスク７ａを吸着
して搬送する搬送装置４、搬送装置４により搬送されて
来た製品ディスク７ａを搬出する搬出コンベア装置６、
これらの装置全体の作動を制御する制御装置８等から構
成される。

搬入コンベア装置１は、図示しないコンベアローラを備
えており、このローラ上に作業者により上述した積層体
７が載置され、各待機位置に搬送される。搬入コンベア
装置１から剥離装置本体ｌＯの、後述する送り装置１２
への積層体７の受は渡しは、２つのエスケーパ２により
制御される。

搬送装置４は、支柱４ａの上端に取付けられた回転アー
ム４ｂを備えており、この回転アーム４ｂの両端にブラ
ケット４ｅを介して吸着パッド４ｃがそれぞれ取付けら
れている。支柱４ａは回転装置４ｄにより旋回運動（１
８０°旋回往復運動）が可能であり、更に、回転装置４
ｄにより所定高さだけ上下動が可能である。剥離装置本
体ＩＯにより剥離された製品ディスク７ａは、上述の回
転アーム４ｂの一端の吸着パッド４ｃにより吸着される
。次いで、回転装置４ｄが支柱４ａを持ち上げると共に
、これを１８０°だけ一方向に旋回させると、吸着パッ
ド４ｃに吸着された製品ディスク７ａは搬出コンベア装
置６上に移送される。この位置で支柱４ａが元の位置に
下降した後、吸着されていた製品ディスク７ａが搬出コ
ンベア装置６に載せられて、次工程に搬出されていく。

なお、搬出コンベア装置６には、途中で製品ディスク７
ａを反転させる反転装置と、該反転装置の前後で製品デ
ィスク７ａの表面および裏面の外観検査を行う検査装置
を備えて構成するようにしてもよい。

次に、本発明装置の主要構成要素である剥離装置本体１
０を第１図および第２図を参照して詳細に説明する。

剥離装置本体１０の送り装置１２は、積層体７を載置す
るテーブル１２ａを備えており、図示しない駆動装置に
よりテーブル１２ａが上下方向に所要量だけ移動可能で
ある。この駆動装置は、剥離装置取付フレーム１１の下
部フレームｌｌａに取り付けられている。取付フレーム
１１は、下部フレームｌｌａから、製品ディスク７ａの
略直径だけ離間して対向する垂直壁フレームｌｌｂ、　
ｌｌｃと、一方の垂直壁フレームｉｔｂの上端から水平
に屈曲して、他方の垂直壁フレームｌｌｃより離れる方
向に延びる載置台フレームｌｉｄとから構成される。前
述のテーブル１２ａはこの垂直壁フームｌｌｂ、ｌｉｅ
間に配置され、従って、テーブル１２ａに載置された積
層体７も垂直壁ワーム１１ｂ、ｌｌｃ間に配置されるこ
とになる。前述の他方の垂直壁フレームＩｌｃの上端に
は、ストッパプレート１３が取り付けられており、この
ストッパプレート１３は、後述するように、剥離すべき
製品ディスク７ａの上面外周縁の一部に係合して、その
位置決めを行なう。

載置台フレームｌｉｄにはブツシャ１６が載置されてい
る。このブツシャ１６は、載置台フレームｌｉｄの上面
に上面視コ字状に配置されて固設されたガイドプレート
ｌｌｆ、ｌｌｅ、ｌｌｆに囲まれるようにして、これら
にガイドされ、図示しない駆動装置（例えば、エアシリ
ンダ）により駆動されて図示Ｘ−Ｘ方向に摺動可能であ
る。そして、側壁の各ガイドプレート１１ｆには脱落防
止用の押えプレートｌ１ｇが取り付けられ、ブツシャ１
６の上方への移動を拘束している。ブツシャ１６の摺動
方向に対して直交する方向に配置された前述のガイドプ
レートｌｉｅには、後述するガイドロッド１８ａおよび
ブツシュロッド１６ｅがそれぞれ貫通する丸孔１１ｈお
よび角穴１１ｊが設けられている。丸孔１１ｈはガイド
プレートｌｉｅの略中央位置に穿設され、角穴１１ｊは
丸孔１１ｈの下方に、ガイドプレートｌｉｅを切り欠く
ようにして形成されている。

