JPH04177109A - 布目曲がり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、布目曲がり検出装置に係り、特に、走行中の
織物の布目曲がり量を検知する布目曲がり検出装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、織物の経糸に対する緯糸の方向が直角でなく、傾
斜または湾曲した状態であるいわゆる布目曲がりを検知
する代表的な装置として、光源から走行織物に投光し、
織物を透過した光をスリットを通過させてモアレを発生
させ、このモアレを光電変換器によって電気信号に変換
し、さらに緯糸の傾斜角に比例した信号に変換して出力
する布目曲がり検出装置（特開昭５６−７３１６１号公
報）がある。

また、あらかじめ織物の画像をカメラで撮像して、その
織り柄を「０」と「１」との２値信号レベルで標準状態
として記憶しておき、次に走行中の織物をカメラで撮像
して同様に「０」と「１」との２値信号レベルに変換し
、それらの２値信号レベル「０」、「１」と、標準状態
として記憶した２値信号レベル「０」、「１」との間に
生じる相異により布目曲がりを計測する装置（特開昭６
３−２１９６７６号公報）がある。

また、織物の全幅を横切って移動する光学スリットを内
蔵した投受光器対からなる検出器を用いて緯糸凹曲がり
角度を出力する装置（特開昭５８−１８６６６８号公報
）がある。

また、帯状生産物の全幅を横切って移動する１個又は複
数個の走査頭を有し、両端での走査頭からの信号を比較
して調整する緯糸位置測定装置（特開昭５５−７６１５
９号公報）がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

織物の裏面または表裏両面に樹脂溶液を被覆する裏打仕
上や樹脂加工を行った織物では、織物を光がほとんど透
過せずモアレが得られないたｔ、上記特開昭５５−７３
１６１号公報に示された装置では布目曲がりを検出する
ことができない。

また、特開昭６３−２１９６７６号公報の装置でも、織
り柄が単純な斜め縞でコントラストがはっきりした場合
にはある程度適用できるが、柄が複雑になると標準状態
からの相異と布目曲がり量との間の対応がとれなくなっ
て布目曲がり量を検出できない。

さらに、特開昭５８−１８６６６８号公報や特開昭５５
−７６１５９号公報記載の技術では、各部の緯糸の方向
を算出することはできるが、斜行、湾曲の矯正に必要な
織物両端でのずれ量、たわみ量を算出することができな
い。

本発明は上記問題点を解決すべく成されたもので、樹脂
加工等により光が透過しない織物や複雑な織り柄を持つ
織物、コントラストのはっきりしない織物に対しても布
目曲がり量を検出することができる布目曲がり検出装置
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために第１の発明は、第１図に示す
ように、被測定織物■の柄を撮像して画像信号を出力す
る撮像装置■と、前記撮像装置■から出力される画像信
号をフーリエ変換して柄の方向を示す柄方向信号を出力
するフーリエ変換手段■と、被測定織物の正規状態にお
ける柄方向信号を基準柄信号として記憶する記憶手段■
と、前記フーリエ変換手段■から出力される柄方向信号
と前記記憶手段■に記憶されている基準柄信号とに基づ
いて織物の布目曲りを表す斜行度を演算する演算手段Ｖ
と、を含んで構成したものである。

〔作用〕

第１の発明の作用を第１図を参照して説明する。

撮像装置■は、被測定織物Ｉの柄を撮像して画像信号を
出力する。フーリエ変換手段■は、画像信号をフーリエ
変換して柄の方向を示す柄方向信号を出力する。記憶手
段■は、被測定織物１の正規状態における柄方向信号を
基準柄信号として予め記憶する。演算手段■は、柄方向
信号と基準柄信号とに基づいて、織物の斜行度を演算、
出力する。