ブツシャ１６は、ブロック体１６ａと、その前面（積層
体７に対向する面）１６ｂの下部中央位置から短冊状に
延びる前述のブツシュロッド１６ｅとから構成され、こ
れらは一体に形成されている。

ブロック体１６ａの前面１６ｂには、後述のガイドロッ
ド１８ａの先端が挿入される丸孔１６Ｃが穿設されてい
る。

載置台フレームｌｌｄの上面には、製品押え１８が、前
述のガイドプレートｌｌｅより積層体７側゛　　に摺動
可能に配置されている。この製品押え１８は、前述のブ
ツシュロッド１６ｅを跨ぐようにして載置台フレームｌ
ｉｄに摺接する基体１８ｃと、基体１８ｃの両側から積
層体７側に延びる側壁１８ｄ。

１８ｄと、基体後壁中央位置から後方に延び、前述のガ
イドプレーＨ１ｅの丸孔１１ｈを貫通し、ブロック体１
６ａの丸孔１６ｃに嵌挿されるガイドロッド１８ａとか
ら構成されている。製品押え１８の各側壁１８ｄは、載
置台フレームｌｉｄに固設される押えプレー）１１ｋに
より上方への浮き上がりが防止される。

ガイドロッド１８ａの、ガイドプレートｌｉｅとブロッ
ク体１６ａ間には鍔部１８ｂが形成されており、この鍔
部１８ｂとブロック体ｔｅａ間にはバネ２０が縮設され
て製品押え１８を積層体７側に押圧している。

製品押えの各側壁１８ｄの前端面（積層体７に対向する
面）には、製品ディスク７ａ′（後述するように、積層
された製品ディスクの次回剥離・分離される製品ディス
クを符号７ａ’で示し、今回剥離・分離される製品ディ
スク７ａと区別する）の外周を押圧する突起１８ｅがそ
れぞれ形成されている。この突起１８ｅは、製品ディス
ク７ａ’を固定する固定手段の一部を構成し、固定し易
いように製品ディスク７ａ’　の外周形状に合致するよ
うに先端形状が湾曲して形成されている。

左右の側壁１８ｄ間には、ピン１９が架は渡され、この
ピン１９に、押圧手段である揚上刃１７が回動可能に取
り付けられている。この揚上刃１７は、製品押え１８の
基体１８ｃに固設された板バネ２１により回動を抑えら
れている。そして、この揚上刃１７の前面には、製品デ
ィスク７ａの外周を押圧し、製品ディスク７ａの外周に
沿って湾曲する鋭利な刃体１７ａを備えている。また、
揚上刃１７には、下方に延びるアーム１７ｂを備え、こ
のアーム１７ｂは、前述のブツシュロッド１６ｅに係合
可能である。

次に、剥離装置本体１０の作用を説明する。なお、前述
した制御装置８は、搬入コンベア装置ｌから積層体７が
送り装置１２のテーブル１２ａに載置されると、送り装
置１２の駆動装置、ブツシャ１６のエアシリンダ等を順
次所定の順序で作動させ、製品ディスク７ａを一枚一枚
剥離分離させていく。

まず、送り装置１２の駆動手段は、テーブル１２ａを持
ち上げ、最上の製品ディスク７ａがストッパプレート１
３に当接する位置に移動させる。

この位置は、最上の製品ディスク７ａ、すなわち、今回
剥離装置本体ｌＯによって剥離される製品ディスク７ａ
が前述した掛上刃１７の刃体１７ａに当接することがで
きる位置である。

積層体７の移動が終わると、図示しないエアシリンダを
作動させてブツシャ１６を製品ディスク７ａ側に移動さ
せる。このとき、バネ２０が製品押え１８を押圧するの
で、製品押え１８も製品ディスク７ａ側に移動する。そ
して、製品押え１８の両側の側壁突起１８ｅが、次回押
し出される製品ディスク？ａ’　の外周に当接し、これ
を押圧すると共に、掛上刃１７の刃体１７ａが最上の製
品ディスク７ａの外周に当接してこれを製品ディスク中
心に向かって押圧する。この状態でブツシャ１６を更に
移動させると、製品押え１８および掛上刃１７は、製品
ディスク７ａ、？ａ’　に当接しているので、これらは
バネ２０が縮み量に応じて押圧力を増加させるか、移動
せず、ブツシャ１６のみが移動することになる。