これにより、織物の布目曲がりを検出することができる
。

すなわち、織物の布目が曲がると、その量に対応して織
柄の方向が変化する。織柄を撮像装置で撮像して、その
画像にフーリエ変換を行うと、織柄の周期と方向に対応
した領域に明るい点を持つフーリエ画像が得られる。こ
のフーリエ画像上の明るい点の方向は織柄の方向に対応
するため、織柄の方向を求めて織物の斜行度を演算すれ
ば布目曲がりを知ることができる。そこで、第１の発明
では織物を撮像装置で撮像し、得られた画像をフーリエ
変換手段に入力してフーリエ変換を行い、得られたフー
リエ画像上の明るい点の方向から織柄の方向を算出する
ことによって布目曲がりを算出する。

〔発明の効果〕

以上説明したように第１の発明によれば、織物の柄を撮
像して得られた画像信号をフーリエ変換して柄方向信号
を求め、この柄方向信号と基準柄信号とに基づいて織物
の斜行度を演算しているため、光が透過しない織物や複
雑な織り柄を持つ織物、コントラストのはっきりしない
織物に対しても布目曲がりを検出することができる、と
いう効果が得られる。

〔その他の発明の説明〕

上記目的を達成するために第２の発明は、第２図に示す
ように、第１の発明の布目曲がり検出装置に、前記撮像
装置■を被測定織物Ｉの全幅を横切って連続的あるいは
間欠的に移動させる移動装置■を加えたものである。

本発明の移動装置■は、撮像装置■を被測定織物■の全
幅を横切って連続的あるいは間欠的に移動させる。これ
により、撮像装置■は織物の全幅を横切って撮像できる
ようになるので、織物の全幅にわたる布目曲がりの状態
を知ることができる。

このように、撮像装置を織物の全幅にわたって移動させ
ることにより、各点での布目曲がりを算出して緯糸の角
度を求め、緯糸の斜行、湾曲の状態を関数で表して織物
の両端でのずれ量、中央部でのたわみ量を算出すること
ができる。

また、第３の発明は、第３図に示すように、上記第１の
発明及び第２の発明の布目曲がり検出装置に、前記撮像
装置Ｈの光学レンズ前面にエアーカーテンを形成するエ
アーパージ装置■を更に設け、塵、埃等から撮像装置■
を保護する防塵機能を付加したものである。

第３の発明のエアーパージ装置■は、撮像装置■の光学
レンズ前面にエアーカーテンを形成する。

これにより、塵、埃等から撮像装置■が保護されるので
、長期使用時にも撮像状態が劣化することが無い。

また、第４の発明は、第４図に示すように、被測定織物
■を照明する光源装置■と、該光源装置■と対向配置さ
れかつ、前記被測定織物■を透過する光を検出する撮像
装置■と、該撮像装置■から出力される透過光信号をフ
ーリエ変換して柄方向信号を算出するフーリエ変換手段
■と、被測定織物の正規状態における柄方向信号を基準
柄信号として記憶する記憶手段■と、前記柄方向信号と
基準柄信号とに基づいて被測定織物■の斜行度を演算す
る演算手段■とから成る。

第４の発明の布目曲がり検出装置では、光源装置■が被
測定織物Ｉを照射する。光源装置■と対向配置された撮
像装置■は、被測定織物■を透過する光を検出し、透過
光信号を出力する。フーリエ変換手段■は、該撮像装置
■から出力される透過光信号をフーリエ変換して柄方向
信号を出力する。演算手段■は、柄方向信号と基準柄方
向信号とから被測定織物の斜行度を演算する。これによ
り、織物を透過した光による画像から織物の布目曲がり
を検出することができる。

第５の発明は、第１〜第４の発明の演算手段によって、
被測定織物の幅方向の各点における柄方向信号の差異を
演算し、斜行、湾曲を有する布目の織物両端でのずれ量
及びたわみ量を検出するものである。

第６の発明は、被測定織物を照明する光源装置と、当該
光源装置と対向配置され、前記被測定織物を透過する光
を検出する撮像装置と、該撮像装置から出力される透過
光信号をフーリエ変換して緯糸方向を演算するフーリエ
変換手段と、該フーリエ変換手段から出力される緯糸方
向信号から織物の斜行度を演算する演算手段と、を含む
ものである。

第７の発明は、第６の発明の前記演算手段によって、被
測定織物の幅方向の各点における緯糸方向信号の差異を
演算し、斜行、湾曲を有する布目の織物両端でのずれ量
及びたわみ量を検出するものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

本実施例の構成を第５図に示す。この実施例は、被測定
織物Ｉの下側に被測定織物の走行方向と直交する方向に
配置された移動装置■と、織物を撮像して撮像信号を出
力する撮像装置■とを備えている。この撮像装置■は、
移動装置■に取り付けられ、走行方向と直交する方向に
移動される。撮像装置Ｈには塵、埃などから撮像装置■
を保護するエアーパージ装置■が設けられている。撮像
装置■は、画像信号を２次元フーリエ変換し、得られた
特徴量を柄方向信号として出力するフーリエ変換手段■
に接続されている。フーリエ変換手段■は、あらかじめ
被測定織物■の正規状態における柄方向を基準方向とし
て記憶し、基準柄方向信号を出力する記憶手段■が接続
されると共に、柄方向信号と基準柄信号とから織柄の各
部の歪みを測定する斜行度算出装置Ｖに接続されている
。

移動装置■は、第６図に示すように、撮像装置■及びエ
アーパージ装置■が取り付けられたカメラ保持台５ａ、
カメラ保持台６ａを移動させるベル）６ｂ、モータ６ｃ
、モータ６ｃの回転に応じてパルスを出力するエンコー
ダー６ｄを備えている。これらは支持台６ｈに取り付け
られている。

エンコーダー６ｄはエンコーダー５ｄの出力パルスをカ
ウントするアップダウンカウンター５ｅ。

比較器６ｆ及びモーター制御回路６ｇから成る制御装置
６に接続されている。

カメラ保持台６ａは織物■の幅方向にモーター６Ｃによ
って連続して往復移動される。カウンター６ｅは、エン
コーダー６ｄの出力パルス数をカウントし、保持台６ａ
の織物Ｉの端部を基準とする位置を演算し位置信号Ｘｃ
を出力する。モーター１回転あたりのエンコーダー６ｄ
の出力パルス数をＮ、モータ１回転あたりのカメラ保持
台６ａの移動距離を５１カウンター６ｅのカウント値を
ｎとすれば、位置信号Ｘｃは以下のように表わされる。

Ｘｃ＝　　’　　ｓ・・・（１） 比較器６ｆは、保持台６ａの位置が織物の幅を越さない
よう、位置信号Ｘｃと織物の幅ｄとを比較する。保持台
６ａが移動して織物の反対側の端部にくると位置信号Ｘ
ｃが織物の幅と等しくなるので、比較器６ｆは反転信号
Ｍｒを出力する。モーター制御回路６ｇは反転信号Ｍｒ
に基づいてモーター６Ｃを逆方向に回転させ、保持台６
ａを逆方向に移動させる。回転方向が逆になれば、エン
コーダー６ｄの回転方向が変わり、エンコーダー６ｄが
出力するアップ／ダウン信号ｕｄがダウン方向に変化す
る。カウンター６ｅは、アップ／ダウン信号ｕ’ｄがダ
ウン方向になるとカウントダウンするため、エンコーダ
ー６ｄが出カスるパルス数だけカウント数ｎは減少する
。このとき、保持台６ａの位置は、（１）式から同様に
求められる。

保持台６ａが織物の端まで移動すると、位置信号Ｘｃは
０となり（ｎ＝ｏ）、比較器６ｆは反転信号Ｍｒを出力
する。反転信号Ｍｒに基づき、モーター６０は逆回転し
て保持台６ａを逆方向に移動させる。同時に、エンコー
ダー６ｄの回転方向が変わり、エンコーダー６ｄの出力
するアップ／ダウン信号ｕｄがアップ方向となり、カウ
ント数ｎは増加する。