ブツシャ１６が製品ディスク７ａ側に移動すると、ブツ
シュロッド１６ｅが掛上刃１７のアーム１７ｂを押圧す
るようになり、掛上刃１７は、板バネ２１のバネ力に抗
して、図示反時計周りに回動して最上の製品ディスク７
ａを２番目の製品ディスク？ａ’　から剥離する方向に
押圧力を作用させ、これを剥離・分離させる（剥離した
状態を第１図の仮想線で示す）。

最上の製品ディスク７ａが剥離するとエアシリンダを逆
に作動させてブツシャ１６を後退させる。

すると、掛上刃１７は、板バネ２１のバネ力により元の
位置に戻り、刃体１７ａおよび突起１８ｅが製品ディス
ク？ａ、７ａ、’　から離れる。分離された製品ディス
ク７ａは、前述の搬送装置４の吸着パッド４ｃに吸着さ
れて搬出コンベア装置６に移送される。そして、最上の
製品ディスク７ａの移送が終了すると、送り装置１２が
再び作動して次の製品ディスク７ａをストッパプレート
１３に当接する位置まで製品ディスク−枚分だけ押し出
し、前述した製品ディスク７ａの剥離・分離を繰り返す
のである。

かくして、送り装置１２の積層体７の押し上げと、ブツ
シャ１６の前後の移動だけで、製品ディスク７ａが順次
剥離・分離されていくことになる。

なお、上述の実施例では、送り装置は、積層体を上方に
持ち上げて、最上の製品ディスク７ａを順次剥離・分離
するようにしたが、本発明はこれに限定されものではな
く、積層体を水平方向に製品ディスク７ａを一枚宛押し
出すようにして、押し出された製品ディスクを順次剥離
・分離するようにしてもよい。

また、本発明装置は、磁気ディスク用の基板への適用に
限定されるものではなく、密着積層された円板状、矩形
状の盤状体を一枚宛剥離する装置として広く使用するこ
とができる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明装置に依れば、送り装置が
、密着積層された盤状体を一枚分宛一方向に押し出す。

このとき、押圧手段が押し出された盤状体の外周を、固
定手段が次回押し出される盤状体の外周をそれぞれ押圧
した状態で、押圧手段がその盤状体に、その中心方向か
つ剥離方向に押圧力を作用させるので、押し出された一
枚分の盤状体が順次自動的に剥離される。

従って、密着積層された多数の盤状体を、人手に頼るこ
となく、しかも、製品の外周端部に傷を付けることなく
、全て自動的に一枚宛剥離して分離することができ、生
産性の向上が著しい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る剥離装置本体の断面図、第２図は
同平面図、第３図は自動剥離装置の全体構成を示す平面
図、第４図は同正面図である。 １・・・搬入コンベア装置、４・・・搬送装置、４Ｃ・
・・吸着パッド、６・・・搬出コンベア装置、７・・・
積層体、７　ａ、　７　ａ’・・・製品ディスク、８・
・・制御装置、ｌＯ・・・剥離装置本体、１２・・・送
り装置、１６・・・プ・ソシャ、１６ｅ・・・ブツシュ
ロッド、１７・・・揚上刃、１７ａ・・・刃体、１８・
・・製品押え、２０・・・バネ、２１・・・板バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積層された多数の盤状体を一枚分宛一方向に押し出す送
   り装置と、該送り装置により押し出された盤状体の外周
   に当接して、盤状体の中心方向と共に、次回押し出され
   る盤状体に対して剥離方向に押圧力を作用させる押圧手
   段と、該押圧手段が前記押し出された盤状体に押圧力を
   作用させて当該盤状体を剥離させる間、少なくとも次回
   押し出される盤状体を固定する固定手段と、前記送り装
   置に盤状体を一枚宛順次押し出させると共に、前記押圧
   手段および固定手段に所定の動作をさせて押し出された
   盤状体を順次剥離させる制御手段とを備えたことを特徴
   とする盤状体自動剥離装置。