この動作を繰り返すことによって保持台６ａは織物■の
幅方向に往復移動されるので、撮像装置Ｈによって織物
の全幅を撮像することができる。

保持台６ａに取り付けられた撮像装置■は、第７図に示
すように、ズーム及びオートアイリス付きレンズ２ａ及
びズームコントローラ２ｂと、シャッター付きＣＣＤカ
メラ２ｃから成る。

ＣＣＤカメラ２ｃは、斜行度算出回路Ｖから撮像タイミ
ング信号ｔｓが入力されると高速シャッターにより短時
間織物■を撮像し画像信号ｇを出力する。このとき撮像
される織物の画像は、レンズ２ａのオートアイリスによ
って適度な明るさに自動的に調整される。また、ＣＣＤ
カメラ２ｃのシャッター速度は織物の走行速度によって
画像にボケを生じないよう適切な速度に選択しである。

ズームコントローラ２ｂは、織柄の特徴量が最も良く求
められるように織柄と緯糸密度との関係を考慮して、ズ
ームレンズ２ａの画角を調整する。

エアーパージ装置■は、第７図に示すように、カメラケ
ース７ａ及びカメラケースとの間にエアー通路を形成す
るようにカメラケース７ａ内に収納されたカメラケース
７ｂと、カメラケース７ａの開口を閉鎖するように設け
られた保護ガラス７Ｃと、エアー通路に連通されたエア
ーホースフｄと、エアー供給ポンプ７ｅとから成る。

カメラケース７ａ及び７ｂと保護ガラス７ｃは、カメラ
２Ｃ及びレンズ２ａの保護および防塵を行う。また、カ
メラ２ｃ及びレンズ２ａに装置設置場所の粉塵、油など
や織物の糸屑が付着しないよう、ケースの間に形成れた
エアー通路からエアーを吹き出すようにしてエアーカー
テンが形成される。エアーは、供給ポンプ７ｅからホー
ス７ｄを通じて供給される。

フーリエ変換手段■は、第８図に示すように、織物■の
画像信号ｇを取り込む画像入力回路３ａ’＝取り込んだ
画像信号ｇのコントラストを上げる画像強調回路３ｂ、
二次元フーリエ変換を行うＦＦＴ（高速フーリエ変換）
回路３Ｃ及びフーリエ画像から織柄の方向を算出する柄
方向算出回路３ｄから成る。

撮像装置■で得られた織物■の画像は画像信号ｇとして
出力され、このフーリエ変換手段■により２次元フーリ
エ変換されて、織柄の方向を示す特徴量を表す柄方向信
号○ｄとして出力される。

フーリエ変換手段■の動作を第９図を用いて更に詳細に
説明する。

撮像装置■で得られた織物の画像信号ｇ（第９図（ａ）
）は画像入力装置３ａに取り込まれる。

画像強調回路３ｂは画像信号ｇのコントラストを上げて
織柄を強調し強調画像信号ｃｇ（第９図（ｂ））を出力
する。画像強調回路３ｂは、第１２図に示すように、す
べての濃度値において画素数のヒストグラムが同じにな
るように濃度変換を行う。ＦＦＴ回路３Ｃは、強調画像
信号ｃｇを２次元フーリエ変換してフーリエ画像信号ｆ
ｇ（第９図（Ｃ））を出力する。第９図（Ｃ）のフーリ
エ画像信号ｆｇ上の明るい点（特徴点）の位置は、織物
の画像の周期的な特徴を表している。この点の原点から
の距離が織柄の周期に、その方向が織柄の方向に対応す
る。従って、これらの点を結ぶ直線は織柄の方向を示し
ている。柄方向算出回路３ｄは、フーリエ画像信号ｆｇ
から、画像上の明るい点く特徴点）を結ぶ直線の傾きα
（第９図（ｄ））を柄方向信号ｏｄとして出力する。

記憶手段■は、上記撮像装置■とフーリエ変換手段■を
用いて得られる織物が斜行していない場合（正規状態）
のフーリエ画像上の明るい点く特徴点）を結ぶ直線の傾
きαｒを基準値として記憶しており、この傾きαｒを基
準柄信号ｒｄとして出力する。

斜行度算出装置■は、第１０図に示すように、ＣＣＤカ
メラ３ｃのシャッタータイミングを決める撮像タイミン
グ信号ｔｓを発生するタイミング信号発生回路５ａと、
織物の各部位の柄方向信号から各部位の斜行度を算出す
る斜行度算出回路５ｂと、各部位の斜行度から織物の布
目歪みを算出する布目歪み算出回路５ｃとから成る。

タイミング信号発生回路５ａは、カウンター６ｅの出力
するカメラの位置信号Ｘｃに基づいて、カメラ３Ｃが織
物の全幅ｄの１／９移動する毎に撮像タイミング信号ｔ
ｓを出力する。従って、カメラ３ｃが織物の全幅を一回
移動する間に１０回織柄が撮像され、それぞれの画像に
対し柄方向信号○ｄが出力される。斜行度算出回路５ｂ
は、柄方向信号Ｏｄと基準柄信号ｒｄとの差、すなわち
傾きαｒの直線を基準とした傾きαの直線の傾きを求め
、この差を織柄を撮像した点における織物■の斜行度θ
ｉとして算出する。布目歪み算出回路５ｃは、以下の演
算を行い織物の布目歪みを算出し布目角度信号θを出力
する。すなわち、第１１図に示すように、斜行度算出回
路５ｂは、織物Ｉの幅方向１０点に対応する部位（Ｘｉ
、ｉ＝Ｑ〜９）で得られた画像から各点（Ｘｉ）の斜行
度θｉを出力する。織物の緯糸を、同図に示すように、 ｙ＝−ａｘ２＋ｂｘ・　（２） と表せば、斜行度は、ｘ＝Ｘ　ｉの点での傾きで表され
る。傾きは、 ｙ’＝−２ａｘ＋ｂ・・・（３） で表され、また織物の各点の斜行度θｉは斜行度算出回
路５ｂで算出しであるので、次の関係が成り立つ。

θｉ　＝−２ａＸ　ｉ＋ｂ・＝　（４）実際には、θｉ
、Ｘｉとも測定誤差を含む。そこで、織物の各点Ｘｉと
斜行度θ１とから第〔２）式のａ、ｂを最小自乗法で求
める。布目歪み算出回路５ｃは、上記演算を行うと共に
、得られたａｌｂを用いて緯糸の各部位のＸでの方向θ
を布目歪みとして次式で算出し、その値を布目角度信号
θとして出力する。

θ＝−２ａｘ＋ｂ　　（５） 以上の構成により、織物の全幅に対し、各部位の布目歪
みを算出し出力することができる。本実施例では、更に
、シャッター付きカメラを用いているので、織物が高速
に走行している場合でもブしの無い画像が得られ、布目
歪みを精度良く求めることができる。また、エアーパー
ジ装置を用いてレンズ、カメラへの粉塵、油、糸屑の付
着を防いでいるので、長期間使用してもはっきりした画
像が得られ、布目歪みを精度良く求めることができる。

また、ズームレンズを用いて織柄に応じて最適なカメラ
の画角をコントロールしているので、布目歪みを精度良
く求めることができる。またオートアイリスレンズ、画
像強調回路により暗い場所や黒くてコントラストの無い
織物でも、織柄をはっきりと撮像できるので、布目歪み
を精度良く求めることができる。

尚、本実施例では織柄の方向をフーリエ画像上の明るい
点く特徴点）を結ぶ直線としたが、原点と特徴点とを結
ぶ直線の角度を用いても良い。また、緯糸を２次式で表
し、幅方向に１０点の部位の画像から布目歪みを求めた
が、歪みが単純な場合には数枚の画像から算出できる。

また、緯糸を示す関数をより高次の多項式やスプライン
関数などで表し、多数の画像から各部位の布目歪みをよ
り正確に求めることもできる。

また、フーリエ変換手段は光学式、電気式（ソフトウェ
アを含む）のどちらを用いても良い。

また、画像強調回路は、画像信号の最も暗い濃度値Ｐ○
から最も明るい濃度値Ｐｎを、処理回路の扱える最も小
さい濃度値Ｓｏ　（＜Ｐｏ）から最も大きな濃度値Ｓｎ
　（＞Ｐｎ）に濃度変換する回路でもよい。変換式は、
例えば次のようなものがある。

本発明の第２の実施例は、第６及び第７の発明を適用し
たものである。

本実施例の構成を第１３図に示す。この実施例では、被
測定織物■を挟んで撮像装置■と対向して設けられた光
源装置■と、織物Ｉの下側に設けられ織物の走行方向と
直交する方向にカメラ保持台を移動する移動装置■と、
移動装置■に取り付けられ、織物Ｉを透過した光を検出
し透過光信号を出力する撮像装置■と、塵、埃などから
撮像装置■を保護するエアーパージ装置■と、織物■の
全幅にわたって得られた透過光信号から緯糸の織物Ｉの
両端でのずれ量とたわみ量を算出し出力するコンピュー
タ■とから成る。

以下、各部の構成及び動作、作用について詳細に説明す
る。

光源装置■は、織物■に光を投光し、透過光が撮像装置
■によって検出される。

撮像装置■、制御装置６、移動装置■及びエアーパージ
装置■の構成及び動作は、第１の実施例と同じであるの
で、ここでは説明を省略する。

コンピューター■は、第１４図に示すように、画像入力
ボード９ａＳＤＡボード９ｂ、デジタル入出力ボード９
Ｃが組み込んである。コンピュータ■には、以下で説明
する制御ルーチンや上記の基準値を示す傾きαｒが記憶
されている。

以下、コンピューター■の制御ルーチンを第１４図に示
すフローチャートを用いて説明する。

スタート時の初期設定について説明する。まず、コンビ
ニ−ター■は、デジタル入出力ボード９Ｃからモーター
制御回路６ｇにリセット信号ｍｒを送り、移動台■のカ
メラ保持台を織物の端点（第１１図ｘ０）に移動させる
（ステップ３１）。次に、カウンター６ｅの出力する位
置信号Ｘｃをデジタル入出力ボード９Ｃを用いて取り込
み、移動台■が端点に移動したことを確認する（Ｘｃ＝
０）（ステップ３２）。そして、カメラ保持台６ａが織
物Ｉの全幅にわたって繰り返し移動するようスタート信
号ｓｔを出力する（ステップ、Ｓ３）。

モーター制御回路６ｇは、スタート信号ｓｔに基づいて
モーター６Ｃを制御し、上記往復移動を繰り返す。

次に、計測ルーチンについて説明する。まず、イニシャ
ライズしくステップＳ４）、カウンター６ｅの出力する
位置信号Ｘｃを取り込み（ステップＳ５）、上述した織
物■の各部位（Ｘｉ＝ｉ／９ｄＳ　ｉ＝ｏ〜９）にカメ
ラ保持台６ａがあるか否かを判別する（ステップ３６）
。カメラ保持台６ａが各部位Ｘｉにある場合には、デジ
タル入出力ボード９Ｃより撮像タイミング信号ｔｓを撮
像装置■に出力しくステップＳ７）、織物■を透過した
光を撮像する。撮像装置■から出力される透過光信号ｔ
ｇ（ＣＣＤカメラから出力される画像信号）は画像入力
ボード９ａによりデジタル信号に変換されてコンピュー
ター■に取り込まれる（ステップＳ８）。カメラ保持台
６ａが各部位Ｘ】に無い場合には、その位置に台が移動
するまで待機する。

取り込まれた透過光信号（透過光画像、画素サイズ＝５
１２画素×５１２画素）は、コントラストをつける強調
処理が行われる（ステップＳ９）。

更に、２次元フーリエ変換が行われフーリエ画像が得ら
れる（ステップ５１０）。次に、フーリエ画像上の明る
い点く特徴点）が探索され（ステップ５１１）、この点
を結ぶ直線が求められる（ステップ５１２）。この直線
の傾きαｒの直線を基準とする傾きは、その部位Ｘ１に
おける緯糸の方向（斜行角）θ１である。

一般には、５１２画素×５１２画素のフーリエ画像では
特徴点の画素の位置データを用いても十分な精度が得ら
れない。そこで、第１７図に示すように、特徴点近傍の
縦、横それぞれ５画素を用い、その濃度値を２次式で近
似して特徴点の位置（ＰｘｉＳＰｙｉ）（ｉ＝ｌ　〜ｎ
；ｎは特徴点の数）を算出する。この点（Ｐｘｉ、Ｐｙ
ｉ）を結ぶ直線は、最小自乗法によって求められる。

織物の一方の端点からもう一方の端点まで１０点の部位
で撮像を行い、各点の緯糸の方向θ１が算出されると、
コンピュータ■は、（２）式のａ、　ｂを算出しくステ
ップ５１５）、得られたａ、ｂを用いて任意の点Ｘでの
布目角度信号が求められる。

また、第１６図に示すように、織物■の両端における緯
糸のずれ量Δｙとたわみ量ΔＷは、緯糸の形状を表す（
２）式から次式で求められる。

Δｙ＝ｙ　（ｄ）　　・・・　（７） 従って、コンピューターは、得られたａ、ｂを用いて（
６）式、（７）式の演算を行い、ＤＡボード９ｂからず
れ量Δｙまたわみ量ΔＷを出力する（ステップＳ１６．
５１８）。

以上の計測ルーチンを、ステップＳ１９で終了と判断さ
れるまでカメラ保持台の往路、復路毎に１回繰り返し演
算し、ずれ量△ｙ、たわみ量△Ｗを連続出力する。

以上の構成により、織物Ｉの両端で緯糸のずれ量、たわ
み量を連続して演算し出力することができる。また、第
１の実施例と同様に、シャッター付きカメラ、エアーパ
ージ装置、オートアイリスズームレンズを用いているの
で長期にわたりずれ量、たわみ量を精度良く求めること
ができる。

また、特徴点の位置を、縦横それぞれ近傍５画素の濃度
値を用いて求めているので精度の高い計測を行うことが
できる。

なお、ここでは近傍５画素を用いたが、特徴点近傍画素
の濃度値の状態によって適当な画素数を選択すればよい
。また、近傍画素の濃度値の重心位置から求めてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の構成図、第２図は第２の発明の構
成図、第３図は第３の発明の構成図、第４図は第４の発
明の構成図、第５図、第６図、第７図、第８図、第１０
図は第１の実施例の構成図、第９図はフーリエ変換手段
の動作説明図、第１１図は布目歪み算出回路の動作説明
図、第１２図は強調回路の動作説明図、第１３図、第１
４図は第２の実施例の構成図、第１５図はコンピュータ
ーのフローチャート、第１６図はずれ量、たわみ量算出
方法の説明図、第１７図は特徴点の位置算出方法の説明
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被測定織物の柄を撮像して画像信号を出力する撮
   像装置と、 前記撮像装置から出力される画像信号をフーリエ変換し
   て柄の方向を示す柄方向信号を出力するフーリエ変換手
   段と、 被測定織物の正規状態における柄方向信号を基準柄信号
   として記憶する記憶手段と、 前記フーリエ変換手段から出力される柄方向信号と前記
   記憶手段に記憶されている基準柄信号とに基づいて織物
   の布目曲りを表す斜行度を演算する演算手段と、 を含む布目曲がり検出装置。